自行式起重機(jī)之履帶式起重機(jī)培訓(xùn)講義

自行式起重機(jī)機(jī)之履履帶式起起重機(jī)履帶式起重機(jī)機(jī)，是一種高高層建筑施工工用的自行式式起重機(jī)，是利用履帶行走走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)起重機(jī)。由于具有起重重量大、可帶帶載行走、接接地比壓小、、作業(yè)靈活等等的優(yōu)勢(shì)，一一直是工程吊吊裝施工中不不可替代的起起重機(jī)械。可進(jìn)行挖土土、夯土、打打樁等多種作作業(yè)。履帶式式起重機(jī)按傳傳動(dòng)方式不同同可分為機(jī)械械式(QU)、液壓式(QUR)和電動(dòng)式(QUD)三種。目前常常用的是液壓壓式，電動(dòng)式式不適用于需需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移移作業(yè)場(chǎng)地的的建筑施工。。履帶起重重機(jī)簡(jiǎn)介介優(yōu)點(diǎn)：操縱靈活活，使用用方便，，有較大大的起重重能力，，本身能能回轉(zhuǎn)360度，在在平坦堅(jiān)堅(jiān)實(shí)的地地面上能能負(fù)荷行行駛。由由于履帶帶的作用用，可在在松軟、、泥擰的的地面上上作業(yè)，，且可以以在崎坦坦不平的的場(chǎng)地行行駛。在在裝配式式結(jié)構(gòu)施施工中，，特別是是單層工工業(yè)廠房房結(jié)構(gòu)安安裝中，，履帶式式起重機(jī)機(jī)得到廣廣泛的使使用。更更換工作作裝置后后可成為為挖土機(jī)機(jī)或打樁樁機(jī)，是是一種多多功能機(jī)機(jī)械。缺點(diǎn)：穩(wěn)定性較較差，不不應(yīng)超負(fù)負(fù)荷吊裝裝，行駛駛速度慢慢且履帶帶易損壞壞路面，，轉(zhuǎn)移時(shí)時(shí)多用平平板拖車(chē)車(chē)裝運(yùn)機(jī)機(jī)行走速速度慢。。履帶起重重機(jī)的優(yōu)優(yōu)缺點(diǎn)履帶起重重機(jī)簡(jiǎn)介介履帶起重重機(jī)是移移動(dòng)式起起重機(jī)，，可以進(jìn)進(jìn)行起重重、運(yùn)輸輸、裝卸卸和安裝裝等作業(yè)業(yè)。履帶起重重機(jī)簡(jiǎn)介介履帶起重重機(jī)應(yīng)用用的領(lǐng)域域履帶起重重機(jī)作為為工程起起重機(jī)的的一個(gè)重重要門(mén)類(lèi)類(lèi)，被廣廣泛地應(yīng)應(yīng)用于大大型場(chǎng)館館建設(shè)、、橋梁、、地鐵、、造船、、風(fēng)電、、火電、、石化等等方面。。履帶起重重機(jī)簡(jiǎn)介介主要講述述五個(gè)方方面的內(nèi)內(nèi)容第一部分分履履帶帶式起重重機(jī)的生生產(chǎn)廠商商、型號(hào)號(hào)第二部分分履履帶帶式起重重機(jī)的性性能參數(shù)數(shù)、價(jià)格格第三部分分履履帶帶式起重重機(jī)的基基本結(jié)構(gòu)構(gòu)第四部分分履履帶帶式起重重機(jī)的日日常維護(hù)護(hù)、壽命命第一部分分履履帶式式起重機(jī)機(jī)的生產(chǎn)產(chǎn)廠商國(guó)外常見(jiàn)見(jiàn)：特雷雷克斯—德馬格公公司，曼曼尼托瓦瓦克公司司，林克克--貝貝爾特公公司，馬馬尼托瓦瓦克公司司，利勃勃海爾公公司，神神鋼公司司，日立立住友公公司，森森尼波根根公司，，加藤公公司國(guó)內(nèi)常見(jiàn)見(jiàn)：徐州州重型機(jī)機(jī)械廠，，撫順挖挖掘機(jī)制制造廠，，中聯(lián)重重科浦沅沅分公司司，上海海三一科科技有限限公司，，山東魯魯能光大大重型機(jī)機(jī)械設(shè)備備有限公公司，北北方交通通公司，，哈爾濱濱四海工工程機(jī)械械制造公公司LR11350(1350t)CC8800-1TWIN(3200t)M21000(907t)M31000(2300t)美國(guó)蘭普森LTL2600(Lampson:2358t)美國(guó)深南VersaCraneTC-36000(DeepSouth:2500t)在結(jié)構(gòu)安裝裝工程中常常用的國(guó)產(chǎn)產(chǎn)履帶式起起重機(jī)，主主要有以下下幾種型號(hào)號(hào)：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，，還有一些些進(jìn)口機(jī)型型W1一50型最大起重量量為100KN（10t），液壓杠杠桿聯(lián)合操操縱，吊桿桿可接長(zhǎng)到到18m，這種起重重機(jī)車(chē)身小小，由教材材表6—1可知，履帶帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到會(huì)會(huì)轉(zhuǎn)中心距距離A=2.9m，自重輕，，速度快，，可在較狹狹窄的場(chǎng)地地工作，適適用于吊裝裝跨度在18m以下，安裝裝高度在10m左右的小型型廠房和做做一些輔助助工作，如如裝卸構(gòu)件件等W1一100型最大起重量量為150KN（15t），液壓操操縱，與W1一50型相比，這這種起重機(jī)機(jī)車(chē)身較大大，由表6—1可知，履帶帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回回轉(zhuǎn)中心距距離A=3.3m，速度較慢慢，但由于于有較大的的起重量和和接長(zhǎng)的起起重臂，適適用于吊裝裝跨度在18m~24m的廠房W1一200型最大起重量量為500KN（50t），主要機(jī)機(jī)構(gòu)由液壓壓操縱，輔輔助機(jī)械用用杠桿和電電氣操縱，，吊桿可接接長(zhǎng)到40m，這種起重重機(jī)車(chē)身特特別大，由由表6—1可知，履帶帶架寬度M=4.05m，機(jī)尾到回回轉(zhuǎn)中心距距離A=4.5m，適用于大大型工業(yè)廠廠房安裝第二部分履履帶式式起重機(jī)的的性能參數(shù)數(shù)通常履帶式式起重機(jī)主主要技術(shù)性性能包括三三個(gè)主要參參數(shù)：起重重量Q、起重半徑徑R、起升高度度H。起重量Q不包括吊鉤鉤、滑輪組組的重量起重半徑R指起重機(jī)回回轉(zhuǎn)中心至至吊鉤的水水平距離起重高度H是指起重吊吊鉤中心至至停機(jī)面的的垂直距離離。履帶式起重重機(jī)報(bào)價(jià)表表序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)價(jià)格序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)價(jià)格1QUY505.2萬(wàn)9QUY35038萬(wàn)2QUY707萬(wàn)10QUY40045萬(wàn)3QUY10010萬(wàn)11QUY45055萬(wàn)4QUY13012萬(wàn)12QUY50060萬(wàn)5QUY15013萬(wàn)13QUY60067萬(wàn)6QUY20019萬(wàn)14QUY65070萬(wàn)7QUY25022萬(wàn)15QUY75097萬(wàn)8QUY30032萬(wàn)第三部分履履帶式式起重機(jī)基基本功能能、原理、、結(jié)構(gòu)履帶起重機(jī)機(jī)的基本功功能基本功能：：行走回轉(zhuǎn)變幅吊鉤升降升降工作半徑R回轉(zhuǎn)行走走變幅載荷P起重力矩=R*P載荷配重履帶起重機(jī)機(jī)的基本原原理L1L2EPL2L1履帶起起重機(jī)機(jī)的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)作業(yè)設(shè)設(shè)備本體(平臺(tái)））下車(chē)作業(yè)設(shè)設(shè)備小噸位位大噸位位副鉤主臂拉拉繩主鉤主臂防后傾傾桿A型架變幅桅桅桿變幅動(dòng)動(dòng)滑輪輪組變幅定定滑輪輪組變幅動(dòng)動(dòng)滑輪輪組加長(zhǎng)臂主臂拉拉板（（管））變幅定定滑輪輪組防后油油缸履帶起起重機(jī)機(jī)主要要組成成部分分：吊鉤、起起重臂、、上車(chē)回回轉(zhuǎn)部分分、下車(chē)車(chē)行走部部分、回回轉(zhuǎn)支承承部分、、配重、、動(dòng)力裝裝置、機(jī)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)部分、、液壓傳傳動(dòng)部分分、控制制裝置、、工作機(jī)機(jī)構(gòu)、電電氣系統(tǒng)統(tǒng)、安全全裝置等等。取物裝置置（吊鉤鉤）用來(lái)吊取取重物上車(chē)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)部分上車(chē)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為為裝在底底盤(pán)上的的轉(zhuǎn)盤(pán)，，使機(jī)身身可回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)360°°。安裝有：：起升卷卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)構(gòu)、變幅幅卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)、回回轉(zhuǎn)減速速機(jī)構(gòu)、、操作室室、卷?yè)P(yáng)揚(yáng)制動(dòng)裝裝置。起重臂用來(lái)支撐撐起升鋼鋼絲繩、、滑輪組組的鋼結(jié)結(jié)構(gòu)，桁桁架式結(jié)結(jié)構(gòu)，優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是重重量輕，，強(qiáng)度高高。不足足之處是是對(duì)負(fù)載載變化敏敏感，負(fù)負(fù)載過(guò)大大時(shí)會(huì)發(fā)發(fā)生桁架架變形。。下車(chē)行走走部分起重機(jī)的的底盤(pán)，，使其能能靈活行行走組成：履履帶、驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪、、引導(dǎo)輪輪、支重重輪、拖拖帶輪、、履帶張張緊裝置置、驅(qū)動(dòng)動(dòng)馬達(dá)、、行走減減速箱、、履帶伸伸縮油缸缸等?；剞D(zhuǎn)支承承部分安裝在下下車(chē)底盤(pán)盤(pán)上，用用來(lái)支承承上車(chē)回回轉(zhuǎn)部分分包括回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滾動(dòng)軸軸承及固固定回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支承的的機(jī)架動(dòng)力裝置置為起重機(jī)機(jī)提供驅(qū)驅(qū)動(dòng)力主要是四四沖程柴柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)液壓壓油泵，，將機(jī)械械能轉(zhuǎn)化化為液壓壓能。液壓馬達(dá)達(dá)和液壓壓油缸為為執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)。配重安裝在起起重機(jī)回回轉(zhuǎn)平臺(tái)臺(tái)尾部確保起重重機(jī)工作作平穩(wěn)在起重機(jī)機(jī)運(yùn)輸過(guò)過(guò)程中可可拆卸。。液壓傳動(dòng)動(dòng)部分主要有液液壓泵、、液壓馬馬達(dá)、液液壓油缸缸、控制制閥、液液壓管路路、液壓壓油箱等等。液壓泵把把發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)輸出的的機(jī)械能能轉(zhuǎn)變?yōu)闉橐簤耗苣芤簤汗苈仿穫鬟f液液壓能。。控制閥控控制液壓壓油的壓壓力、流流量、方方向。液壓馬達(dá)達(dá)及油缸缸是執(zhí)行行機(jī)構(gòu)。?？刂蒲b置置用來(lái)控制制和操縱縱起重機(jī)機(jī)的各工工作機(jī)構(gòu)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)起重機(jī)機(jī)作業(yè)的的各種動(dòng)動(dòng)作。主要有操操縱桿、、控制閥閥、按鈕鈕、開(kāi)關(guān)關(guān)等等。。工作機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起重重機(jī)作業(yè)業(yè)的各種種動(dòng)作的的機(jī)構(gòu)。。主要有回回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)、起升升機(jī)構(gòu)、、變幅機(jī)機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重重物在水水平平面面內(nèi)移動(dòng)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重重物在垂垂直方向向上下移移動(dòng)。變幅機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重重物在垂垂直平面面內(nèi)移動(dòng)動(dòng)。電氣系統(tǒng)統(tǒng)用于控制制起重機(jī)機(jī)的各電電器元件件的正常常工作。?？煞譃椋海褐麟娐仿?、控制制電路、、監(jiān)測(cè)器器電路、、制動(dòng)控控制電路路、力矩矩限制器器控制電電路、自自動(dòng)停止止電路等等等。安全裝置置用于保證證履帶起起重機(jī)安安全工作作。主要有：：起升限限位裝置置、力矩矩限制器器、吊臂臂角度指指示儀、、吊臂防防后傾保保護(hù)裝置置、卷?yè)P(yáng)揚(yáng)機(jī)棘爪爪和制動(dòng)動(dòng)器、回回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)器等等等。第四部分分履履帶式式起重機(jī)機(jī)日常維維護(hù)及壽壽命1.履帶的日日常的維維護(hù)保養(yǎng)養(yǎng)起重機(jī)的的潤(rùn)滑潤(rùn)滑圖55本機(jī)所需需的工作作油和潤(rùn)潤(rùn)滑脂，，不但能能保證各各機(jī)構(gòu)正正常工作作，還能能延長(zhǎng)使使用壽命命，充分分發(fā)揮應(yīng)應(yīng)有的功功能。因因此，必必須按規(guī)規(guī)定的油油脂和潤(rùn)潤(rùn)滑點(diǎn)按按期進(jìn)行行潤(rùn)滑。。潤(rùn)滑點(diǎn)點(diǎn)及潤(rùn)滑滑周期1.1.2潤(rùn)滑應(yīng)注注意事項(xiàng)項(xiàng)：a）應(yīng)先先把注油油口、潤(rùn)潤(rùn)滑油杯杯等擦洗洗干凈，，才能進(jìn)進(jìn)行注油油；b）對(duì)襯襯套、軸軸和軸承承注入潤(rùn)潤(rùn)滑脂時(shí)時(shí)，應(yīng)灌灌注到能能把舊潤(rùn)潤(rùn)滑脂擠擠出外面面為止。。c）潤(rùn)滑滑點(diǎn)如果果是采取取集中潤(rùn)潤(rùn)滑方式式，保證證每天開(kāi)開(kāi)啟時(shí)間間不少于于2小時(shí)。1，行走減減速機(jī)2，托鏈輪輪3，液壓油油箱4，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)5，變副減減速機(jī)6，回轉(zhuǎn)減減速機(jī)7，回轉(zhuǎn)支支承8，主、副副卷?yè)P(yáng)減減速機(jī)9，支重輪輪10，張緊輪輪1.下車(chē)每天天或每5小時(shí)的定定期檢查查與維護(hù)護(hù)保養(yǎng)a．管路及接接頭：檢查查管路及接接頭的損壞壞和漏油。。b．銷(xiāo)子、拉拉板及開(kāi)口口銷(xiāo)：檢查查連接銷(xiāo)、、拉板及開(kāi)開(kāi)口銷(xiāo)是否否損壞或脫脫出。c．螺栓、螺螺母：檢查查螺栓及螺螺母是否有有松動(dòng)或脫脫出。2.下車(chē)每月或或每100小時(shí)的定期期檢查與維維護(hù)保養(yǎng)a．液壓馬達(dá)達(dá)，減速機(jī)機(jī)：檢查漏漏油情況和和異常聲音音。b．液壓閥：：檢查漏油油情況。c．主機(jī)頂升升裝置及插插拔銷(xiāo)裝置置：檢查漏漏油及損壞壞情況。d．中心回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接頭：檢檢查漏油情情況。e．回轉(zhuǎn)支承承：檢查有有無(wú)異常噪噪音。f．履帶板：：檢查履帶帶板的松緊緊度和磨損損情況；如如果履帶板板連接太緊緊，會(huì)加快快磨損并使使連接件斷斷裂。另一一方面，如如果太松，，會(huì)使履帶帶板脫出驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)導(dǎo)向輪；履履帶的松弛弛度在20~50mm時(shí)為正常值值，向前行行走一個(gè)履履帶長(zhǎng)度的的距離，則則履帶上側(cè)側(cè)出現(xiàn)一定定的松弛度度。3.下車(chē)每季度度或每250小時(shí)的定期期檢查與維維護(hù)保養(yǎng)a．驅(qū)動(dòng)輪，，從動(dòng)輪，，支重輪，，托輪：檢檢查漏油及及損壞情況況。b．回轉(zhuǎn)軸承承安裝螺栓栓：檢查松松動(dòng)和脫落落情況；如如果有松動(dòng)動(dòng)，拆下螺螺栓進(jìn)行檢檢查。如果果損壞，需需更換。如如果拆下的的螺栓沒(méi)有有損壞，清清洗干凈，，并涂上242號(hào)樂(lè)泰膠（（或類(lèi)似的的）擰緊。。擰緊力矩矩為5000~5200Nm。4.下車(chē)每季度度或每600小時(shí)的定期期檢查與維維護(hù)保養(yǎng)a.）車(chē)架：檢檢查車(chē)架和和履帶架的的裂紋和損損壞情況。。定期維護(hù)與與保養(yǎng)磨合期的檢檢查與保養(yǎng)養(yǎng)起重作業(yè)部部分在起重重作業(yè)達(dá)到到1000h后，應(yīng)進(jìn)行行如下檢查查與保養(yǎng)a）檢查起升升、回轉(zhuǎn)減減速機(jī)等各各箱體內(nèi)齒齒輪嚙合情情況，更換換潤(rùn)滑油，，清洗箱體體；b）放出液壓壓油，清洗洗液壓油箱箱，更換濾濾芯，過(guò)濾濾或更換液液壓油；c）清洗整機(jī)機(jī)各處灰塵塵及油污，，檢查各總總成有無(wú)漏漏油、漏水水、漏氣、、漏電現(xiàn)象象，并進(jìn)行行調(diào)整修復(fù)復(fù)；d）調(diào)整、緊緊固各部分分連接螺栓栓；e）調(diào)整、校校正各安全全裝置。臂架系統(tǒng)的的的定期檢檢查與維護(hù)護(hù)保養(yǎng)1.吊鉤及防脫脫鉤裝置檢查吊鉤的的滑輪、軸軸承及防脫脫鉤裝置等等的損壞情情況，檢查查螺栓、螺螺母是否有有脫落。2.鋼絲繩托輥輥檢查臂架中中間節(jié)和頂頂節(jié)上的鋼鋼絲繩托輥輥的變形，，損壞，磨磨損。3.滑輪：主臂臂頭部滑輪輪；導(dǎo)向滑滑輪；副鉤鉤滑輪；副副臂頭部滑滑輪；撐桿桿滑輪；檢檢查以上滑滑輪的變形形，損壞，，磨損情況況。4.主臂和副臂檢查主臂和副副臂的變形和和損壞，不得得使用變形和和（或）損壞壞的主臂和副副臂。更換或或修復(fù)變形或或損壞的主臂臂和副臂。5.連接銷(xiāo)，拉板板及鎖銷(xiāo)：檢檢查有無(wú)損壞壞和脫落。6.螺栓，螺母：：檢查有無(wú)松松動(dòng)和脫落。。7.防后傾撐桿：：檢查主臂和和副臂的防后后傾撐桿有無(wú)無(wú)損壞和變形形。發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)護(hù)每次發(fā)動(dòng)機(jī)起起動(dòng)前應(yīng)該檢檢查：冷卻水水的容量、機(jī)機(jī)油容量及品品質(zhì)、風(fēng)扇皮皮帶的松緊度度和磨損、各各部位連接螺螺栓的緊固情情況。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后后，應(yīng)檢查：：是否漏水、、漏油、漏氣氣，是否有異異響，儀表數(shù)數(shù)據(jù)是否正常常。要做好發(fā)動(dòng)機(jī)的的定期保養(yǎng)工工作。及時(shí)更換發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)油、機(jī)機(jī)油濾清器、、燃油濾清器器、空氣濾芯芯。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)使用用的設(shè)備，建建議半月對(duì)空空氣濾芯做一一次清潔。對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)使使用的冷卻液液必須清潔，，符合設(shè)備技技術(shù)要求。對(duì)各部位松動(dòng)動(dòng)的連接螺栓栓要及時(shí)緊固固。對(duì)漏水、漏油油、漏氣的部部位要及時(shí)處處理。底盤(pán)行走部分分的維護(hù)調(diào)整履帶張力力，保證兩邊邊履帶張力一一致。補(bǔ)充引導(dǎo)輪、、支重輪、拖拖帶輪潤(rùn)滑油油。檢查驅(qū)動(dòng)輪減減速器潤(rùn)滑油油，及時(shí)補(bǔ)充充。緊固松動(dòng)的液液壓管路管接接頭，不允許許有液壓油滲滲漏。緊固松動(dòng)的各各部位連接螺螺栓。要及時(shí)清理履履帶和履帶支支承架上的異異物、泥土。。回轉(zhuǎn)支承部分維護(hù)要檢查回轉(zhuǎn)支支承的連接螺螺栓的緊固情情況。要檢查回轉(zhuǎn)支支承在工作中中