ARM嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)例(共30張PPT)

1第1章

初識(shí)ARM嵌入式系統(tǒng)1.2ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)要點(diǎn)與開(kāi)發(fā)環(huán)境ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)ARM芯片的設(shè)計(jì)ARM芯片的開(kāi)發(fā)應(yīng)用1.2.1ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)要點(diǎn)日期嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)不同于桌面系統(tǒng)，它非常受制于功能和具體的應(yīng)用環(huán)境，所以嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一些特殊的要求：接口方便、操作容易穩(wěn)定可靠、維護(hù)簡(jiǎn)便功耗管理、降低成本功能實(shí)用、便于升級(jí)并發(fā)處理、及時(shí)響應(yīng)日期嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)特點(diǎn)

需要軟硬件綜合開(kāi)發(fā)，二者密切相關(guān)。原因：任何一個(gè)嵌入式產(chǎn)品都是軟件和硬件的結(jié)合體一旦嵌入式產(chǎn)品研發(fā)完成，軟件就固化在硬件環(huán)境中，嵌入式軟件是針對(duì)相應(yīng)的嵌入式硬件開(kāi)發(fā)的，是專(zhuān)用的。

嵌入式系統(tǒng)的這一特點(diǎn)，決定了嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)方法不同于傳統(tǒng)的軟件工程方法。日期預(yù)備知識(shí)ARM嵌入式系統(tǒng)的概念和基本結(jié)構(gòu)印刷電路板設(shè)計(jì)知識(shí)模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境編程語(yǔ)言匯編語(yǔ)言：ARM嵌入式指令集（初始化的啟動(dòng)程序）C語(yǔ)言C語(yǔ)言＋匯編語(yǔ)言日期1、明確ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程

嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)流程與通用軟件的開(kāi)發(fā)流程大同小異，但開(kāi)發(fā)所使用的設(shè)計(jì)方法具有嵌入式開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)。整個(gè)開(kāi)發(fā)流程可分為：需求分析階段設(shè)計(jì)階段生成代碼階段固化階段5日期日期日期需求和規(guī)格說(shuō)明

嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用需求中最為突出的是注重應(yīng)用的時(shí)效性，需求分析階段的主要任務(wù)是：(1)對(duì)問(wèn)題的識(shí)別和分析對(duì)用戶(hù)提出的問(wèn)題進(jìn)行抽象識(shí)別用以產(chǎn)生以下的需求：功能需求、性能需求、環(huán)境需求、可靠性需求、安全需求、用戶(hù)界面需求、資源使用需求、軟件成本與開(kāi)發(fā)進(jìn)度需求。(2)制訂規(guī)格說(shuō)明文檔經(jīng)過(guò)對(duì)問(wèn)題的識(shí)別，產(chǎn)生了系統(tǒng)各方面的需求。通過(guò)對(duì)規(guī)格的說(shuō)明，文檔得以清晰、準(zhǔn)確地描述。這些說(shuō)明文檔包括需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)和初級(jí)的用戶(hù)手冊(cè)等。(3)需求評(píng)審需求評(píng)審作為系統(tǒng)進(jìn)入下一階段前最后的需求分析復(fù)查手段，在需求分析的最后階段對(duì)各項(xiàng)需求進(jìn)行評(píng)估，以保證軟件需求的質(zhì)量。需求評(píng)審的內(nèi)容包括正確性、無(wú)歧義性、安全性、可驗(yàn)證性、一致性、可理解性、可修改性、可追蹤性等多個(gè)方面。日期嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)要點(diǎn)交叉編譯器(Cross-compiler)：是一種運(yùn)行在通用計(jì)算機(jī)上的、但是能夠生成在另一種處理器上運(yùn)行的目標(biāo)代碼的編譯器。交叉開(kāi)發(fā)：在一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行軟件的編輯、編譯，然后下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行調(diào)試。

日期嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)要點(diǎn)它分散在有通信連接的宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)環(huán)境之中：宿主機(jī)(Host)是一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)，一般是PC機(jī)。它通過(guò)串口或網(wǎng)絡(luò)連接與目標(biāo)機(jī)通信。目標(biāo)機(jī)(Target)可以是嵌入式應(yīng)用軟件的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境（可以是能替代實(shí)際環(huán)境的仿真系統(tǒng)）101.1

ARM嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介典型的開(kāi)發(fā)環(huán)境源程序編譯器目標(biāo)文件鏈接器可執(zhí)行文件日期2、熟悉開(kāi)發(fā)工具環(huán)境里的庫(kù)函數(shù)（了解三個(gè)方面）（1）考慮硬件對(duì)庫(kù)函數(shù)的支持；

注意：庫(kù)函數(shù)的使用并不是必須的。（2）符合目標(biāo)系統(tǒng)上的存儲(chǔ)器資源分布；（3）應(yīng)用程序運(yùn)行環(huán)境的初始化；111.1

ARM嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介日期3、熟悉ARM嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試操作調(diào)試有三種基本方法模擬調(diào)試（Simulator）軟件調(diào)試（Debugger）仿真器調(diào)試（Emulator）

121.1

ARM嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介日期模擬調(diào)試（Simulator）

調(diào)試工具和待調(diào)試的嵌入式軟件都在主機(jī)上運(yùn)行，由主機(jī)提供一個(gè)模擬的目標(biāo)運(yùn)行環(huán)境，可以進(jìn)行語(yǔ)法和邏輯上的調(diào)試。優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單方便，不需要目標(biāo)板，成本低缺點(diǎn)：功能非常有限，無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)試大多數(shù)調(diào)試工具都提供Simulator功能日期軟件調(diào)試（Debugger）（監(jiān)控器方式）

主機(jī)和目標(biāo)板通過(guò)某種接口（通常是串口）連接，主機(jī)上提供調(diào)試界面，待調(diào)試軟件下載到目標(biāo)板上運(yùn)行。這種方式的先決條件是要在Host和Target之間建立起通信聯(lián)系（目標(biāo)板上稱(chēng)為監(jiān)控程序Monitor）優(yōu)點(diǎn)：純軟件，價(jià)格較低，簡(jiǎn)單，軟件調(diào)試能力較強(qiáng)缺點(diǎn)：需要事先燒制Monitor（往往需多次試驗(yàn)才能成功）且目標(biāo)板工作正常，功能有限，特別是硬件調(diào)試能力較差。

PCTargetMonitor串口日期仿真器方式（Emulator）

這種方式用仿真器完全取代目標(biāo)板上的MCU，因而目標(biāo)系統(tǒng)對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)完全是透明的、可控的。仿真器與目標(biāo)板通過(guò)仿真頭連接，與主機(jī)有串口、并口、網(wǎng)口或USB口等連接方式。由于仿真器自成體系，調(diào)試時(shí)既可以連接目標(biāo)板，也可以不連接目標(biāo)板（Standalone）。優(yōu)點(diǎn)：功能非常強(qiáng)大，軟硬件均可做到完全實(shí)時(shí)在線調(diào)試缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴。一般高檔的微處理器都帶JTAG(JointTestActionGroup,聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)組)接口，它是一種邊界掃描標(biāo)準(zhǔn)，只需5根引腳就可以實(shí)現(xiàn)在線仿真的功能。日期JTAG調(diào)試有一個(gè)硬件調(diào)試體。該硬件調(diào)試體與目標(biāo)板通過(guò)JTAG調(diào)試接口相連，與主機(jī)通過(guò)串口、并口、網(wǎng)口或USB口相連。待調(diào)試軟件通過(guò)JTAG調(diào)試器下載到目標(biāo)板上運(yùn)行。

TargetPC接口JTAG日期17第1章

初識(shí)ARM嵌入式系統(tǒng)1.2.2ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境編譯器/匯編器指令系統(tǒng)模擬器在線仿真器或調(diào)試探測(cè)器目標(biāo)開(kāi)發(fā)板跟蹤捕捉儀嵌入式操作系統(tǒng)常見(jiàn)的開(kāi)發(fā)環(huán)境日期18產(chǎn)品公司C編譯器產(chǎn)品說(shuō)明ARM公司ARM處理器在RealView開(kāi)發(fā)套件中有良好的技術(shù)支持。其中RealView-ICE可以用于連接調(diào)試硬件和調(diào)試環(huán)境。KEIL公司Keil公司最早以支持8051系列單片機(jī)的開(kāi)發(fā)受到廣大用戶(hù)的支持。而在最新版本的RealViewMDK開(kāi)發(fā)環(huán)境中，對(duì)ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有很好的支持。其配套的仿真器是ULink和JLink。IARSystem公司英文全稱(chēng)為IAREmbeddedWorkbentchforARMandCortex。在該開(kāi)發(fā)環(huán)境中系統(tǒng)提供了C/C++編譯器和調(diào)試器。IAR開(kāi)發(fā)工具鏈跟Keil公司一樣，主要致力于AVR單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。其中，IAR配套的仿真器為JLink。Lauterbach公司提供JTAG仿真器以及JWT跟蹤設(shè)備。其他CodeSourcery公司推出的支持ARM嵌入式系統(tǒng)的GNU工具鏈。該工具鏈在市場(chǎng)上占有較小的份額，未能在嵌入式行業(yè)大面積推廣。常見(jiàn)ARM嵌入式系統(tǒng)C編譯器最流行、最通用日期1.2.1KeilMDK簡(jiǎn)介Keil開(kāi)發(fā)環(huán)境是德國(guó)知名公司Keil（現(xiàn)已并入ARM公司）開(kāi)發(fā)的嵌入式微控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，也是目前ARM嵌入式單片機(jī)開(kāi)發(fā)的主流工具。在該軟件平臺(tái)中，uVision的界面與微軟VC++的界面類(lèi)似，具有友好的人機(jī)交互環(huán)境，啟動(dòng)界面如右圖所示。19日期在uVision開(kāi)發(fā)工具鏈中包含了指令模擬器，用戶(hù)可以通過(guò)使用該功能來(lái)模擬“純粹”的ARM嵌入式代碼，即用戶(hù)不需要外部硬件平臺(tái)的支持也可以在軟件平臺(tái)中模擬代碼的運(yùn)行，基本的界面框架如右圖所示。20RealViewMDK用戶(hù)操作界面日期Keil平臺(tái)開(kāi)發(fā)周期Keil平臺(tái)開(kāi)發(fā)ARM嵌入式軟件，開(kāi)發(fā)周期與其他的平臺(tái)環(huán)境的開(kāi)發(fā)周期是類(lèi)似的，大致有以下幾個(gè)步驟：創(chuàng)建新的項(xiàng)目工程，選擇正確的目標(biāo)芯片，對(duì)工程項(xiàng)目參數(shù)進(jìn)行配置；編寫(xiě)C語(yǔ)言代碼或匯編程序代碼，并添加到項(xiàng)目工程文件中；對(duì)項(xiàng)目工程進(jìn)行編譯、連接和調(diào)試；修改源代碼中的語(yǔ)法錯(cuò)誤和邏輯錯(cuò)誤，重新編譯至正確與硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試至無(wú)誤；211.2

ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)要點(diǎn)與開(kāi)發(fā)環(huán)境日期步驟一創(chuàng)建/打開(kāi)工程文件步驟二選擇ARM嵌入式芯片步驟三添加源代碼文件步驟四編譯程序步驟五程序的調(diào)試221.2.3KeilMDK開(kāi)發(fā)步驟1.2

ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)要點(diǎn)與開(kāi)發(fā)環(huán)境日期231、創(chuàng)建/打開(kāi)工程文件在KeilMDK開(kāi)發(fā)環(huán)境中，用戶(hù)可以通過(guò)選擇“NewProject”下拉菜單來(lái)創(chuàng)建一個(gè)新的工程，如右圖所示。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，要求為新建的項(xiàng)目工程起一個(gè)名字。

在菜單中創(chuàng)建新的工程將新創(chuàng)建的工程命名為“test”1.2

ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境日期242、選擇ARM嵌入式芯片

在創(chuàng)建完存放工程代碼的文件夾后，用戶(hù)就可以根據(jù)實(shí)際的工程需要，選擇需要的ARM嵌入式芯片。在建立工程項(xiàng)目文件后，用戶(hù)需要在該工程項(xiàng)目?jī)?nèi)添加源程序代碼。選擇菜單“File”|“New”或者點(diǎn)擊工具欄上的新建文件按鈕，就可以在項(xiàng)目工程窗口的右側(cè)打開(kāi)一個(gè)新的文本編輯窗口，用戶(hù)可以在該窗口中輸入程序代碼。在編輯完代碼之后，用戶(hù)需要將其保存為源文件，選擇菜單“File”|“Save”或者點(diǎn)擊工具欄的保存文件按鈕，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)源文件的保存操作。在源文件編輯完成之后，用戶(hù)還需要將編寫(xiě)好的源文件添加到新建的項(xiàng)目工程中去。3、添加源代碼文件日期25添加源文件到項(xiàng)目工程中日期26添加源代碼對(duì)話框選擇其中的“AddFileToGroup‘SourceGroup1’”，系統(tǒng)彈出一個(gè)文件對(duì)話框，用戶(hù)可以在對(duì)話框中輸入源文件的路徑，點(diǎn)擊“確定”后就完成了對(duì)源文件的添加操作，具體如右圖所示。特別需要提醒讀者注意的是，在添加文件的時(shí)候，由于對(duì)話框不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，經(jīng)常會(huì)被誤認(rèn)為添加文件操作沒(méi)有成功而在此雙擊添加同一個(gè)文件，引起不必須要的錯(cuò)誤，系統(tǒng)也會(huì)彈出相應(yīng)的錯(cuò)誤提示對(duì)話框，如右圖所示。重復(fù)添加源代碼后的錯(cuò)誤提示日期4、編譯程序

在程序代碼編輯完之后就可以進(jìn)入編譯階段，用戶(hù)可以通過(guò)菜單、工具欄和浮動(dòng)菜單等多種方式對(duì)源代碼進(jìn)行編譯操作。同時(shí)，在KeilMDK平臺(tái)中，用戶(hù)還可以通過(guò)批處理文件進(jìn)行相應(yīng)的編譯操作。一般實(shí)際的項(xiàng)目工程需要進(jìn)行批處理的操作不是很多，有興趣的讀者可以通過(guò)KeilMDK的技術(shù)支持文檔查看具體的操作步驟，在這里就不再贅述了。27日期28一般而言，項(xiàng)目工程文件通過(guò)編譯器的編譯后，只能說(shuō)明當(dāng)前的代碼沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤。但在實(shí)際的調(diào)試過(guò)程中，除了編譯器能識(shí)別的語(yǔ)法錯(cuò)誤，還可能存在其他的錯(cuò)誤，如邏輯功能錯(cuò)誤等。用戶(hù)必須通過(guò)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決。5、程序的調(diào)試