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精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)實(shí)驗(yàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膹恼w和系統(tǒng)的兩個角度來認(rèn)識和了解機(jī)電產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu),掌握產(chǎn)品的設(shè)計(jì)原理,提高創(chuàng)新力、想像力和解決實(shí)際問題的能力;二、實(shí)驗(yàn)要求首先了解創(chuàng)意模型的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的工作原理。根據(jù)自己的設(shè)計(jì)思路在明確機(jī)器功能目標(biāo)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行相似實(shí)物考察、查閱相關(guān)資料,充分發(fā)揮想象力和創(chuàng)造力,構(gòu)思出各動作的實(shí)現(xiàn)方法,處理好各動作間的時序關(guān)系,進(jìn)行機(jī)器的方案選型設(shè)計(jì)。利用組裝確定方案的實(shí)物模型,并檢驗(yàn)是否實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動要求,從中發(fā)現(xiàn)問題,進(jìn)行改進(jìn)。通過電腦編程控制實(shí)物模型,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的運(yùn)動軌跡。三、設(shè)計(jì)題目獨(dú)立設(shè)計(jì)一臺上料機(jī)械手,該機(jī)械手具有夾緊、放松、、兩個自由度,限位控制等功能,它的運(yùn)動軌跡如圖:ZB100mmXAYA夾緊B放松設(shè)計(jì)要求:結(jié)構(gòu)緊湊、合理、運(yùn)動平穩(wěn)。四、方案擬定1,使用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,將其固定在Z軸上。2,使用蝸桿傳動,帶動螺紋套實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動。3,將具有夾緊,松開功能的機(jī)械手固定在螺紋套上。4,設(shè)置各種傳感器,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。5,編寫運(yùn)動程序,實(shí)現(xiàn)指定路徑的運(yùn)動。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果1.模型方案示意圖2.搭接模型3.設(shè)計(jì)方案評述(就其是否滿足設(shè)計(jì)要求作必要的說明)該方案滿足設(shè)計(jì)要求,運(yùn)行科實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在A處夾取物件,然后上升,旋轉(zhuǎn),并在B處松開,符合兩個自由度的設(shè)計(jì)要求。而且該設(shè)計(jì)簡單輕便,很好的解決了因機(jī)械臂過重而引起的馬達(dá)動力不足問題。4.模型控制,編程流程圖5.設(shè)計(jì)方案改進(jìn)建議機(jī)械手與螺紋套的銜接不太穩(wěn)定,有時會出現(xiàn)松動,應(yīng)該改進(jìn)固定裝置使其更加穩(wěn)定,或者增加一個橫向傳動機(jī)構(gòu),多一個自由度可實(shí)現(xiàn)更多的功能,但還要增電機(jī)的動力,使其能提供足夠的能量。還可以對程序進(jìn)行調(diào)整,使其實(shí)現(xiàn)循環(huán)取物。六、感想與體會通過這個實(shí)驗(yàn),我的動手能力得到了大大地提高,讓我明白合作意識的重要性。不僅如此,這個實(shí)驗(yàn)讓我對機(jī)械結(jié)構(gòu)的各個組成部分都有了全新的認(rèn)識以及了解他們的部分功能,以及對有些的機(jī)構(gòu)能做到了正確的組合和應(yīng)用,從模擬到實(shí)踐,活學(xué)活用。我通過合作,與同實(shí)驗(yàn)者一起發(fā)現(xiàn)問題,解決問題,各方面的能力得到了極大
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