基于變頻器的自動(dòng)扶梯節(jié)能設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

常州工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文PAGE目錄第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)與調(diào)研………1第二部分設(shè)計(jì)說明………………6第三部分設(shè)計(jì)成果………………11第四部分結(jié)束語…………………17第五部分致謝……………………18第六部分參考文獻(xiàn)………………19

第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)與調(diào)研1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)自動(dòng)扶梯是公共場(chǎng)所運(yùn)送乘客的典型設(shè)備，己經(jīng)越來越多在商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、碼頭、地鐵、賓館等場(chǎng)所廣泛地運(yùn)用。但目前國內(nèi)常規(guī)的自動(dòng)扶梯由于技術(shù)和資金的原因，大多是采用由電源供電直接啟動(dòng)的工作方式.每口在開始營業(yè)時(shí)就啟動(dòng)，以恒定的速度運(yùn)行直到下班或到規(guī)定的時(shí)間才停梯，使用率普遍比較低下，總結(jié)起來普通自動(dòng)扶梯有以下缺陷:1.功率耗能大:由于采用直接啟動(dòng)的方式，普通自動(dòng)扶梯一般每天運(yùn)轉(zhuǎn)10多小時(shí)，不管有無乘客搭乘.始終保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)耗費(fèi)大量的電能，尤其是有些地鐵、機(jī)場(chǎng)、中大型商場(chǎng)周期性很明顯。2.機(jī)械磨損大、使用壽命較短:由于以恒定的速度每天運(yùn)轉(zhuǎn)10多小時(shí)，使扶梯部件產(chǎn)生不必要的磨損及疲勞損傷，如扶手帶、梳齒板、梯級(jí)、鏈條、電機(jī)、減速箱等部件磨損大。一般這種自動(dòng)扶梯壽命在10年左右超過此年限后主要部件磨損相當(dāng)嚴(yán)重，需要更換新配件才能使用。3.故障率較高、導(dǎo)致使用成本高:由于普通自動(dòng)扶梯始終保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)，使得大量的易損件更換次數(shù)頻繁，需要大量的費(fèi)用;磨損加大且發(fā)熱量高，也導(dǎo)致自動(dòng)扶梯故障率增加，進(jìn)一步造成用戶使用成本上升，同時(shí)也增加扶梯的維修量而影響正常使用。自動(dòng)扶梯和垂直電梯一樣都是公用的，他們就像是一個(gè)客運(yùn)設(shè)備，在百貨商場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)，地鐵，火車站等場(chǎng)所起到了不可或缺的作用。但大多數(shù)扶梯除了在客流量大的時(shí)候是額定運(yùn)行狀態(tài)，在載客率比較低甚至空載時(shí)還是額定運(yùn)行狀態(tài)，這樣就會(huì)對(duì)扶梯產(chǎn)生嚴(yán)重的機(jī)器磨損，導(dǎo)致扶梯的使用壽命縮短，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生較高的能量損耗。采用專用脈沖調(diào)試技術(shù)就可以使電機(jī)降低噪聲，并且這種技術(shù)采用的脈沖頻率是可選的。如此全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了比較好的保護(hù)。這種既不合理也不經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行方式與國家提倡節(jié)能降耗，提高設(shè)備運(yùn)行效率的方針是很不協(xié)調(diào)的.這使得我們想辦法去解決上述缺陷，達(dá)到節(jié)約成本，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。1.2設(shè)計(jì)的思路方法自動(dòng)扶梯每天運(yùn)行18小時(shí)但運(yùn)行于額定載荷下的時(shí)間很短，如果按初期每5分鐘一班列車計(jì)算，扶梯的“高峰負(fù)載持續(xù)率”最大為30%左右，其余時(shí)間都在空載或很低的載荷下運(yùn)行電能消耗很大。因此解決自動(dòng)扶梯的節(jié)能降耗問題具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。1.實(shí)證分析法:自動(dòng)扶梯節(jié)能技術(shù)應(yīng)用的具體案例，對(duì)節(jié)能技術(shù)進(jìn)行研究。2.比較分析法:將通過比較各種節(jié)能方案的優(yōu)缺點(diǎn)，得出較優(yōu)的結(jié)果。3.觀察法:在自動(dòng)扶梯實(shí)際應(yīng)用過程中，將大量用到觀察法對(duì)節(jié)能效果進(jìn)行觀察，1.3自動(dòng)扶梯的研究目的及意義近年來，自動(dòng)扶梯的高速發(fā)展，不僅要滿足促進(jìn)各行業(yè)蓬勃發(fā)展的需要?！胺鎏轃帷钡男纬珊统掷m(xù)，將進(jìn)一步推動(dòng)發(fā)展和完善新產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量。在這種形式下，研發(fā)并且普及扶梯新技術(shù)已成為當(dāng)務(wù)之急。由于扶梯使用場(chǎng)所的特殊性，扶梯在寫字樓、地鐵等地的使用相對(duì)較為廣泛，但出于場(chǎng)所的特殊性，這些場(chǎng)所的扶梯經(jīng)常是出于輕載或空載的狀態(tài)，導(dǎo)致電能的大量浪費(fèi)，同時(shí)也造成了扶梯不必要的磨損。PLC作為系統(tǒng)的主控制器在保證扶梯正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，還要滿足乘客乘坐舒適，節(jié)約不必要的能源浪費(fèi)，以此達(dá)到延長扶梯使用壽命的目的，而且PLC作為系統(tǒng)的主控器還有不可替代的優(yōu)點(diǎn)，例如性能可靠穩(wěn)定，易于維護(hù)和功能強(qiáng)大，變頻器的使用還可以發(fā)揮自動(dòng)扶梯的節(jié)能效果，在舒適安全的前提下還可以節(jié)約能源，可見是具有良好的社會(huì)推廣價(jià)值和市場(chǎng)前景的。1.4調(diào)研的總結(jié)1.自動(dòng)扶梯是屬于負(fù)載率很低的設(shè)備，輕載或空載的時(shí)間占絕大多數(shù)，而滿載運(yùn)行的時(shí)間相對(duì)來說是很少的，在自動(dòng)扶梯上采取適當(dāng)?shù)拇胧┻M(jìn)行節(jié)能其效果是非常驚人的。2.輕載工況下由于要保證服務(wù)質(zhì)量，又不允許運(yùn)行速度明顯降低，此時(shí)最好的節(jié)能措施就是電機(jī)降壓運(yùn)行。3.空載工況下最好讓自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行，這樣完全沒有能耗和磨損;可是在有些情況下由于要保證安全和方便，不允許停止運(yùn)行，此時(shí)最好的節(jié)能措施就是電機(jī)降壓降頻蠕動(dòng)運(yùn)行。4.在不同載荷條件下切換運(yùn)行模式的方法，可以采用計(jì)數(shù)法、監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速法、監(jiān)控電機(jī)電流法等。不過一般來說，如果要停止運(yùn)行或蠕動(dòng)運(yùn)行，則必須包含技術(shù)檢測(cè)環(huán)節(jié)。5.在空載時(shí)允許停梯的場(chǎng)合，節(jié)能運(yùn)行模式可以同時(shí)采用自動(dòng)重新啟動(dòng)運(yùn)行和△Y切換運(yùn)行，分別在空載和輕載工況下節(jié)能。6.在空載時(shí)不允許停梯的場(chǎng)合，為了理性地實(shí)現(xiàn)上述節(jié)能要求，最好的節(jié)能措施就是采用變頻器驅(qū)動(dòng)。空載時(shí)電機(jī)降壓降頻蠕動(dòng)運(yùn)行，而在輕載時(shí)變頻器只變壓不變頻，以實(shí)現(xiàn)降壓節(jié)能運(yùn)行。

第二部分設(shè)計(jì)說明1.自動(dòng)扶梯的節(jié)能方法對(duì)于自動(dòng)扶梯，常用的節(jié)能方法有“自動(dòng)重新啟動(dòng)”節(jié)能法，“△一Y切換”節(jié)能法等。前一種方法是在無人乘梯時(shí)停止自動(dòng)扶梯的運(yùn)行,

有人乘梯時(shí)起動(dòng)扶梯,

從而達(dá)到省電的目的,

由于是采用了完全停電的方法,

所以在節(jié)約能源方面是非?？捎^的，一般能達(dá)到50%的電能節(jié)約。但是這種方法存在一些缺陷,

首先當(dāng)無人乘梯時(shí),

自動(dòng)扶梯處于停機(jī)狀態(tài),

故大多乘客會(huì)認(rèn)為扶梯停開或正在維修而轉(zhuǎn)向附近的樓梯上樓,特別是在樓梯與扶梯并行設(shè)置時(shí)更是如此,

從而失去了自動(dòng)扶梯的作用。后一種方法是采用經(jīng)典的星形與三角形接法轉(zhuǎn)換起動(dòng),

但是折中方法也有些不足之處，星形接法由于轉(zhuǎn)矩只有三角形接法的1/3,

所以星形接法轉(zhuǎn)速較慢,

而且兩者之間有2～3s

的轉(zhuǎn)換時(shí)間,

如果光電探測(cè)頭位置距離扶梯入口處太近時(shí),

在乘客上梯后由于星形與三角形接法的轉(zhuǎn)換會(huì)產(chǎn)生一個(gè)沖擊,

使扶梯的乘用舒適感惡化,

甚至釀成事故;如果光電探測(cè)頭距離扶梯入口處太遠(yuǎn),

則可避免乘客上梯后產(chǎn)生沖擊,

但容易造成誤動(dòng)作,同時(shí)如果客流連續(xù)間斷造成扶梯的頻繁起動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生不利影響。自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)有3種：繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和微單片機(jī)控制系統(tǒng)。目前市場(chǎng)上所使用的自動(dòng)扶梯還有繼電器控制的，由于繼電器控制系統(tǒng)噪聲大、維修不便、控制方式落后等，已不適應(yīng)現(xiàn)代人的需求，正逐漸被人們所淘汰。微單片機(jī)控制系統(tǒng)雖然在智能化方面有很大的發(fā)展，但由于微單片機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間長，程序改動(dòng)困難，抗干擾等問題而限制了其應(yīng)用。而PLC控制系統(tǒng)有著可靠性高、穩(wěn)定性好、維護(hù)檢修方便等顯著優(yōu)點(diǎn)，加上現(xiàn)今逐漸時(shí)興電腦化控制的電氣設(shè)備，PLC控制的自動(dòng)扶梯正好迎合了人們的心態(tài)，與市場(chǎng)需求緊密相連，其開發(fā)前景已被大大看好。2、PLC與變頻器控制基本原理由于以上方式有著種種缺陷，這里提出了基于PLC與變頻器的節(jié)能控制方法，同時(shí)，采用PLC作為主控制器，有著以下優(yōu)點(diǎn)：（1）可靠性高，穩(wěn)定性好。一般PLC允許的輸入信號(hào)閥值比通常的微控制器大得多，且與外部電路都經(jīng)過光電隔離，抗干擾能力較強(qiáng)。。如一般的PLC能承受峰值lO00V，脈寬ls的矩形脈沖的尖峰干擾，并有多種保護(hù)功能，一旦出現(xiàn)故障，能使自動(dòng)扶梯迅速停止。（2）編程簡(jiǎn)單，使用方便。目前PLC普遍采用繼電器控制形式的“梯形圖”編程方式，極易為電氣、自動(dòng)控制的技術(shù)人員所接受。（3）維護(hù)檢修方便。PLC產(chǎn)品具有完善的監(jiān)視診斷功能，如有醒目的內(nèi)工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O狀態(tài)和異常狀態(tài)等顯示。扶梯的各個(gè)控制環(huán)節(jié)可以用故障代碼表示。這樣可以大大降低故障的平均修復(fù)時(shí)間，有的PLC采用智能型I/0模塊后，還可以把外部故障判斷和檢測(cè)功能從CPU

中分開，

從而提高了外部故障檢測(cè)功能。一般來說，自動(dòng)扶梯的空載時(shí)間往往大于載客時(shí)間。在PLC控制器自動(dòng)檢測(cè)到自動(dòng)扶梯空載運(yùn)行一定時(shí)間后，發(fā)出指令控制變頻器使其降速運(yùn)行，當(dāng)有乘客踏上自動(dòng)扶梯床蓋板時(shí)，扶梯可通過設(shè)置在床蓋板入口處的光電感應(yīng)裝置自動(dòng)感知乘客的到來，開始加速運(yùn)轉(zhuǎn)。在這里，變頻器的主要作用是用來調(diào)整扶梯轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)和運(yùn)行平穩(wěn)，在無人時(shí)，PLC經(jīng)過延時(shí)指令，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入蠕動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，以達(dá)到節(jié)能的目的。在扶梯入口處安裝光電開關(guān)，有乘客時(shí)，光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)，扶梯經(jīng)變頻調(diào)速至額定速度，當(dāng)全部乘客離開扶梯后，扶梯經(jīng)過一段時(shí)延又自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)行的待客狀態(tài)。這樣可節(jié)省電能，減少機(jī)械磨損從而延長使用壽命。2-1為節(jié)能方式的原理圖。2-1節(jié)能方式原理圖啟動(dòng)扶梯后，PLC不斷檢測(cè)光電傳感器的電脈沖信號(hào)的輸入，以判斷是否有人需要乘座扶梯來控制變頻器進(jìn)行正常速度運(yùn)行或低速運(yùn)行。在扶梯正常速度運(yùn)行期間，如再無光電脈沖信號(hào)則系統(tǒng)延時(shí)t秒（乘客自一端至另一端）自動(dòng)轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行。同時(shí)PLC在系統(tǒng)上電后始終采樣變頻器過載報(bào)警信號(hào)OLW、變頻器異常報(bào)警信號(hào)FB、馬達(dá)飛輪轉(zhuǎn)速信號(hào)等，結(jié)合程序設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。同時(shí)，系統(tǒng)也可通過手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行節(jié)能和原工作方式的切換，使該系統(tǒng)可工作在變頻狀態(tài)，當(dāng)變頻裝置出現(xiàn)故障時(shí)，又可轉(zhuǎn)為原有運(yùn)行方式，提高了系統(tǒng)的可靠性，增強(qiáng)了冗余度。3、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)PLC主控制器采用西門子公司的S7-200系列中型號(hào)為CPU

226的控制單元，S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化，它能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。其中CPU

226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可以很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。其輸入電路采用光電隔離，繼電器型輸出，并帶有24V

DC電源為傳感器提供可靠的工作電壓，其穩(wěn)定性和易用性一直為廣大電氣技術(shù)人員所喜愛。傳感器選用BANNER公司的Q23SN6LP反射型光電傳感器，其檢測(cè)距離最高可達(dá)2m，在0.5-1.5m距離效果最佳，其工作電壓為10-30VDC，將其安裝在扶梯上或下平臺(tái)，距入口1.0-1.5m

處（使乘客能夠?qū)Ψ鎏莸募铀儆兴鶞?zhǔn)備）。變頻器選用SAMCO-i高功能靜音式I-IF型，在變頻器的使用上選用它的兩速選擇端2DF和第二加減速AD2端以達(dá)到正常和低速兩種速度及符合乘客舒適感的加速度。系統(tǒng)硬件原理框圖如圖2-2所示。2-2系統(tǒng)流程圖空載時(shí)通過變頻器把轉(zhuǎn)速降低為20%速度時(shí)，對(duì)于11kw以下的電機(jī)，扶梯耗能為僅為電機(jī)額定功率的3%～5%，既300瓦～400瓦左右。無論上行或者下行，在20%的蠕動(dòng)速度都可達(dá)到80%的節(jié)能效果。采用變頻器后，可以在自動(dòng)扶梯空載時(shí)以極低頻率和極低電壓對(duì)電機(jī)供電，使扶梯以緩慢的速度運(yùn)行。這樣，在自動(dòng)扶梯空載時(shí)便能起到良好的節(jié)能作用，同時(shí)扶梯不停止運(yùn)行，也不會(huì)給乘客造成扶梯損壞無法運(yùn)行的假象。當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到有人進(jìn)入扶梯時(shí)，扶梯便開始提速，扶梯由緩速提升到額定速度所需的時(shí)間可通過PLC進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定時(shí)間可考慮為2～4秒。當(dāng)人踏入扶梯踏板時(shí)，扶梯已接近或達(dá)到額定速度。這樣就避免了人員在扶梯上的加速過程，保證了人員的安全。當(dāng)PLC檢測(cè)到扶梯空載t秒后，發(fā)出指令給變頻器使額定速度變回蠕動(dòng)速度。整個(gè)自動(dòng)扶梯節(jié)能運(yùn)行模式控制流程如圖2-3所示。2-3程序流程圖采用上述的節(jié)能方法，其優(yōu)點(diǎn)在于：（1）無人乘梯時(shí)，保證扶梯自動(dòng)平穩(wěn)過渡到節(jié)能運(yùn)行，以1/5額定速度運(yùn)行，節(jié)約了能源。（2）有人乘梯時(shí)，保證扶梯自動(dòng)以節(jié)能速度平穩(wěn)過渡到額定速度運(yùn)行，保證了正常的使用。（3）由于無人乘梯時(shí)節(jié)能速度很慢，使得機(jī)械部分的磨損大大降低，相對(duì)延長了扶梯的使用壽命。（4）技術(shù)成熟，便于實(shí)施和推廣。PLC采用繼電器型，編程簡(jiǎn)單，工程技術(shù)人員便于根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行修改。所采用的變頻器功能齊全，操作簡(jiǎn)單。且該裝置體積不大，便于安裝，可以直接加裝在扶梯的上下平臺(tái)內(nèi)。（5）變頻技術(shù)的采用，大大降低了扶梯啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，采用變頻器可有效改善電網(wǎng)的功率因數(shù)，降低無功損耗。

第三部分設(shè)計(jì)成果3.1節(jié)能控制系統(tǒng)3-1節(jié)能電路圖電氣控制部分又稱控制電路，它包含兩部分:拖動(dòng)控制電路和信號(hào)(邏輯)控制電路，拖動(dòng)控制電路因自動(dòng)扶梯的拖動(dòng)方式不同而異，可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路，也可以是電力電子器件的門極(或基極)控制電路及其相關(guān)的控制電路;對(duì)于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還包含有電流、電壓、速度檢測(cè)電路和調(diào)節(jié)器電路(對(duì)于采用計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)，上述電路的功能亦可以由軟件來實(shí)現(xiàn))。信號(hào)控制電路與拖動(dòng)方式關(guān)系不大。因此不同拖動(dòng)方式的自動(dòng)扶梯可以采用同一個(gè)信號(hào)控制電路。自動(dòng)扶梯的邏輯控制系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著自動(dòng)扶梯運(yùn)行邏輯的控制，在設(shè)計(jì)該部分時(shí)，不要生搬硬套地將原老的繼電器控制回路進(jìn)行T形圖轉(zhuǎn)換，應(yīng)該充分利用PC的基本指令和功能指令，特別是利用功能指令，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯的控制。而將可編程控制器(即PC機(jī))應(yīng)用于自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)中，代替中間繼電器，實(shí)現(xiàn)各種功能的自動(dòng)控制，使得調(diào)速裝置與PC機(jī)完美結(jié)合，便構(gòu)成了自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)分為:指令及召喚的記憶和消除、選向回路、運(yùn)行控制、自動(dòng)扶梯開關(guān)的控制等幾個(gè)部分，同時(shí)還設(shè)計(jì)了故障檢測(cè)回路，將常見的故障在PC內(nèi)部進(jìn)行編碼，通過數(shù)碼管輸出指示，給維護(hù)人員提示故障信息，如圖3-2所示3-2變頻拖動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖變頻器的變頻調(diào)速使用的是智能功率模塊(IPM)智能功率模塊IPM(IntllingentPower)Module是目前較為理想的，適合驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)變頻器的電力電子器件。它不僅把功率開關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路集成在一起，而且還內(nèi)藏有過電壓、過電流和過熱等故障監(jiān)測(cè)電路，并可將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳送給CPU。即使發(fā)生過載或使用不當(dāng)，也可保證IPM模塊自身不受損壞。由于采用了能連續(xù)監(jiān)測(cè)功率器件電流的有電流傳感功能的IGBT芯片，從而實(shí)現(xiàn)了高效的過流保護(hù)和短路保護(hù)。由于IPM模塊集成了過熱和欠壓鎖定保護(hù)電路，系統(tǒng)的可靠性得到進(jìn)一步提高。另一方面，由于IPM通態(tài)損耗和開關(guān)損耗都比較低，使得散熱器減小，因而系統(tǒng)尺寸也減小。IPM在故障情況下的自我保護(hù)能力，降低了器件的損壞機(jī)會(huì)。3.2電動(dòng)機(jī)選擇與變頻器應(yīng)用為了采用高效率封閉式鼠籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，要求電機(jī)的轉(zhuǎn)差率不大于4%，實(shí)際使用中各種功率電機(jī)的平均轉(zhuǎn)差率在3%以下，保證了扶梯在低負(fù)載時(shí)具有較高的電機(jī)效率。而普通扶梯的電機(jī)轉(zhuǎn)差率一般都在4%以上，相比之下，電動(dòng)機(jī)的效率提高幅度為2%^'7%。從己投入使用的近600臺(tái)扶梯來看，以平均提升高度8m計(jì)算，2%^-7%效率的提高，意味著年節(jié)電可達(dá)100萬一350萬kW"ho變壓變頻控制技術(shù)在扶梯中的應(yīng)用，大大的提高了扶梯產(chǎn)品的使用性能，拓寬了扶梯的功能，使扶梯具有調(diào)速平滑，多段速度可供選擇，低速的檢修速度，節(jié)約能源等諸多的優(yōu)點(diǎn)。由于變壓變頻使扶梯具有了諸多的使用性能，相信變頻技術(shù)在扶梯中的應(yīng)用前景將是非常廣闊的。3.3軟件設(shè)計(jì)的總體規(guī)則自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的程序比較龐大，通常有時(shí)是一個(gè)程序由幾個(gè)設(shè)計(jì)員來完成，這不僅給程序的設(shè)計(jì)者帶來很大的不便，同時(shí)使用者就是我們的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試員也不能得心應(yīng)手。所以針對(duì)這種情況我們?cè)诔绦蛟O(shè)計(jì)時(shí)采用?；木幊趟枷?。編程過程中將一個(gè)復(fù)雜的程序按功能破分成若干相對(duì)獨(dú)立的模塊，形成一種樹形結(jié)構(gòu)。模塊之間的聯(lián)系盡量簡(jiǎn)單，每個(gè)模塊獨(dú)立完成一個(gè)或幾個(gè)功能。將有用的模塊組合起來就形成最終實(shí)用的程序?？删幊炭刂葡到y(tǒng)(PC)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)(簡(jiǎn)稱3C技術(shù))為一體的新型工業(yè)控制系統(tǒng)?？删幊逃?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以極高的可靠性、豐富的編程語言、實(shí)用的編程方法、強(qiáng)大的功能、優(yōu)良的性能、良好的耐惡劣環(huán)境的能力而成為工業(yè)控制領(lǐng)域中增長速度最迅猛的工業(yè)控制設(shè)備。本文系統(tǒng)的敘述了當(dāng)今世界上先進(jìn)的可編程控制器技術(shù)和它的編程方法，并用其作為自動(dòng)扶梯控制的核心模塊，自動(dòng)扶梯工作流程如圖3-4所示。3.3自動(dòng)扶梯工作流程圖3.5PLC程序流程圖及功能模塊說明:3-3PLC程序流程圖 功能模塊說明:Initiafizanon一初始化模塊:高速計(jì)數(shù)器HSCO:工作模式、初始值設(shè)定、預(yù)設(shè)置設(shè)定、初始計(jì)數(shù)方向I0.2,I0.3輸入口中斷設(shè)定:INPUT一指令輸入模塊:讀取輸入指令。LED_OUT一顯示模塊:數(shù)據(jù)處理并轉(zhuǎn)換為七段碼。Error_coding一故障編碼模塊:將各種故障信息編碼。OUTPUT一指令輸出模塊:將PLC指令輸出之輸出口。Change_speed_point一換速點(diǎn)計(jì)算:計(jì)算換速點(diǎn)。Erroe_detect一故障檢測(cè):檢測(cè)自動(dòng)扶梯故障。Speed_out一速度輸出:判斷自動(dòng)扶梯是否換速及輸出速度指令。Auto_study一自學(xué)習(xí)模塊:信息自學(xué)習(xí)Errorregister一故障記錄:記錄每種故障發(fā)生的次數(shù)。PLC在扶梯中的優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)今世界上先進(jìn)的可編程控制器技術(shù)和它的編程方法，并用其作為自動(dòng)扶梯控制的核心模塊。本章主要介紹了一種基于PLC和變頻器控制的自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，PLC作為系統(tǒng)的主控制器性能穩(wěn)定可靠，功能強(qiáng)大，易于維護(hù)，同時(shí)也有一定的升級(jí)空間。變頻器的使用也使得自動(dòng)扶梯的節(jié)能效果得到發(fā)揮，在安全舒適運(yùn)行的前提下節(jié)約了寶貴的能源，具有良好的社會(huì)推廣價(jià)值和市場(chǎng)前景。本章創(chuàng)新點(diǎn):與傳統(tǒng)的節(jié)能方式不同，本文提出的方法既保證了自動(dòng)扶梯的正常運(yùn)行，使乘客乘坐舒適，又節(jié)約了能源，減少了不必要的浪費(fèi)，同時(shí)有利于延長扶梯的使用壽命?？删幊炭刂葡到y(tǒng)(PC)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)為一體的新型工業(yè)控制播統(tǒng)?？删幊逃?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以極高的可靠性、豐富的編程語言、實(shí)用的編程方法、強(qiáng)大的功能、優(yōu)良的性能、良好的耐惡劣環(huán)境的能力而成為工業(yè)控制領(lǐng)域中增長速度最迅猛的工業(yè)控制設(shè)備。

第四部分結(jié)束語自動(dòng)扶梯廣泛應(yīng)用于大型商場(chǎng)、超市、機(jī)場(chǎng)、地鐵、賓館等場(chǎng)合。主要介紹了一種基于PLC和變頻器控制的自動(dòng)扶梯節(jié)能方法，PLC作為系統(tǒng)的主控制器性能穩(wěn)定可靠，功能強(qiáng)大，易于維護(hù)，同時(shí)也有一定的升級(jí)空間。變頻器的使用也使得自動(dòng)扶梯的節(jié)能效果得到發(fā)揮，在安全舒適運(yùn)行的前提下節(jié)約了寶貴的能源，具有良好的社會(huì)推廣價(jià)值和市場(chǎng)前景。自動(dòng)扶梯具有雙向運(yùn)行