第5章異步電動(dòng)機(jī)及其控制電路講義

第五章異步電動(dòng)機(jī)及其控制電路第五章異步電動(dòng)機(jī)及其控制電路§5.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和銘牌上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章§5.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理§5.3三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析§5.4三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)§5.5單相異步電動(dòng)機(jī)§5.6常用低壓電器及電機(jī)基本控制電路§5．7可編程控制器常識(shí)電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)鼠籠式繞線式異步機(jī)同步機(jī)他勵(lì)、異勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的分類

上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章三相異步電動(dòng)機(jī)的組成

鼠籠式電動(dòng)機(jī)的各部件

上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)V2V1W2U2U1W1轉(zhuǎn)子定子定子繞組（三相）機(jī)座§5.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理U、V、W分別代表三個(gè)線圈；角標(biāo)1表示線圈的首端，角標(biāo)2表示線圈的末端。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章定子由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座三部分組成。定子鐵心:一般采用0.5mm厚并涂有絕緣漆的硅鋼片疊壓而成，形狀為環(huán)行，沿內(nèi)圓表面均勻軸向開(kāi)槽。1、定子定子繞組：由漆包線繞制而成。連接方式有三角形或星形兩種。作用：形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。機(jī)座：中小型電機(jī)采用鑄鐵機(jī)座；大型電機(jī)采用鋼板焊接機(jī)座。作用：支撐定子鐵心。返回本節(jié)作用：一是導(dǎo)磁，二是安放繞組。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章定子硅鋼片裝有三相繞組的定子上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)注意：機(jī)座外有一接線盒，選擇不同的接線方式可以使定子繞組的接線形式選為星形或?yàn)槿切?。U1U2V2V1W2W1接線盒上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)Y接法：U1U1U2U2V2V2V1V1W1W1W2W2

接法：V2U1U1U2U2V2V1V1W2W2W1W1注：定子繞組的連接方式分別為星形連接與三角形連接。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)2、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組組成。轉(zhuǎn)子鐵心:它用0.5mm厚且外圓周沖有轉(zhuǎn)子槽形的硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子繞組線繞式鼠籠式作用：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩作用：一是導(dǎo)磁，二是安放繞組。由漆包線繞制而成。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)

三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)編號(hào)某某電機(jī)廠標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)工作制S1B級(jí)絕緣年月防護(hù)等級(jí)IP44接法Δ50HZ45Kg380V1440r/minLW82dBY-112M-44.0KW8.8A上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)1.型號(hào)Y112M－4磁極數(shù)４(磁極對(duì)數(shù)p=2)Y系列異步電動(dòng)機(jī)中心機(jī)座高度112mmM表示中機(jī)座，L表示長(zhǎng)機(jī)座，S表示短機(jī)座。4.0KW指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率。3.額定頻率fN（50Hz）電動(dòng)機(jī)所接交流電的頻率。2.額定功率P2N：上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)4.額定電壓UN：定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓。線電壓線電壓例：電源的線電壓是380V，電動(dòng)機(jī)定子各相繞組允許的工作電壓是220V，則定子繞組必須做星形連接；若電動(dòng)機(jī)繞組允許的工作電壓也為380V，則應(yīng)作三角形連接。W1U2U1V1V2W2U2U1V1V2W2W1上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)5.額定電流IN：定子繞組在指定接法下的線電流。6.轉(zhuǎn)速nN:額定運(yùn)行時(shí)電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速。如：n=1440轉(zhuǎn)/分7.工作制S1是指電動(dòng)機(jī)可以在銘牌標(biāo)出的額定狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)行，即連續(xù)工作制。S2表示短時(shí)工作制，S3表示斷續(xù)周期工作制。8．接法：Δ表示在額定運(yùn)行時(shí)，定子繞組應(yīng)采用的聯(lián)結(jié)方式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)9．防護(hù)等級(jí)IP44：防護(hù)等級(jí)由字母IP和兩個(gè)數(shù)字組成，IP是(International國(guó)際)與(Protection防護(hù))的首寫(xiě)字母，IP后面的第一個(gè)數(shù)字代表第一種防護(hù)型式(防塵)的等級(jí)，第二個(gè)數(shù)字代表第二種防護(hù)型式(防水)的等級(jí),數(shù)字越大，防護(hù)能力越強(qiáng)。10.效率ηN

電動(dòng)機(jī)額定輸出的功率P2N與在額定負(fù)載下的輸入功率P1N之比。一般鼠籠電機(jī)的效率=72%－93％上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)11.功率因數(shù)(

)：

額定負(fù)載時(shí)定子電路的功率因數(shù)，一般為0.7~0.9空載時(shí)功率因數(shù)很低約為0.2~0.3。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最大。P2PNcos112．絕緣等級(jí)：B級(jí)絕緣決定了電動(dòng)機(jī)的允許溫升。溫升:指工作溫度與環(huán)境溫度的差值。注:我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度為40℃上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理磁鐵閉合線圈（一）三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)線長(zhǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度（右手定則）閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流

i通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力（左手定則）注意：受力方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向一致返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致

結(jié)論：異步2.線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)二、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生異步電動(dòng)機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極U1V2W1V1W2(?)電流出()電流入U(xiǎn)2約定:電流為正時(shí)，電流由線圈的首端流進(jìn)，末端流出；電流為負(fù)時(shí)，電流由線圈的末端流進(jìn)，首端流出。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)U1U2V2w1V1w2U1U2V1V2W1W2合成磁場(chǎng)方向：向下o上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)同理分析，可得其它電流角度下的磁場(chǎng)方向：U1U2V2W1V1W2U2V1W2U1V2W1AU2V2W1V1W2U1o上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)三、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小交流電變化

一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360°。則同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度）為：W1U1U2V2V1W2W1U1U2V2V1W2W1W1W1U1U2V2V1W2U1U2V2V1W2W1上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)磁極對(duì)數(shù)（P）的概念U1V1U2V2W1W2此種接法下，合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極，則磁極對(duì)數(shù)為1。即：U1U2V2W1V1W2上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)磁極對(duì)數(shù)（P）的改變

將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。則形成兩對(duì)磁極的磁場(chǎng)。U1U2W1W2W1'V2'V1W1U2V2W2U1'U2'V1'W2'U1U1'U2'V1V2V2'V1'W1'W2'上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)W1'V2'V1W1U2V2W2U1'U2'V1'W2'U1U1U2U1'U2'W1'W2'V1'V2'V1V2W1W2

磁極對(duì)數(shù)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)U1U2U1'U2'W1'W2'V1'V2'V1V2W1W2U1U2U1'U2'磁極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)結(jié)論：如果線圈數(shù)目增加一倍，即每相繞組由兩個(gè)線圈組成，便產(chǎn)生兩對(duì)磁極的磁場(chǎng)，并且當(dāng)電流變化一次，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)僅轉(zhuǎn)過(guò)1/2轉(zhuǎn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速磁極對(duì)數(shù)P=1P=3P=4P=5P=6P=2同步轉(zhuǎn)速n1(f=50HZ)3000轉(zhuǎn)/分1500轉(zhuǎn)/分1000轉(zhuǎn)/分750轉(zhuǎn)/分600轉(zhuǎn)/分500轉(zhuǎn)/分上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相交流電流的相序。注意：只要將接入定子繞組的三相交流電任意換接其中兩相，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向改變，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向也改變。

四、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)

五、轉(zhuǎn)差率S異步電機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)差為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速n1和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2之差。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間:（轉(zhuǎn)差率最大）即：轉(zhuǎn)差率

為轉(zhuǎn)差與同步轉(zhuǎn)速之比。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)§

5.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析

空載運(yùn)行是指電動(dòng)機(jī)通電后已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)但沒(méi)有帶機(jī)械負(fù)載的情況。特點(diǎn)：空載電流小，功率因數(shù)和效率都很低。注意：選則電動(dòng)機(jī)時(shí)，不要用大容量的電動(dòng)機(jī)去拖動(dòng)小功率的機(jī)械負(fù)載（俗稱“大馬拉小車”）。

有載運(yùn)行是指電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流會(huì)隨著負(fù)載的變化而變化。一、空載運(yùn)行二、有載運(yùn)行上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。Tn1n2三、三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩

當(dāng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TST大于負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩TL時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。否則將起動(dòng)不了。機(jī)械特性曲線返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章n1Tn2額定轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定電壓下，以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，輸出額定功率

時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。單位:牛頓·米（N·m）nN上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)最大轉(zhuǎn)矩：電機(jī)帶動(dòng)最大負(fù)載的能力。SC：臨界轉(zhuǎn)差率sc1sTO轉(zhuǎn)矩特性曲線注意：臨界轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子電路的電阻成正比，電磁轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)

如果電機(jī)將會(huì)因帶不動(dòng)負(fù)載而停轉(zhuǎn)。n1Tn2電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力,約為1.4~2.2。電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，約為1.6~2.5。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)負(fù)載能力

電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)整，這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。常用特性段n1n2T

自適應(yīng)負(fù)載能力是電動(dòng)機(jī)區(qū)別于其它動(dòng)力機(jī)械的重要特點(diǎn)。（如：柴油機(jī)當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，必須由操作者加大油門(mén)，才能帶動(dòng)新的負(fù)載。）直至新的平衡。此過(guò)程中，根據(jù)能量守恒，電源提供的功率自動(dòng)增加。

上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)四、電磁轉(zhuǎn)矩與電源電壓的關(guān)系結(jié)論：

電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)電壓很敏感，電磁轉(zhuǎn)矩T與電動(dòng)機(jī)定子繞組所加電壓U的平方成正比。T∝U2上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)例1、已知某三相異步電動(dòng)機(jī)UN=380V，cosφN=0.82效率η=84%，額定功率PN=4KW，額定轉(zhuǎn)速nN=1440r/min，試求：額定電流、額定轉(zhuǎn)矩TN、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst、最大轉(zhuǎn)矩Tm（過(guò)載能力為2.2，啟動(dòng)能力為1.8）。試問(wèn)在電壓降低30%（即電壓為額定值的70%）、負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩為額定值的80%的重載情況下，能否啟動(dòng)？為什么？滿載時(shí)能否啟動(dòng)？為什么？解因?yàn)樗郧蟮肐N=8.8A上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)當(dāng)電壓降低30%時(shí),根據(jù)T∝U2，對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩Tm=2.2TN=2.2×26.5=58.4(N·m)啟定轉(zhuǎn)矩Tst=1.8TN=1.8×26.5=47.8(N·m)額定轉(zhuǎn)矩上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)當(dāng)負(fù)載滿載時(shí)＜∴不可以啟動(dòng)當(dāng)負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩為額定值的80%的重載情況下＞TL=21.2N·m∴可以啟動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)§

5.3三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

電動(dòng)機(jī)從接通電源至加速到正常轉(zhuǎn)速的過(guò)程，稱為起動(dòng)過(guò)程。

對(duì)于小型電機(jī)需幾秒種，大型電機(jī)則需十幾秒甚至幾十秒。起動(dòng)電流

：中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5-7倍。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章2.電機(jī)起動(dòng)時(shí)的大電流會(huì)使電網(wǎng)電壓降低,使其它負(fù)載正常工作受到影響。1.頻繁起動(dòng)時(shí)會(huì)造成熱量積累使電機(jī)過(guò)熱影響：定子電流很大原因：起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)很大轉(zhuǎn)子電流很大返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1）直接起動(dòng)。十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用直接起動(dòng)。（2）降壓起動(dòng)。Y－起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（3）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)（2）Y－起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。Y－起動(dòng)所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。Y－起動(dòng)U1W2V1V2W1UPU2正常運(yùn)行IlΔU1W1U2V2W2起動(dòng)UP'IlYV1上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)設(shè)：電機(jī)每相阻抗為Z結(jié)論：星形連接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均為是三角形連接時(shí)的1/3倍。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)

自耦變壓器上備有抽頭，以便根據(jù)所要求的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)選擇不同的電壓。自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)優(yōu)點(diǎn):不受電動(dòng)機(jī)繞組接線方法的限制，常用于起動(dòng)容量較大的電動(dòng)機(jī)。缺點(diǎn):是設(shè)備費(fèi)用高，不宜頻繁起動(dòng)。全壓運(yùn)行FUL1L2L3降壓?jiǎn)?dòng)SA1SA2M3~上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將R短路?！ァ-T122IIR電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的RRR線繞式轉(zhuǎn)子上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.變頻調(diào)速無(wú)級(jí)調(diào)速變頻電源

可變

此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。

隨著電子器件的成本不斷降低和可靠性不斷提高，這種調(diào)速方法的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。調(diào)速方法：上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)2.變極調(diào)數(shù)有級(jí)調(diào)速。3.改變轉(zhuǎn)差率無(wú)級(jí)調(diào)速ST

通過(guò)改變定子繞組的接法來(lái)改變磁極對(duì)數(shù)p，達(dá)到調(diào)速的目的。注意：只能實(shí)現(xiàn)小范圍調(diào)速。調(diào)速性能差上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)制動(dòng)方法：

1.抱閘：加機(jī)械抱閘；

2.反接制動(dòng)：停車時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接電源的任意兩相反接，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向與原來(lái)的旋轉(zhuǎn)方向相反，以達(dá)制動(dòng)的目的；三、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)反接制動(dòng)時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速很大。為限制電流，在制動(dòng)時(shí)要在定子或轉(zhuǎn)子中串電阻。即切割磁力線的速度很大，造成，引起。注意：上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)M3~+-運(yùn)行制動(dòng)n2F轉(zhuǎn)子3.能耗制動(dòng)：停車時(shí)，斷開(kāi)交流電源，將任意兩相接到直流電源上，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。四、三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3~電源ABCM3~電源上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)§5.5單相異步電動(dòng)機(jī)（選講）一、單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理結(jié)構(gòu)：定子放單相繞組（其中通單相交流電）；轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。定子轉(zhuǎn)子定子繞組定子中通入單相交流電后，形成脈動(dòng)磁場(chǎng)。其磁感應(yīng)強(qiáng)度按正弦分布，且隨時(shí)間按正弦變化。....上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章單相異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：自身沒(méi)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩....F轉(zhuǎn)子導(dǎo)條及電流

當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)增加時(shí)，根據(jù)右手螺旋定則和左手定則，可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反，所以沒(méi)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章短路環(huán)交流電源轉(zhuǎn)子二、單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)罩極式單相電機(jī)

定子通入電流以后，部分磁通穿過(guò)短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環(huán)部分和沒(méi)有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差，從而形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來(lái)。

圖中電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向：瞬時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因?yàn)闆](méi)有短路環(huán)部分的磁通比有短路環(huán)部分的磁通領(lǐng)先。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)電容分相式起動(dòng)~K籠型繞組CU1V1U1U2:主繞組V1V2：?jiǎn)?dòng)繞組K：離心開(kāi)關(guān)啟動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)K閉合，使兩繞組電流相位差約為90°，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)；轉(zhuǎn)動(dòng)正常以后離心開(kāi)關(guān)被甩開(kāi)，啟動(dòng)繞組被切斷。工作原理U2V2上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)

單相異步電動(dòng)機(jī)的功率小，主要制成小型電機(jī)。它的應(yīng)用非常廣泛，如家用電器（洗衣機(jī)、電冰箱、電風(fēng)扇）、電動(dòng)工具（如手電鉆）、醫(yī)用器械、自動(dòng)化儀表等。三、單相電機(jī)的使用上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章返回本節(jié)§5.6異步電機(jī)的控制電路

電器是指對(duì)電路起開(kāi)關(guān)、控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備。工作在交流1000ｖ、直流1200v以下的電器為低壓電器。

1、開(kāi)關(guān)

開(kāi)關(guān)是用于接通和斷開(kāi)電路的電器，常用的有刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)和自動(dòng)空氣斷路器。使用時(shí)應(yīng)注意以下幾項(xiàng)主要技術(shù)參數(shù)：①、額定電壓

工作時(shí)允許的最大電壓限額；②、額定電流

在工作時(shí)允許長(zhǎng)期通過(guò)的最大電流限；③、斷流能力

能正常安全斷開(kāi)最大工作電流限額。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章常用低壓電器

1.1刀開(kāi)關(guān)（閘刀開(kāi)關(guān)）

①用途。常用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，或用來(lái)將電路與電源隔離。用于照明電路和控制小容量電動(dòng)機(jī)（功率小于5.5KW）直接起動(dòng)與停機(jī)。

②功能。刀開(kāi)關(guān)一般與熔斷器串聯(lián)使用，所以對(duì)電路具有短路保護(hù)功能。

常有的刀開(kāi)關(guān)有開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（瓷底膠蓋閘刀開(kāi)關(guān)）和封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（鐵殼開(kāi)關(guān)）。按極數(shù)（刀片數(shù)）分為單極、雙極和三極。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

③符號(hào)。

④安裝要求。一般安裝在控制屏面板上,面板上只能見(jiàn)到輕按手柄,其它部分均在屏內(nèi),使用時(shí)操作頻率過(guò)高。安裝時(shí)應(yīng)注意上合、下分,或左合、右合原則。接線時(shí)三對(duì)主觸頭串聯(lián)在被保護(hù)的三相主電路中，并檢查各脫扣器的動(dòng)作情況。

⑤常見(jiàn)故障。不能合閘、電流達(dá)到耗定值時(shí),開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、開(kāi)關(guān)溫升過(guò)高等。

返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

③符號(hào)與型號(hào)。

④安裝要求。必須垂直安裝在控制屏或開(kāi)關(guān)板位置上，決不允許倒裝，以防止手柄自垂落下，引起誤合閘，接線時(shí)應(yīng)把電源線接在上端，負(fù)載接在下端（否則，更換熔斷絲時(shí)發(fā)生觸電）。

⑤常見(jiàn)故障。合閘后，控制電路一相或兩相無(wú)電源，閘刀短路，動(dòng)靜觸頭燒壞等

。

返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

②結(jié)構(gòu)。它是由幾層膠木絕緣觸點(diǎn)座疊裝而成，有三對(duì)靜、動(dòng)觸片和可轉(zhuǎn)動(dòng)的絕緣手柄組成。

③符號(hào)與型號(hào)。

①用途。用于小容量電動(dòng)機(jī)(5Kw以下)起動(dòng)控制.或機(jī)床照明控制電路中。

1.２轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（組合開(kāi)關(guān)）返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

④安裝要求。一般安裝在控制屏面板上,面板上只能見(jiàn)到輕按手柄,其它部分均在屏內(nèi),使用時(shí)操作頻率過(guò)高。

⑤常見(jiàn)故障。

A手柄轉(zhuǎn)動(dòng)后,內(nèi)部觸頭未動(dòng)；

B手柄轉(zhuǎn)動(dòng)后動(dòng)靜觸頭不能同時(shí)通或斷。

1.3自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)）

①用途。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)具有短路、過(guò)載、欠壓（失壓）等保護(hù)裝置，故廣泛應(yīng)用在低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中以及建筑物內(nèi)作電源線路（照明電路）的保護(hù)等。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

②結(jié)構(gòu)。通常所用的自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)為DZ系列塑料外殼式，主要產(chǎn)品有DZ10、DZ15、DZ20等系列，其結(jié)構(gòu)主要由觸頭和滅弧裝置，各種可供選擇的脫扣器與操作機(jī)構(gòu)，自由脫扣機(jī)構(gòu)由三部分組成?？晒┻x擇的脫扣器有電磁脫扣器、熱脫扣器和欠電壓脫扣器。

自動(dòng)空氣斷路器結(jié)果原理圖返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

2、熔斷器

2.1常有熔斷器型式

①、RC1A系列瓷插式熔斷器。它由瓷座、瓷蓋、動(dòng)觸頭、靜觸頭和熔絲五部分組成；該熔斷器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，更換熔體方便，一般用于500V以下、200A以內(nèi)的電路做短路保護(hù)。

②、RL1系列螺旋式熔斷器。它由瓷帽、熔斷管、瓷套、上、下接線座及瓷座組成；熔斷管內(nèi)放置熔體并填充石英砂；也用于500V以下、200A以內(nèi)的電路。

熔斷器主要作短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)用，串聯(lián)在被保護(hù)的線路中。線路正常工作時(shí)如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當(dāng)線路短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)熔斷器熔體熔斷，起到保護(hù)線路上其他電器設(shè)備的作用。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

③、RT0系列有填料封閉管式熔斷器。該熔斷器的熔體放在全封閉的瓷管內(nèi)，管內(nèi)填充石英砂，它具有較大的斷流能力；廣泛用于短路電流很大的電力網(wǎng)絡(luò)或低壓配電裝置中。

2.2熔斷器的符號(hào)

3、交流接觸器

3.1用途。用與頻繁接通和斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或其它負(fù)載主電路及控制電路,具有欠壓,失壓的保護(hù)作用。

返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章FU符號(hào)

3.2結(jié)構(gòu)。主要結(jié)構(gòu)有電磁系統(tǒng)（線圈,靜、動(dòng)鐵芯及短路環(huán)等）、觸頭系統(tǒng)（三對(duì)主觸頭和四對(duì)輔助觸頭）和滅弧裝置（多采用縱縫滅弧以及柵片滅弧）構(gòu)成。

3.3工作原理。線圈通電時(shí)產(chǎn)生電磁吸引力將銜鐵吸下，使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；線圈斷電后電磁吸引力消失，依靠彈簧使觸點(diǎn)恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。

3.4符號(hào)與型號(hào)。

3.5常見(jiàn)故障。吸不上、電磁鐵噪聲大、線圈過(guò)熱或燒損等。

返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

4、主令電器

4.1按鈕。主要結(jié)構(gòu)有按鈕帽，復(fù)位彈簧，橋或動(dòng)靜觸頭，推桿和外殼組成；有常開(kāi)、常閉和復(fù)合按鈕，下圖是復(fù)合按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖和各種按鈕符號(hào)。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的操縱電器稱為主令電器（按鈕、行程開(kāi)關(guān)等），其作用是用來(lái)切換控制電路，使電路接通或分?jǐn)啵瑢?shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的各種控制。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

4.2行程開(kāi)關(guān)（限位或位置開(kāi)關(guān)）。按結(jié)構(gòu)不同可分為直動(dòng)式（按鈕式）、單輪旋轉(zhuǎn)、和雙輪旋轉(zhuǎn)式；和復(fù)合按鈕一樣，有常開(kāi)、常閉觸頭各一個(gè)，但它不用手按動(dòng)，而是利用生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械位移碰撞行程開(kāi)關(guān)，使其觸頭動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，從而達(dá)到限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程。

下圖為行程開(kāi)關(guān)電路符號(hào)：返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器，其種類很多，有熱繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器等類型。

5、繼電器

5.1熱繼電器。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)切斷電路，主要用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，斷相和電流不平衡的保護(hù)。下圖是其結(jié)構(gòu)原理圖和電路符號(hào)。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

熱繼電器的下層金屬膨脹系數(shù)大，上層的膨脹系數(shù)小。當(dāng)主電路中電流超過(guò)容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，雙金屬片的自由端便向上彎曲超出扣板，扣板在彈簧的拉力下將常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，控制電路斷開(kāi)便使接觸器線圈斷電，從而斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的主電路。若電路故障已經(jīng)排除，熱繼電器可通過(guò)手動(dòng)復(fù)位或自動(dòng)復(fù)位使其復(fù)位。

5.2時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器是一種能控制動(dòng)作時(shí)間的繼電器，其特點(diǎn)是電磁線圈通電后其觸頭通過(guò)一定時(shí)間間隔（延時(shí)）才動(dòng)作。根據(jù)延時(shí)方式可分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

通電延時(shí)空氣式時(shí)間繼電器的工作原理是利用空氣阻尼作用達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的。吸引線圈通電后將銜鐵吸下，使銜鐵與活塞桿之間有一段距離。在釋放彈簧作用下，活塞桿向下移動(dòng)。在傘形活塞的表面固定有一層橡皮膜，活塞向下移動(dòng)時(shí)，膜上面會(huì)造成空氣稀薄的空間，活塞受到下面空氣的壓力，不能迅速下移。當(dāng)空氣由進(jìn)氣孔進(jìn)入時(shí)，活塞才逐漸下移。當(dāng)移動(dòng)到最后位置時(shí)，杠桿使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。延時(shí)時(shí)間即為從電磁鐵吸引線圈通電時(shí)刻起到微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)為止的這段時(shí)間。通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔的大小就可調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。通電延時(shí)空氣式時(shí)間繼電器的工作原理與通電延時(shí)空氣式時(shí)間繼電器的工作原理相同。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

下圖是其圖形符號(hào)。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路（3）采用電氣元件展開(kāi)圖的畫(huà)法。（2）各種電氣元件必須用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)出。（4）所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。

1、電氣原理圖的繪制原則：（1）一般主電路用粗實(shí)線繪制，控制電路用細(xì)實(shí)線繪制；主電路一般繪制于左側(cè)（或上方），控制電路一般繪制于右側(cè)（或下方）；各電氣元件一般按動(dòng)作順序由上到下、從左到右依次排列。上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

2、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路

2.1點(diǎn)動(dòng)控制電路FRSBKMFU2FU2控制電路MKMFRLPMKMFRLPQFFU1主電路電路原理圖電路控制過(guò)程及原理

啟動(dòng)過(guò)程：接通三相電源開(kāi)關(guān)QF。按下SB→KM線圈得電→KM

主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止過(guò)程：松開(kāi)SB→KM線圈失電→KM

主觸頭斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

2.2電動(dòng)機(jī)單向控制電路

（1）.電路原理圖MKMFRLPMKMFRLPQFFU1主電路FRSB1KMSB2FU2FU2KM控制電路SB1：停止按鈕SB2：?jiǎn)?dòng)按鈕返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

（2）.電路控制過(guò)程及原理

①．啟動(dòng)過(guò)程：接通三相電源開(kāi)關(guān)QF。按下SB2→KM線圈得電→KM主觸頭閉合（同時(shí)KM

的常開(kāi)的輔助觸頭閉合）→電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開(kāi)SB2時(shí)，KM線圈仍可通過(guò)已經(jīng)閉合的常開(kāi)的輔助觸頭持續(xù)得電，從而使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種依靠接觸器自身的輔助觸點(diǎn)保持線圈通電的電路叫做自鎖電路，起到自鎖作用的KM常開(kāi)輔助觸頭叫自鎖觸頭。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

②

．停止過(guò)程：按下SB１→KM線圈失電→KM

主觸頭、輔助觸頭斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

松開(kāi)SB１，因KM輔助觸頭已斷開(kāi)，控制電路不會(huì)再恢復(fù)通電。

③．保護(hù)環(huán)節(jié)：熔斷器FU1和FU2分別在主、控制電路中起短路保護(hù)作用；熱繼電器的熱元件FR在主電路中起過(guò)載保護(hù)作用；交流接觸器的線圈KM在電路中起失壓（欠壓）保護(hù)作用。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

3、三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路

3.1電氣互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路

（1）.電路原理圖MFU1KM1FRLPKM2QF主電路控制電路FU2FRSB1FU2SB2SB2KM1KM1KM2KM2SB1

停止按鈕SB2

正傳按鈕SB3

反轉(zhuǎn)按鈕返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

（2）.電路控制過(guò)程及原理KM1主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)KM1常開(kāi)的輔助觸頭閉合KM1自鎖觸頭斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)對(duì)KM2的互鎖

為了防止誤操作把兩個(gè)啟動(dòng)按鈕同時(shí)按下，或者電動(dòng)機(jī)正（反）轉(zhuǎn)時(shí)按下反（正）轉(zhuǎn)按鈕，致使KM1和KM2兩組主觸點(diǎn)同時(shí)接通造成短路，把接觸器KM1和KM2的一個(gè)常閉觸點(diǎn)，分別串入對(duì)方的控制電路中，

①．正轉(zhuǎn)過(guò)程：按下SB2KM1線圈得電返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

②．停止：按下停止按鈕SB1→KM1（KM2）線圈失電→KM（KM2）主觸頭、常開(kāi)的輔助觸頭斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

③．反轉(zhuǎn)：改變電源相序（由KM2完成），反轉(zhuǎn)原理同正傳。構(gòu)成互鎖。因此保證在控制電路中只能一條支路通電，即要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，必須經(jīng)過(guò)停車過(guò)渡。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

3.2雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路

（1）.電路原理圖MFU1KM1FRLPKM2QF主電路控制電路FU2KM2KM1KM1KM2FRSB2KM2SB3SB3FU2SB1SB2KM1SB1

停止按鈕SB2

正傳按鈕SB3

反轉(zhuǎn)按鈕返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

（2）.電路控制過(guò)程及原理KM1主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M通電正轉(zhuǎn)KM1常開(kāi)的輔助觸頭閉合KM1自鎖觸頭斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)對(duì)KM2的互鎖

②.從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)：

①.正轉(zhuǎn)：按下SB2KM1線圈得電按下SB3線圈KM1先失電KM2得電KM2主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M通電反轉(zhuǎn)KM2常開(kāi)的輔助觸頭閉合KM2自鎖觸頭斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)對(duì)KM1的互鎖返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

③.從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)：KM1主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M通電正轉(zhuǎn)KM1常開(kāi)的輔助觸頭閉合KM1自鎖觸頭斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)對(duì)KM2的互鎖按下SB2線圈KM2先失電KM1線圈得電

由于在該電路中采用復(fù)式按鈕，將SB2（SB3）按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在KM2（KMl）的線圈電路中；這樣，無(wú)論何時(shí)，只要按下反（正）轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，在KM2（KMl）線圈通電之前就首先使KM1（KM2）斷電，從而保證KM1和KM2不同時(shí)通電。并可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)（只適合于小功率返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

④.停止：按下停止按鈕SB1→KM1（KM2）線圈失電→KM1（KM2）主觸頭、常開(kāi)的輔助觸頭斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)）的直接可逆控制，而不需要中間停止的過(guò)渡過(guò)程。對(duì)于大功率電動(dòng)機(jī)為了防止運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中突然轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的大電流對(duì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械部分造成的沖擊，必須先停車再轉(zhuǎn)向。這種由機(jī)械按鈕實(shí)現(xiàn)的互鎖也叫機(jī)械互鎖。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

4、行程控制

行程控制就是說(shuō)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程距離來(lái)進(jìn)行控制，如起重機(jī)械和某些機(jī)床的直線運(yùn)動(dòng)部件，當(dāng)部件到達(dá)邊緣位置時(shí)，就要求停止或往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種行程控制可利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該電路的工作過(guò)程與具有雙重互鎖電路的工作過(guò)程基本相同。

自動(dòng)往復(fù)電路是典型的行程控制電路。返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章電路原理圖MFU1KM1FRLPKM2QF主電路FRFU2SB1FU2SB3SB2KM1KM2KM2KM1SQ1SQ2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1KM2移動(dòng)范圍3421SQ:控制電路返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

5、三相異步電動(dòng)機(jī)的異地控制電路

5.1電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)兩地點(diǎn)控制電路MKMFRLPMKMFRLPQFFU1控制電路主電路SB1：停止按鈕（甲）SB2：停止按鈕（乙）SB3：?jiǎn)?dòng)按鈕（甲）SB4：?jiǎn)?dòng)按鈕（乙）FRSB1KMSB2FU2FU2KMSB3SB4返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章

5.2電動(dòng)機(jī)雙重互鎖兩地點(diǎn)控制電路MFU1KM1FRLPKM2QF主電路控制電路FU2FRSB1SB3KM2KM2SB6SB5KM2KM1SB2SB5SB3SB4KM1KM1SB6SB4FU2SB1:甲地停止按鈕SB2:乙地停止按鈕SB4:甲地正傳按鈕SB5:甲地反轉(zhuǎn)按鈕SB3:乙地正傳按鈕SB6:乙地反轉(zhuǎn)按鈕返回本節(jié)上一頁(yè)下一頁(yè)返回本章§5.7可編程控制器常識(shí)傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng):用導(dǎo)線將各種接觸器、繼電器及其觸頭按一定的邏輯關(guān)系連接而成。缺點(diǎn)：固定的連接方式。通用性、靈活性差，不利于產(chǎn)品的迅速更新?lián)Q代?？删幊炭刂?/p>