海裝風(fēng)電完整版課件

海裝風(fēng)電海裝風(fēng)電11概述

H93CH-2.0MW型風(fēng)電機(jī)組是變槳變速功率調(diào)節(jié)、三葉片、上風(fēng)向、水平軸、雙饋式并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，按照GL、IECTC2A+風(fēng)況進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，整個(gè)機(jī)組的噪聲特性符IEC61400-11標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，整機(jī)見以下圖。1概述

H93CH-2.0MW型風(fēng)電機(jī)組是變槳變速功率調(diào)節(jié)2海裝風(fēng)電完整版課件3

1．1主要技術(shù)參數(shù)風(fēng)輪直徑 93.6m掃掠面積 6877m2風(fēng)輪布置形式 上風(fēng)向葉片數(shù)量 3旋轉(zhuǎn)方向 順時(shí)針〔cw〕，面向風(fēng)輪額定功率 2068kW無功功率調(diào)節(jié)0.9〔感性〕—1—0.9〔容性〕輸出電壓 690V±10%電網(wǎng)頻率 50Hz±1%切入風(fēng)速 3m/s切出風(fēng)速 25m/s〔600s平均風(fēng)速〕1．1主要技術(shù)參數(shù)4額定風(fēng)速 9.7m/s轉(zhuǎn)速范圍 8.7～16.8rpm額定轉(zhuǎn)速 15rpm平安風(fēng)速 70m/s〔50年一遇，3秒平均風(fēng)速〕功率調(diào)節(jié)方式 電氣變槳葉片變槳范圍 0°～91°風(fēng)輪仰角 5°風(fēng)輪錐角 3.5°設(shè)計(jì)使用壽命 20年防雷保護(hù)等級 IEC61400-24Ⅰ級注*：空氣密度為1.169kg/m3下的值。額定風(fēng)速 9.7m/s51．2風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)布局

1．2風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)布局

62控制系統(tǒng)

H93CH-2.0MW風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)是全自動(dòng)化運(yùn)行設(shè)備、實(shí)時(shí)監(jiān)測、控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行，只有設(shè)備維護(hù)時(shí)才需要手動(dòng)操作。控制系統(tǒng)內(nèi)置單機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視、控制風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)還具有運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄功能，可以查看運(yùn)行日志。控制系統(tǒng)主要由PLC及I/0模塊、供電設(shè)備、傳感器、執(zhí)行器件等構(gòu)成，這些控制設(shè)備、執(zhí)行器件安裝于塔基、機(jī)艙控制柜以及變槳控制柜。2控制系統(tǒng)

H93CH-2.0MW風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)是全自動(dòng)7復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。電源開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到“OFF〞位置，那么關(guān)閉塔基至機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源；初始化時(shí)間約20S，如果初始化正常，那么20S后進(jìn)入待機(jī)模式。緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈〔紅色〕：說明緊急停機(jī)開關(guān)斷開。依據(jù)風(fēng)速大小、運(yùn)行模式、機(jī)艙位置等控制風(fēng)機(jī)小風(fēng)解纜或停機(jī)解纜或禁止自動(dòng)啟動(dòng)或緊急停機(jī)。機(jī)艙控制柜內(nèi)的振動(dòng)加速度檢測模塊檢測機(jī)艙振動(dòng)加速度，當(dāng)加速度大于設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行正常停機(jī)。維護(hù)模式：將維護(hù)鑰匙開關(guān)切換到“維護(hù)〞狀態(tài)，那么控制系統(tǒng)進(jìn)入維護(hù)模式。降容運(yùn)行：當(dāng)某些與發(fā)電運(yùn)行有關(guān)的溫度上升到一定程度，控制系統(tǒng)將控制機(jī)組降容運(yùn)行。假設(shè)平安鏈路由于前述任一接點(diǎn)中斷而斷開，將由平安系統(tǒng)執(zhí)行緊急停機(jī)?？刂葡到y(tǒng)實(shí)時(shí)采集風(fēng)電機(jī)組各分系統(tǒng)參數(shù)及環(huán)境參數(shù)，以及各控制系統(tǒng)按鈕信號，根據(jù)控制系統(tǒng)策略對風(fēng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。掃掠面積 6877m2復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。左變槳：在維護(hù)狀態(tài)下，完成變槳角度由89°向40°移動(dòng)。2.1控制系統(tǒng)組成

`復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。2.1控制系統(tǒng)組成

`8塔基控制柜 塔基控制柜包含輔助電源、PLC及I/O模塊、電網(wǎng)測量、平安鏈、以太網(wǎng)交換機(jī)、控制柜散熱控制及加熱控制、雷電保護(hù)等。塔基控制柜92.3塔基控制柜塔基控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停機(jī)按鈕、復(fù)位按鈕、維護(hù)鑰匙開關(guān)、故障指示燈、待機(jī)指示燈、運(yùn)行指示燈、維護(hù)狀態(tài)指示燈、平安鏈指示燈、緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈、電網(wǎng)連接指示燈、輔助電源開關(guān)。所有這些操作、顯示器件可以完成對控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停機(jī)和復(fù)位、緊急停機(jī)、維護(hù)狀態(tài)切換等操作，并指示其工作狀態(tài)。2.3塔基控制柜塔基控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、10緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開平安鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通平安鏈。啟動(dòng)按鈕：啟動(dòng)風(fēng)電機(jī)組。停機(jī)按鈕：停止風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行。復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。維護(hù)鑰匙開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙〔“0〞位置〕，置控制系統(tǒng)為正常運(yùn)行狀態(tài)；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙〔“1〞位置〕，置控制系統(tǒng)為維護(hù)狀態(tài)，此時(shí)可以使用機(jī)艙控制柜門上左變槳、右變槳、左偏航、右偏航及機(jī)艙遠(yuǎn)程操作控制盒上的制動(dòng)盤制動(dòng)控制風(fēng)電機(jī)組。待機(jī)指示燈〔綠色〕：指示燈長亮說明風(fēng)電機(jī)組處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，可以啟動(dòng)；指示燈閃爍：說明控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)模塊已經(jīng)激活，經(jīng)過一段時(shí)間后設(shè)備會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，或者表示故障信號已被復(fù)位。緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開平安鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通平安11運(yùn)行指示燈〔綠色〕：指示燈亮，說明風(fēng)電機(jī)組處于正常運(yùn)行狀態(tài)。故障指示燈〔紅色〕：說明風(fēng)電機(jī)組出現(xiàn)故障。維護(hù)狀態(tài)指示燈〔藍(lán)色〕：說明風(fēng)電機(jī)組處于維護(hù)狀態(tài)下，塔基控制柜或機(jī)艙控制柜門上的維護(hù)鑰匙開關(guān)處于“0〞位置。平安鏈指示燈〔紅色〕：說明平安鏈斷開。緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈〔紅色〕：說明緊急停機(jī)開關(guān)斷開。電網(wǎng)連接指示燈〔綠色〕：說明風(fēng)電機(jī)組與電網(wǎng)連接。輔助電源開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到“OFF〞位置，那么關(guān)閉塔基、機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到“ON〞位置，那么接通塔基、機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源運(yùn)行指示燈〔綠色〕：指示燈亮，說明風(fēng)電機(jī)組處于正常運(yùn)行狀態(tài)12 機(jī)艙控制柜： 機(jī)艙控制柜包含齒輪箱監(jiān)測與控制、發(fā)電機(jī)監(jiān)測與控制、制動(dòng)器監(jiān)測與控制、偏航監(jiān)測與控制、風(fēng)速風(fēng)向/環(huán)境監(jiān)測、潤滑油/冷卻水監(jiān)測與控制、潤滑油離線過濾裝置監(jiān)測與控制、機(jī)艙溫度監(jiān)測與控制、平安鏈路、I/O模塊、維護(hù)控制、控制柜散熱和加熱控制、雷電保護(hù)等 機(jī)艙控制柜：132.3機(jī)艙控制柜機(jī)艙控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停機(jī)按鈕、復(fù)位按鈕、維護(hù)鑰匙開關(guān)、左變槳、右變槳、左偏航、右偏航、故障指示燈、待機(jī)指示燈、運(yùn)行指示燈、維護(hù)狀態(tài)指示燈、平安鏈指示燈、緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈、電源開關(guān)。這些操作、顯示器件可以完成對控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停機(jī)和復(fù)位、緊急停機(jī)、維護(hù)狀態(tài)切換、維護(hù)狀態(tài)下的左右變槳、維護(hù)狀態(tài)下的左右偏航等操作，并指示系統(tǒng)故障。2.3機(jī)艙控制柜機(jī)艙控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、14機(jī)艙控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停機(jī)按鈕、復(fù)位按鈕、維護(hù)鑰匙開關(guān)、左變槳、右變槳、左偏航、右偏航、故障指示燈、待機(jī)指示燈、運(yùn)行指示燈、維護(hù)狀態(tài)指示燈、平安鏈指示燈、緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈、電源開關(guān)。這些操作、顯示器件可以完成對控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停機(jī)和復(fù)位、緊急停機(jī)、維護(hù)狀態(tài)切換、維護(hù)狀態(tài)下的左右變槳、維護(hù)狀態(tài)下的左右偏航等操作，并指示系統(tǒng)故障。機(jī)艙控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停機(jī)按鈕15緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開平安鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通平安鏈。啟動(dòng)按鈕：啟動(dòng)風(fēng)電機(jī)組。停機(jī)按鈕：停止風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行。復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。維護(hù)鑰匙開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙〔“0〞位置〕，置控制系統(tǒng)為正常運(yùn)行狀態(tài)；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙〔“1〞位置〕，置控制系統(tǒng)為維護(hù)狀態(tài)，此時(shí)可以使用機(jī)艙控制柜門上左變槳、右變槳、左偏航、右偏航及機(jī)艙遙控手柄上的制動(dòng)盤制動(dòng)控制風(fēng)電機(jī)組。左變槳：在維護(hù)狀態(tài)下，完成變槳角度由89°向40°移動(dòng)。右變槳：在維護(hù)狀態(tài)下，完成變槳角度由40°向89°移動(dòng)。左偏航：在維護(hù)狀態(tài)下，完成風(fēng)電機(jī)組左偏航。右偏航：在維護(hù)狀態(tài)下，完成風(fēng)電機(jī)組右偏航。緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開平安鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通平安16待機(jī)指示燈〔綠色〕：指示燈長亮說明風(fēng)電機(jī)組處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，可以啟動(dòng)；指示燈閃爍說明控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)模塊已經(jīng)激活，經(jīng)過一段時(shí)間后設(shè)備會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，或者表示故障信號已被復(fù)位。運(yùn)行指示燈〔綠色〕：指示燈亮，說明風(fēng)電機(jī)組處于正常運(yùn)行狀態(tài)。故障指示燈〔紅色〕：說明風(fēng)電機(jī)組出現(xiàn)故障。維護(hù)狀態(tài)指示燈〔藍(lán)色〕：說明風(fēng)電機(jī)組處于維護(hù)狀態(tài)下，塔基控制柜或機(jī)艙控制柜門上的維護(hù)鑰匙開關(guān)處于“0〞位置。平安鏈指示燈〔紅色〕：說明平安鏈斷開。緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈〔紅色〕：說明緊急停機(jī)開關(guān)斷開。指示燈閃爍：表示控制系統(tǒng)工作正常。電源開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到“OFF〞位置，那么關(guān)閉塔基至機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到“ON〞位置，那么接通塔基至機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源。待機(jī)指示燈〔綠色〕：指示燈長亮說明風(fēng)電機(jī)組處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，17機(jī)艙控制柜手柄：緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開平安鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通平安鏈。啟動(dòng)按鈕：啟動(dòng)風(fēng)電機(jī)組。停機(jī)按鈕：停止風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行。制動(dòng)：按“制動(dòng)〞，那么剎車制動(dòng)。機(jī)艙控制柜手柄：18平安鏈?zhǔn)仟?dú)立于控制系統(tǒng)的平安控制，假設(shè)平安鏈任一接點(diǎn)中斷，將由平安系統(tǒng)執(zhí)行緊急停機(jī)，將觸發(fā)以下事件：·變槳電機(jī)和蓄電池組接通,葉片以7°/s的速度順槳，直到觸發(fā)91°行程開關(guān)；·制動(dòng)器在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速＜5rpm時(shí)投入,以最大力矩制動(dòng)·風(fēng)電機(jī)組在零功率脫網(wǎng)·禁止偏航平安鏈被觸發(fā),在故障排除后,只能通過塔基或機(jī)艙控制柜上的“復(fù)位〞，按鈕手動(dòng)復(fù)位,風(fēng)電機(jī)組才允許重新運(yùn)行。平安鏈?zhǔn)仟?dú)立于控制系統(tǒng)的平安控制，假設(shè)平安鏈任一接點(diǎn)中斷，將192.6控制系統(tǒng)運(yùn)行

控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集風(fēng)電機(jī)組各分系統(tǒng)參數(shù)及環(huán)境參數(shù)，以及各控制系統(tǒng)按鈕信號，根據(jù)控制系統(tǒng)策略對風(fēng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。另外，還可以根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來的控制命令進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)靠傳感器數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)的監(jiān)控，一旦參數(shù)不在預(yù)先設(shè)定的范圍，將按照故障等級控制風(fēng)電機(jī)組發(fā)出的故障報(bào)告、正常停機(jī)、快速停機(jī)或緊急停機(jī)，并將記錄下故障時(shí)的風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)。控制軟件依據(jù)風(fēng)機(jī)控制要求，控制程序由主控制流程和各個(gè)監(jiān)控子模塊組成，所有的模塊根據(jù)重要性和實(shí)時(shí)性要求，分別作1s任務(wù)、500ms任務(wù)、20ms任務(wù)執(zhí)行。另外，控制系統(tǒng)設(shè)置有獨(dú)立的平安系統(tǒng)，由超速平安鏈信號、振動(dòng)開關(guān)、扭纜開關(guān)、控制器平安鏈接點(diǎn)、輪轂平安接點(diǎn)、緊急停機(jī)開關(guān)等串聯(lián)成。假設(shè)平安鏈路由于前述任一接點(diǎn)中斷而斷開，將由平安系統(tǒng)執(zhí)行緊急停機(jī)。2.6控制系統(tǒng)運(yùn)行

控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集風(fēng)電機(jī)組各分系統(tǒng)參數(shù)及20工作模式

工作模式

21初始化：PLC上電自檢后執(zhí)行初始化程序，讀取初始化數(shù)據(jù)，并設(shè)置初始化控制參數(shù)。初始化時(shí)間約20S，如果初始化正常，那么20S后進(jìn)入待機(jī)模式。待機(jī)模式：如果將維護(hù)鑰匙開關(guān)切換到“維護(hù)〞狀態(tài)，那么控制系統(tǒng)進(jìn)入維護(hù)模式。如果有導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者遠(yuǎn)程停機(jī)命令將進(jìn)入停機(jī)模式。如果沒有故障，那么進(jìn)入自檢。如果變槳測試狀態(tài)正常、沒有故障、無須解纜、齒輪箱油溫正常，那么允許進(jìn)入啟動(dòng)模式。如果滿足自動(dòng)啟動(dòng)條件或者手動(dòng)啟動(dòng)，那么進(jìn)入啟動(dòng)模式。啟動(dòng)模式：如果有導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者遠(yuǎn)程停機(jī)命令、或者切換到維護(hù)、或者風(fēng)力不夠、或者需要解纜，那么進(jìn)入停機(jī)模式。初始化：PLC上電自檢后執(zhí)行初始化程序，讀取初始化數(shù)據(jù)，并設(shè)22如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速、風(fēng)向偏移小于設(shè)定值，而且沒有風(fēng)暴，那么進(jìn)入加速運(yùn)行模式。加速運(yùn)行模式：此時(shí)葉片角根據(jù)發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、葉片類型得出，目的是減小角度使發(fā)電機(jī)〔或轉(zhuǎn)子〕加速。如果發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)發(fā)電轉(zhuǎn)速，那么進(jìn)入發(fā)電運(yùn)行模式。發(fā)電運(yùn)行模式，此時(shí)：根據(jù)轉(zhuǎn)速---轉(zhuǎn)矩曲線控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和葉片角，輸出電功率。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制在8.7～16.8rpm。如果機(jī)艙于風(fēng)向偏差大于規(guī)定值，或者出現(xiàn)風(fēng)暴，或者出現(xiàn)導(dǎo)致停機(jī)的故障、按下停機(jī)按鈕、遠(yuǎn)程停機(jī)命令、切換到維護(hù)模式等，那么進(jìn)入停機(jī)模式。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速、風(fēng)向偏移小于設(shè)定值，而且沒有風(fēng)暴，23停機(jī)模式：風(fēng)電機(jī)組發(fā)生導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者遠(yuǎn)程停機(jī)命令、或者運(yùn)行過程中切換到維護(hù)狀態(tài)等，控制系統(tǒng)將進(jìn)入停機(jī)模式。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于2rpm，那么進(jìn)入待機(jī)模式。維護(hù)模式：將維護(hù)鑰匙開關(guān)切換到“維護(hù)〞狀態(tài)，那么控制系統(tǒng)進(jìn)入維護(hù)模式。依據(jù)維護(hù)控制命令可以分別進(jìn)行變槳、偏航、控制器等維護(hù)測試。停機(jī)模式：風(fēng)電機(jī)組發(fā)生導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者24運(yùn)行監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行的所有參數(shù)，控制機(jī)組正常運(yùn)行。如果某個(gè)重要參數(shù)的測量值在預(yù)定范圍之外，將控制機(jī)組停機(jī)。視故障的嚴(yán)重性程度，機(jī)器執(zhí)行一般停機(jī)、快速停機(jī)、緊急停機(jī)，或者只發(fā)出故障報(bào)告而不停機(jī)。機(jī)組出現(xiàn)故障時(shí)，將記錄故障信息和故障時(shí)的運(yùn)行參數(shù)報(bào)告。運(yùn)行監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行的所有參數(shù)，控制機(jī)組正常運(yùn)25轉(zhuǎn)速監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測主軸轉(zhuǎn)速〔2個(gè)模擬量〕、編碼器主軸轉(zhuǎn)速信號、發(fā)電機(jī)〔由變頻器采集〕轉(zhuǎn)速信號。經(jīng)過控制系統(tǒng)處理，將得到以下信號：計(jì)算用于控制的轉(zhuǎn)速信號；轉(zhuǎn)速校驗(yàn)：如果轉(zhuǎn)速差超過rpm，且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過rpm，那么發(fā)出轉(zhuǎn)速比較故障，執(zhí)行正常停機(jī)；臨界轉(zhuǎn)速檢測：如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過rpm，那么發(fā)出超臨界轉(zhuǎn)速故障，執(zhí)行快速停機(jī)；緊急停機(jī)轉(zhuǎn)速檢測：如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過rpm，那么發(fā)出超緊急轉(zhuǎn)速故障，執(zhí)行緊急停機(jī)，禁止自動(dòng)啟動(dòng)。轉(zhuǎn)速監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測主軸轉(zhuǎn)速〔2個(gè)模擬量〕、編碼器主軸轉(zhuǎn)速26溫度監(jiān)控控制系統(tǒng)將監(jiān)測齒輪箱系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、變頻器、控制柜、主軸承、環(huán)境、變槳系統(tǒng)等溫度，控制軟件將依據(jù)所測溫度值進(jìn)行控制。極限溫度控制：如果所監(jiān)測到的溫度超過所允許的極限值，那么進(jìn)入故障停機(jī)。降容運(yùn)行：當(dāng)某些與發(fā)電運(yùn)行有關(guān)的溫度上升到一定程度，控制系統(tǒng)將控制機(jī)組降容運(yùn)行。報(bào)警控制：當(dāng)某些溫度值超過報(bào)警點(diǎn)時(shí)，將發(fā)出報(bào)警信號。其他控制：根據(jù)溫度控制齒輪箱潤滑油加熱、油冷風(fēng)扇啟動(dòng)、發(fā)電機(jī)冷卻水加熱、水冷風(fēng)扇啟動(dòng)、控制柜散熱、控制柜加熱、等等。溫度監(jiān)控控制系統(tǒng)將監(jiān)測齒輪箱系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、變頻器、控制柜27電網(wǎng)監(jiān)控控制系統(tǒng)將監(jiān)測電網(wǎng)電壓、電流、頻率等參數(shù)，計(jì)算有功功率及無功功率，并依據(jù)所測參數(shù)值對風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行控制。電網(wǎng)參數(shù)極限控制：如果所檢測的電網(wǎng)參數(shù)超過運(yùn)行極限值，那么導(dǎo)致故障停機(jī)。電網(wǎng)監(jiān)控控制系統(tǒng)將監(jiān)測電網(wǎng)電壓、電流、頻率等參數(shù)，計(jì)算有功功28風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)控控制系統(tǒng)通過對風(fēng)速、風(fēng)向的監(jiān)測，控制機(jī)組運(yùn)行。風(fēng)暴停機(jī)：除“維修〞模式外，機(jī)組在其他運(yùn)行模式下都有可能碰到需要風(fēng)暴停機(jī)的情況，此時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行正常停機(jī)。小風(fēng)停機(jī)：轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值，那么小風(fēng)停機(jī)。偏航控制：當(dāng)機(jī)艙與風(fēng)向偏差大于設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)偏航。風(fēng)速校驗(yàn)：取2個(gè)傳感器信號互相校驗(yàn)，發(fā)出傳感器故障信號，并取適宜的風(fēng)速值用于控制。風(fēng)向校驗(yàn)：取2個(gè)傳感器信號互相校驗(yàn)，發(fā)出傳感器故障信號，并取適宜的風(fēng)速值用于控制。風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)控控制系統(tǒng)通過對風(fēng)速、風(fēng)向的監(jiān)測，控制機(jī)組運(yùn)行。29振動(dòng)加速度監(jiān)控機(jī)艙控制柜內(nèi)的振動(dòng)加速度檢測模塊檢測機(jī)艙振動(dòng)加速度，當(dāng)加速度大于設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行正常停機(jī)。另外，當(dāng)機(jī)艙振動(dòng)開關(guān)動(dòng)作后，將觸發(fā)平安鏈，執(zhí)行緊急停機(jī)。加速度傳感器振動(dòng)開關(guān)振動(dòng)加速度監(jiān)控機(jī)艙控制柜內(nèi)的振動(dòng)加速度檢測模塊檢測機(jī)艙振動(dòng)加30機(jī)艙位置監(jiān)控依據(jù)風(fēng)速大小、運(yùn)行模式、機(jī)艙位置等控制風(fēng)機(jī)小風(fēng)解纜或停機(jī)解纜或禁止自動(dòng)啟動(dòng)或緊急停機(jī)。風(fēng)向儀風(fēng)速儀機(jī)艙位置監(jiān)控依據(jù)風(fēng)速大小、運(yùn)行模式、機(jī)艙位置等控制風(fēng)機(jī)小風(fēng)解31偏航、主軸制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)信號、主軸剎車狀態(tài)信號，并根據(jù)風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀況對制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。偏航、主軸制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)信號、主32齒輪箱系統(tǒng)控制

控制系統(tǒng)將監(jiān)測齒輪箱及其潤滑系統(tǒng)的工作狀態(tài)信號，并根據(jù)風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀況對其進(jìn)行控制。齒輪箱系統(tǒng)控制

控制系統(tǒng)將監(jiān)測齒輪箱及其潤滑系統(tǒng)的工作狀態(tài)信33發(fā)電機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控

控制系統(tǒng)將監(jiān)測發(fā)電機(jī)及其冷卻系統(tǒng)的工作狀態(tài)信號，并根據(jù)風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀況對其進(jìn)行控制。發(fā)電機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控

控制系統(tǒng)將監(jiān)測發(fā)電機(jī)及其冷卻系統(tǒng)的工作狀態(tài)信34偏航系統(tǒng)監(jiān)控

控制系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)向和風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀況對其進(jìn)行控制。以下圖為偏航驅(qū)動(dòng)，偏航位置編碼器及偏航位置開關(guān)。偏航系統(tǒng)監(jiān)控

控制系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)向和風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀況對其進(jìn)行控制35風(fēng)電機(jī)組啟動(dòng)運(yùn)行

當(dāng)所有安裝/接線完成并檢查正確后,可以啟動(dòng)風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行.拉出塔基控制柜、機(jī)艙控制柜的緊急停機(jī)開關(guān)；檢查所有控制柜的開關(guān)處于閉和狀態(tài)；接通外部3×690V主電源；控制系統(tǒng)進(jìn)入初始化階段，大約20S后完成初始化；如果風(fēng)電機(jī)組沒有故障，那么進(jìn)入待機(jī)模式；如果待機(jī)正常、無故障而且沒有切換到維護(hù)狀態(tài)，那么進(jìn)入啟開工作模式；如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于3轉(zhuǎn)持續(xù)45S、系統(tǒng)無故障、齒輪箱油溫滿足啟動(dòng)溫度且無故障，那么進(jìn)入加速狀態(tài)；如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于8.7轉(zhuǎn)且無故障，那么進(jìn)入發(fā)電模式。風(fēng)電機(jī)組啟動(dòng)運(yùn)行

當(dāng)所有安裝/接線完成并檢查正確后,可以36海裝風(fēng)電完整版課件37海裝風(fēng)電海裝風(fēng)電381概述

H93CH-2.0MW型風(fēng)電機(jī)組是變槳變速功率調(diào)節(jié)、三葉片、上風(fēng)向、水平軸、雙饋式并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，按照GL、IECTC2A+風(fēng)況進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，整個(gè)機(jī)組的噪聲特性符IEC61400-11標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，整機(jī)見以下圖。1概述

H93CH-2.0MW型風(fēng)電機(jī)組是變槳變速功率調(diào)節(jié)39海裝風(fēng)電完整版課件40

1．1主要技術(shù)參數(shù)風(fēng)輪直徑 93.6m掃掠面積 6877m2風(fēng)輪布置形式 上風(fēng)向葉片數(shù)量 3旋轉(zhuǎn)方向 順時(shí)針〔cw〕，面向風(fēng)輪額定功率 2068kW無功功率調(diào)節(jié)0.9〔感性〕—1—0.9〔容性〕輸出電壓 690V±10%電網(wǎng)頻率 50Hz±1%切入風(fēng)速 3m/s切出風(fēng)速 25m/s〔600s平均風(fēng)速〕1．1主要技術(shù)參數(shù)41額定風(fēng)速 9.7m/s轉(zhuǎn)速范圍 8.7～16.8rpm額定轉(zhuǎn)速 15rpm平安風(fēng)速 70m/s〔50年一遇，3秒平均風(fēng)速〕功率調(diào)節(jié)方式 電氣變槳葉片變槳范圍 0°～91°風(fēng)輪仰角 5°風(fēng)輪錐角 3.5°設(shè)計(jì)使用壽命 20年防雷保護(hù)等級 IEC61400-24Ⅰ級注*：空氣密度為1.169kg/m3下的值。額定風(fēng)速 9.7m/s421．2風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)布局

1．2風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)布局

432控制系統(tǒng)

H93CH-2.0MW風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)是全自動(dòng)化運(yùn)行設(shè)備、實(shí)時(shí)監(jiān)測、控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行，只有設(shè)備維護(hù)時(shí)才需要手動(dòng)操作?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)置單機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視、控制風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行。控制系統(tǒng)還具有運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄功能，可以查看運(yùn)行日志。控制系統(tǒng)主要由PLC及I/0模塊、供電設(shè)備、傳感器、執(zhí)行器件等構(gòu)成，這些控制設(shè)備、執(zhí)行器件安裝于塔基、機(jī)艙控制柜以及變槳控制柜。2控制系統(tǒng)

H93CH-2.0MW風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)是全自動(dòng)44復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。電源開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到“OFF〞位置，那么關(guān)閉塔基至機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源；初始化時(shí)間約20S，如果初始化正常，那么20S后進(jìn)入待機(jī)模式。緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈〔紅色〕：說明緊急停機(jī)開關(guān)斷開。依據(jù)風(fēng)速大小、運(yùn)行模式、機(jī)艙位置等控制風(fēng)機(jī)小風(fēng)解纜或停機(jī)解纜或禁止自動(dòng)啟動(dòng)或緊急停機(jī)。機(jī)艙控制柜內(nèi)的振動(dòng)加速度檢測模塊檢測機(jī)艙振動(dòng)加速度，當(dāng)加速度大于設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行正常停機(jī)。維護(hù)模式：將維護(hù)鑰匙開關(guān)切換到“維護(hù)〞狀態(tài)，那么控制系統(tǒng)進(jìn)入維護(hù)模式。降容運(yùn)行：當(dāng)某些與發(fā)電運(yùn)行有關(guān)的溫度上升到一定程度，控制系統(tǒng)將控制機(jī)組降容運(yùn)行。假設(shè)平安鏈路由于前述任一接點(diǎn)中斷而斷開，將由平安系統(tǒng)執(zhí)行緊急停機(jī)?？刂葡到y(tǒng)實(shí)時(shí)采集風(fēng)電機(jī)組各分系統(tǒng)參數(shù)及環(huán)境參數(shù)，以及各控制系統(tǒng)按鈕信號，根據(jù)控制系統(tǒng)策略對風(fēng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。掃掠面積 6877m2復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。左變槳：在維護(hù)狀態(tài)下，完成變槳角度由89°向40°移動(dòng)。2.1控制系統(tǒng)組成

`復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。2.1控制系統(tǒng)組成

`45塔基控制柜 塔基控制柜包含輔助電源、PLC及I/O模塊、電網(wǎng)測量、平安鏈、以太網(wǎng)交換機(jī)、控制柜散熱控制及加熱控制、雷電保護(hù)等。塔基控制柜462.3塔基控制柜塔基控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停機(jī)按鈕、復(fù)位按鈕、維護(hù)鑰匙開關(guān)、故障指示燈、待機(jī)指示燈、運(yùn)行指示燈、維護(hù)狀態(tài)指示燈、平安鏈指示燈、緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈、電網(wǎng)連接指示燈、輔助電源開關(guān)。所有這些操作、顯示器件可以完成對控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停機(jī)和復(fù)位、緊急停機(jī)、維護(hù)狀態(tài)切換等操作，并指示其工作狀態(tài)。2.3塔基控制柜塔基控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、47緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開平安鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通平安鏈。啟動(dòng)按鈕：啟動(dòng)風(fēng)電機(jī)組。停機(jī)按鈕：停止風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行。復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。維護(hù)鑰匙開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙〔“0〞位置〕，置控制系統(tǒng)為正常運(yùn)行狀態(tài)；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙〔“1〞位置〕，置控制系統(tǒng)為維護(hù)狀態(tài)，此時(shí)可以使用機(jī)艙控制柜門上左變槳、右變槳、左偏航、右偏航及機(jī)艙遠(yuǎn)程操作控制盒上的制動(dòng)盤制動(dòng)控制風(fēng)電機(jī)組。待機(jī)指示燈〔綠色〕：指示燈長亮說明風(fēng)電機(jī)組處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，可以啟動(dòng)；指示燈閃爍：說明控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)模塊已經(jīng)激活，經(jīng)過一段時(shí)間后設(shè)備會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，或者表示故障信號已被復(fù)位。緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開平安鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通平安48運(yùn)行指示燈〔綠色〕：指示燈亮，說明風(fēng)電機(jī)組處于正常運(yùn)行狀態(tài)。故障指示燈〔紅色〕：說明風(fēng)電機(jī)組出現(xiàn)故障。維護(hù)狀態(tài)指示燈〔藍(lán)色〕：說明風(fēng)電機(jī)組處于維護(hù)狀態(tài)下，塔基控制柜或機(jī)艙控制柜門上的維護(hù)鑰匙開關(guān)處于“0〞位置。平安鏈指示燈〔紅色〕：說明平安鏈斷開。緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈〔紅色〕：說明緊急停機(jī)開關(guān)斷開。電網(wǎng)連接指示燈〔綠色〕：說明風(fēng)電機(jī)組與電網(wǎng)連接。輔助電源開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到“OFF〞位置，那么關(guān)閉塔基、機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到“ON〞位置，那么接通塔基、機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源運(yùn)行指示燈〔綠色〕：指示燈亮，說明風(fēng)電機(jī)組處于正常運(yùn)行狀態(tài)49 機(jī)艙控制柜： 機(jī)艙控制柜包含齒輪箱監(jiān)測與控制、發(fā)電機(jī)監(jiān)測與控制、制動(dòng)器監(jiān)測與控制、偏航監(jiān)測與控制、風(fēng)速風(fēng)向/環(huán)境監(jiān)測、潤滑油/冷卻水監(jiān)測與控制、潤滑油離線過濾裝置監(jiān)測與控制、機(jī)艙溫度監(jiān)測與控制、平安鏈路、I/O模塊、維護(hù)控制、控制柜散熱和加熱控制、雷電保護(hù)等 機(jī)艙控制柜：502.3機(jī)艙控制柜機(jī)艙控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停機(jī)按鈕、復(fù)位按鈕、維護(hù)鑰匙開關(guān)、左變槳、右變槳、左偏航、右偏航、故障指示燈、待機(jī)指示燈、運(yùn)行指示燈、維護(hù)狀態(tài)指示燈、平安鏈指示燈、緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈、電源開關(guān)。這些操作、顯示器件可以完成對控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停機(jī)和復(fù)位、緊急停機(jī)、維護(hù)狀態(tài)切換、維護(hù)狀態(tài)下的左右變槳、維護(hù)狀態(tài)下的左右偏航等操作，并指示系統(tǒng)故障。2.3機(jī)艙控制柜機(jī)艙控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、51機(jī)艙控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停機(jī)按鈕、復(fù)位按鈕、維護(hù)鑰匙開關(guān)、左變槳、右變槳、左偏航、右偏航、故障指示燈、待機(jī)指示燈、運(yùn)行指示燈、維護(hù)狀態(tài)指示燈、平安鏈指示燈、緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈、電源開關(guān)。這些操作、顯示器件可以完成對控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停機(jī)和復(fù)位、緊急停機(jī)、維護(hù)狀態(tài)切換、維護(hù)狀態(tài)下的左右變槳、維護(hù)狀態(tài)下的左右偏航等操作，并指示系統(tǒng)故障。機(jī)艙控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停機(jī)按鈕52緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開平安鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通平安鏈。啟動(dòng)按鈕：啟動(dòng)風(fēng)電機(jī)組。停機(jī)按鈕：停止風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行。復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。維護(hù)鑰匙開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙〔“0〞位置〕，置控制系統(tǒng)為正常運(yùn)行狀態(tài)；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙〔“1〞位置〕，置控制系統(tǒng)為維護(hù)狀態(tài)，此時(shí)可以使用機(jī)艙控制柜門上左變槳、右變槳、左偏航、右偏航及機(jī)艙遙控手柄上的制動(dòng)盤制動(dòng)控制風(fēng)電機(jī)組。左變槳：在維護(hù)狀態(tài)下，完成變槳角度由89°向40°移動(dòng)。右變槳：在維護(hù)狀態(tài)下，完成變槳角度由40°向89°移動(dòng)。左偏航：在維護(hù)狀態(tài)下，完成風(fēng)電機(jī)組左偏航。右偏航：在維護(hù)狀態(tài)下，完成風(fēng)電機(jī)組右偏航。緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開平安鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通平安53待機(jī)指示燈〔綠色〕：指示燈長亮說明風(fēng)電機(jī)組處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，可以啟動(dòng)；指示燈閃爍說明控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)模塊已經(jīng)激活，經(jīng)過一段時(shí)間后設(shè)備會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，或者表示故障信號已被復(fù)位。運(yùn)行指示燈〔綠色〕：指示燈亮，說明風(fēng)電機(jī)組處于正常運(yùn)行狀態(tài)。故障指示燈〔紅色〕：說明風(fēng)電機(jī)組出現(xiàn)故障。維護(hù)狀態(tài)指示燈〔藍(lán)色〕：說明風(fēng)電機(jī)組處于維護(hù)狀態(tài)下，塔基控制柜或機(jī)艙控制柜門上的維護(hù)鑰匙開關(guān)處于“0〞位置。平安鏈指示燈〔紅色〕：說明平安鏈斷開。緊急停機(jī)開關(guān)動(dòng)作指示燈〔紅色〕：說明緊急停機(jī)開關(guān)斷開。指示燈閃爍：表示控制系統(tǒng)工作正常。電源開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到“OFF〞位置，那么關(guān)閉塔基至機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到“ON〞位置，那么接通塔基至機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源。待機(jī)指示燈〔綠色〕：指示燈長亮說明風(fēng)電機(jī)組處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，54機(jī)艙控制柜手柄：緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開平安鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通平安鏈。啟動(dòng)按鈕：啟動(dòng)風(fēng)電機(jī)組。停機(jī)按鈕：停止風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行。制動(dòng)：按“制動(dòng)〞，那么剎車制動(dòng)。機(jī)艙控制柜手柄：55平安鏈?zhǔn)仟?dú)立于控制系統(tǒng)的平安控制，假設(shè)平安鏈任一接點(diǎn)中斷，將由平安系統(tǒng)執(zhí)行緊急停機(jī)，將觸發(fā)以下事件：·變槳電機(jī)和蓄電池組接通,葉片以7°/s的速度順槳，直到觸發(fā)91°行程開關(guān)；·制動(dòng)器在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速＜5rpm時(shí)投入,以最大力矩制動(dòng)·風(fēng)電機(jī)組在零功率脫網(wǎng)·禁止偏航平安鏈被觸發(fā),在故障排除后,只能通過塔基或機(jī)艙控制柜上的“復(fù)位〞，按鈕手動(dòng)復(fù)位,風(fēng)電機(jī)組才允許重新運(yùn)行。平安鏈?zhǔn)仟?dú)立于控制系統(tǒng)的平安控制，假設(shè)平安鏈任一接點(diǎn)中斷，將562.6控制系統(tǒng)運(yùn)行

控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集風(fēng)電機(jī)組各分系統(tǒng)參數(shù)及環(huán)境參數(shù)，以及各控制系統(tǒng)按鈕信號，根據(jù)控制系統(tǒng)策略對風(fēng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。另外，還可以根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來的控制命令進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)靠傳感器數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)的監(jiān)控，一旦參數(shù)不在預(yù)先設(shè)定的范圍，將按照故障等級控制風(fēng)電機(jī)組發(fā)出的故障報(bào)告、正常停機(jī)、快速停機(jī)或緊急停機(jī)，并將記錄下故障時(shí)的風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)。控制軟件依據(jù)風(fēng)機(jī)控制要求，控制程序由主控制流程和各個(gè)監(jiān)控子模塊組成，所有的模塊根據(jù)重要性和實(shí)時(shí)性要求，分別作1s任務(wù)、500ms任務(wù)、20ms任務(wù)執(zhí)行。另外，控制系統(tǒng)設(shè)置有獨(dú)立的平安系統(tǒng)，由超速平安鏈信號、振動(dòng)開關(guān)、扭纜開關(guān)、控制器平安鏈接點(diǎn)、輪轂平安接點(diǎn)、緊急停機(jī)開關(guān)等串聯(lián)成。假設(shè)平安鏈路由于前述任一接點(diǎn)中斷而斷開，將由平安系統(tǒng)執(zhí)行緊急停機(jī)。2.6控制系統(tǒng)運(yùn)行

控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集風(fēng)電機(jī)組各分系統(tǒng)參數(shù)及57工作模式

工作模式

58初始化：PLC上電自檢后執(zhí)行初始化程序，讀取初始化數(shù)據(jù)，并設(shè)置初始化控制參數(shù)。初始化時(shí)間約20S，如果初始化正常，那么20S后進(jìn)入待機(jī)模式。待機(jī)模式：如果將維護(hù)鑰匙開關(guān)切換到“維護(hù)〞狀態(tài)，那么控制系統(tǒng)進(jìn)入維護(hù)模式。如果有導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者遠(yuǎn)程停機(jī)命令將進(jìn)入停機(jī)模式。如果沒有故障，那么進(jìn)入自檢。如果變槳測試狀態(tài)正常、沒有故障、無須解纜、齒輪箱油溫正常，那么允許進(jìn)入啟動(dòng)模式。如果滿足自動(dòng)啟動(dòng)條件或者手動(dòng)啟動(dòng)，那么進(jìn)入啟動(dòng)模式。啟動(dòng)模式：如果有導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者遠(yuǎn)程停機(jī)命令、或者切換到維護(hù)、或者風(fēng)力不夠、或者需要解纜，那么進(jìn)入停機(jī)模式。初始化：PLC上電自檢后執(zhí)行初始化程序，讀取初始化數(shù)據(jù)，并設(shè)59如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速、風(fēng)向偏移小于設(shè)定值，而且沒有風(fēng)暴，那么進(jìn)入加速運(yùn)行模式。加速運(yùn)行模式：此時(shí)葉片角根據(jù)發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、葉片類型得出，目的是減小角度使發(fā)電機(jī)〔或轉(zhuǎn)子〕加速。如果發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)發(fā)電轉(zhuǎn)速，那么進(jìn)入發(fā)電運(yùn)行模式。發(fā)電運(yùn)行模式，此時(shí)：根據(jù)轉(zhuǎn)速---轉(zhuǎn)矩曲線控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和葉片角，輸出電功率。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制在8.7～16.8rpm。如果機(jī)艙于風(fēng)向偏差大于規(guī)定值，或者出現(xiàn)風(fēng)暴，或者出現(xiàn)導(dǎo)致停機(jī)的故障、按下停機(jī)按鈕、遠(yuǎn)程停機(jī)命令、切換到維護(hù)模式等，那么進(jìn)入停機(jī)模式。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速、風(fēng)向偏移小于設(shè)定值，而且沒有風(fēng)暴，60停機(jī)模式：風(fēng)電機(jī)組發(fā)生導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者遠(yuǎn)程停機(jī)命令、或者運(yùn)行過程中切換到維護(hù)狀態(tài)等，控制系統(tǒng)將進(jìn)入停機(jī)模式。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于2rpm，那么進(jìn)入待機(jī)模式。維護(hù)模式：將維護(hù)鑰匙開關(guān)切換到“維護(hù)〞狀態(tài)，那么控制系統(tǒng)進(jìn)入維護(hù)模式。依據(jù)維護(hù)控制命令可以分別進(jìn)行變槳、偏航、控制器等維護(hù)測試。停機(jī)模式：風(fēng)電機(jī)組發(fā)生導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者61運(yùn)行監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行的所有參數(shù)，控制機(jī)組正常運(yùn)行。如果某個(gè)重要參數(shù)的測量值在預(yù)定范圍之外，將控制機(jī)組停機(jī)。視故障的嚴(yán)重性程度，機(jī)器執(zhí)行一般停機(jī)、快速停機(jī)、緊急停機(jī)，或者只發(fā)出故障報(bào)告而不停機(jī)。機(jī)組出現(xiàn)故障時(shí)，將記錄故障信息和故障時(shí)的運(yùn)行參數(shù)報(bào)告。運(yùn)行監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行的所有參數(shù)，控制機(jī)組正常運(yùn)62轉(zhuǎn)速監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測主軸轉(zhuǎn)速〔2個(gè)模擬量〕、編碼器主軸轉(zhuǎn)速信號、發(fā)電機(jī)〔由變頻器采集〕轉(zhuǎn)速信號。經(jīng)過控制系統(tǒng)處理，將得到以下信號：計(jì)算用于控制的轉(zhuǎn)速信號；轉(zhuǎn)速校驗(yàn)：如果轉(zhuǎn)速差超過rpm，且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過rpm，那么發(fā)出轉(zhuǎn)速比較故障，執(zhí)行正常停機(jī)；臨界轉(zhuǎn)速檢測：如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過rpm，那么發(fā)出超臨界轉(zhuǎn)速故障，執(zhí)行快速停機(jī)；緊急停機(jī)轉(zhuǎn)速檢測：如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過rpm，那么發(fā)出超緊急轉(zhuǎn)速故障，執(zhí)行緊急停機(jī)，禁止自動(dòng)啟動(dòng)。轉(zhuǎn)速監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測主軸轉(zhuǎn)速〔2個(gè)模擬量〕、編碼器主軸轉(zhuǎn)速63溫度監(jiān)控控制系統(tǒng)將監(jiān)測齒輪箱系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、變頻器、控制柜、主軸承、環(huán)境、變槳系統(tǒng)等溫度，控制軟件將依據(jù)所測溫度值進(jìn)行控制。極限溫度控制：如果所監(jiān)測到的溫度超過所允許的極限值，那么進(jìn)入故障停機(jī)。降容運(yùn)行：當(dāng)某些與發(fā)電運(yùn)行有關(guān)的溫度上升到一定程度，控制系統(tǒng)將控制機(jī)組降容運(yùn)行。報(bào)警控制：當(dāng)某些溫度值超過報(bào)警點(diǎn)時(shí)，將發(fā)出報(bào)警信號。其他控制：根據(jù)溫度控制齒輪箱潤滑油加熱、油冷風(fēng)扇啟動(dòng)、發(fā)電機(jī)冷卻水加熱、水冷風(fēng)扇啟動(dòng)、控制柜散熱、控制柜加熱、等等。溫度監(jiān)控控制系