類人機(jī)器人課件

感知機(jī)器人孟圣玫112026371.

未來趨勢2.賈斯汀3.終結(jié)者4.單詞未來有4項(xiàng)技術(shù)和趨勢，將令世界和人類生活發(fā)生重大變革1、綠色計(jì)算的最終目標(biāo)。能源優(yōu)化技術(shù)的進(jìn)步，將使英特爾為消費(fèi)類電子設(shè)備找到和利用全新的電源方式，讓它們無需從電網(wǎng)中獲取電力供應(yīng)。這代表著綠色計(jì)算的終極目標(biāo)。想象一下，這些設(shè)備將會(huì)從自身環(huán)境中獲取“免費(fèi)能源”！英特爾公司首席技術(shù)官的評價(jià)3、智能微型機(jī)器人。想象一下，未來的家庭機(jī)器人不光會(huì)用吸塵器打掃房間或者模擬寵物恐龍取悅你，它們可能還會(huì)用洗碗機(jī)幫你洗碗、給你疊被子。最重要的是，它們或許還能自主學(xué)習(xí)移動(dòng)和使用任意物體、感覺并辨認(rèn)出周圍物體的移動(dòng)，并學(xué)會(huì)適應(yīng)新的環(huán)境。未來還將出現(xiàn)一些人們用肉眼都看不見的微型機(jī)器人。英特爾公司首席技術(shù)官的評價(jià)4、互聯(lián)計(jì)算改進(jìn)醫(yī)療保健。想象一下，家中遍布著成百上千個(gè)由電池供電的微型計(jì)算機(jī)，它們構(gòu)成一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)收集你的健康數(shù)據(jù)并發(fā)送到指定地點(diǎn)進(jìn)行處理和進(jìn)一步分析！通過這種數(shù)據(jù)收集和處理方式，老人們就可以待在家里，而無需奔波于醫(yī)療機(jī)構(gòu)，生活質(zhì)量因此得以提高。這些數(shù)據(jù)還有助于預(yù)防和發(fā)現(xiàn)早期疾病，從而達(dá)到改進(jìn)衛(wèi)生保健、降低醫(yī)療成本、緩解家人和其他護(hù)理人員負(fù)擔(dān)的目的。英特爾公司首席技術(shù)官的評價(jià)BACK歐洲“賈斯汀”機(jī)器人未來抵達(dá)太空操作實(shí)驗(yàn)德國航空中心最新研制一款移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)——“賈斯汀”，這款機(jī)器人具有輕重量手臂和四指手，是理想的太空實(shí)驗(yàn)平臺(tái)?！百Z斯汀”機(jī)器人該移動(dòng)機(jī)械平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自治控制，獨(dú)立的車輪可滿足機(jī)器人處理任務(wù)時(shí)上半身的操作。裝配在機(jī)器人身體上的傳感器和相機(jī)使它能創(chuàng)建一個(gè)3D環(huán)境結(jié)構(gòu)，確保機(jī)器人能夠獨(dú)立地工作?！百Z斯汀”機(jī)器人通過配備一個(gè)外骨骼結(jié)構(gòu)——結(jié)合電子系統(tǒng)的機(jī)械手臂和手套，將使機(jī)器人手具備敏感觸覺，更好地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控?！百Z斯汀”機(jī)器人在首次梅特龍機(jī)械系統(tǒng)測試中，國際空間站宇航員將運(yùn)行一個(gè)基于特殊屏幕和操縱桿的計(jì)算機(jī)的歐洲宇航局機(jī)器人原型。該機(jī)器人原型具有四個(gè)輪子和兩個(gè)手臂，配備先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)、相機(jī)和傳感器，它于2008年歐洲宇航局ESTEC太空研究和技術(shù)中心經(jīng)過測試。下一個(gè)階段，工程師將使宇航員控制具有觸覺和力量的機(jī)器人，而這種機(jī)器人首選是德國航空中心研制的“賈斯汀機(jī)器人”?！百Z斯汀”機(jī)器人智能機(jī)器人“滾輪賈斯汀”正在接球“賈斯汀”機(jī)器人

一名研究者向他拋去一只球，賈斯汀通過視覺反饋計(jì)算預(yù)測出球的運(yùn)動(dòng)軌跡，伸出他那擁有四個(gè)指頭的機(jī)械手將球握住。緊接著，研究者向他同時(shí)拋去兩只球，他也準(zhǔn)確地接到。賈斯汀的空間識(shí)別和眼手協(xié)調(diào)能力讓人驚嘆?！百Z斯汀”機(jī)器人賈斯汀正在沖咖啡“賈斯汀”機(jī)器人

滾輪機(jī)器人賈斯汀可以為行動(dòng)不便的人完成很多事情，他靈敏的四根手指能夠在指令下嫻熟地幫主人沖咖啡，這一技能是智能機(jī)器人的重大突破，受到很多人的歡迎。如果把他連上蘋果平板電腦iPad，使用者可以通過iPad控制他們的移動(dòng)。“賈斯汀”機(jī)器人BACK“終結(jié)者”機(jī)械手臂德國研究人員最新設(shè)計(jì)一款機(jī)械手臂，它與科幻電影《終結(jié)者》中機(jī)械人的手臂非常相似，不僅非常堅(jiān)硬，而且能夠完成諸多任務(wù)?！敖K結(jié)者”機(jī)械手臂

在測試中，研究人員測試了《終結(jié)者2》中機(jī)器人相關(guān)的動(dòng)作，比如：用棒球棍擊打物體，可以施加66G的作用力，但結(jié)果顯示該機(jī)械手臂毫無損傷。目前，這款機(jī)械手臂不僅可以承受外壓擊打，而且還可施力，每個(gè)手指可施加30牛頓的壓力，可對人體進(jìn)行按摩，但也能讓人窒息。同時(shí)，機(jī)械手臂動(dòng)作迅速，關(guān)節(jié)每秒可旋轉(zhuǎn)500度，如果上緊連接至肌腱的發(fā)條再釋放，關(guān)節(jié)可每秒旋轉(zhuǎn)2000度?！敖K結(jié)者”機(jī)械手臂

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