安全防范工程設(shè)計(jì)與施工技術(shù)講座(3)電視監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)_第1頁
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安全防范范工程設(shè)設(shè)計(jì)與施工技術(shù)術(shù)講座(3)10/26/20221第3章電電視監(jiān)控控系統(tǒng)基基礎(chǔ)電視監(jiān)控控系統(tǒng)是是一種先先進(jìn)的安安全、防防范能力力極強(qiáng)的的綜合系系統(tǒng)。它它的主要要功能是是通過遙遙控?cái)z像像機(jī)及其其輔助設(shè)設(shè)備來監(jiān)監(jiān)視被控控場所,,并把監(jiān)監(jiān)測到的的圖像、、聲音內(nèi)內(nèi)容傳送送到監(jiān)控控中心。。重點(diǎn)討論論以下內(nèi)內(nèi)容:●電視監(jiān)控控系統(tǒng);;●電視監(jiān)控控系統(tǒng)的的前端設(shè)設(shè)備;●電視監(jiān)控控系統(tǒng)的的傳輸設(shè)設(shè)備和傳傳輸方法法;●電視監(jiān)控控系統(tǒng)的的控制臺(tái)臺(tái);●電視監(jiān)控控系統(tǒng)的的中心設(shè)設(shè)備;●數(shù)字監(jiān)控控系統(tǒng)和和遠(yuǎn)程監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)。10/26/202223.1電視監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)3.1.1電視監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)的特點(diǎn)安防領(lǐng)域的電電視監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng),國外又稱稱閉路電視CCTV(ClosedCircuitTelevision),為區(qū)別國國內(nèi)普遍稱為為的閉路電視視CATV,我國將CCTV稱為應(yīng)用電視視。根據(jù)監(jiān)控控區(qū)域的大小小及實(shí)際需要要,電視監(jiān)控控系統(tǒng)可有大大、中、小型型系統(tǒng)之分。。一般電視監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)均由由前端設(shè)備、、傳輸系統(tǒng)、、中心控制和和顯示組成。。電視監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)通常都采用用同軸電纜((或光纜)作作為電視信號(hào)號(hào)的傳輸介質(zhì)質(zhì),其特點(diǎn)都都是不向空間間發(fā)射頻率,,故稱為閉路路電視。電視視監(jiān)控系統(tǒng)在在信號(hào)傳輸有有兩種傳輸方方式,一種是是射頻信號(hào)傳傳輸;另一種種是視頻信號(hào)號(hào)傳輸。10/26/20223綜上所述,閉閉路電視系統(tǒng)統(tǒng)具有以下6特點(diǎn):1.CCTV系統(tǒng)與擴(kuò)散型型的廣播電視視不同,是集集中型,一般般供作監(jiān)測、、控制、管理理使用。2.CCTV系統(tǒng)的信息來來源于多臺(tái)攝攝像機(jī),多路路信號(hào)要求同同時(shí)傳輸、同同時(shí)顯示。3.用戶是在一一個(gè)或幾個(gè)有有限的點(diǎn)上,,比較集中,,目的是收集集或監(jiān)視信息息,傳輸?shù)木嗑嚯x一般較短短,多在幾十十米到幾公里里的有限范圍圍內(nèi)。4.一般都采用用閉路傳輸,,極少采用開開路傳輸方式式。一公里以以內(nèi)用電纜傳傳輸,一公里里以上可以用用光纜傳輸。。5.一般用視頻頻直接傳輸,,不用射頻傳傳輸。視頻傳傳輸又稱基帶帶傳輸,即不不經(jīng)過頻率變變換等任何處處理,直接傳傳送攝像機(jī)等等設(shè)備輸出的的視頻信號(hào)。。6.除向接收端端傳輸視頻信信號(hào)外,還要要向攝像機(jī)傳傳送控制信號(hào)號(hào)和電源,因因此是一種雙雙向的多路傳傳輸系統(tǒng)。10/26/202243.1.2電視監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)組成電視監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)由前端、傳傳輸、控制和和顯示四部分分組成,其結(jié)結(jié)構(gòu)請參見中中國電力出版版社《安全防范工程程設(shè)計(jì)與施工工技術(shù)》(2008.1)第1版的第85頁圖3-1。10/26/20225圖3-1中:●前端部部分包包括攝攝像機(jī)機(jī)、鏡鏡頭、、防護(hù)護(hù)罩、、解碼碼器和和云臺(tái)臺(tái)等;;●傳輸部部分包包括電電視信信號(hào)傳傳輸方方式、、控制制信號(hào)號(hào)傳輸輸方式式、圖圖像傳傳輸設(shè)設(shè)備和和圖像像傳輸輸方法法;●控制和和顯示示部分分包括括控制制臺(tái)監(jiān)監(jiān)視器器、畫畫面分分割器器、矩矩陣切切換主主機(jī)、、錄像像機(jī)、、嵌入入式數(shù)數(shù)字硬硬盤錄錄像機(jī)機(jī)、操操作鍵鍵盤。。10/26/2022610/26/20227一般要要求的的電視視監(jiān)控控系統(tǒng)統(tǒng)由攝攝像機(jī)機(jī)、鏡鏡頭、、視頻頻傳輸輸線路路及控控制信信號(hào)總總線、、監(jiān)視視器等等組成成。它它的主主要功功能是是通過過攝像像機(jī)捕捕獲監(jiān)監(jiān)視場場所的的圖像像信號(hào)號(hào)。信信號(hào)傳傳輸采采用視視頻基基帶傳傳輸方方式,,適用用于距距離較較近、、較小小的電電視監(jiān)監(jiān)控系系統(tǒng)。。10/26/202283.1.4特別別要要求求的的電電視視監(jiān)監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)10/26/20229特別別要要求求的的電電視視監(jiān)監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)分分為為以以下下3類::1.有聲聲音音拾拾取取功功能能的的電電視視監(jiān)監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)該系系統(tǒng)統(tǒng)可可以以把把被被監(jiān)監(jiān)視視的的圖圖像像和和聲聲音音內(nèi)內(nèi)容容一一起起傳傳送送到到控控制制中中心心,,它它的的信信號(hào)號(hào)傳傳輸輸一一般般采采用用聲聲音音和和圖圖像像分分別別傳傳送送、、也也可可以以將將聲聲音音信信號(hào)號(hào)調(diào)調(diào)頻頻到到6.5MHz上,與圖圖像信號(hào)號(hào)一起傳傳送到控控制中心心,再把把聲音信信號(hào)解調(diào)調(diào)出來。。2.與防盜報(bào)報(bào)警系統(tǒng)統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的的電視監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)該系統(tǒng)在在控制臺(tái)臺(tái)上設(shè)有有防盜報(bào)報(bào)警的聯(lián)聯(lián)動(dòng)接口口,在有有防盜報(bào)報(bào)警信號(hào)號(hào)時(shí),控控制臺(tái)上上發(fā)出報(bào)報(bào)警并啟啟動(dòng)錄像像機(jī)自動(dòng)動(dòng)對(duì)有警警報(bào)的場場所進(jìn)行行錄像。。該系統(tǒng)由由電視監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)和防盜盜報(bào)警系系統(tǒng)兩部部分組成成,控制制中心通通過控制制臺(tái)將兩兩部分合合在一起起進(jìn)行聯(lián)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行行。3.具有自動(dòng)動(dòng)跟蹤和和鎖定功功能的電電視監(jiān)控控系統(tǒng)最先進(jìn)的的自動(dòng)跟跟蹤和鎖鎖定系統(tǒng)統(tǒng)采用““數(shù)字式式電視監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)”。數(shù)數(shù)字式電電視監(jiān)控控系統(tǒng)的的核心是是多媒體體計(jì)算機(jī)機(jī)及其配配套的其其它設(shè)施施。該系系統(tǒng)的工工作方式式是將入入侵目標(biāo)標(biāo)的圖像像及聲音音信號(hào)變變?yōu)橛?jì)算算機(jī)文件件,從中中提取目目標(biāo)信號(hào)號(hào),然后后反饋給給攝像機(jī)機(jī)及電動(dòng)動(dòng)云臺(tái),,以控制制攝像機(jī)機(jī)及云臺(tái)臺(tái)進(jìn)行跟跟蹤鎖定定。另外外,還將將自動(dòng)啟啟動(dòng)該攝攝像機(jī)附附近其它它關(guān)聯(lián)的的攝像機(jī)機(jī)或報(bào)警警裝置,,以便進(jìn)進(jìn)行繼續(xù)續(xù)跟蹤和和鎖定。。10/26/2022103.2電視監(jiān)控控系統(tǒng)的的前端設(shè)設(shè)備電視監(jiān)控控系統(tǒng)的的前端設(shè)設(shè)備有::攝像機(jī);;鏡頭;防護(hù)罩;;云臺(tái);前端控制制器;解碼器。。10/26/2022113.2.1攝像機(jī)機(jī)攝像機(jī)機(jī)就像像電視視監(jiān)控控系統(tǒng)統(tǒng)的眼眼睛一一樣,,它是是拾取取圖像像信號(hào)號(hào)的設(shè)設(shè)備。。對(duì)被被監(jiān)視視場所所通過過攝像像機(jī)將將畫面面的光光信號(hào)號(hào)變?yōu)闉殡娦判盘?hào)((圖像像信號(hào)號(hào))。。無論論是彩彩色還還是黑黑白攝攝像機(jī)機(jī),其其光電電轉(zhuǎn)換換的器器件均均采用用CCD器件,,即““電耦耦合””器件件。攝攝像機(jī)機(jī)布置置在被被監(jiān)視視場所所的某某一位位置,,使其其視場場角能能覆蓋蓋整個(gè)個(gè)被監(jiān)監(jiān)視的的各個(gè)個(gè)部位位。攝像機(jī)機(jī)通過過鏡頭頭把被被監(jiān)視視場所所的畫畫面在在CCD片子上上成像像。通通過CCD的電子子掃描描(CCD電荷轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換)),把把成像像的光光信號(hào)號(hào)變?yōu)闉殡娦判盘?hào),,再通通過放放大、、整形形等一一系列列信號(hào)號(hào)處理理,最最后變變?yōu)闃?biāo)標(biāo)準(zhǔn)的的電視視信號(hào)號(hào)輸出出。如果攝攝像機(jī)機(jī)輸出出的圖圖像信信號(hào)經(jīng)經(jīng)過傳傳輸部部分、、控制制部分分之后后到達(dá)達(dá)監(jiān)視視器上上,則則到達(dá)達(dá)監(jiān)視視器上上的圖圖像信信號(hào)噪噪聲比比將下下降,,這是是由于于傳輸輸及控控制部部分的的線路路、放放大器器、切切換器器等引引入了了噪聲聲的原原因。。10/26/2022121.攝像機(jī)機(jī)種類類電視監(jiān)監(jiān)控系系統(tǒng)攝攝像機(jī)機(jī)有多多種。。種類類可分分為::按所攝攝取的的圖像像種類類來分分:●黑白電電視攝攝像機(jī)機(jī);●彩色電電視攝攝像機(jī)機(jī);●數(shù)字電電視攝攝像機(jī)機(jī)。按適用用照度度來分分:●普通攝攝像機(jī)機(jī)要求照照度較較高,,在白白天和和較深深燈光光下才才能攝攝取到到滿意意的圖圖像,,最低低照度度一般般均大大于10勒克斯斯(LUX)以上上。●低照度度攝像像機(jī)可以工工作在在照度度較低低的環(huán)環(huán)境中中(如如黎明明、黃黃昏、、暗光光下)),最最低照照度為為0.1~0.5LUX。●微光攝攝像機(jī)機(jī)如果以以工作作在月月光、、星光光甚至至伸手手不見見五指指的陰陰天、、漆黑黑的夜夜間、、最低低照度度可達(dá)達(dá)0.0001LUX。10/26/202213按攝攝像像器器件件的的種種類類來來分分●攝像像管管攝攝像像機(jī)機(jī)攝像像管管是是一一種種真真空空電電子子管管,,它它是是利利用用電電子子束束掃掃描描把把景景場場的的光光學(xué)學(xué)圖圖像像轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換成成電電信信號(hào)號(hào)的的,,現(xiàn)現(xiàn)在在已已使使用用光光電電導(dǎo)導(dǎo)攝攝像像管管。。它它是是在在管管內(nèi)內(nèi)設(shè)設(shè)置置光光電電導(dǎo)導(dǎo)靶靶,,利利用用光光電電效效應(yīng)應(yīng)來來實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)光光電電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換的的。?!窆腆w體攝攝像像器器件件攝攝像像機(jī)機(jī)((又又稱稱固固體體攝攝像像機(jī)機(jī)))它是是采采用用CCD電荷荷藕藕合合器器件件,,現(xiàn)現(xiàn)已已取取代代攝攝像像管管。。10/26/202214按適適用用光光譜譜范范圍圍來來分分●可見見光光電電視視攝攝像像機(jī)機(jī)只能能攝攝取取被被可可見見光光照照射射下下的的景景物物圖圖像像,,一一般般常常用用的的、、通通用用性性攝攝像像機(jī)機(jī)均均為為可可見見光光電電視視攝攝像像機(jī)機(jī)。?!穹强煽梢娨姽夤怆婋娨曇晹z攝像像機(jī)機(jī)包括括X射線線攝攝像像機(jī)機(jī)、、紅紅外外攝攝像像機(jī)機(jī)和和紫紫外外線線攝攝像像機(jī)機(jī),,非可可見見光光電電視視攝攝像像機(jī)機(jī)一一般般是是指指紅紅外外線線電電視視、、紫紫外外線線電電視視和和X射線線電電視視攝攝像像機(jī)機(jī),,它它是是將將人人們們眼眼睛睛看看不不見見的的信信息息轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變變?yōu)闉榭煽梢娨姽夤鈭D圖像像信信息息,,適適用用于于特特殊殊業(yè)業(yè)務(wù)務(wù)場場合合。。10/26/2022151)紅外外電電視視攝攝像像機(jī)機(jī)紅外外電電視視攝攝像像機(jī)機(jī)分分為為主主動(dòng)動(dòng)紅紅外外、、被被動(dòng)動(dòng)紅紅外外二二種種●主動(dòng)動(dòng)紅紅外外電電視視攝攝像像機(jī)機(jī)主動(dòng)動(dòng)紅紅外外是是利利用用紅紅外外光光源源照照射射被被攝攝物物體體,,由由紅紅外外電電視視攝攝像像機(jī)機(jī)攝攝取取從從物物體體反反射射回回來來的的紅紅外外線線光光學(xué)學(xué)圖圖像像,,并并轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換成成電電信信號(hào)號(hào)后后在在監(jiān)監(jiān)視視器器屏屏幕幕上上顯顯示示出出來來。。●被動(dòng)動(dòng)紅紅外外電電視視攝攝像像機(jī)機(jī)被動(dòng)動(dòng)紅紅外外不不同同于于主主動(dòng)動(dòng)紅紅外外電電視視攝攝像像機(jī)機(jī),,它它不不需需要要紅紅外外光光源源,,而而是是由由紅紅外外攝攝像像器器件件直直接接感感受受被被攝攝物物體體自自身身射射出出的的紅紅外外來來成成像像的的。。10/26/2022162)紫外電視攝像像機(jī)紫外電視攝像像機(jī)需要有特特制的紫外光光學(xué)鏡頭和紫紫外光源濾色色鏡以及紫外外攝像管。紫外電視攝像像機(jī)主要用于于指紋鑒定、、偽造、涂改改文件的識(shí)別別。3)X射線電視攝像像機(jī)X射線又稱倫琴琴射線,波長長很短,穿透透能力很強(qiáng),,對(duì)人體有傷傷害性、并能能使膠片感光光和對(duì)某些物物體發(fā)熒光。。一般用于機(jī)場場、港口、火火車站等處的的安全檢查。。10/26/202217(5)按攝像器件或或像面的直徑徑尺寸來分有1/2英寸、1/3英寸、2/3英寸、11/4英寸等不同成成像面尺寸的的攝像機(jī),常常用的有1/2、1/3、2/3英寸。(6)按攝像機(jī)的的使用環(huán)境來來分●演播室用攝像像機(jī)體積大、需要要安裝在云臺(tái)臺(tái)或三角架上上?!癖銛y式攝像機(jī)機(jī)●演播室一便攜攜兩用機(jī)●電視監(jiān)控用攝攝像機(jī)(7)按攝像機(jī)的的用途來分●電視廣播用的的攝像機(jī);●業(yè)務(wù)用的攝像像機(jī);●家庭用攝像機(jī)機(jī)。10/26/202218(8)按結(jié)結(jié)構(gòu)組組成來來分●攝錄一一體化化機(jī);;●攝錄非非一體體化機(jī)機(jī);●一體化化攝像像機(jī)(一體化化全能能監(jiān)視視用的的攝像像機(jī));●快速球球型攝攝像機(jī)機(jī)(快快球));●網(wǎng)絡(luò)攝攝像機(jī)機(jī);●自動(dòng)跟跟蹤的的球型型攝像像機(jī)。。10/26/202219一體化化攝像像機(jī)一體化化攝像像機(jī)與與普通通的攝攝像機(jī)機(jī)相比比,它它在結(jié)結(jié)構(gòu)、、性能能上有有著質(zhì)質(zhì)的區(qū)區(qū)別,,表現(xiàn)現(xiàn)在::●圖象處處理一體化化攝像像機(jī)采采用數(shù)數(shù)據(jù)處處理技技術(shù),,圖象象更清清晰。。●物理結(jié)結(jié)構(gòu)采用微微處理理器對(duì)對(duì)系統(tǒng)統(tǒng)的狀狀態(tài)進(jìn)進(jìn)行檢檢測,,能處處理許許多模模擬電電路無無法處處理的的功能能。增增加了了內(nèi)置置的高高倍變變焦鏡鏡頭,,機(jī)身身和鏡鏡頭一一體化化設(shè)計(jì)計(jì),使使體積積變小小。由由于結(jié)結(jié)構(gòu)上上的改改進(jìn),,使之之有著著顯著著的特特色::●防水功功能好好;●封性能能好,,受外外界影影響小小一體化化攝像像機(jī)壽壽命要要比傳傳統(tǒng)的的攝像像機(jī)短短??焖偾蚯蛐蛿z攝像機(jī)機(jī)(快快球))快速球球型攝攝像機(jī)機(jī)是由由云臺(tái)臺(tái)、攝攝像機(jī)機(jī)、變變焦鏡鏡頭以以及球球罩組組成的的一個(gè)個(gè)整體體、具具有自自動(dòng)搖搖動(dòng)、、預(yù)置置點(diǎn)設(shè)設(shè)置、、區(qū)域域隱藏藏等功功能,,外觀觀精美美,安安裝方方便的的高價(jià)價(jià)位產(chǎn)產(chǎn)品。。快速球球型攝攝像機(jī)機(jī)根據(jù)據(jù)使用用區(qū)域域分為為室內(nèi)內(nèi)快速速球攝攝像機(jī)機(jī)、室室外快快速攝攝像機(jī)機(jī)。室外快速速球攝像像機(jī)與室室內(nèi)型快快速球攝攝像機(jī)相相比,具具有:耐耐熱、耐耐寒、防防雷擊措措施。快快速球型型攝像機(jī)機(jī)能夠進(jìn)進(jìn)行360度全方位位監(jiān)控。。10/26/202220網(wǎng)絡(luò)攝像像機(jī)網(wǎng)絡(luò)攝像像機(jī)是傳傳統(tǒng)攝像像機(jī)與網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)視頻頻技術(shù)相相結(jié)合的的新一代代產(chǎn)品。。除了具具備一般般傳統(tǒng)攝攝像機(jī)所所有的圖圖像撲捉捉功能外外,機(jī)內(nèi)還內(nèi)內(nèi)置了數(shù)數(shù)字化壓壓縮控制制器和基基于web的操作軟軟件,使得視頻頻數(shù)據(jù)經(jīng)經(jīng)過壓縮縮加密后后,通過局域域網(wǎng)internet或無線網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)送至至終端用用戶,而遠(yuǎn)端用用戶可在在自己的的pc機(jī)上使用用標(biāo)準(zhǔn)的的網(wǎng)絡(luò)瀏瀏覽器,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)攝像機(jī)機(jī)自帶的的獨(dú)立IP地址,對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝攝像機(jī)進(jìn)進(jìn)行訪問問,實(shí)時(shí)監(jiān)控控目標(biāo)現(xiàn)現(xiàn)場的情情況,并可對(duì)圖圖像資料料實(shí)現(xiàn)編編輯和存存儲(chǔ),還可以通通過網(wǎng)絡(luò)絡(luò)來控制制攝像機(jī)機(jī)的云臺(tái)臺(tái)和鏡頭頭,進(jìn)行全方方位的控控制。網(wǎng)絡(luò)攝像像機(jī)從功功能看,它在內(nèi)部部增加了了對(duì)模擬擬視頻進(jìn)進(jìn)行數(shù)字字化處理理的芯片片(DSP芯片)可從數(shù)字字化的視視頻信號(hào)號(hào)轉(zhuǎn)換成成符合網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)傳輸輸協(xié)議(如TCP/IP協(xié)議)的數(shù)據(jù)流流,送到網(wǎng)上上傳輸;從結(jié)構(gòu)上上看,是一種為為內(nèi)置鏡鏡頭的一一體化機(jī)機(jī)種,網(wǎng)絡(luò)攝像像機(jī)的鏡鏡頭是固固定的,用戶一般般是不更更換的.它的基本本結(jié)構(gòu)一一般是由由鏡頭、、濾光器器、影像像傳感器器(CMOS或CCD)、圖像像處理器器。壓縮縮芯片和和一個(gè)具具有網(wǎng)絡(luò)絡(luò)連接的的接口組組成。每每一個(gè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)攝像像機(jī)都有有自己的的IP地址。在在組建網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)視頻頻監(jiān)控系系統(tǒng)時(shí),,再加一一個(gè)視頻頻服務(wù)器器。10/26/202221網(wǎng)絡(luò)攝像像機(jī)的主主要優(yōu)勢勢是:節(jié)省費(fèi)用用;可擴(kuò)展性性好;即插即用用;系統(tǒng)性能能高;網(wǎng)絡(luò)中易易于安裝裝使用;;靈活集成成。自動(dòng)跟蹤蹤的球型型攝像機(jī)機(jī)自動(dòng)跟蹤蹤(AutoTrack)的球型型攝像機(jī)機(jī)(AutoDome)是一種新新型的攝攝像機(jī),,它可以以通過編編程執(zhí)行行“智能能巡邏””,即按按照預(yù)先先編程的的巡邏路路線掃描描一個(gè)區(qū)區(qū)域,當(dāng)當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)后,,攝像機(jī)機(jī)會(huì)停止止繼續(xù)執(zhí)執(zhí)行巡邏邏的程序序,而對(duì)對(duì)目標(biāo)圖圖像變焦焦放大,,并跟蹤蹤目標(biāo),,以便將將運(yùn)動(dòng)錄錄像,并并發(fā)出報(bào)報(bào)警。這這些動(dòng)作作都不需需要操作作人員的的幫助,,使操作作人員能能處理報(bào)報(bào)警或采采取其它它行動(dòng)。。10/26/202222攝像機(jī)的的技術(shù)參參數(shù)攝像機(jī)((成像元元件是CCD)的技術(shù)術(shù)參數(shù)有有如下18點(diǎn):(1)尺寸:(2)清晰晰度(3)靈敏度度(4)電子光光圈﹑電子快門門(5)自動(dòng)增增益控制制(AGC)(6)信噪比比(S/N)(7)輸出信信號(hào)的幅幅度(8)分辨力力(9)伽馬()校正(13)像素10/26/202223(10)白平衡衡與色還還原性(11)同步方方式(12)背景光補(bǔ)補(bǔ)償(BLC)(13)像素(14)鏡頭控制制信號(hào)選選擇開關(guān)關(guān)(VIDEO/DC)(15)細(xì)節(jié)電平平選擇開開關(guān)(SOFT/SHARP)(16)無閃動(dòng)方方式(FLICKERLESS)(17)消耗功率率(18)供電方式式10/26/202224攝像機(jī)18點(diǎn)技術(shù)參參數(shù)請參參見中國國電力出出版社《安全防范范工程設(shè)設(shè)計(jì)與施施工技術(shù)術(shù)》(2008.1)第1版第88頁到第第91頁的內(nèi)容容.10/26/2022253.?dāng)z像機(jī)機(jī)常用的的補(bǔ)償器器電纜攝像機(jī)攝攝取的圖圖像信號(hào)號(hào)通常要要經(jīng)過視視頻同軸軸電纜傳傳輸?shù)奖O(jiān)監(jiān)控中心心,而同同軸電纜纜對(duì)視頻頻信號(hào)的的衰減量量是隨著著傳輸信信號(hào)頻率率的升高高而加大大的,一一般規(guī)律律是電纜纜中信號(hào)號(hào)的衰減減量與信信號(hào)頻率率的平方方根成正正比,也也就是說說,傳輸輸電纜的的分布電電感和分分布電容容會(huì)選成成視頻信信號(hào)高頻頻衰減的的頻率特特性,或或者說造造成了高高頻分量量跌落的的現(xiàn)象。。而且電纜纜越長,,高頻下下跌得越越厲害,,這將嚴(yán)嚴(yán)重影響響傳輸圖圖像的清清晰度及及信噪比比,因此此當(dāng)電纜纜超過300~800米左右時(shí)時(shí)(因電電纜型號(hào)號(hào)不同而而異,應(yīng)應(yīng)在傳輸輸電纜的的終端通通過電纜纜補(bǔ)償器器又稱電電纜均衡衡器)根根據(jù)電纜纜長度的的不同來來變化補(bǔ)補(bǔ)償量進(jìn)進(jìn)行高頻頻特性的的提升。。10/26/202226目前,常用用的電纜補(bǔ)補(bǔ)償器的產(chǎn)產(chǎn)品有:日本松下公公司W(wǎng)V-621BN美國RCA公司的V200VA日本索尼公公司的VA-200E上海廣播器器材廠的DJF-01型822廠的1320E型等常用的電纜纜產(chǎn)品有:●SYV-75-5能傳600米左右經(jīng)補(bǔ)補(bǔ)償后能傳傳2300米左右;●SYV-75-7能傳650米左右經(jīng)補(bǔ)補(bǔ)償后能傳傳2500米左右;●SYV-75-9能傳800米左右經(jīng)補(bǔ)補(bǔ)償后能傳傳3000米左右。10/26/2022273.2.2鏡頭1.鏡頭要要考慮的要要求鏡頭要考慮慮物空間的的條件和像像空間的要要求:●視場范圍●照明光的照照度●色溫●像空間的要要求●鏡頭接口尺尺寸●相對(duì)靶面的的位置●傳感器靈敏敏度●分解力●靶面尺寸物空間和像像空間滿足足點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、、線對(duì)線、、面對(duì)面一一一對(duì)應(yīng)的的光學(xué)系統(tǒng)統(tǒng)。10/26/202228鏡頭是實(shí)際際的光學(xué)系系統(tǒng),它由由一片或一一組光學(xué)原原件組成。。影響鏡頭頭成像的限限制因素主主要有:光闌漸暈景深請參見中國國電力出版版社《安全防范工工程設(shè)計(jì)與與施工技術(shù)術(shù)》(2008.1)第1版的第92頁10/26/2022292.鏡頭的技技術(shù)參數(shù)鏡頭技術(shù)參參數(shù):(1)成像尺寸寸(2)焦距(3)視場角(4)相對(duì)孔徑徑與光圈數(shù)數(shù)(5)鏡頭安裝裝接口(6)景深10/26/202230請參見中國國電力出版版社《安全防范工工程設(shè)計(jì)與與施工技術(shù)術(shù)》(2008.1)第1版的第92頁到第94頁的內(nèi)容.10/26/202231光源的色溫溫所謂色溫,,即光源的的顏色溫度度,色溫是是用絕對(duì)溫溫標(biāo)來表示示的,單位位為K。0K=-273℃℃273K=0℃自然光和部部分人工光光源的色溫溫請參見中中國電力出出版社《安全防范工工程設(shè)計(jì)與與施工技術(shù)術(shù)》(2008.1)第1版的第94頁表3-8。10/26/2022322.鏡頭種類類攝像機(jī)使用用的鏡頭可可以分為以以下三類::(1)定焦距距鏡頭所謂定焦距距鏡頭是指指焦距不可可變的,只只能改變光光圈的大小小。它適用用于拍攝焦焦距相對(duì)固固定的目標(biāo)標(biāo)。適合于于可以直接接確定監(jiān)視視區(qū)域的固固定監(jiān)控點(diǎn)點(diǎn);(2)自動(dòng)范圍圍、電動(dòng)變變焦距鏡頭頭常用的電動(dòng)動(dòng)變焦距鏡鏡頭有6倍、8倍、10倍幾種,它它的指標(biāo)一一般為焦距距從多少毫毫米至多少少毫米(mm)。例如::某變焦鏡鏡頭的焦距距為8.8~88mm,即為10倍的變焦鏡鏡頭。適合合于室內(nèi)外外光線變化化不大的全全方位監(jiān)視視點(diǎn)(3)自動(dòng)光圈圈、自動(dòng)聚聚焦、電動(dòng)動(dòng)變焦鏡頭頭使用這種鏡鏡頭,可通通過云臺(tái)和和電動(dòng)變焦焦改變拍攝攝方向和目目標(biāo)時(shí),不不需要人工工來調(diào)整對(duì)對(duì)景物的聚聚焦。適合合于大范圍圍遠(yuǎn)距離監(jiān)監(jiān)視的全方方位監(jiān)視點(diǎn)點(diǎn)。10/26/202233一般來說,鏡鏡頭的焦距長長時(shí),視角就就小。根據(jù)監(jiān)監(jiān)視目標(biāo)的視視場大小及距距離來選擇鏡鏡頭和焦距,,焦距的計(jì)算算公式如下::f=v×D/Vf=h×D/H其中:f:鏡頭的焦距距(mm)v:被測物體的的高度H:補(bǔ)測物體的的水平寬度D:被測物體的的距離V:靶觀成像的的高度h:靶觀成像的的水平寬度。。10/26/2022343.鏡頭的類型鏡頭的主要參參數(shù)有不同組組合,使得鏡鏡頭的類型變變化很多。除除了按成像尺尺寸和接口型型式做成各種種性能參數(shù)的的鏡頭外,主主要是由光圈圈、焦距的不不同型式組合合派生出各種種類型的鏡頭頭。日本CBC公司的Computar鏡頭產(chǎn)品手冊冊各種鏡頭分分類請參見中中國電力出版版社《安全防范工程程設(shè)計(jì)與施工工技術(shù)》(2008.1)第1版的第95頁圖3-7。10/26/2022353.2.3云臺(tái)云臺(tái)是承載攝攝像機(jī)進(jìn)行水水平和垂直方方向轉(zhuǎn)動(dòng),攝像機(jī)和防護(hù)護(hù)罩安裝在云云臺(tái)上,而云云臺(tái)帶著攝像像機(jī)可以作水水平360°旋轉(zhuǎn),垂直((俯仰)作小小于±90°運(yùn)動(dòng)。云臺(tái)可可分為以下三三類:①室內(nèi)外使用的的云臺(tái)室內(nèi)使用的云云臺(tái)承重小,,沒有防雨設(shè)設(shè)備。室外使使用的云臺(tái)承承重大,配有有防雨裝置。。②承重的選擇根據(jù)選用的攝攝像機(jī)及防護(hù)護(hù)罩的總重量量來選用不同同的承重的云云臺(tái)。室內(nèi)云云臺(tái)承重量大大約為1.5kg-7kg左右,室外云云臺(tái)承重量大大約為7kg-50kg左右。③控制方式通常的云臺(tái)上上有線控制的的電動(dòng)云臺(tái)。。控制線有五五個(gè)輸入端,,其中一個(gè)為為電源的公共共端,另外四四個(gè)分為上、、下、左、右右控制端。當(dāng)當(dāng)電源的一端端接在公共端端上,電源的的另一端接在在“上”控制制端時(shí),云臺(tái)臺(tái)帶動(dòng)攝偈機(jī)機(jī)頭向上轉(zhuǎn);;接在“下””控制端時(shí),,云臺(tái)帶動(dòng)攝攝像機(jī)向下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。當(dāng)云臺(tái)內(nèi)裝有有繼電器等控控制電路時(shí),,云臺(tái)有六個(gè)個(gè)控制輸入端端,其中一個(gè)個(gè)為電源的公公共端,一個(gè)個(gè)是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)端和四個(gè)上上、下、左、、右控制端。。云臺(tái)有水平云云臺(tái)、全方位位云臺(tái)。10/26/2022361.云臺(tái)的構(gòu)成云臺(tái)是一種機(jī)機(jī)械電氣產(chǎn)品品、靠電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng),而它它在水平方位位、垂直俯仰仰兩個(gè)軸向的的轉(zhuǎn)動(dòng)需要有有傳動(dòng)和減速速??紤]到不不同的攝像機(jī)機(jī)、鏡頭、防防護(hù)罩構(gòu)成的的尺寸、重量量、安裝位置置,云臺(tái)的機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)要在承重、、轉(zhuǎn)動(dòng)性能、、外觀造型上上力求完善。。為了保證云臺(tái)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)要能能連續(xù)工作,,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,,啟動(dòng)與停止止慣性小,機(jī)機(jī)械噪聲小。。云臺(tái)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件,要求強(qiáng)強(qiáng)度高、變形形小,在保證證承載能力、、整體穩(wěn)定的的條件下,盡盡可能減輕自自重。室外全全方位云臺(tái),,要具有全天天候功能,為為了保證電動(dòng)動(dòng)機(jī)及其他電電氣零件不受受雨水或潮濕濕的浸蝕,結(jié)結(jié)構(gòu)上要求密密封防水。某某些容易因電電火花等導(dǎo)致致爆炸的場所所,使用防爆爆云臺(tái)。10/26/20223710/26/2022383.云臺(tái)的技術(shù)術(shù)參數(shù)云臺(tái)的技術(shù)參參數(shù)有:輸入電壓、負(fù)負(fù)重能力、防防護(hù)等級(jí)、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)角角度、齒輪間間隙(回差))、扭矩、載載重方式等。。(1)輸入電壓輸入電壓大多多為交流24V,在歐美有交交流115V,110V的,在我國有有交流220V的云臺(tái)可供選選用。(2)輸入功率(電電流)10/26/202239(3)負(fù)重能力云臺(tái)上的攝像像機(jī)整體(攝攝象機(jī)、鏡頭頭、防護(hù)罩極極其配件)的的總重量不超超過載重指標(biāo)標(biāo),否則水平平旋轉(zhuǎn)可能達(dá)達(dá)不到額定速速度,而垂直直方向可能根根本就無法掃掃描或是不能能保持鏡頭處處于水平而下下垂。在云臺(tái)臺(tái)載重選取時(shí)時(shí)應(yīng)該有適當(dāng)當(dāng)余量,一般般選取負(fù)載的的1.3~1.5倍作為為云臺(tái)臺(tái)的載載重指指標(biāo)。。●總載重重量在在6kg以下的的云臺(tái)臺(tái),適適合于于室內(nèi)內(nèi)/外安裝裝一體體化攝攝象機(jī)機(jī)或定定焦鏡鏡頭攝攝象機(jī)機(jī);●總載重重量在在12kg以下的的云臺(tái)臺(tái),適適合于于室內(nèi)內(nèi)/外安裝裝一體體化攝攝象機(jī)機(jī)或小小型變變焦鏡鏡頭;;●總載重重量在在25kg以下的的云臺(tái)臺(tái),適適合于于安裝裝較大大變焦焦鏡頭頭、攝攝象機(jī)機(jī)、防防護(hù)罩罩;●總載重重量在在25kg以上以以下的的云臺(tái)臺(tái),適適合于于安裝裝特大大型變變焦鏡鏡頭、、攝象象機(jī)、、防護(hù)護(hù)罩10/26/202240(4)轉(zhuǎn)動(dòng)角角度云臺(tái)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)角角度分分為水水平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角和和垂直直轉(zhuǎn)角角。①垂直轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角●垂直轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角與與負(fù)載載安裝裝方式式相關(guān)關(guān),一一般頂頂裝云云臺(tái)的的垂直直轉(zhuǎn)角角為-90°~+40°;●側(cè)裝云云臺(tái)的的垂直直轉(zhuǎn)角角為±100°°左右;;②水平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角水平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角一一般都都可以以達(dá)到到255°~365°實(shí)際設(shè)設(shè)計(jì)中中需要要根據(jù)據(jù)建設(shè)設(shè)需要要,盡盡量保保證無無監(jiān)視視死角角.(5)轉(zhuǎn)速●交流云云臺(tái)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速::水水平平6~9°/秒、垂垂直直3~6°/秒;●直流云云臺(tái)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速::水水平平20°°~50°°/秒、垂垂直10°°~30°°/秒。10/26/202241(6)限位位、定定位功功能云臺(tái)的的限位位切換換、限限位方方式、、位置置予置置等功功能,,關(guān)系系到云云臺(tái)的的掃描描和控控制方方式以以及與與云臺(tái)臺(tái)控制制器或或解碼碼器的的接口口關(guān)系系。(7)回差差回差也也稱齒齒輪間間隙((GearBacklash)。回回差是是考察察云臺(tái)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)精度度的重重要指指標(biāo)。。回差差越小小說明明云臺(tái)臺(tái)的精精確度度越高高,尤尤其是是對(duì)于于高速速轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的云云臺(tái)或或帶預(yù)預(yù)置位位功能能的云云臺(tái)來來說十十分重重要。。(8)扭矩矩扭矩對(duì)對(duì)于一一定載載重量量的云云臺(tái)來來說,,扭矩矩越大大說明明云臺(tái)臺(tái)抗拒拒非電電機(jī)啟啟動(dòng)的的力量量越大大,這這對(duì)于于比較較惡劣劣的氣氣候條條件來來說非非常重重要。。(9)外形形及安安裝尺尺寸、、重量量。(10)環(huán)境境適應(yīng)應(yīng)性能能。10/26/2022423.2.4防護(hù)罩罩防護(hù)罩罩是防防護(hù)攝攝像機(jī)機(jī)的裝裝置,,是電電視監(jiān)監(jiān)控系系統(tǒng)的的前端端設(shè)備備,是是安防防系統(tǒng)統(tǒng)中攝攝像機(jī)機(jī)所用用防護(hù)護(hù)罩,,只是是在構(gòu)構(gòu)成上上,隨隨使用用場所所的環(huán)環(huán)境條條件防防護(hù)罩罩而有有所不不同。。它可可能安安裝在在室內(nèi)內(nèi)或室室外。。防護(hù)護(hù)罩一一般分分為兩兩類::①室內(nèi)防防護(hù)罩罩室內(nèi)防防護(hù)罩罩結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單單、價(jià)價(jià)格便便宜,,主要要功能能是防防止攝攝像機(jī)機(jī)落灰灰并起起一定定的安安全防防護(hù)作作用,,例如如:防防盜、、防破破壞等等。室室內(nèi)防防護(hù)罩罩按其其安裝裝形式式有::●懸掛掛或或安安裝裝于于天天花花板板上上的的;;●安裝裝于于支支架架或或云云臺(tái)臺(tái)上上的的;●有不不同同的的大大小小和和長長度度以以適適應(yīng)應(yīng)連連接接鏡鏡頭頭后后長長度度不不同同的的攝攝像像機(jī)機(jī)。。室內(nèi)內(nèi)的的攝攝像像機(jī)機(jī)一一般般不不易易被被破破壞壞,,但但在在某某些些場場所所如如監(jiān)監(jiān)獄獄或或看看守守所所則則需需有有防防破破壞壞的的防防護(hù)護(hù)罩罩。。10/26/202243②室外外全全天天候候防防護(hù)護(hù)罩罩室外外防防護(hù)護(hù)罩罩具具有有降降溫溫、、加加溫溫、、防防雨雨、、防防雷雷的的功功能能,,無無論論何何種種惡惡劣劣天天氣氣,,均均使使攝攝像像機(jī)機(jī)在在防防護(hù)護(hù)罩罩內(nèi)內(nèi)正正常常工工作作。。室外外全全天天候候防防護(hù)護(hù)罩罩用用于于室室外外露露天天的的場場所所,,要要能能經(jīng)經(jīng)受受風(fēng)風(fēng)沙沙、、霜霜雪雪、、夏夏日日、、嚴(yán)嚴(yán)冬冬,,根根據(jù)據(jù)使使用用地地域域的的氣氣候候條條件件,,可可選選擇擇配配置置加加熱熱器器/抽風(fēng)風(fēng)機(jī)機(jī)、、除除霜霜器器/去霧霧器器、、雨雨刷刷、、遮遮陽陽罩罩、、隔隔熱熱體體。。由由于于放放在在室室外外,,要要有有防防破破壞壞栓栓。。護(hù)護(hù)罩罩玻玻璃璃窗窗口口的的內(nèi)內(nèi)外外,,在在冬冬季季由由于于溫溫度度和和濕濕度度相相差差大大,,玻玻璃璃表表面面易易生生霧霧氣氣和和結(jié)結(jié)霜霜,,影影響響攝攝像像機(jī)機(jī)圖圖像像的的清清晰晰度度,,因因此此需需有有除除霜霜/去霧霧的的措措施施。。10/26/20224410/26/2022452.防護(hù)罩罩的適用用場所(1)室內(nèi)防防護(hù)罩室內(nèi)防護(hù)護(hù)罩按其其安裝形形式有::●懸掛或安安裝于天天花板上上的;●安裝于支支架或云云臺(tái)上的的;●有不同的的大小和和長度以以適應(yīng)連連接鏡頭頭后長度度不同的的攝像機(jī)機(jī)。室內(nèi)的攝攝像機(jī)一一般不易易被破壞壞,但在在某些場場所如監(jiān)監(jiān)獄或看看守所則則需有破破壞的防防護(hù)罩。。(2)室外全全天候防防護(hù)罩(3)特殊殊環(huán)境防防護(hù)罩10/26/202246特殊環(huán)境境防護(hù)罩罩主要在在某些有有腐蝕性性氣體,,易燃易易爆氣體體,有大大量粉塵塵的環(huán)境境等情況況下采用用。有密密封性能能。在煉煉鋼煉鐵鐵熔爐、、燃燒鍋鍋爐前安安裝的攝攝像機(jī),,必須置置于能耐耐高溫的的防護(hù)罩罩內(nèi),視視窗使用用了特種種玻璃。。視窗可可經(jīng)受164.5℃---1371.1℃℃的高溫,還有用于于海底探探察的攝攝像機(jī)。。它的防防護(hù)罩在在密封防防水及耐耐深水高高壓方面面有特別別的要求求。(4)室室內(nèi)半球球型、球球型防護(hù)護(hù)罩為了裝飾飾美觀,,或是隱隱蔽的需需要,將將攝像機(jī)機(jī)防護(hù)罩罩制成吸吸頂式外外型,這這就是各各種半球球型、球球型的防防護(hù)罩。。半球形形、球型型的外罩罩是固定定安裝的的,攝像像機(jī)鏡頭頭的視場場固定于于空間某某一指向向,在安安裝好以以后不便便調(diào)整。。球型防防護(hù)罩可可選擇360°°連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。(5)全天天候球形形防護(hù)罩罩全天候球球形防護(hù)護(hù)罩帶有有特定的的云臺(tái)和和標(biāo)準(zhǔn)的的加熱器器、抽風(fēng)風(fēng)機(jī),以以及可供供選擇的的其他附附件。(6)一體體化球型型防護(hù)罩罩一體化球球型防護(hù)護(hù)罩實(shí)質(zhì)質(zhì)上是一一個(gè)完整整的攝像像機(jī)系統(tǒng)統(tǒng),它包括攝攝像機(jī)、、電動(dòng)變變焦鏡頭頭、智能能化云臺(tái)臺(tái)以及微微處理器器芯片、、存儲(chǔ)芯芯片、解解碼器等等,集成成于一個(gè)個(gè)球形護(hù)護(hù)罩內(nèi)。。嚴(yán)格說說來它不不能歸類類于防護(hù)護(hù)罩系列列,僅就就外形來來說,屬屬于球形形防護(hù)罩罩的一種種。10/26/2022473.防護(hù)罩罩安裝場場合●矩形防護(hù)護(hù)罩安裝裝場合::適用于于室內(nèi)室室外環(huán)境境;●球形防護(hù)護(hù)罩安裝裝場合::適用于于室內(nèi)環(huán)環(huán)境;●角裝防護(hù)護(hù)罩安裝裝場合::適合于于室內(nèi)墻墻角安裝裝場合;;●嵌入式防防護(hù)罩安安裝場合合:適用用于室內(nèi)內(nèi)隱蔽安安裝場合合。4.防護(hù)罩罩尺寸防護(hù)罩內(nèi)內(nèi)部凈尺尺寸的長長寬高尺尺寸應(yīng)該該容納攝攝象機(jī)、、鏡頭組組件,凈凈尺寸是是指防護(hù)護(hù)罩標(biāo)稱稱內(nèi)部尺尺寸減去去防護(hù)罩罩輔助設(shè)設(shè)備和內(nèi)內(nèi)部接線線端子后后的尺寸寸,同時(shí)時(shí)需要考考慮攝象象機(jī)/鏡頭組件件中變焦焦鏡頭控控制時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生的的尺寸增增加、攝攝象機(jī)/鏡頭連線線空間。。10/26/2022483.2.5前端控制器器在不配系統(tǒng)統(tǒng)主機(jī)的小小型電視監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)的的前端主要要是攝像機(jī)機(jī)、云臺(tái)、、防護(hù)罩、、支架。支支架一般是是固定,用用戶不需要要進(jìn)行控制制,但攝像像機(jī)有電動(dòng)動(dòng)鏡頭、云云臺(tái),必須須配有操縱縱云臺(tái),電電動(dòng)鏡頭動(dòng)動(dòng)作的控制制器使云臺(tái)臺(tái)或電動(dòng)鏡鏡頭作相應(yīng)應(yīng)動(dòng)作。1.云臺(tái)控制器器云臺(tái)控制器器或云臺(tái)、、鏡頭控制制器,是在電視監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)中中不配系統(tǒng)統(tǒng)主機(jī)的小小型系統(tǒng)中中使用的一一種控制設(shè)設(shè)備。云臺(tái)控制器器在實(shí)際應(yīng)應(yīng)用中有幾幾種狀態(tài),,如果按控控制的功能能來分可分分為:水平云臺(tái)控控制器全方位云臺(tái)臺(tái)控制器10/26/202249如果按控制制路數(shù)來分分,可分為為:單路控制器器多路控制器器云臺(tái)、鏡頭頭、防護(hù)罩罩多功能控控制器如果按輸出出控制電壓壓來分,可可分為:輸出24V的控制器輸出110V的控制器輪子220V的控制器輸出110V的控制器在在我國基本本不使用。。10/26/202250現(xiàn)按控制路路數(shù)方式來來討論小型型電視監(jiān)控控系統(tǒng)的控控制器。單路水平云云臺(tái)控制器器單路水平云云臺(tái)控制器器僅控制云云臺(tái)向左、、向右的動(dòng)動(dòng)作。端口口2(公共端口口),另一一線通過繼繼電器與SB2、SB3接通,控制制水平云臺(tái)臺(tái)向左、向向右方向做做動(dòng)作。單路全方位位云臺(tái)控制制器10/26/202251如果我們在在水平云臺(tái)臺(tái)控制器的的基礎(chǔ)上,,使這之能能夠向上、、向下運(yùn)動(dòng)動(dòng),那么就就被構(gòu)成了了上、下、、左、右全全方位的活活動(dòng),便稱稱為全方位位云臺(tái)控制制器。單路云臺(tái)、、鏡頭多功功能控制器器單路云臺(tái)、、鏡頭多功功能控制器器也是比較較簡單的,,只須要了了解了多功功能控制器器的原理后后,就一目目了然。單路云臺(tái)鏡鏡頭多功能能控制器的的按鈕有輔輔助按鈕和和自動(dòng)按鈕鈕均為自鎖鎖按鈕,左左、右、上上、下為云云臺(tái)控制按按鈕(屬非非自鎖按鈕鈕),光圈圈、聚焦、、變焦為鏡鏡頭控制鍵鍵(是一自自復(fù)位開關(guān)關(guān)),具有有上、下兩兩組觸點(diǎn),,當(dāng)向上或或向下?lián)軇?dòng)動(dòng)開關(guān)時(shí),,便可接通通正極性或或負(fù)極性的的鏡頭控制制電源,作作電動(dòng)鏡頭頭作相應(yīng)動(dòng)動(dòng)作。10/26/202252四路全方位位控制器在上述已討討論過單路路全方位云云臺(tái)控制器器的原理,,現(xiàn)在討論論四路狀態(tài)態(tài)下全方位位云臺(tái)控制制器的原理理結(jié)構(gòu)。在工程中經(jīng)經(jīng)常出現(xiàn)四四路云臺(tái)由由一個(gè)控制制器操縱的的情況,其其實(shí)也很簡簡單,只要要我們在單單路全方位位云臺(tái)控制制器的基礎(chǔ)礎(chǔ)上,增加加多個(gè)用于于云臺(tái)選通通的繼電器器及選通按按鈕。10/26/2022532.云臺(tái)、鏡鏡頭、防護(hù)護(hù)罩多功能能控制器在電視監(jiān)控控系統(tǒng)的前前端設(shè)備中中,經(jīng)常會(huì)會(huì)將自動(dòng)鏡鏡頭、全自自動(dòng)云臺(tái)、、防護(hù)罩的的雨刷組裝裝在一起使使用。那么么就要求控控制器具有有對(duì)云臺(tái)、、鏡頭、防防護(hù)罩控制制的功能。。廠家一般般把具有這這種功能的的控制器稱稱為多功能能控制器。?,F(xiàn)對(duì)云臺(tái)、、鏡頭、防防護(hù)罩多功功能控制器器說明如下下:電動(dòng)鏡頭一一般是靠小小功率的直直流電動(dòng)機(jī)機(jī)完成的,,電流通常常在6~12V。完完成成的的動(dòng)動(dòng)作作是是自自動(dòng)動(dòng)光光圈圈、、自自動(dòng)動(dòng)聚聚焦焦。。RP:電電位位器器,,主主對(duì)對(duì)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)電電動(dòng)動(dòng)鏡鏡頭頭的的控控制制電電壓壓調(diào)調(diào)整整幅幅值值。。7812、7912:變變壓壓板板。。SB1、SB2、SB3、SB4、SB5:用用于于說說明明。。SB6:控控制制射射燈燈;;SB7:控控制制雨雨刷刷;;SB8:控控制制清清洗洗;;SB9:控控制制加加熱熱;;SB10:控控制制吹吹風(fēng)風(fēng)。。云臺(tái)臺(tái)、、鏡鏡頭頭、、防防護(hù)護(hù)罩罩、、多多功功能能控控制制器器能能夠夠?qū)?duì)三三可可變變鏡鏡頭頭,,全全方方位位云云臺(tái)臺(tái),,防防護(hù)護(hù)罩罩的的雨雨刷刷、、射射燈燈、、清清洗洗、、加加熱熱、、吹吹風(fēng)風(fēng)進(jìn)進(jìn)行行自自動(dòng)動(dòng)控控制制。。電電路路相相對(duì)對(duì)而而言言復(fù)復(fù)雜雜一一些些。。10/26/2022543.2.6解碼碼器器1.解解碼碼器器解碼碼器器在在電電視視監(jiān)監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)中中是是前前端端設(shè)設(shè)備備,,它它與與前前端端的的控控制制器器不不同同點(diǎn)點(diǎn)是是::控控制制器器是是用用在在小小型型電電視視監(jiān)監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)且且不不配配系系統(tǒng)統(tǒng)主主機(jī)機(jī)直直接接由由監(jiān)監(jiān)控控管管理理人人員員在在監(jiān)監(jiān)控控室室操操作作,,而而解解碼碼器器是是用用于于配配有有系系統(tǒng)統(tǒng)主主機(jī)機(jī)的的控控制制臺(tái)臺(tái),,由由控控制制臺(tái)臺(tái)發(fā)發(fā)送送控控制制信信號(hào)號(hào),,其其功功能能與與控控制制器器類類似似,,不不同同點(diǎn)點(diǎn)是是解解碼碼器器一一般般不不能能單單獨(dú)獨(dú)使使用用,,必必須須與與系系統(tǒng)統(tǒng)主主機(jī)機(jī)配配合合使使用用,,安安裝裝在在帶帶云云臺(tái)臺(tái)﹑電動(dòng)鏡頭的攝攝像機(jī)附近,,有多芯控制制線與云臺(tái)、、攝像機(jī)、防防護(hù)罩相連,,另有通信線線與系統(tǒng)主機(jī)機(jī)相連,(通通信線通常選選用兩芯帶護(hù)護(hù)套或兩芯屏屏蔽線)。選用的解碼器器應(yīng)與選用的的主機(jī)同一牌牌號(hào),因?yàn)椴徊煌膹S家的的解碼器與系系統(tǒng)主機(jī)的通通信協(xié)議、編編碼方式不盡盡相同。每個(gè)解碼器上上都有一個(gè)8~10位的撥碼開關(guān)關(guān),供解碼器器編號(hào)(也稱稱ID號(hào)),解碼器器安裝后應(yīng)對(duì)對(duì)所控制的攝攝像機(jī)設(shè)置撥撥碼開關(guān)。10/26/2022552.解碼器的的分類解碼器根據(jù)使使用的工作環(huán)環(huán)境不同可分分為室內(nèi)型解解碼器和室外外型解碼器。。室內(nèi)型解碼器器一般配備了了AC24V全方位云臺(tái)電電壓輸出,根根據(jù)用戶需求求可改為AC220V電壓輸出、DC6V、或DC12V電動(dòng)三可變鏡鏡頭電壓輸出出。室外型解碼器器一般配備了了AC24V全方位云臺(tái)電電壓輸出。一般解碼器接接線的原理都都類似,差異異不大。解碼器接收視視頻矩陣切換換/控制主機(jī)發(fā)出出控制信號(hào)的的方式有多種種類型。10/26/202256(1)按解碼器所所使用的工作作環(huán)境可分為為:室內(nèi)型;室外型;模塊化型。室內(nèi)型解碼器器一般僅控制制云臺(tái)和鏡頭頭的動(dòng)作,也也有的具有報(bào)報(bào)警輸入端及及燈光聯(lián)動(dòng)輸輸出端。室外型解碼器器可控云臺(tái)、、鏡頭、防護(hù)護(hù)罩上的雨刷刷,除霜加熱熱器等。要求求密封、防塵塵、防火等性性能要好。(2)按解碼器控控制方式可分分為:單路型;多路型。單路型僅控制制一路攝像機(jī)機(jī),多路型解解碼器則可分分別控制多種種攝像機(jī)。(3)按解碼器連連接方式可分分為:一種是利用屏屏蔽雙絞線直直接接收專用用格式的動(dòng)作作控制碼;一種是利用多多芯電纜,采采用RS-232接口來接收ASCII碼控制數(shù)據(jù)一種是與視頻頻信號(hào)共用同同軸電纜來接接收控制信號(hào)號(hào)的方法。10/26/202257解碼器器電路路的接接線解碼器器電路路的類類型很很多,,接線線也不不完全全相同同,但但基本本上是是大同同小異異。請參見見中國國電力力出版版社《安全防防范工工程設(shè)設(shè)計(jì)與與施工工技術(shù)術(shù)》(2008.1)第1版的第第99頁圖3-10.圖3-10是微機(jī)機(jī)控制制的某某一型型號(hào)的的單路路解碼碼器接接線圖圖。圖3-10的解碼碼器共共有5塊板供供接線線用,,即圖圖3-10中的1、2、3、4、5。(1)解碼碼器通通信線線接法法解碼器器的通通信線線接至至監(jiān)控控中心心的控控制主主板的的串口口(通通常為為PCOM2)上,,通信信線配配有專專用9針插頭頭,9針插頭頭輸出出的兩兩線為為一紅紅一黑黑,分分別接接到解解碼器器1號(hào)接線線板最最右端端的標(biāo)標(biāo)有RS232的兩個(gè)個(gè)接線線端子子上,,靠這這兩根根線來來傳送送控制制信號(hào)號(hào)。10/26/202258(2)電源源線接接線法法解碼器器的3號(hào)接線線板主主要為為電源源輸入入板,,解碼碼器的的2號(hào)接線線板主主要為為電源源輸出出板。。攝像機(jī)機(jī)所需需電源源接在在解碼碼器2號(hào)接線線板最最右端端標(biāo)有有12V的兩個(gè)個(gè)接線線端子子上::當(dāng)控制制AC24V云臺(tái)時(shí)時(shí),解解碼器器的電電源線線(AC220V)接在在解碼碼器3號(hào)接線線板最最右端端的標(biāo)標(biāo)有AC220V標(biāo)志的的兩個(gè)個(gè)接線線端子子上。。而變壓壓器輸輸出的的AC24V接在帶帶有AC(1/2)標(biāo)志志的接接線端端子上上。如果此此解碼碼器在在出廠廠時(shí)即即設(shè)置置為控控制AC24V云臺(tái)。。云臺(tái)臺(tái)所需需的AC24V從2號(hào)接線線板的的AC24V端子輸輸入。。當(dāng)控制制AC220V云臺(tái)時(shí)時(shí),要要將原原來的的AC(1/2)的接接線端端子換換上AC220V電源線線,原原來的的AC24V線將線線頭用用膠布布包好好備用用。云臺(tái)所所需的的AC220V從2號(hào)接線線板的的AC220V端子輸輸出。。10/26/202259(3)云臺(tái)臺(tái)控制制線的的接法法云臺(tái)的的控制制線接接在解解碼器器4號(hào)接線線板上上,只只要按按線端端子上上的對(duì)對(duì)應(yīng)標(biāo)標(biāo)志接接上即即可。。(4.)鏡頭頭的控控制線線的接接法鏡頭的的控制制線接接在解解碼器器5號(hào)接線線板上上,只只要接接線端端子上上的對(duì)對(duì)應(yīng)標(biāo)標(biāo)志接接上即即可。。(5)解碼碼器地地址的的設(shè)置置在每一一個(gè)解解碼器器板的的右下下側(cè)都都有一一個(gè)jp的雙排排針,,用來來設(shè)置置解碼碼器工工作在在第幾幾路上上(即即地址址)請參見中國國電力出版版社《安全防范工工程設(shè)計(jì)與與施工技術(shù)術(shù)》(2008.1)第1版的第100頁圖3-11所示,利用用在jp的雙排針之之間,插上上或不插上上短路指((或短路片片)來進(jìn)行行地址的設(shè)設(shè)置。圖3-11中兩針之間間標(biāo)有一半半的線表示示插上了短短路指,無無線者表示示沒有插上上短路指,,且最下方方的jp雙排針為地地址的低位位,最上方方的jp雙排針為地地址的高位位。若電路路已確定插插上短路指指的為0,例如圖3-11中第一路的的地址為000,第二路的的地址為001,第三路的的地址為010………等等。也就就是說,利利用8個(gè)這樣的解解碼器來設(shè)設(shè)置8個(gè)攝像機(jī)的的地址,實(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)8個(gè)攝像機(jī)動(dòng)動(dòng)作的遙控控,至于其其它類型的的解碼器的的使用方法法雖然并不不完全相同同,對(duì)以上上所說的解解碼器可進(jìn)進(jìn)行舉一反反三。10/26/2022604.解碼器控控制信號(hào)的的傳輸方式式控制信號(hào)的的傳輸方式式有:有線線傳輸和無無線傳輸兩兩種。有線傳輸有線傳輸可可為雙絞線線、同軸電電纜、光纖纖等。目前,解碼碼器與中心心控制主機(jī)機(jī)的連接方方式有二大大類型,一一種是攝像像機(jī)輸出的的視頻信號(hào)號(hào)和遙控?cái)z攝像機(jī)動(dòng)作作的控制信信號(hào)共用一一根同軸電電纜來進(jìn)行行傳輸。視頻信號(hào)號(hào)和控制制信號(hào)共共用一根根同軸電電纜傳輸輸,可稱稱為單線線纜的控控制特性性或同軸軸視控型型,它一一般是采采用了頻頻分復(fù)用用的原理理,即兩兩種信號(hào)號(hào)的傳輸輸頻率不不同,傳傳輸方向向相反,,其基本本原理是是控制鍵鍵盤與矩矩陣切換換/控制主機(jī)機(jī)相連,,并向矩矩陣切換換/控制主機(jī)機(jī)傳送控控制信號(hào)號(hào),位于于矩陣切切換/控制主機(jī)機(jī)中的控控制信號(hào)號(hào)發(fā)射器器將信號(hào)號(hào)進(jìn)行編編碼調(diào)試試,形成成特定代代碼后送送給前端端攝像機(jī)機(jī)附近的的接收器器或解碼碼器,解解碼器對(duì)對(duì)傳過來來的信號(hào)號(hào)進(jìn)行解解調(diào)解碼碼后,確確定執(zhí)行行何種控控制操作作指令,,再經(jīng)固固態(tài)繼電電器進(jìn)行行功率放放大,驅(qū)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)臺(tái),鏡頭頭等設(shè)備備的完成成相應(yīng)的的控制動(dòng)動(dòng)作。10/26/202261另一種是是控制信信號(hào)與視視頻信號(hào)號(hào)是分開開傳輸?shù)牡?,控制制信?hào)單單用一條條雙絞線線傳送時(shí)時(shí),通過過鍵盤控控制從視視頻切換換/控制主機(jī)機(jī)發(fā)出的的控制信信號(hào)由一一條雙絞絞線傳送送到攝像像機(jī)終端端解碼器器時(shí)再接接出多根根雙絞線線來以便便對(duì)各攝攝像機(jī)的的遙控,,請參見中中國電力力出版社社《安全防范范工程設(shè)設(shè)計(jì)與施施工技術(shù)術(shù)》(2008.1)第1版的第頁頁圖3-12。(2)無線線傳輸控制信號(hào)號(hào)可為無無線傳輸輸,采用微波波。10/26/2022625.室內(nèi)解解碼器在電視監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)中室內(nèi)內(nèi)解碼器器是用于于控制云云臺(tái)、鏡鏡頭、攝攝像機(jī)電電源等的的前端設(shè)設(shè)備,適適合于裝裝有普通通室內(nèi)云云臺(tái)的場場合。6.室外云云臺(tái)解碼碼器在電視監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)中室外外云臺(tái)解解碼器是是用于控控制云臺(tái)臺(tái)、鏡頭頭、雨刮刮、加熱熱、攝像像機(jī)電源源等的前前端設(shè)備備,適合合于裝有有普通室室外云臺(tái)臺(tái)的場合合。7.模塊化化室內(nèi)解解碼器模塊化室室內(nèi)解碼碼器是采采用高性性能微處處理器控控制的攝攝像機(jī)及及外圍設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)動(dòng)控制器器,它是監(jiān)控控系統(tǒng)中中的前端端控制設(shè)設(shè)備,接收來自自系統(tǒng)主主控制器器的控制制數(shù)據(jù),解碼后驅(qū)驅(qū)動(dòng)攝像像機(jī)及外外圍設(shè)備備進(jìn)行工工作,同時(shí)把報(bào)報(bào)警信號(hào)號(hào)和狀態(tài)態(tài)信息回回送給系系統(tǒng)主控控制器。。10/26/2022633.3電視監(jiān)控控系統(tǒng)的的傳輸設(shè)設(shè)備和傳傳輸方法法3.3.1電視監(jiān)控控系統(tǒng)的的傳輸方方式概述述電視監(jiān)控控系統(tǒng)的的傳輸是是指傳輸輸圖像和和聲音信信號(hào)。在在電視監(jiān)監(jiān)視系統(tǒng)統(tǒng)中,由由于傳輸輸方式的的不同,,在系統(tǒng)統(tǒng)中采用用的傳輸輸部件也也不同。。目前,在在大多數(shù)數(shù)的電視視監(jiān)控系系統(tǒng)中均均采用的的是有線線傳輸?shù)牡目刂品椒绞?,在在這種方方式中又又可分為為利用雙雙絞線、、同軸電電纜、光光纖等不不同的傳傳輸類型型。有線傳輸輸?shù)目刂浦品绞揭灰环N是攝攝像機(jī)輸輸出的視視頻信號(hào)號(hào)和遙控控?cái)z像機(jī)機(jī)動(dòng)作的的控制信信號(hào)共用用一根同同軸電纜纜來進(jìn)行行傳輸。。另一種種是控制制信號(hào)與與視頻信信號(hào)是分分開傳輸輸?shù)?,即即視頻信信號(hào)與控控制信號(hào)號(hào)是分別別利用不不同的傳傳輸線來來進(jìn)行傳傳輸?shù)??!?0/26/202264(1)視頻信號(hào)號(hào)和控制制信號(hào)共共用一根根同軸電電纜傳輸輸。視頻信號(hào)號(hào)和控制制信號(hào)共共用一根根同軸電電纜傳輸輸,可稱稱為是單單電纜的的控制特特性或同同軸視控控型。它它一般是是采用了了頻分復(fù)復(fù)用的原原理,即即兩種信信號(hào)的傳傳輸頻率率不同,,傳輸方方向也相相反。其其基本原原理是控控制鍵盤盤與矩陣陣切換//控制主主機(jī)相連連,并向向矩陣切切換/控控制主機(jī)機(jī)傳送控控制信號(hào)號(hào),位于于矩陣切切換/控控制主機(jī)機(jī)中的控控制信號(hào)號(hào)發(fā)射器器將信號(hào)號(hào)進(jìn)行編編碼調(diào)制制,形成成特定代代碼后送送給前端端攝像機(jī)機(jī)附近的的接收器器或解碼碼器,解解碼器對(duì)對(duì)傳送來來的信號(hào)號(hào)進(jìn)行解解調(diào)解碼碼后,確確定執(zhí)行行何種控控制操作作指令,,再經(jīng)固固態(tài)繼電電器進(jìn)行行功率放放大,驅(qū)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)臺(tái)、鏡頭頭等設(shè)備備完成相相應(yīng)的控控制動(dòng)作作。采用這種種傳輸方方式的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是可可以使鋪鋪設(shè)電纜纜的數(shù)量量減少。。10/26/202265(2)控制信號(hào)單獨(dú)獨(dú)用一根雙絞絞線電纜傳送送。每一臺(tái)攝像機(jī)機(jī)輸出的視頻頻信號(hào)用一根根同軸電纜傳傳輸,而所有有的控制信號(hào)號(hào)則另用一根根雙絞線傳送送,也就是說說,視頻信號(hào)號(hào)與控制器號(hào)號(hào)是分開傳輸輸?shù)摹Mǔ5牡倪B接方式是是:通過鍵盤盤控制從視頻頻切割控制主主機(jī)發(fā)出的控控制信號(hào)由一一根雙絞線輸輸出后,到達(dá)達(dá)各攝像機(jī)終終端解碼器時(shí)時(shí)再并接出多多根雙絞線來來,以便實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)各攝像機(jī)機(jī)的遙控。這這樣可以節(jié)省省電纜用線。。10/26/202266(3)控制信號(hào)單獨(dú)獨(dú)用一根光纖纖傳輸。當(dāng)傳輸距離較較遠(yuǎn)時(shí),視頻頻信號(hào)與控制制信號(hào)都需要要采用光纖來來進(jìn)行傳輸,,否則信號(hào)的的傳輸質(zhì)量將將不能得到保保證。遠(yuǎn)距離視頻傳傳輸方式下的的傳輸部件遠(yuǎn)距離視頻傳傳輸方式下的的傳輸部件分分為視頻放大大器和幅頻和和相頻補(bǔ)償器器兩類。視頻放大器是是裝在攝像機(jī)機(jī)輸出端之后后,傳輸線之之前。也就是是說從攝像機(jī)機(jī)輸出的視頻頻信號(hào)經(jīng)視頻頻放大后再經(jīng)經(jīng)線路送至監(jiān)監(jiān)控中心。視視頻放大器要要求其輸出的的電壓是可調(diào)調(diào)的,一般為為1.5Vp-p至6Vp-p;其中幅頻特特性曲線在2.5MHz至6MHz之間峰起,峰峰起的高度應(yīng)應(yīng)為2.5MHz以曲線的兩倍倍以上。幅頻和相頻補(bǔ)補(bǔ)償安裝在總總控制臺(tái)上的的視頻信號(hào)端端口,以補(bǔ)償償送過來的視

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