05S7-300程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計課件

第5章S7-300程序結(jié)構(gòu)

與程序設(shè)計電氣控制技術(shù)與PLC應(yīng)用第5章S7-300程序結(jié)構(gòu)

與程序設(shè)計電氣控制技術(shù)與PL5.1S7-300CPU中的程序S7-300CPU程序分操作系統(tǒng)和用戶程序：操作系統(tǒng)：由PLC的生產(chǎn)廠家提供，完成PLC起動、刷新、調(diào)用用戶程序、中斷/診斷/通信處理等任務(wù)。用戶程序：用戶為完成特定的任務(wù)而編寫的應(yīng)用程序，由STEP7編寫，編譯后下載到PLC的CPU中。第5章S7-300程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計25.1S7-300CPU中的程序第5章S7-3005.1.1用戶程序中的塊STEP7用文件塊的形式管理用戶編寫的程序及程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)，組成結(jié)構(gòu)化的用戶程序。結(jié)構(gòu)化編程可使程序組織明確、結(jié)構(gòu)清晰、易于閱讀和修改。STEP7用戶程序塊：組織塊(OB)功能塊(FB)功能(FC)數(shù)據(jù)塊(DB)邏輯塊35.1.1用戶程序中的塊邏輯塊31.組織塊OBOB1是主程序循環(huán)塊，在任何情況下都必須存在。OB100~OB102用于系統(tǒng)初始化——只上電執(zhí)行一次。OB10~OB17用于日期時間中斷——CPU屬性設(shè)置。OB30~OB38用于循環(huán)中斷——CPU屬性設(shè)置。OB10...17日期時間中斷OB80...87異步錯誤OB20...23延時中斷定期的程序執(zhí)行OB30...38循環(huán)中斷事件驅(qū)動的程序執(zhí)行OB40...47硬件中斷OB100OB101啟動OB102循環(huán)的程序執(zhí)行OB1OB121,122同步錯誤錯誤OB中斷OB41.組織塊OBOB10...17OB80...87OB20.2.功能塊FB和功能FCFB、FC是用戶“子程序”；FB帶“記憶”功能，數(shù)據(jù)記憶在FB帶有的背景數(shù)據(jù)塊DB(InstanceDataBlock)中；在FB塊結(jié)束時數(shù)據(jù)繼續(xù)保持，即被“記憶”。功能FC不帶“記憶”，沒有背景數(shù)據(jù)塊。3.系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFCSFB和SFC集成在S7功能程序庫中；用戶可以直接調(diào)用，但不能修改。52.功能塊FB和功能FC54.數(shù)據(jù)塊DBDB是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，可以被打開或關(guān)閉。DB可以是某個FB的背景數(shù)據(jù)塊；也可以是通用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于FB或FC的數(shù)據(jù)存儲。數(shù)據(jù)塊分類：全局(共享)數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊用戶定義數(shù)據(jù)塊。64.數(shù)據(jù)塊DB6775.FC和FB的區(qū)別FB帶自己的存儲區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊);FC不帶存儲區(qū);調(diào)用FB可以通過背景數(shù)據(jù)塊傳遞參數(shù)，因此必須指定一背景數(shù)據(jù)塊；調(diào)用FC必須通過實參和形參互傳參數(shù)。85.FC和FB的區(qū)別8塊調(diào)用的分層結(jié)構(gòu)9塊調(diào)用的分層結(jié)構(gòu)9STEP7的塊STEP7的塊5.1.2用戶程序設(shè)計方法：1.線性化編程把用戶程序全部放置在一個循環(huán)程序塊(OB1)中，塊中的程序按順序逐條執(zhí)行；CPU通過反復(fù)執(zhí)行OB1來實現(xiàn)自動化控制任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)和PLC所代替的硬接線繼電器控制類似。2.模塊化編程(分部式)把整個程序按任務(wù)分成若干個部分，并分別放置在不同的功能(FC)、功能塊(FB)及組織塊中；在一個塊中可以進(jìn)一步分解成段。在組織塊OB1中包含按順序調(diào)用這些塊的指令，并控制程序執(zhí)行。115.1.2用戶程序設(shè)計方法：113.結(jié)構(gòu)化編程根據(jù)控制任務(wù)，把過程要求類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，分割為幾個通用的小任務(wù)，這些小任務(wù)用相應(yīng)的程序段表示，稱為塊(FC或FB)。OB1通過調(diào)用這些程序塊來完成自動化控制任務(wù)。特點(diǎn)：每個塊(FC或FB)在OB1中可能會被多次調(diào)用，以完成相同工藝要求但不同參數(shù)的控制對象。簡化程序設(shè)計過程、減小代碼長度、提高編程效率。適合較復(fù)雜的自動化控制任務(wù)的設(shè)計。123.結(jié)構(gòu)化編程125.2數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存儲5.2.1數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)以變量形式存儲，且具唯一。數(shù)據(jù)可以存儲在PII、PIQ、M、L堆棧和DB中。數(shù)據(jù)可以基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型或參數(shù)類型。全局變量——符號表或共享數(shù)據(jù)塊中聲明的變量。局部變量——

OB、FC和FB的變量聲明表中的變量。135.2數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存儲135.2.2數(shù)據(jù)塊1.數(shù)據(jù)塊的分類符號表：只為方便程序閱讀，用于給變量設(shè)定名稱；符號表中變量為全局變量，可在程序所有地方使用。全局(共享)數(shù)據(jù)塊：存儲全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有邏輯塊(OB、FC、FB)都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)。背景數(shù)據(jù)塊：私有存儲器區(qū)，只用作FB的存儲器。背景數(shù)據(jù)塊中包含了FB的參數(shù)和靜態(tài)變量。背景數(shù)據(jù)塊由編輯器生成，不能由用戶編輯。用戶定義數(shù)據(jù)塊：以UDT為模板所生成的數(shù)據(jù)塊。145.2.2數(shù)據(jù)塊142.數(shù)據(jù)塊寄存器CPU有兩個數(shù)據(jù)塊寄存器：DB(共享數(shù)據(jù)塊)：DBX、DBB、DBW、DBDDI(背景數(shù)據(jù)塊)：DIX、DIB、DIW、DID可以同時被打開。152.數(shù)據(jù)塊寄存器155.2.3數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)塊中含有不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)；在STEP7數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)包括：基本數(shù)據(jù)類型復(fù)雜數(shù)據(jù)類型用戶定義數(shù)據(jù)類型(UDT)165.2.3數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)165.2.4建立數(shù)據(jù)塊STEP7中，只要使用數(shù)據(jù)塊就必須先建立數(shù)據(jù)塊，并在塊中定義變量。數(shù)據(jù)塊定義：變量名、數(shù)據(jù)類型以及初始值等。數(shù)據(jù)塊中變量的順序及類型決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，變量的數(shù)量決定了數(shù)據(jù)塊的大小。說明：數(shù)據(jù)塊建好后，必須同程序塊一起下載到CPU中才能被程序訪問，否則CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。175.2.4建立數(shù)據(jù)塊17方法1：用SIMATICManager創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。

18方法1：用SIMATICManager創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。18方法2：用S7程序編輯器創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。

輸入數(shù)據(jù)塊名稱點(diǎn)擊“新建”圖標(biāo)選擇項目類型選擇S7項目選擇數(shù)據(jù)塊類型19方法2：用S7程序編輯器創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。輸入數(shù)據(jù)塊名稱點(diǎn)擊“新建DB類型選擇窗口

創(chuàng)建共享數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建UDT數(shù)據(jù)塊指定相配套的UDT指定相配套的FB創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊20新建DB類型選擇窗口創(chuàng)建共享數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建UDT數(shù)據(jù)塊指定相編輯共享數(shù)據(jù)塊(變量定義)DB1原始窗口在DB1內(nèi)聲明變量21編輯共享數(shù)據(jù)塊(變量定義)DB1原始窗口在DB1內(nèi)聲明變量5.2.5訪問數(shù)據(jù)塊用戶程序有多個數(shù)據(jù)塊，在訪問數(shù)據(jù)塊時，必須指明數(shù)據(jù)塊的編號、數(shù)據(jù)類型與位置。如果訪問不存在的數(shù)據(jù)單元或數(shù)據(jù)塊，又沒有編寫錯誤處理OB塊，CPU將進(jìn)入STOP模式。225.2.5訪問數(shù)據(jù)塊22數(shù)據(jù)塊的尋址23數(shù)據(jù)塊的尋址231.打開數(shù)據(jù)塊然后訪問數(shù)據(jù)可用裝入L或傳送T指令訪問已經(jīng)打開的DB塊?！纠?-2-2】打開并訪問共享數(shù)據(jù)塊。241.打開數(shù)據(jù)塊然后訪問數(shù)據(jù)24【例5-2-3】打開并訪問背景數(shù)據(jù)塊。25【例5-2-3】打開并訪問背景數(shù)據(jù)塊。252.直接訪問數(shù)據(jù)塊指令中直接給出數(shù)據(jù)塊的編號和數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中的地址?？梢杂媒^對地址，也可用符號地址直接訪問數(shù)據(jù)塊。⑴用絕對地址直接訪問數(shù)據(jù)塊：⑵用符號地址直接訪問數(shù)據(jù)塊：262.直接訪問數(shù)據(jù)塊⑵用符號地址直接訪問數(shù)據(jù)塊：265.3邏輯塊(FC和FB)的結(jié)構(gòu)及編程 邏輯塊——FC、FB和OB。FB：帶有背景數(shù)據(jù)塊，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該FB參數(shù)相同。FB調(diào)用結(jié)束后數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。FC：不帶背景數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)C調(diào)用結(jié)束后數(shù)據(jù)不保存。OB：由操作系統(tǒng)直接調(diào)用。275.3邏輯塊(FC和FB)的結(jié)構(gòu)及編程275.3.1邏輯塊(FC和FB)的結(jié)構(gòu)邏輯塊由變量聲明表、代碼段及其屬性等部分組成。285.3.1邏輯塊(FC和FB)的結(jié)構(gòu)28FB的變量聲明表FC的變量聲明表29FB的變量聲明表FC的變量聲明表291.局部變量聲明表邏輯塊上部都有變量聲明表——局部變量聲明表。局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量。局部變量包括靜態(tài)變量和臨時變量。變量名類型說明輸入?yún)?shù)In由調(diào)用它的塊提供參數(shù)，輸入給本邏輯塊輸出參數(shù)Out向調(diào)用它的塊返回參數(shù)，即從本邏輯塊輸出數(shù)據(jù)I/O參數(shù)In_Out參數(shù)的值由被調(diào)用的塊提供，經(jīng)本塊運(yùn)算后再返回靜態(tài)變量Stat存儲在背景數(shù)據(jù)塊中，塊調(diào)用結(jié)束后其內(nèi)容被保留臨時變量Temp本塊執(zhí)行過程中暫存變量值，本塊結(jié)束變量值丟失301.局部變量聲明表局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量。變量名類型說數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)的存儲：FB：帶有背景數(shù)據(jù)塊，內(nèi)部包含參數(shù)變量，F(xiàn)B的運(yùn)行結(jié)果保存在背景數(shù)據(jù)塊中。在調(diào)用FB時，若沒有提供實參，則功能塊使用背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)值。FC：不帶背景數(shù)據(jù)塊，不能使用靜態(tài)變量。在調(diào)用FC時，必須使用實參。OB：調(diào)用OB由操作系統(tǒng)管理的，用戶不能參與。31數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)的存儲：312.邏輯塊局部變量的數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)式數(shù)據(jù)類型、參數(shù)類型。參數(shù)類型包括定時器、計數(shù)器、塊的地址或指針等。322.邏輯塊局部變量的數(shù)據(jù)類型32局部變量的設(shè)置如下：33局部變量的設(shè)置如下：335.3.2邏輯塊(FC和FB)的編程對邏輯塊編程時必須編輯下列三個部分：變量聲明：定義形參、靜態(tài)變量(FC沒有)和臨時變量；選擇變量名(Name)、數(shù)據(jù)類型(DataType)；如果需要，設(shè)置變量初始值(InitialValue)、加注釋(Comment)。局部變量的地址(Address)由STEP7自動產(chǎn)生。代碼段：用不同編程語言對PLC進(jìn)行編程。塊屬性：塊屬性包含一些附加信息。345.3.2邏輯塊(FC和FB)的編程341.臨時變量的定義和使用351.臨時變量的定義和使用352.形式參數(shù)的定義形式參數(shù)有3種：IN：只讀，輸入OUT：只寫，輸出IN_OUT：讀/寫，輸入/輸出362.形式參數(shù)的定義36選擇參數(shù)類型輸入?yún)?shù)名稱數(shù)據(jù)類型參數(shù)注解定義輸入?yún)?shù)定義輸出參數(shù)定義輸入/輸出參數(shù)數(shù)據(jù)類型下拉列表37選擇參數(shù)類型輸入?yún)?shù)名稱數(shù)據(jù)類型參數(shù)注解定義輸入?yún)?shù)定義輸出3.編寫控制程序編寫邏輯塊（FC和FB）程序時，可以用以下兩種方式使用局部變量：①使用變量名：變量名前加前綴“#”。②使用局部變量的地址，只適用于背景數(shù)據(jù)塊。在調(diào)用FB塊時，要指定背景數(shù)據(jù)塊。383.編寫控制程序38梯形圖編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；指令執(zhí)行順序：從左到右，從上到下。39梯形圖編程的基本規(guī)則39第5章S7-300程序結(jié)構(gòu)

與程序設(shè)計電氣控制技術(shù)與PLC應(yīng)用第5章S7-300程序結(jié)構(gòu)

與程序設(shè)計電氣控制技術(shù)與PL5.1S7-300CPU中的程序S7-300CPU程序分操作系統(tǒng)和用戶程序：操作系統(tǒng)：由PLC的生產(chǎn)廠家提供，完成PLC起動、刷新、調(diào)用用戶程序、中斷/診斷/通信處理等任務(wù)。用戶程序：用戶為完成特定的任務(wù)而編寫的應(yīng)用程序，由STEP7編寫，編譯后下載到PLC的CPU中。第5章S7-300程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計415.1S7-300CPU中的程序第5章S7-3005.1.1用戶程序中的塊STEP7用文件塊的形式管理用戶編寫的程序及程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)，組成結(jié)構(gòu)化的用戶程序。結(jié)構(gòu)化編程可使程序組織明確、結(jié)構(gòu)清晰、易于閱讀和修改。STEP7用戶程序塊：組織塊(OB)功能塊(FB)功能(FC)數(shù)據(jù)塊(DB)邏輯塊425.1.1用戶程序中的塊邏輯塊31.組織塊OBOB1是主程序循環(huán)塊，在任何情況下都必須存在。OB100~OB102用于系統(tǒng)初始化——只上電執(zhí)行一次。OB10~OB17用于日期時間中斷——CPU屬性設(shè)置。OB30~OB38用于循環(huán)中斷——CPU屬性設(shè)置。OB10...17日期時間中斷OB80...87異步錯誤OB20...23延時中斷定期的程序執(zhí)行OB30...38循環(huán)中斷事件驅(qū)動的程序執(zhí)行OB40...47硬件中斷OB100OB101啟動OB102循環(huán)的程序執(zhí)行OB1OB121,122同步錯誤錯誤OB中斷OB431.組織塊OBOB10...17OB80...87OB20.2.功能塊FB和功能FCFB、FC是用戶“子程序”；FB帶“記憶”功能，數(shù)據(jù)記憶在FB帶有的背景數(shù)據(jù)塊DB(InstanceDataBlock)中；在FB塊結(jié)束時數(shù)據(jù)繼續(xù)保持，即被“記憶”。功能FC不帶“記憶”，沒有背景數(shù)據(jù)塊。3.系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFCSFB和SFC集成在S7功能程序庫中；用戶可以直接調(diào)用，但不能修改。442.功能塊FB和功能FC54.數(shù)據(jù)塊DBDB是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，可以被打開或關(guān)閉。DB可以是某個FB的背景數(shù)據(jù)塊；也可以是通用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于FB或FC的數(shù)據(jù)存儲。數(shù)據(jù)塊分類：全局(共享)數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊用戶定義數(shù)據(jù)塊。454.數(shù)據(jù)塊DB64675.FC和FB的區(qū)別FB帶自己的存儲區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊);FC不帶存儲區(qū);調(diào)用FB可以通過背景數(shù)據(jù)塊傳遞參數(shù)，因此必須指定一背景數(shù)據(jù)塊；調(diào)用FC必須通過實參和形參互傳參數(shù)。475.FC和FB的區(qū)別8塊調(diào)用的分層結(jié)構(gòu)48塊調(diào)用的分層結(jié)構(gòu)9STEP7的塊STEP7的塊5.1.2用戶程序設(shè)計方法：1.線性化編程把用戶程序全部放置在一個循環(huán)程序塊(OB1)中，塊中的程序按順序逐條執(zhí)行；CPU通過反復(fù)執(zhí)行OB1來實現(xiàn)自動化控制任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)和PLC所代替的硬接線繼電器控制類似。2.模塊化編程(分部式)把整個程序按任務(wù)分成若干個部分，并分別放置在不同的功能(FC)、功能塊(FB)及組織塊中；在一個塊中可以進(jìn)一步分解成段。在組織塊OB1中包含按順序調(diào)用這些塊的指令，并控制程序執(zhí)行。505.1.2用戶程序設(shè)計方法：113.結(jié)構(gòu)化編程根據(jù)控制任務(wù)，把過程要求類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，分割為幾個通用的小任務(wù)，這些小任務(wù)用相應(yīng)的程序段表示，稱為塊(FC或FB)。OB1通過調(diào)用這些程序塊來完成自動化控制任務(wù)。特點(diǎn)：每個塊(FC或FB)在OB1中可能會被多次調(diào)用，以完成相同工藝要求但不同參數(shù)的控制對象。簡化程序設(shè)計過程、減小代碼長度、提高編程效率。適合較復(fù)雜的自動化控制任務(wù)的設(shè)計。513.結(jié)構(gòu)化編程125.2數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存儲5.2.1數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)以變量形式存儲，且具唯一。數(shù)據(jù)可以存儲在PII、PIQ、M、L堆棧和DB中。數(shù)據(jù)可以基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型或參數(shù)類型。全局變量——符號表或共享數(shù)據(jù)塊中聲明的變量。局部變量——

OB、FC和FB的變量聲明表中的變量。525.2數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存儲135.2.2數(shù)據(jù)塊1.數(shù)據(jù)塊的分類符號表：只為方便程序閱讀，用于給變量設(shè)定名稱；符號表中變量為全局變量，可在程序所有地方使用。全局(共享)數(shù)據(jù)塊：存儲全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有邏輯塊(OB、FC、FB)都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)。背景數(shù)據(jù)塊：私有存儲器區(qū)，只用作FB的存儲器。背景數(shù)據(jù)塊中包含了FB的參數(shù)和靜態(tài)變量。背景數(shù)據(jù)塊由編輯器生成，不能由用戶編輯。用戶定義數(shù)據(jù)塊：以UDT為模板所生成的數(shù)據(jù)塊。535.2.2數(shù)據(jù)塊142.數(shù)據(jù)塊寄存器CPU有兩個數(shù)據(jù)塊寄存器：DB(共享數(shù)據(jù)塊)：DBX、DBB、DBW、DBDDI(背景數(shù)據(jù)塊)：DIX、DIB、DIW、DID可以同時被打開。542.數(shù)據(jù)塊寄存器155.2.3數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)塊中含有不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)；在STEP7數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)包括：基本數(shù)據(jù)類型復(fù)雜數(shù)據(jù)類型用戶定義數(shù)據(jù)類型(UDT)555.2.3數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)165.2.4建立數(shù)據(jù)塊STEP7中，只要使用數(shù)據(jù)塊就必須先建立數(shù)據(jù)塊，并在塊中定義變量。數(shù)據(jù)塊定義：變量名、數(shù)據(jù)類型以及初始值等。數(shù)據(jù)塊中變量的順序及類型決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，變量的數(shù)量決定了數(shù)據(jù)塊的大小。說明：數(shù)據(jù)塊建好后，必須同程序塊一起下載到CPU中才能被程序訪問，否則CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。565.2.4建立數(shù)據(jù)塊17方法1：用SIMATICManager創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。

57方法1：用SIMATICManager創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。18方法2：用S7程序編輯器創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。

輸入數(shù)據(jù)塊名稱點(diǎn)擊“新建”圖標(biāo)選擇項目類型選擇S7項目選擇數(shù)據(jù)塊類型58方法2：用S7程序編輯器創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。輸入數(shù)據(jù)塊名稱點(diǎn)擊“新建DB類型選擇窗口

創(chuàng)建共享數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建UDT數(shù)據(jù)塊指定相配套的UDT指定相配套的FB創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊59新建DB類型選擇窗口創(chuàng)建共享數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建UDT數(shù)據(jù)塊指定相編輯共享數(shù)據(jù)塊(變量定義)DB1原始窗口在DB1內(nèi)聲明變量60編輯共享數(shù)據(jù)塊(變量定義)DB1原始窗口在DB1內(nèi)聲明變量5.2.5訪問數(shù)據(jù)塊用戶程序有多個數(shù)據(jù)塊，在訪問數(shù)據(jù)塊時，必須指明數(shù)據(jù)塊的編號、數(shù)據(jù)類型與位置。如果訪問不存在的數(shù)據(jù)單元或數(shù)據(jù)塊，又沒有編寫錯誤處理OB塊，CPU將進(jìn)入STOP模式。615.2.5訪問數(shù)據(jù)塊22數(shù)據(jù)塊的尋址62數(shù)據(jù)塊的尋址231.打開數(shù)據(jù)塊然后訪問數(shù)據(jù)可用裝入L或傳送T指令訪問已經(jīng)打開的DB塊?！纠?-2-2】打開并訪問共享數(shù)據(jù)塊。631.打開數(shù)據(jù)塊然后訪問數(shù)據(jù)24【例5-2-3】打開并訪問背景數(shù)據(jù)塊。64【例5-2-3】打開并訪問背景數(shù)據(jù)塊。252.直接訪問數(shù)據(jù)塊指令中直接給出數(shù)據(jù)塊的編號和數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中的地址。可以用絕對地址，也可用符號地址直接訪問數(shù)據(jù)塊。⑴用絕對地址直接訪問數(shù)據(jù)塊：⑵用符號地址直接訪問數(shù)據(jù)塊：652.直接訪問數(shù)據(jù)塊⑵用符號地址直接訪問數(shù)據(jù)塊：265.3邏輯塊(FC和FB)的結(jié)構(gòu)及編程 邏輯塊——FC、FB和OB。FB：帶有背景數(shù)據(jù)塊，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該FB參數(shù)相同。FB調(diào)用結(jié)束后數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。FC：不帶背景數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)C調(diào)用結(jié)束后數(shù)據(jù)不保存。OB：由操作系統(tǒng)直接調(diào)用。665.3邏輯塊(FC和FB)的結(jié)構(gòu)及編程275.3.1邏輯塊(FC和FB)的結(jié)構(gòu)邏輯塊由變量聲明表、代碼段及其屬性等部分組成。675.3.1邏輯塊(FC和FB)的結(jié)構(gòu)28FB的變量聲明表FC的變量聲明表68FB的變量聲明表FC的變量聲明表291.局部變量聲明表邏輯塊上部都有變量聲明表——局部變量聲明表。局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量。局部變量包括靜態(tài)變量和臨時變量。變量名類型說明輸入?yún)?shù)In由調(diào)用它的塊提供參數(shù)，輸入給本邏輯塊輸出參數(shù)Out向調(diào)用它的塊返回參數(shù)，即從本邏輯塊輸出數(shù)據(jù)I/O參數(shù)In_Out參數(shù)的值由被調(diào)用的塊提供，經(jīng)本塊運(yùn)算后再返回靜態(tài)變量Stat存儲在背景數(shù)據(jù)塊中，塊調(diào)用結(jié)束后其內(nèi)容被保留臨時變量Temp本塊執(zhí)行過程中暫存變量值，本塊結(jié)束變量值丟失691.局部變量聲明表局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量。變量名類型說數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)的存儲