()年4月考試自動(dòng)控制原理第一次作業(yè)

精品文檔精品文檔精品文檔精品文檔20134一、單項(xiàng)選擇題（本大題共20分，共10小題，每小題2分）根軌跡法是利用（）s（）的位置。開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)B.開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)C.D.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)與根軌跡增益有關(guān)的是（）。A.閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零點(diǎn)B.C.開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)零點(diǎn)D.根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對(duì)穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為（）。A.γ=500B.γ=00C.γ=200D.γ=300控制工程理論的奠基人是（）。麥克斯威爾維納錢學(xué)森勞斯某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/(s+1)，則該環(huán)節(jié)為（）。A.慣性環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的的是（）。都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)諧振頻率(r（）。帶寬越小，響應(yīng)速度越快帶寬越小，響應(yīng)速度越慢帶寬越寬，響應(yīng)速度越快帶寬越寬，響應(yīng)速度越慢A.B.A.B.D.已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(0.2s+1)/(2.0s+1),則它是什么校正裝置。D.（）相位滯后相位超前相位滯后-超前順饋10.F(s)=1/(Ts+1)的拉氏反變換是（）A.f(t)=-1/Te-t/Tt/TC.f(t)=-1/Tet/TD.f(t)=1/Tet/T

B.f(t)=1/Te-C.二、多項(xiàng)選擇題（本大題共10分，共5小題，每小題2分）C.傳遞函數(shù)中的零初始條件是指（）。t≤00t≤00t≤00t≤00以下說法正確的是().時(shí)間響應(yīng)、頻率特性都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性頻率特性沒有量綱傳遞函數(shù)、頻率特性與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系頻率特性、傳遞函數(shù)、微分方程都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型關(guān)于相似系統(tǒng)，下面說法正確的有（）。傳遞函數(shù)相同物理（結(jié)構(gòu)）系統(tǒng)相同動(dòng)態(tài)特性相同傳遞函數(shù)量綱相同以下對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是Ⅰ型系統(tǒng)的是（）A.A.B.C.D.有關(guān)系統(tǒng)校正，正確的說法有（B.C.D.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度PID順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性三、判斷題（本大題共20分，共10小題，每小題2分）單位反饋系統(tǒng)的誤差信號(hào)與偏差信號(hào)相等。()控制系統(tǒng)的根軌跡必對(duì)稱于實(shí)軸。率,用(c穩(wěn)定?；蛟跀_動(dòng)去掉之后，系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。()系統(tǒng)具有什么樣的頻率特性，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本身，與外界因素?zé)o關(guān)。()在極坐標(biāo)圖上，Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在單位圓內(nèi)時(shí)，為正幅值裕度。()開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。()系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于∞，說明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。()最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)可能具有相同的幅頻特性。()四、填空題（本大題共20分，共10小題，每小題2分）控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是： 、 、 。頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為 。線性系統(tǒng)滿足兩個(gè)重要性質(zhì)，分別為： 、 。系統(tǒng)在外界作用下，從一定初始狀態(tài)出發(fā)，經(jīng)歷由其內(nèi)部的固有特性的動(dòng)歷程，在這一過程中， 及其 、 三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系即為系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題。線性定常系統(tǒng)對(duì)正弦信號(hào)(諧波輸入)的 稱為頻率響應(yīng)。時(shí)間響應(yīng)由 和 兩部分組成。二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性完全由和兩個(gè)特征量來描述。穩(wěn)態(tài)誤差的定義式為 。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和 ，系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的 。系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是根據(jù)系統(tǒng)在 時(shí)，對(duì) 的瞬態(tài)響應(yīng)出的。五、綜合題（本大題共30分，共3小題，每小題10分）化簡(jiǎn)如下圖所示的系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K值圍。設(shè)某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試寫出標(biāo)準(zhǔn)形式的系統(tǒng)頻率特性表達(dá)式。試分析構(gòu)成系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)（包括名稱、表達(dá)式、轉(zhuǎn)折頻率、幅相頻特性曲線特點(diǎn)等）。試?yán)L制各典型環(huán)節(jié)及其系統(tǒng)的近似對(duì)數(shù)幅頻特性曲線和相頻特性曲線。答案：一、單項(xiàng)選擇題（20分，共10題，每小題2分）1.B2.D3.A4.B5.A6.D7.C8.D9.A10.B二、多項(xiàng)選擇題（10分，共5題，每小題2分）1.ABCD2.ABDE3.AC4.AB5.ABCDE三、判斷題（20分，共10題，每小題2分）1.√2.√3.√4.√5.√6.√7.√8.×9.×10.√四、填空題（20分，共10題，每小題2分）1.參考答案：解題方案：掌握概念12.參考答案：s=jw解題方案：掌握概念評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：正確給分3.參考答案：解題方案：掌握概念14.參考答案：解題方案：掌握概念15.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)掌握概念正確給分6.參考答案：解題方案：掌握概念17.參考答案：解題方案：掌握概念18.參考答案：解題方案：掌握概念評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：正確給分9.參考答案：解題方案：掌握概