Pinnacle軟件使用指南課件

簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介1

Pinnacle

是一款基于Windows平臺(tái)的GNSS數(shù)據(jù)后處理軟件。該軟件操作簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，適用

于Topcon任何一款GNSS接收機(jī)，其使用過(guò)程大致可

分為以下五個(gè)步驟：1.數(shù)據(jù)導(dǎo)入2.基線解算3.自由網(wǎng)平差4.固定控制點(diǎn)平差5.成果報(bào)表輸出 Pinnacle是一款基于Windows平臺(tái)的GNSS數(shù)2一.數(shù)據(jù)導(dǎo)入一.數(shù)據(jù)導(dǎo)入3

雙擊Pinnacle圖標(biāo)，啟動(dòng)Pinnacle,選新建，彈出選擇目錄

對(duì)話框，選擇一個(gè)文件夾作為本項(xiàng)目的保存地點(diǎn):雙擊Pinnacle圖標(biāo)，啟動(dòng)Pinnacle,選新建，彈4

填入項(xiàng)目名稱、計(jì)算者、單位等信息，按確定按鈕

說(shuō)明：

Pinnacle是以“項(xiàng)目”為單位來(lái)存儲(chǔ)和管理后處理的原始數(shù)據(jù)和計(jì)算成果的，每個(gè)“項(xiàng)目”均由若干文件組成，其文件名是固定的，所以一個(gè)文件夾只能存放一個(gè)“項(xiàng)目”填入項(xiàng)目名稱、計(jì)算者、單位等信息，按確定按鈕說(shuō)明：5

單擊結(jié)束按鈕結(jié)束Pinnacle的項(xiàng)目向

導(dǎo)，我們自己一步步的進(jìn)行內(nèi)業(yè)解算.

在項(xiàng)目“MyLearn”上單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選新建控制網(wǎng)集，即出現(xiàn)

Pinnacle

的主工作區(qū).單擊結(jié)束按鈕結(jié)束Pinnacle的項(xiàng)目向在項(xiàng)目“My6

輸入控制網(wǎng)的名字如“SampleNET”,在控制網(wǎng)名上單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選導(dǎo)入數(shù)據(jù)…輸入控制網(wǎng)的名字如“SampleNET”,在控制網(wǎng)名上單7

點(diǎn)擊從本地計(jì)算機(jī)導(dǎo)入數(shù)據(jù)按鈕，即彈出選擇原始數(shù)據(jù)文件的對(duì)話框，找到需要導(dǎo)入的原始數(shù)據(jù)文件.點(diǎn)擊從本地計(jì)算機(jī)導(dǎo)入數(shù)據(jù)按鈕，即彈出選擇原始數(shù)據(jù)文件的8

點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕，即可完成數(shù)據(jù)的導(dǎo)入工作。點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕，即可完成數(shù)據(jù)的導(dǎo)入工作。9

導(dǎo)入完成后，主工作區(qū)的原始數(shù)據(jù)欄會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“新任務(wù)”，按F2鍵可將其改名，比如每個(gè)原始觀測(cè)時(shí)段可起一個(gè)名字.

依次將其它時(shí)段數(shù)據(jù)導(dǎo)入

如果是GB-1000接收機(jī)，或用手薄控制器在野外已經(jīng)輸入了點(diǎn)名和儀器高的原始數(shù)據(jù)文件，數(shù)據(jù)導(dǎo)入工作到這一步就全部結(jié)束。

對(duì)于在野外沒(méi)有輸入點(diǎn)名和儀器高的數(shù)據(jù)文件，我們還需要輸入每個(gè)觀測(cè)文件對(duì)應(yīng)的點(diǎn)名和儀器高．導(dǎo)入完成后，主工作區(qū)的原始數(shù)據(jù)欄會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“新任務(wù)”，按10

在文件名上單擊鼠標(biāo)右鍵，選屬性，彈出“觀測(cè)時(shí)段屬性”界面，點(diǎn)擊新建按鈕，依據(jù)外業(yè)記錄，輸入點(diǎn)名．在文件名上單擊鼠標(biāo)右鍵，選屬性，彈出“觀測(cè)時(shí)段屬11

在輸入點(diǎn)名時(shí)，如果是輸入已經(jīng)存在的點(diǎn)名時(shí)，左下角的確定按鈕將不可用，此時(shí)我們可選“取消按鈕”放棄新建點(diǎn)，返回觀測(cè)時(shí)段界面，直接從點(diǎn)名列表里選擇該點(diǎn)．在輸入點(diǎn)名時(shí)，如果是輸入已經(jīng)存在的點(diǎn)名時(shí)，左下角的確定按12

隨后，點(diǎn)擊天線頁(yè)，輸入天線高，選擇天線類型；

依次改完所有文件對(duì)應(yīng)的點(diǎn)名和天線高．隨后，點(diǎn)擊天線頁(yè)，輸入天線高，選擇天線類型；依次改完13二.基線解算二.基線解算14

在原始數(shù)據(jù)標(biāo)題上，按住鼠標(biāo)左鍵，將原始數(shù)據(jù)托拽到基線解算欄，選擇“靜態(tài)解算模型”，按確定按鈕，基線解算欄將出現(xiàn)數(shù)據(jù)，系

統(tǒng)將自動(dòng)組成基線．在原始數(shù)據(jù)標(biāo)題上，按住鼠標(biāo)左鍵，將原始數(shù)據(jù)托拽到基線解算15

在基線文件夾上單擊鼠標(biāo)右鍵，選基線解算，即可自動(dòng)完成基線的解算工作。（不管是單頻、雙頻還是雙頻雙星數(shù)據(jù)，基線解算均是全自動(dòng)進(jìn)行的，用戶無(wú)需任何干預(yù)，可貴的是Pinnacle提供了強(qiáng)大的基線干預(yù)處理功能）可點(diǎn)擊+號(hào)展開(kāi)來(lái)查看基線解算的結(jié)果及解算信息.在基線文件夾上單擊鼠標(biāo)右鍵，選基線解算，可點(diǎn)擊+號(hào)展開(kāi)來(lái)查16三.自由網(wǎng)平差三.自由網(wǎng)平差17

1.

組網(wǎng).按《規(guī)范》要求挑選獨(dú)

立基線構(gòu)成GPS控制網(wǎng)，有兩種

方法:

A.

將所有獨(dú)立基線打勾;

B.將冗余基線打勾，然后選禁用，

再將整體打勾;

將選好的基線整體托拽到網(wǎng)平差欄即可自動(dòng)完成組網(wǎng)工作，網(wǎng)平差欄將出現(xiàn)一個(gè)新任務(wù)，按F2鍵可改名1.組網(wǎng).按《規(guī)范》要求挑選獨(dú)A.將所有獨(dú)立基線18

2.求平差的先驗(yàn)單位權(quán)中誤差

在自由網(wǎng)上單擊鼠標(biāo)右鍵選

屬性，將出現(xiàn)網(wǎng)屬性界面，按以下進(jìn)行設(shè)置2.求平差的先驗(yàn)單位權(quán)中誤差在自由網(wǎng)上單擊鼠標(biāo)右鍵19Pinnacle軟件使用指南課件20

在自由網(wǎng)上單擊鼠標(biāo)右鍵選平差計(jì)算，將出現(xiàn)粗差檢測(cè)界面，選全部采用在自由網(wǎng)上單擊鼠標(biāo)右鍵選平差計(jì)21

在網(wǎng)屬性界面，高級(jí)頁(yè)面，將基線的先驗(yàn)單位權(quán)

中誤差設(shè)置為2.67在網(wǎng)屬性界面，高級(jí)頁(yè)面，將基線的先驗(yàn)單位權(quán)22

3.重新進(jìn)行平差計(jì)算，即完成了自由網(wǎng)平差．3.重新進(jìn)行平差計(jì)算，即完成23Pinnacle軟件使用指南課件24四.固定控制點(diǎn)平差四.固定控制點(diǎn)平差251.定義所用的坐標(biāo)系統(tǒng)

在主菜單上選坐標(biāo)系統(tǒng)

編輯器按鈕1.定義所用的坐標(biāo)系統(tǒng)在主菜單上選坐標(biāo)系統(tǒng)26

在基準(zhǔn)頁(yè)面，點(diǎn)擊新建按鈕

輸入基準(zhǔn)的名稱，并選擇橢球（北京54選KRASS,西安80選CHINA80）在基準(zhǔn)頁(yè)面，點(diǎn)擊新建按鈕輸入基準(zhǔn)的名稱，并選擇橢27

輸入新建的平面坐標(biāo)系統(tǒng)的名字，如Sample,

再按新建按鈕．輸入新建的平面坐標(biāo)系統(tǒng)的名字，如Sample,28

輸入在平面坐標(biāo)系統(tǒng)Sample下的投影區(qū)域的名字，

如Sample-111,并選擇剛才新建的基準(zhǔn)Sample,選擇TMERCTM投影，再按編輯投影按鈕輸入在平面坐標(biāo)系統(tǒng)Sample下的投影區(qū)域的名字，29輸入中央子午線的經(jīng)度（111），中央子午線投影變形的尺度比（高斯投影為1），Y軸的緯度（我國(guó)為赤道，即0），Y坐標(biāo)的平移值（500Km=500000m）,X坐標(biāo)的平移值（0）。輸入302.輸入控制點(diǎn)的坐標(biāo)2.輸入控制點(diǎn)的坐標(biāo)31

輸入控制點(diǎn)名、X、Y、H，選擇海拔高和基準(zhǔn)Sample．輸入控制點(diǎn)名、X、Y、H，選擇海拔高和基準(zhǔn)Sample．323.控制點(diǎn)匹配

為方便以后

WGS84

報(bào)表，可再拖拽一個(gè)控制網(wǎng),作一遍自由網(wǎng)平差，將其名字改為控制網(wǎng)的名字如

SampleNET3.控制點(diǎn)匹配為方便以后WGS84報(bào)表，可再拖拽一33Pinnacle軟件使用指南課件34

4.約束平差

設(shè)置約束平差時(shí)的屬性4.約束平差設(shè)置約束平差時(shí)的屬性35Pinnacle軟件使用指南課件36Pinnacle軟件使用指南課件37五.成果報(bào)表輸出五.成果報(bào)表輸出38

1.成果報(bào)表1.成果報(bào)表39Pinnacle軟件使用指南課件40

2.WGS84自由網(wǎng)成果報(bào)表2.WGS84自由網(wǎng)成果報(bào)表41Pinnacle軟件使用指南課件42http://www.topconGPS.http://www.topconGPS.43簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介44

Pinnacle

是一款基于Windows平臺(tái)的GNSS數(shù)據(jù)后處理軟件。該軟件操作簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，適用

于Topcon任何一款GNSS接收機(jī)，其使用過(guò)程大致可

分為以下五個(gè)步驟：1.數(shù)據(jù)導(dǎo)入2.基線解算3.自由網(wǎng)平差4.固定控制點(diǎn)平差5.成果報(bào)表輸出 Pinnacle是一款基于Windows平臺(tái)的GNSS數(shù)45一.數(shù)據(jù)導(dǎo)入一.數(shù)據(jù)導(dǎo)入46

雙擊Pinnacle圖標(biāo)，啟動(dòng)Pinnacle,選新建，彈出選擇目錄

對(duì)話框，選擇一個(gè)文件夾作為本項(xiàng)目的保存地點(diǎn):雙擊Pinnacle圖標(biāo)，啟動(dòng)Pinnacle,選新建，彈47

填入項(xiàng)目名稱、計(jì)算者、單位等信息，按確定按鈕

說(shuō)明：

Pinnacle是以“項(xiàng)目”為單位來(lái)存儲(chǔ)和管理后處理的原始數(shù)據(jù)和計(jì)算成果的，每個(gè)“項(xiàng)目”均由若干文件組成，其文件名是固定的，所以一個(gè)文件夾只能存放一個(gè)“項(xiàng)目”填入項(xiàng)目名稱、計(jì)算者、單位等信息，按確定按鈕說(shuō)明：48

單擊結(jié)束按鈕結(jié)束Pinnacle的項(xiàng)目向

導(dǎo)，我們自己一步步的進(jìn)行內(nèi)業(yè)解算.

在項(xiàng)目“MyLearn”上單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選新建控制網(wǎng)集，即出現(xiàn)

Pinnacle

的主工作區(qū).單擊結(jié)束按鈕結(jié)束Pinnacle的項(xiàng)目向在項(xiàng)目“My49

輸入控制網(wǎng)的名字如“SampleNET”,在控制網(wǎng)名上單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選導(dǎo)入數(shù)據(jù)…輸入控制網(wǎng)的名字如“SampleNET”,在控制網(wǎng)名上單50

點(diǎn)擊從本地計(jì)算機(jī)導(dǎo)入數(shù)據(jù)按鈕，即彈出選擇原始數(shù)據(jù)文件的對(duì)話框，找到需要導(dǎo)入的原始數(shù)據(jù)文件.點(diǎn)擊從本地計(jì)算機(jī)導(dǎo)入數(shù)據(jù)按鈕，即彈出選擇原始數(shù)據(jù)文件的51

點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕，即可完成數(shù)據(jù)的導(dǎo)入工作。點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕，即可完成數(shù)據(jù)的導(dǎo)入工作。52

導(dǎo)入完成后，主工作區(qū)的原始數(shù)據(jù)欄會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“新任務(wù)”，按F2鍵可將其改名，比如每個(gè)原始觀測(cè)時(shí)段可起一個(gè)名字.

依次將其它時(shí)段數(shù)據(jù)導(dǎo)入

如果是GB-1000接收機(jī)，或用手薄控制器在野外已經(jīng)輸入了點(diǎn)名和儀器高的原始數(shù)據(jù)文件，數(shù)據(jù)導(dǎo)入工作到這一步就全部結(jié)束。

對(duì)于在野外沒(méi)有輸入點(diǎn)名和儀器高的數(shù)據(jù)文件，我們還需要輸入每個(gè)觀測(cè)文件對(duì)應(yīng)的點(diǎn)名和儀器高．導(dǎo)入完成后，主工作區(qū)的原始數(shù)據(jù)欄會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“新任務(wù)”，按53

在文件名上單擊鼠標(biāo)右鍵，選屬性，彈出“觀測(cè)時(shí)段屬性”界面，點(diǎn)擊新建按鈕，依據(jù)外業(yè)記錄，輸入點(diǎn)名．在文件名上單擊鼠標(biāo)右鍵，選屬性，彈出“觀測(cè)時(shí)段屬54

在輸入點(diǎn)名時(shí)，如果是輸入已經(jīng)存在的點(diǎn)名時(shí)，左下角的確定按鈕將不可用，此時(shí)我們可選“取消按鈕”放棄新建點(diǎn)，返回觀測(cè)時(shí)段界面，直接從點(diǎn)名列表里選擇該點(diǎn)．在輸入點(diǎn)名時(shí)，如果是輸入已經(jīng)存在的點(diǎn)名時(shí)，左下角的確定按55

隨后，點(diǎn)擊天線頁(yè)，輸入天線高，選擇天線類型；

依次改完所有文件對(duì)應(yīng)的點(diǎn)名和天線高．隨后，點(diǎn)擊天線頁(yè)，輸入天線高，選擇天線類型；依次改完56二.基線解算二.基線解算57

在原始數(shù)據(jù)標(biāo)題上，按住鼠標(biāo)左鍵，將原始數(shù)據(jù)托拽到基線解算欄，選擇“靜態(tài)解算模型”，按確定按鈕，基線解算欄將出現(xiàn)數(shù)據(jù)，系

統(tǒng)將自動(dòng)組成基線．在原始數(shù)據(jù)標(biāo)題上，按住鼠標(biāo)左鍵，將原始數(shù)據(jù)托拽到基線解算58

在基線文件夾上單擊鼠標(biāo)右鍵，選基線解算，即可自動(dòng)完成基線的解算工作。（不管是單頻、雙頻還是雙頻雙星數(shù)據(jù)，基線解算均是全自動(dòng)進(jìn)行的，用戶無(wú)需任何干預(yù)，可貴的是Pinnacle提供了強(qiáng)大的基線干預(yù)處理功能）可點(diǎn)擊+號(hào)展開(kāi)來(lái)查看基線解算的結(jié)果及解算信息.在基線文件夾上單擊鼠標(biāo)右鍵，選基線解算，可點(diǎn)擊+號(hào)展開(kāi)來(lái)查59三.自由網(wǎng)平差三.自由網(wǎng)平差60

1.

組網(wǎng).按《規(guī)范》要求挑選獨(dú)

立基線構(gòu)成GPS控制網(wǎng)，有兩種

方法:

A.

將所有獨(dú)立基線打勾;

B.將冗余基線打勾，然后選禁用，

再將整體打勾;

將選好的基線整體托拽到網(wǎng)平差欄即可自動(dòng)完成組網(wǎng)工作，網(wǎng)平差欄將出現(xiàn)一個(gè)新任務(wù)，按F2鍵可改名1.組網(wǎng).按《規(guī)范》要求挑選獨(dú)A.將所有獨(dú)立基線61

2.求平差的先驗(yàn)單位權(quán)中誤差

在自由網(wǎng)上單擊鼠標(biāo)右鍵選

屬性，將出現(xiàn)網(wǎng)屬性界面，按以下進(jìn)行設(shè)置2.求平差的先驗(yàn)單位權(quán)中誤差在自由網(wǎng)上單擊鼠標(biāo)右鍵62Pinnacle軟件使用指南課件63

在自由網(wǎng)上單擊鼠標(biāo)右鍵選平差計(jì)算，將出現(xiàn)粗差檢測(cè)界面，選全部采用在自由網(wǎng)上單擊鼠標(biāo)右鍵選平差計(jì)64

在網(wǎng)屬性界面，高級(jí)頁(yè)面，將基線的先驗(yàn)單位權(quán)

中誤差設(shè)置為2.67在網(wǎng)屬性界面，高級(jí)頁(yè)面，將基線的先驗(yàn)單位權(quán)65

3.重新進(jìn)行平差計(jì)算，即完成了自由網(wǎng)平差．3.重新進(jìn)行平差計(jì)算，即完成66Pinnacle軟件使用指南課件67四.固定控制點(diǎn)平差四.固定控制點(diǎn)平差681.定義所用的坐標(biāo)系統(tǒng)

在主菜單上選坐標(biāo)系統(tǒng)

編輯器按鈕1.定義所用的坐標(biāo)系統(tǒng)在主菜單上選坐標(biāo)系統(tǒng)69

在基準(zhǔn)頁(yè)面，點(diǎn)擊新建按鈕

輸入基準(zhǔn)的名稱，并選擇橢球（北京54選KRASS,西安80選CHINA80）在基準(zhǔn)頁(yè)面，點(diǎn)擊新建按鈕輸入基準(zhǔn)的名稱，并選擇橢70

輸入新建的平面坐標(biāo)系統(tǒng)的名字，如Sample,

再按新建按鈕．輸入新建的平面坐標(biāo)系統(tǒng)的名字，如Sample,71

輸入在平面坐標(biāo)系統(tǒng)Sample下的投影區(qū)域的名字，

如Sample-111,并選擇剛才新建的基準(zhǔn)Sample,選擇TMERCTM投影，再按編輯投影按鈕輸入在