塔式起重機電控系統(tǒng)介紹講義48

塔式起重機電電控系統(tǒng)介紹紹事業(yè)部：建起事業(yè)部責任人：胡宇智課程時長：3h課程分級：一星級Page2課程目標本課程為新入職的建起塔式起重機（后文簡稱塔機）產(chǎn)品售后服務工程師開發(fā)，概括性的介紹了塔機的電控系統(tǒng)及其控制對象，目的是幫助學習者對電控系統(tǒng)建立一個基本的認知，為今后開展電控系統(tǒng)的維護、保養(yǎng)工作創(chuàng)造條件。01電控系統(tǒng)的功能02電控系統(tǒng)的控制對象03安全裝置及保護方案04電控柜與電氣元件電控系統(tǒng)的功功能Page5塔式起重機塔式起重機(towercrane)，簡稱塔機，，亦稱塔吊，，起源于西歐歐。作業(yè)空間間大，主要用用于房屋建筑筑施工中物料料的垂直吊裝裝和水平輸送送，以及及建建筑構件的安安裝。Page6Page7塔式起重機的的主要構成結構部分機構部分電控部分塔機機Page8電控系統(tǒng)的的功能電控系統(tǒng)，，用于控制制塔機的電電機運行，，從而使吊吊鉤進行垂垂直和水平平移動(包括前后和和左右)，達到物料料的調(diào)運功功能，并保保證塔式起起重機的運運行安全。。Page9控制對象及及工作流程程電機停止電機散熱電機調(diào)速電機啟動電機運行工作循環(huán)Page10第一章結結束問題一、電電控系統(tǒng)的的功能有哪哪些？問題二、電電控系統(tǒng)的的控制對象象是什么？？控制吊鉤的的垂直運動動控制吊鉤的的水平運動動保證塔機的的運行安全全機構02電控系統(tǒng)的的控制對象象Page12三相異步電電動機三相異步電動機機主要由定定子、轉子子、轉軸組成；當在定子繞繞組上加上上三相交流流電壓時，，將會產(chǎn)生生一個旋轉轉磁場；旋轉磁場的的速度由加加在定子繞繞組上電壓壓的頻率所所決定；轉子繞組將將切割旋轉轉磁場的磁磁力線，產(chǎn)產(chǎn)生感應電電動勢和感感應電流；；感應電流與與旋轉磁場場的磁通互互相作用而而產(chǎn)生電磁磁力，即轉轉矩；轉子及轉軸軸將沿著與與旋轉磁場場相同的方方向旋轉；；任意改變?nèi)喽ㄗ永@繞組的兩個個電壓相位位，即可使使磁場旋轉轉的方向發(fā)發(fā)生改變，，即電機的的正反向運運動。Page13塔式起重機機的用途塔式起重機機，主要用用于房屋建建筑施工中中物料的垂垂直吊裝和和水平輸送送。垂直吊裝水平輸送起升機構回轉機構變幅機構回轉機構變幅機構起升機構塔式起重機機機構的布布局塔式起重機機的起升機機構三速起升機構構變頻起升機機構塔式起重機機的回轉機機構常開式回轉轉機構常閉式回轉轉機構塔式起重機機的變幅機機構雙速變幅機機構變頻變幅機機構塔式起重機機的頂升機機構塔式起重機機的行走機機構機構的組成成機構構是是由由主主電電機機、、制制冷冷風風機機和和機機械械制制動動裝裝置置組組成成回轉轉電電機機單單獨獨還還配配有有渦渦流流制制動動裝裝置置Page21第二二章章結結束束問題題一一、、電電控控系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制的的主主要要機機構構有有哪哪些些？？問題二、起升升機構有哪兩兩種控制方式式？起升機機構、、回轉機機構、、變幅幅機構構三速控控制和和變頻頻控制制問題三、、回轉機機構的制制動裝置置有什么么獨特性性？渦流制動動03安全裝置置及保護護方案Page23塔式起重重機的安安全裝置置塔式起重重機的安安全裝置置，主要要用于防防止機構構運行時時超程，，以及吊吊裝時超超過設備備本身的的結構能能力。機構保護護結構保護護起升限位位器回轉限位位器變幅限位位器起重量限限制器超力矩限限制器起升限位位器起升限位位器：確保吊鉤鉤在垂直直運行時時，向上上不撞擊擊大臂；；向下不不撞擊地地面。電控系統(tǒng)統(tǒng)保護方方案：先減速、、再停止止回轉限位位器回轉限位位器：確保塔機機在運行行時，不不向同一一個方向向一直轉轉動，從從而防止止電纜被被扭斷。。電控系統(tǒng)統(tǒng)保護方方案：先減速、、再停止止變幅限位位器變幅限位位器：確保吊鉤鉤在前后后運行時時，向前前不跑出出大臂；；向后不不撞擊司司機室。。電控系統(tǒng)統(tǒng)保護方方案：先減速、再再停止起重量限制制器起重量限制制器：確保吊鉤在在吊載物料料時，不超超過鋼結構構的最大負負載能力。。電控系統(tǒng)保保護方案：：半載時限制制起升至電電機基頻檔檔；滿載時時停止起升升動作。起力矩限制制器起力矩限制制器：確保吊鉤在在吊載物料料時，不超超過鋼結構構的最大負負載能力。。電控系統(tǒng)保保護方案：：80%載荷時限制制起升及變變幅至最低低速；滿載載時停止起起升及變幅幅動作。Page29第三章結結束問題一、為為了保護塔塔機運行安安全，電控控系統(tǒng)主要要進行了哪哪些保護控控制？起升限位、、回轉轉限位位、變變幅幅限位位問題題二二、、針針對對各各種種安安全全保保護護，，電電控控系系統(tǒng)統(tǒng)的的保保護護方方案案是是什什么么？？起升升限限位位超重重量量限限制制、、超超力力矩矩限限制制回轉轉限限位位變幅幅限限位位超重重量量限限制制超力力矩矩限限制制先減減速速，，再再停停止止先減減速速，，再再停停止止先減減速速，，再再停停止止半載載時時限限制制起起升升至至基基頻頻檔檔；；滿滿載載時時停停止止起起升升動動作作80%載荷荷時時限限制制起起升升及及變變幅幅至至最最低低速速；；滿滿載載時時停停止止起起升升及及變變幅幅動動作作04電控控柜柜與與電電氣氣元元件件塔式式起起重重機機的的電電控控系系統(tǒng)統(tǒng)電控控系系統(tǒng)統(tǒng)通通常常由由三三部部分分組組成成：：聯(lián)動動臺臺電控控柜柜電阻阻柜柜聯(lián)動動臺臺聯(lián)動動臺臺放放置置于于司司機機室室內(nèi)內(nèi)，，與與座座椅椅配配套套，，分分置置座座椅椅的的兩兩邊邊。。它它對對于于塔塔機機相相當當于于方方向向盤盤對對于于汽汽車車，，是是整整個個塔塔機機運運行行的的操操作作機機構構。。各各大大機機構構的的運運行行指指令令都都由由操操作作手手通通過過聯(lián)聯(lián)動動臺臺上上的的主主令令開開關關來來控控制制。。聯(lián)動臺傳統(tǒng)聯(lián)動臺VI設計聯(lián)動臺微動開關聯(lián)動臺中間的操作作桿稱為主令開關，在在主令開關把手手上端有彈簧簧自復位的微微動開關。當當操作手進行行塔機操作時時，將手放在在主令開關上上，自然將微微動開關按下下，此時主令令開關方可進進行前后、左左右運動。如如果微動開關關沒被按下，，主令開關將將自動鎖死，，無法動作。。此項設計是是為了防止操操作手在離開開操作平臺或或者進行其他他動作時不小小心碰到主令令開關而引起起誤操作。聯(lián)動臺聯(lián)動臺聯(lián)動臺分為左左聯(lián)動臺和右右聯(lián)動臺，右右側是左、右右聯(lián)動臺的面面板圖。聯(lián)動動臺上安裝有有主令開關、、電源指示燈燈、報警燈、、功能按鈕等等，還標注了了各大機構運運動方向的圖圖標。駕配箱放置于于塔機的司機機室內(nèi)，固定定在司機室內(nèi)內(nèi)壁上。駕配配箱即駕駛室室配電箱，分分為上下兩個個箱體。銘牌是記錄電電控系統(tǒng)信息息的標識。電控柜——駕配箱上箱體主要布布局的是控制制類電氣元件件，比如控制制系統(tǒng)的大腦腦——PLC也位于上箱體體中，用于接接收聯(lián)動臺主主令開關傳回回的操作命令令，經(jīng)過邏輯輯判斷后輸出出相應的執(zhí)行行結果；給控制系統(tǒng)供供電的空氣開開關也位于上上箱體中。電控柜——駕配箱語音播報GPS是設備物聯(lián)互互聯(lián)功能的傳傳輸通道,是塔機智能化化工作的重要要組成部分。。除了設備定定位，還執(zhí)行行開鎖機和大大數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡墓δ?。電控柜——駕配箱電控柜——駕配箱駕配箱的下箱箱體主要用于于外接線，比比如連接機構構和其他安全全裝置。安裝裝板上有矩形形插座用以連連接左右聯(lián)動動臺，以及其其他外接線路路。電控柜——主控柜接觸器三速起升主控控柜電控柜柜——主控柜柜變頻起起升主主控柜柜變頻器器電控柜柜——電阻柜柜變頻起起升主主控柜柜電阻柜柜電控系系統(tǒng)的的分布布Page44電控系系統(tǒng)的的分布布Page45電控系系統(tǒng)的的分布布Page46Page47第四四章章結結束束問題題一一、、控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的大大腦腦是是哪哪個個電電氣氣元元件件？？PLC問題題二二、、記記錄錄電電控控系系統(tǒng)統(tǒng)信信息息的的標標識識是是什什么么？？電控控銘銘牌牌設備備定定位位、、開開鎖鎖機機、、大大數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)傳傳輸輸問題題三三、、GPS的功功能能是是什什么么？？問題題四四、、變變頻頻控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的主主要要電電氣氣元元件件是是什什么么？？變頻頻器器、、電電阻阻箱箱