simulink代數(shù)環(huán)解決方式

一，代數(shù)環(huán)在simulink方程中包括輸入那么此模塊具有直接饋通特性將帶有直接饋通特性的各模塊串成一個回路具有代數(shù)環(huán)的模型，仿真取得的結(jié)果可能不正確。因此在搭建系統(tǒng)模型之前，應(yīng)盡可能通過手工方式對方程求解，以去掉代數(shù)環(huán)。simulink利用Newton法求解代數(shù)環(huán)，盡管這種方式很有效，可是對有些代數(shù)環(huán)來delay模塊的功能是一樣的是為了幸免具有順序，達(dá)到遵循仿真原理的要求，進(jìn)而能輸出結(jié)果。什么是代數(shù)環(huán)？發(fā)生在兩個或多個模塊在輸入端口具有信號直接傳遞而形成反饋的情形時時刻的輸入值來計(jì)算的。當(dāng)這種情形顯現(xiàn)時simulink會在每一次迭代言算完成時，去決定它是不是會有解。代數(shù)回路會減緩方真執(zhí)行的速度并可能會沒有解。當(dāng)方程兩邊都出現(xiàn)同一個變量時，即產(chǎn)生了代數(shù)環(huán)。如：3y+4=y當(dāng)Simulink中存在非模型延遲時，通常會產(chǎn)生代數(shù)環(huán)。比如，傳感器將輸出信號反饋到輸入端。memory遲1/Z,只是加入memory9Simulink(AlgebraicConstraint)，下面舉一個利用積分模塊的狀態(tài)輸出端的例子。從積分模塊的輸人端口到輸出端口是非直通的，但從積分模塊的初始值輸人端口到輸出端的信號再經(jīng)過一些直通模塊后又反饋到積分模塊的初始值輸人端口或者復(fù)位輸人端口成一個代數(shù)環(huán)。為了解決這個問題，Simulink(stateport)，其輸出可以從積分模塊的狀態(tài)端口引出信號。這樣，代數(shù)環(huán)就被拆解了。參考論文：<<數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真中消除代數(shù)環(huán)問題的研究>><<控制系統(tǒng)仿真的代數(shù)環(huán)問題及其消除方法>>更多代數(shù)環(huán)的知識：1代數(shù)環(huán)的基本概念111所示的情況下,因?yàn)檩斎胫械囊徊糠种苯觼碜杂谳敵?在沒有得到輸出數(shù)據(jù)的時候,輸入是無法計(jì)算的;同時,因(deadlock)條件。這就是所謂的代數(shù)環(huán)。環(huán)是一種特殊的反饋回路,它的特殊之處就在于除了輸入直接決定于輸出外,輸出還直接決此產(chǎn)生的。當(dāng)然,通過變換拆環(huán),容易解決圖1所示問題。事實(shí)上,圖1中實(shí)現(xiàn)的功能可以表示為:z=u-z它可以變換為:z=u/2產(chǎn)生代數(shù)環(huán)的條件所謂直通,指的是模塊輸入中的一部分直接到達(dá)輸出。SimuLink的模塊庫中提供的很多模塊都是直通模塊。一般動力學(xué)模型仿真過程中避免代數(shù)環(huán)的方法代數(shù)環(huán)對應(yīng)于一定的數(shù)學(xué)模型的形式(即隱函數(shù)的形式),如果能夠?qū)⒃嫉臄?shù)學(xué)模型進(jìn)行等價變換,得到顯函數(shù)形式,則按顯函數(shù)實(shí)現(xiàn)仿真模型,就可以消除代數(shù)環(huán)。4BT，6BT，6CT61054BT，6BT，6CT代表的是東風(fēng)康明斯B102是東風(fēng)康明斯C114T發(fā)動機(jī)的啟動阻力