T68臥式鏜床電氣控制原理說明書

T68臥式鏜床電氣控制原理說明書臥式鏜床的用途車削圓柱表面、螺紋，裝上銑刀可以進(jìn)行銑削。本次課程設(shè)計(jì)主要以T68臥式鏜床為例。臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式T68幾部分組成。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。主要結(jié)構(gòu)鏜床在加工時(shí)，一般是將工件固定在工作臺上，由鏜桿或平旋盤（花盤）上固定的刀具進(jìn)行加工。前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動的主軸箱。主軸箱：其中裝有主軸部件，主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動變速傳動機(jī)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)。移動。如有需要，可將其從床身上卸下。要作臺：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺三層組成。下溜板可沿床身頂面上的水平導(dǎo)軌等或成一角度的孔與平面進(jìn)行加工。運(yùn)動形式臥式鏜床加工時(shí)運(yùn)動有：主運(yùn)動：主軸的旋轉(zhuǎn)與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。垂直進(jìn)給；工作臺的橫向和縱向進(jìn)給。這些進(jìn)給運(yùn)動都可以進(jìn)行手動或機(jī)動。柱的縱向調(diào)位移動；尾座的垂直調(diào)位移動。T68型臥式鏜床運(yùn)動對電氣控制電路的要求主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺雙速電動機(jī)拖動，高低速可選擇；主電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動控制；主電動機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停車環(huán)節(jié)；主軸變速應(yīng)有變速沖動環(huán)節(jié)；快速移動電動機(jī)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制方式；進(jìn)給運(yùn)動和工作臺不平移動兩者只能取一，必須要有互鎖。1.2T68臥式鏜床的電氣控制線路分析T68臥式鏜床的運(yùn)動情況比較復(fù)雜，控制電路中使用了較多的行程開關(guān)。它們都安裝在床的相應(yīng)位置上。主電路有兩臺電動機(jī)。 T68臥式鏜床電氣控制電路所用電器元件一覽表如下表所示：主電路工作原理T68M1KM3KM4KM5作三角形——雙星形變換，得到主電動機(jī)M1的低速和高速。接觸器KM1KM2主觸點(diǎn)控制主電動機(jī)M1YBM1M2KM6KM7M2是短時(shí)間工作，所以不設(shè)置過載保護(hù)。下圖所示為T68鏜床電氣控制線路的主電路圖：控制電路工作原理M1的控制主軸電動機(jī)M1的控制有高速和低速運(yùn)動，正反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動控制和變速沖動。正反轉(zhuǎn)主軸電動機(jī)正反轉(zhuǎn)由接觸器KM2按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈（1-9-11-13-15-17-19-21-6-2）得電，其自鎖觸點(diǎn)KM1(17-23)KM1(27-29)KM2KM1(31-33)閉合，為主電動機(jī)高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。主電路中的KM1主觸點(diǎn)KM3KM4KM5M1正轉(zhuǎn)。SB5KM2線圈（1-9-11-13-15-25-27-29-6-2）得電，M1KMKM2同時(shí)得電引起電源短路事故，采用這兩個(gè)接觸器互鎖。點(diǎn)動控制SB3按由常開觸點(diǎn)SB3（15-17）KM1SB3(15-23)KM1的自鎖電路，使其無法自鎖，從面實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。反轉(zhuǎn)點(diǎn)動按鈕SB4動控制。高低速選擇M1（KM3得電吸合和KM5得電吸合）SQ1控制。SQ1未被壓合11已經(jīng)選擇了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)或（）閉KM3的互鎖。主電路中的KM3主觸點(diǎn)閉合，一方面接通電磁抱閘線圈M1定子繞組接成三角形接入電源，電動面低速運(yùn)轉(zhuǎn)。將變速手柄置于相應(yīng)高速位置SQ1SQ1(33-35)SQ1(33-37)KT線圈（1-9-11-31-33-37-6-2）得電，它的延時(shí)觸點(diǎn)暫不動作，但KT的瞬時(shí)觸點(diǎn)KT（39-35）立即閉合，接觸器KM3線圈19---5-621（起動完畢KM3M1解除三角開連接；延時(shí)觸點(diǎn)閉合，接觸器KM4,KM5線圈得電，主電路中的KM4,KM5主觸點(diǎn)閉合，一方面接通電磁抱閘線圈YB，松開機(jī)械制動裝置，另一方面M1定子繞組接成雙星形接入電源，電動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。主電動機(jī)停車制動高低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按動停止按鈕線圈均斷電，解除自鎖，電磁抱閘線圈YB斷電抱閘，電動機(jī)軸無法自由旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)M1制動迅速停車。變速沖動控制考慮到本機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中進(jìn)行變速時(shí)，能夠使齒輪更好的嚙合，現(xiàn)采用變速沖動控制。本機(jī)床的主軸變速和進(jìn)給變速分別由各自的變速孔盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)速。其工作情況是如果運(yùn)動SQ被壓，觸點(diǎn)SQ2斷開，接觸器KM3,KM4,KM5M1原來工作在低速（接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合，三角形連接，還是工作在高速（接觸器5主觸點(diǎn)閉合，雙星形連接）KM3KM5YBM1進(jìn)行機(jī)械制動。這時(shí)可以轉(zhuǎn)動變速操作盤（孔盤，選擇所需轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄推回原位。若手柄可以推回原處（即復(fù)位，則行程開關(guān)22觸點(diǎn)閉合，些時(shí)無論是否壓下行程開關(guān)SQ1，主電動機(jī)M1都是以低速起動，便于齒輪嚙合。然后過渡到新先定的轉(zhuǎn)速下SQ2M1上。這時(shí)變速沖動結(jié)束，主軸電動機(jī)M1是新選定的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動。M2的控制SQ5SQ6KM4,KM7M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動有關(guān)部件快速移動。（1）將快速移動手柄扳到“正向”位置，壓動SQ6,SQ6（11-47）線圈經(jīng)過（1-9-11-47-49-6-2）正向轉(zhuǎn)動。停轉(zhuǎn)。(2）將快速移動手柄扳到“反向”位置，壓動SQ5(51-53)線圈經(jīng)過（1-9-11-51-53-6-2）反向轉(zhuǎn)動。將手柄扳至中間位置，SQ5復(fù)位，KM7線圈失電釋放，M2停轉(zhuǎn)。主軸箱、工作臺與主軸機(jī)動進(jìn)給互鎖功能鎖措施。聯(lián)鎖通過兩個(gè)關(guān)聯(lián)的限位開關(guān)SQ3SQ4來實(shí)現(xiàn)。SQ3,SQ3SQ3(9-11)SQ4,SQ4常閉觸點(diǎn)（9-11）斷開。兩限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)都斷開，切斷了整個(gè)控制電路的電源，從而M1M2都不能運(yùn)轉(zhuǎn)。C650-II型車床的電氣原理圖主要由三臺電動機(jī)組成，M1為主軸電動機(jī)，M2為冷卻泵電動機(jī)，M3為刀架快速移動電動機(jī)。1、主軸電動機(jī)點(diǎn)動控制電路路徑：（L12號線）→FU2號線）→SB1號線點(diǎn)動按號線號線號線）→FR1號線）→FU2熔斷器→(L13)SB2點(diǎn)動按鈕后，1接觸器吸合（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開（1號線、L2L3號線）→QS刀開關(guān)→（L11L12L13號線）→FU1熔斷器→（U11V11W11號線V21W21號線）→FR1V31W31號線）→電阻V1號線、1號線）→電動機(jī)（主軸旋轉(zhuǎn)；2、主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路路徑：SB32KM3KA中間繼電器都要保持常時(shí)吸合。路徑2號線）2熔斷器→1號線）1停止按號線號線號線）→FR1號線）→FU2)；KM3接觸器吸合（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開號線）→FU2號線）→SB1號線）→KM3號線）→KA中間繼電器線圈→FU2熔斷器→(L13)KM3KA接觸器主中間繼電器常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開。兩個(gè)器件并保持常時(shí)吸合，常時(shí)吸合2號線）2熔斷器→1號線）1停止按鈕常閉觸點(diǎn)→3號線）中號線)；KM3接觸器吸合KAKA中間繼電器的常開觸點(diǎn)形成一個(gè)常時(shí)吸合的回3接觸器和A（2號線→21號線）→SB1號線）→SB3號線）→KA中號線）→KM2號線）→KM1接觸器線圈→（7號線）→FR1號線）→FU2)；KM1接觸器吸合后（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開（2號線→FU2號線）→SB1號線中間繼電器常開觸點(diǎn)號線號線號線）→KM2號線）→KM1號線）→FR1熱繼電器常閉觸點(diǎn)號線熔斷器→(L13（123號線S（1號線、L12L13號線）→FU1熔斷器→（U11V11W11號線）→KM1接觸器主V21W21號線V31號線、W31號線）→KM3V1W1號線）→M1；3、主軸電動機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路路徑：SB42KM3KA中間繼電器都要保持常時(shí)吸合。路徑2號線）2熔斷器→1號線）1停止按鈕常閉→（3號線）→SB4號線）→KM3號線）→FR1號線號線（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開（L12號線）→FU2號線）→SB1停止按鈕常閉→（3號線）→KM3號線熔斷器→(L13)；當(dāng)KM3KA中間繼電器常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開。兩個(gè)器件并保持常時(shí)吸合，常時(shí)吸合路徑2號線）→FU2號線）→SB1號線）→KA號線)；KM3KA中間繼電器KA中間繼電器的常開觸點(diǎn)形成一個(gè)常時(shí)吸合的回路。當(dāng)KM3KA中間繼電器常時(shí)吸合后，反轉(zhuǎn)路徑2號線）2熔斷器→1號線）1停止按鈕常號線號線號線號線號線熱繼電器號線熔斷器→(L13接觸器吸合后（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，并自保。自保路徑2號線）2熔斷器→1號線）號線號線號線號線）→KM號線號線）→FR1號線）→FU2熔斷器→(L13)；2接觸器常時(shí)吸合（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開。反轉(zhuǎn)主電路路徑（L2L3號線L12L13號線熔斷器→（U11V11W11號線V21W21號線V31W31號線V1W1號線）→M1；4、主軸電動機(jī)點(diǎn)動反接制動：在電動機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動機(jī)定子繞組的電源相序SB2M1旋轉(zhuǎn)。由于速度繼電器SRSR2閉合，為點(diǎn)動停止后反接制動做好準(zhǔn)備。松開SB2接觸器釋放，但是由于電動機(jī)速度未立即下降（慣性產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象22號線號線號線號線）→SR2號線）→KM1號線）→KM2接觸號線）→FR1號線）→FU2)5、主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)反接制動：SB3M1SR與電動機(jī)同軸相連接，SR2SB1停止按鈕KAKM1接觸器立即釋放，所有觸點(diǎn)回到原始狀態(tài)。反接制2號線）2熔斷器→1號線）1停止按鈕常閉觸點(diǎn)→3號線）號線號線接觸器常號線）→KM2號線）→FR1號線）→FU2熔斷器→(L13號線)6、主軸電動機(jī)反主軸電動機(jī)反主軸電動機(jī)反主軸電動機(jī)反轉(zhuǎn)反接制動轉(zhuǎn)反接制動：當(dāng)SB4M1SR與電動機(jī)同軸相連接，SR1SB1停止按鈕KAKM2接觸器立即釋放，所有觸點(diǎn)回到原始狀態(tài)。反接制2號線）2熔斷器→1號線）1停止按鈕常閉觸點(diǎn)→3號線）號線）→SR1號線）→KM2接觸器常號線號線號線熔斷器→(L13)7、冷卻泵電動機(jī)控制路徑：（L12號線）→FU2號線）→SB1號線冷卻泵號線）→SB6號線）→KM4接觸號線號線)；并自2號線→21號線→13號線）→SB5號線）→KM4號線）→KM4接觸號線號線)；主電123號線）S刀開關(guān)→123號線）→FU3熔斷器→（U14V14W14號線）→KM4V12W12號線）→FR2V2W2號線）→M2；接觸器釋放。7、刀架快速移動電動機(jī)控制路徑刀架快速移