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第1章電氣控控制系統(tǒng)統(tǒng)概述1.1常用低壓電器1.2基本控制線路1.3三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路1.6電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制1.4三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路1.51.1概述我國(guó)從20世紀(jì)50年代開始始對(duì)新建建的工業(yè)業(yè)控制采采用這種種控制方方式,隨隨著電力力拖動(dòng)、、自動(dòng)控控制的發(fā)發(fā)展,繼繼電器接接觸器控控制方式式得到迅迅速推廣廣,對(duì)當(dāng)當(dāng)時(shí)我國(guó)國(guó)工業(yè)建建設(shè)起到到了巨大大的推動(dòng)動(dòng)作用,,直至20世紀(jì)80年代我國(guó)國(guó)大部分分自動(dòng)控控制仍采采用這種種方式。。1.2常用低壓壓電器1.2.1低壓電器器的基本本知識(shí)1.低壓電電器的分分類(1)按工作方方式:手控電器器和自控控電器。。(2)按用途:低壓控制制電器和和低壓保保護(hù)電器器。(3)按種類:刀開關(guān)、、刀形轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)關(guān)、熔斷斷器、低低壓斷路路器、接接觸器、、繼電器器、主令令電器和和自動(dòng)開開關(guān)等。。2.低壓電電器的基基本結(jié)構(gòu)構(gòu)與特點(diǎn)點(diǎn)低壓電器器一般都都有兩個(gè)個(gè)基本部部分。一一是感受受部分,,它感受受外界的的信號(hào),,做出有有規(guī)律的的反應(yīng)。。在自控控電器中中,感受受部分大大多由電電磁機(jī)構(gòu)構(gòu)組成;;在手控控電器中中,感受受部分通通常為操操作手柄柄。另一一個(gè)是執(zhí)執(zhí)行部分分,如觸觸點(diǎn)連同同滅弧系系統(tǒng),它它根據(jù)指指令進(jìn)行行電路的的接通或或切斷。。1.2.2電氣的圖圖形符號(hào)號(hào)和文字字符號(hào)1.電氣中中的圖形形符號(hào)(1)符號(hào)要要素。(2)一般符符號(hào)。(3)限定符符號(hào)。圖形符號(hào)號(hào)的幾點(diǎn)點(diǎn)問(wèn)題如如下所述述。(1)所有符號(hào)號(hào)均應(yīng)按按無(wú)電壓壓、無(wú)外外力作用用的正常常狀態(tài)。。如按鈕鈕未按下下。(2)在圖形符符號(hào)中,,某些設(shè)設(shè)備元件件有多個(gè)個(gè)圖形符符號(hào),在在選用時(shí)時(shí),應(yīng)該該盡可能能選用優(yōu)優(yōu)選形。。在能夠夠表達(dá)其其含義的的情況下下,盡可可能采用用簡(jiǎn)單形形式,在在同一圖圖中使用用時(shí),應(yīng)應(yīng)采用同同一形式式。圖形形符號(hào)的的大小和和線條的的粗細(xì)應(yīng)應(yīng)基本一一致。(3)為適應(yīng)應(yīng)不同同需求求,可可將圖圖形符符號(hào)根根據(jù)需需要放放大和和縮小小,但但各符符號(hào)相相互間間的比比例應(yīng)應(yīng)該保保持不不變。。圖形形符號(hào)號(hào)繪制制時(shí)方方位不不是強(qiáng)強(qiáng)制的的,在在不改改變符符號(hào)本本身含含義的的前提提下,,可將將圖形形符號(hào)號(hào)根據(jù)據(jù)需要要旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)或成成鏡像像放置置。(4)圖形符符號(hào)中中導(dǎo)線線符號(hào)號(hào)可以以用不不同寬寬度的的線條條表示示,以以突出出和區(qū)區(qū)分某某些電電路或或連接接線。。一般般常將將電源源或主主信號(hào)號(hào)線用用加粗粗的實(shí)實(shí)線表表示。。2.電氣氣圖中中的文文字符符號(hào)(1)基本本文字字符號(hào)號(hào)。(2)輔助助文字字符號(hào)號(hào)。1.2.3電氣圖圖的分分類與與作用用電氣圖圖包括括電氣氣原理理圖、、電氣氣安裝裝和接接線圖圖。1.電氣氣原理理圖圖1-1所示為為三相相鼠籠籠交流流電動(dòng)動(dòng)機(jī)單單向運(yùn)運(yùn)行電電氣原原理圖圖。2.電氣氣安裝裝圖一般電電氣元元件應(yīng)應(yīng)放在在電氣氣控制制柜中中,圖圖1-2所示為為三相相鼠籠異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)可逆逆運(yùn)行行控制制線路路安裝裝圖。。圖1-1三相鼠鼠籠交交流電電動(dòng)機(jī)機(jī)單向向運(yùn)行行電氣氣原理理圖圖1-2三相鼠鼠籠異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)單向向運(yùn)行行控制制線路路安裝裝圖繪制電電氣安安裝圖圖時(shí)注注意以以下幾幾點(diǎn):(1)按電電氣原原理圖圖的要要求,,應(yīng)將將動(dòng)力力、控控制和和信號(hào)號(hào)電路路分開開布置置,并并各自自安裝裝在相相應(yīng)的的位置置,以以便于于操作作和維維護(hù)。。(2)電氣氣控制制柜中中各元元件之之間,,上、、下、、左、、右之之間的的連線線應(yīng)保保持一一定的的間距距,并并且應(yīng)應(yīng)考慮慮器件件的發(fā)發(fā)熱和和散熱熱因素素,應(yīng)應(yīng)便于于布線線、接接線和和檢修修。(3)給出出部分分元器器件型型號(hào)和和參數(shù)數(shù)。(4)圖中中的文文字符符號(hào)應(yīng)應(yīng)與電電氣原原理圖圖和電電氣設(shè)設(shè)備清清單一一致。。1.2.4按鈕及及開關(guān)關(guān)1.按鈕鈕圖1-3所示為為按鈕鈕結(jié)構(gòu)構(gòu)示意意圖及及符號(hào)號(hào)。圖1-3按鈕結(jié)結(jié)構(gòu)示示意圖圖及符符號(hào)2.刀開開關(guān)刀開關(guān)關(guān)結(jié)構(gòu)構(gòu)及圖圖形符符號(hào)如如圖1-4所示。。圖1-4刀開關(guān)關(guān)結(jié)構(gòu)構(gòu)及圖圖形符符號(hào)3.組合合開關(guān)關(guān)組合開開關(guān)的的結(jié)構(gòu)構(gòu)及圖圖形符符號(hào)如如圖1-5所示。。圖1-5組合開開關(guān)結(jié)結(jié)構(gòu)及及圖形形符號(hào)號(hào)4.自動(dòng)動(dòng)開關(guān)關(guān)圖1-6自動(dòng)開開關(guān)外外形結(jié)結(jié)構(gòu)及及圖形形符號(hào)號(hào)5.行程程開關(guān)關(guān)行程開開關(guān)的的外形形及圖圖形符符號(hào)如如圖1-7所示。。圖1-7行程開開關(guān)的的外形形及圖圖形符符號(hào)6.熔斷斷器熔斷器器外形形及圖圖形符符號(hào)如如圖1-8所示。。圖1-8熔斷器器的外外形及及圖形形符號(hào)號(hào)1.2.5接觸器器、繼繼電器器圖1-9接觸器器結(jié)構(gòu)構(gòu)示意意及圖圖形符符號(hào)2.繼電電器(1)電磁磁式繼繼電器器中間繼繼電器器的外外形及及圖形形符號(hào)號(hào)如圖圖1-10所示。。圖1-10中間繼繼電器器的外外形及及圖形形符號(hào)號(hào)(2)時(shí)間間繼電電器時(shí)間繼繼電器器的圖圖形符符號(hào)如如圖1-11所示。。圖1-11時(shí)間繼繼電器器圖形形符號(hào)號(hào)(3)熱繼繼電器器熱繼電電器的的結(jié)構(gòu)構(gòu)示意意圖如如圖1-12所示。。熱繼電電器一一般有有兩個(gè)個(gè)或3個(gè)發(fā)熱元件。。其圖形符號(hào)號(hào)如圖圖1-13所示。圖1-12熱繼電器結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖圖1-13熱繼電器的圖圖形符號(hào)(4)速度繼電器器一般速度繼電電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為120r/min,觸點(diǎn)復(fù)位轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在100r/min以下。其圖形形符號(hào)如圖1-14所示。圖1-14速度繼電器圖圖形符號(hào)1.3基本控制線路路1.3.1單向運(yùn)動(dòng)控制制線路自動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)機(jī)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部部件沿著一個(gè)個(gè)方向運(yùn)動(dòng),,稱為單向運(yùn)運(yùn)動(dòng),這是基基本控制線路路中最簡(jiǎn)單的的一種。根據(jù)據(jù)控制要求不不同,單向運(yùn)運(yùn)動(dòng)分為點(diǎn)動(dòng)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)單向向運(yùn)動(dòng),如圖圖1-15所示。圖1-15單向運(yùn)動(dòng)控制制線路1.3.2多地控制線路路多地控制線路路如圖1-17所示。圖1-17多地控制線路路1.3.3雙向(可逆))運(yùn)動(dòng)控制線線路1.按鈕互鎖正正、反轉(zhuǎn)控制制線路如圖1-18(a)所示。2.接觸器互鎖正正、反轉(zhuǎn)控制制線路如圖1-18(b)所示。3.采用雙重互鎖鎖正、反轉(zhuǎn)控控制線路,如如圖1-18(c)所示。圖1-18電動(dòng)機(jī)正、反反轉(zhuǎn)控制線路路1.3.4順序控制線路路1.同時(shí)啟動(dòng)、同同時(shí)停止控制制線路如圖1-19所示。2.順序啟動(dòng)、同同時(shí)停止的控控制線路如圖圖1-20所示。3.同時(shí)啟動(dòng)、順順序停止的控控制線路如圖圖1-21所示。圖1-19同時(shí)啟動(dòng)、同同時(shí)停止控制制線路圖1-20順序啟動(dòng)、同同時(shí)停止的控控制線路圖1-21同時(shí)啟動(dòng)、順順序停止的控控制線路4.通電延時(shí)型型時(shí)間繼電器器控制線路(1)通電延時(shí)型時(shí)時(shí)間繼電器控控制線路如圖圖1-22所示。(2)斷電延時(shí)型時(shí)時(shí)間繼電器控控制線路如圖圖1-23所示。圖1-22通電延時(shí)型時(shí)時(shí)間繼電器控控制線路圖1-23斷電延時(shí)型時(shí)時(shí)間繼電器控控制線路1.3.5行程開關(guān)控制制線路1.限位斷電控制制線路如圖1-24所示。2.限位通電控制制線路如圖1-25所示。圖1-24限位斷電控制制線路圖1-25限位通電控制制線路3.自動(dòng)往返循循環(huán)控制線路路如圖1-26所示圖1-26行程開關(guān)自動(dòng)動(dòng)往返循環(huán)控控制線路1.4電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控控制
電動(dòng)機(jī)機(jī)的Y—△啟動(dòng)控制線路路1.4電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控控制
自耦變變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路路1.5三相鼠籠式異異步電動(dòng)機(jī)制制動(dòng)控制電路路1.5.1反接制動(dòng)控制制線路三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制制電路如圖1-33所示。圖1-33反接制動(dòng)控
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