數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修課件

數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修數(shù)控機床裝調(diào)維修工1ppt課件數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修數(shù)控機床裝調(diào)維修工1ppt課件1本章主要內(nèi)容數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷2ppt課件本章主要內(nèi)容數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修進給傳2精品資料精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點的難點，你是否會認為老師的教學(xué)方法需要改進？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修課件4本章學(xué)習(xí)目標(biāo)目標(biāo)1目標(biāo)2目標(biāo)3目標(biāo)4掌握數(shù)車、數(shù)銑及加工中心機械結(jié)構(gòu)的基本組成及特點掌握數(shù)控機床主傳動和進給傳動的機械結(jié)構(gòu)的拆裝工藝熟悉主傳動的變速方式熟悉進給絲杠螺母副的工作原理和特點掌握數(shù)控機床主要機械部件的故障診斷和維護5ppt課件本章學(xué)習(xí)目標(biāo)目標(biāo)1目標(biāo)2目標(biāo)3目標(biāo)4掌握數(shù)車、數(shù)銑及加工中心5第一節(jié)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述一、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)組成1.數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成2.數(shù)控銑床/加工中心的組成6ppt課件第一節(jié)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述一、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)組成1.數(shù)6知識回顧輸入裝置輸出裝置計算機數(shù)控裝置PLC主軸控制單元主軸機床伺服電機位移、速度控制單元工作臺位置檢測反饋裝置數(shù)控機床的組成7ppt課件知識回顧輸輸計PLC主軸控制單元主軸機床伺服電機位移、速度工7知識回顧數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)實體，是用于完成各種切削加工的機械部分。機床是被控制的對象，其運動的位移和速度以及各種開關(guān)量都是被控制的8ppt課件知識回顧數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)實體，是用于完成8知識回顧主傳動系統(tǒng)一二三進給傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)支承件機械結(jié)構(gòu)9ppt課件知識回顧主傳動系統(tǒng)一二三進給傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)支承件機械結(jié)構(gòu)9pp9數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床與普通車床相比較，其結(jié)構(gòu)上仍然是由床身、主軸箱、刀架、進給傳動系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)等部分組成。

數(shù)控車床是采用伺服電動機經(jīng)滾珠絲杠，傳到滑板和刀架，實現(xiàn)縱向(Z向)和橫向(X向)進給運動。數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡化。10ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床與普通車床相比較，其結(jié)構(gòu)上仍然是由床10無防護裝置無自動排屑功能轉(zhuǎn)速相對較低，有級變速主、進給傳動系統(tǒng)共用一臺電機勞動強度高、操作者技術(shù)要求高、效率低、質(zhì)量靠個人技術(shù)普通機床

從普車到數(shù)車采用全封閉防護裝置采用自動排屑裝置主軸轉(zhuǎn)速高，能實現(xiàn)無極變速主、進給傳動系統(tǒng)采用各自獨立的伺服電機勞動強度相對低、質(zhì)量穩(wěn)定

數(shù)控機床數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成11ppt課件無防護裝置普通機床從普車采用全封閉防護裝置數(shù)控機床數(shù)控車床11數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成12ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成12ppt課件12數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成底座：整臺機床的主體，支撐著機臺的所有重量主軸頭：用來安放主軸13ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成底座：整臺機床的主體，支撐著機臺的所有重量13數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成鞍座滑板底座

鞍座：下面連接著底座，上面連接滑板，用于實現(xiàn)X軸移動等功能14ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成鞍座滑板底座鞍座：14ppt課件14數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成刀塔：用來安裝刀具動力刀塔動力刀塔15ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成刀塔：用來安裝刀具動力刀塔動力刀塔15ppt15數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成主軸部分：夾持工件旋轉(zhuǎn)16ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成主軸部分：夾持工件旋轉(zhuǎn)16ppt課件16數(shù)控銑床/加工中心的組成溫故知新相同點不同點加工中心是在數(shù)控機床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，都是通過程序控制多軸聯(lián)動走刀進行加工的數(shù)控機床加工中心具有刀庫和自動換刀功能17ppt課件數(shù)控銑床/加工中心的組成溫故知新相同點不同點加工中心是在數(shù)控17數(shù)控銑床/加工中心的組成數(shù)控銑削不僅可以加工各種平面、溝槽、螺旋槽、成型表面和孔，而且還能加工各種平面和空間等復(fù)雜型面。銑槽銑平面銑臺階18ppt課件數(shù)控銑床/加工中心的組成數(shù)控銑削不僅可以加工各種平面、溝槽、18數(shù)控銑床/加工中心的組成19ppt課件數(shù)控銑床/加工中心的組成19ppt課件19一、主軸變速方式二、電主軸結(jié)構(gòu)三、主軸部件的支承四、數(shù)控車床主軸部件的調(diào)整無級和分段變速方式主要部件軸承的類型及預(yù)緊方式部件結(jié)構(gòu)、拆卸與調(diào)整第二節(jié)主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修20ppt課件一、主軸變速方式二、電主軸結(jié)構(gòu)三、主軸部件的支承四、數(shù)控車床20一、主軸變速方式現(xiàn)代數(shù)控機床的主運動廣泛采用無級變速傳動，用交流調(diào)速電機或直流調(diào)速電機驅(qū)動，它們能方便地實現(xiàn)無級變速，且傳動鏈短，傳動件少，提高了變速的可靠性，其制造精度則要求很高。根據(jù)數(shù)控機床對主軸轉(zhuǎn)速、變速范圍和輸出功率的要求不同，其主軸的變速方式主要有以下幾種形式：21ppt課件一、主軸變速方式現(xiàn)代數(shù)控機床的主運動廣泛采用無級變速傳動，用21由調(diào)速電機直接驅(qū)動的主傳動實現(xiàn)方式：由主軸電機直接驅(qū)動優(yōu)點：這種方式大大簡化主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高主軸剛度。缺點：主軸輸出扭矩小，電機的發(fā)熱對主軸精度影響大。適用場合：高速機床，可滿足中、高檔數(shù)控機床對速度的控制要求22ppt課件由調(diào)速電機直接驅(qū)動的主傳動實現(xiàn)方式：由主軸電機直接驅(qū)動22p22內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）內(nèi)裝式主軸電機又稱電主軸實現(xiàn)方式：主軸電動機與機床主軸合而為一，傳動鏈為零，又稱“零傳動”。應(yīng)用：超高速數(shù)控機床。（美國、德國、日本、瑞士、意大利等工業(yè)發(fā)達國家，都在高速數(shù)控機床上廣泛采用了電主軸結(jié)構(gòu)）

23ppt課件內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）內(nèi)裝式主軸電機又稱電主軸23ppt課23內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）電主軸有什么優(yōu)點呢24ppt課件內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）電主軸有什么優(yōu)點呢24ppt課件24分段無級變速在大、中型數(shù)控機床上，為了使主軸在低速時獲得大轉(zhuǎn)矩和擴大恒功率調(diào)速范圍，通常在使用無級變速傳動的基礎(chǔ)上，在增加兩級或三級輔助機械變速機構(gòu)作為補充。通過分段變速方式，確保低速時的大扭矩，擴大恒功率調(diào)速范圍，滿足機床重切削時對扭矩的要求。25ppt課件分段無級變速在大、中型數(shù)控機床上，為了使主軸在低速時獲得大轉(zhuǎn)25帶有變速齒輪的主傳動主軸電機經(jīng)過二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這種分段無級變速，確保低速時的大扭矩，滿足機床對扭矩特性的要求?；讫X輪常用液壓撥叉和電磁離合器來改變其位置。26ppt課件帶有變速齒輪的主傳動主軸電機經(jīng)過二級齒輪變速，使主軸獲得低速26帶有變速齒輪的主傳動為什么不采用主電機與主軸直聯(lián)的變速方式，全部由主電機實現(xiàn)無級變速？思考原因主軸電機的特性當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速時，主軸工作在恒扭矩區(qū)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速時，主軸工作在恒功率區(qū)27ppt課件帶有變速齒輪的主傳動為什么不采用主電機與主軸直聯(lián)的變速方式，27帶有變速齒輪的主傳動若主軸與主軸電機之間采用1:1的直聯(lián)方式，雖然主軸電機的速度可以在零速度到標(biāo)定的最大轉(zhuǎn)速之間連續(xù)變化，但在額定功率之下的調(diào)速范圍只能由額定轉(zhuǎn)速到最大轉(zhuǎn)速28ppt課件帶有變速齒輪的主傳動若主軸與主軸電機之間采用1:1的直聯(lián)方式28帶有變速齒輪的主傳動怎么解決呢？主軸電機與驅(qū)動裝置的體積、重量、成本大大增加大功率電機分段無級變速可展寬恒功率范圍，經(jīng)濟，但需要自動換擋機構(gòu)解決方法增加減速機構(gòu)可滿足低速大扭矩的要求，但降低了恒功率調(diào)速范圍29ppt課件帶有變速齒輪的主傳動怎么解決呢？主軸電機與驅(qū)動裝置的體積、重29帶有變速齒輪的主傳動30ppt課件帶有變速齒輪的主傳動30ppt課件30帶有變速齒輪的主傳動舉一反三-參考汽車變速箱31ppt課件帶有變速齒輪的主傳動舉一反三-參考汽車變速箱31ppt課件31通過帶傳動的主傳動這種傳動主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的小型數(shù)控機床上。電機本身的調(diào)整就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免由齒輪傳動所引起的振動和噪聲。它適用于高速低轉(zhuǎn)矩特性的主軸，常用的有多楔帶和同步齒形帶。

32ppt課件通過帶傳動的主傳動這種傳動主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的小32通過帶傳動的主傳動主軸電動機主軸脈沖編碼器同步齒形帶主軸33ppt課件通過帶傳動的主傳動主軸電動機主軸脈沖編碼器同步齒形帶主軸3333二、電主軸結(jié)構(gòu)電主軸采用變頻電機與機床的主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形式,即變頻電機的空心轉(zhuǎn)子與機床主軸零件過盈配合套裝（熱裝）在一起，帶冷卻套的定子裝配（熱裝）在主軸單元的殼體內(nèi)直接與機床連接，成為集成式電機主軸—電機的轉(zhuǎn)子就是機床的主軸,機床主軸單元的殼體就是電機座。34ppt課件二、電主軸結(jié)構(gòu)電主軸采用變頻電機與機床的主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形34電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸支撐系統(tǒng)電機定子電機轉(zhuǎn)子軸殼循環(huán)冷卻系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)控制系統(tǒng)35ppt課件電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸支撐系統(tǒng)電機定子電機轉(zhuǎn)子軸殼循環(huán)冷卻系統(tǒng)潤滑系35電主軸結(jié)構(gòu)軸殼殼體主要由外殼、前后大蓋以及后軸承座等固定不動的零件組成，通常將軸承座孔直接設(shè)計在軸殼上。電主軸為加裝電動機定子，必須開放一端。36ppt課件電主軸結(jié)構(gòu)軸殼殼體主要由外殼、前后大蓋以及后軸承座等固定不動36電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸是高速電主軸的主要回轉(zhuǎn)體，且承受切削力，又屬深孔軸，對于內(nèi)外圓同軸度以及前錐孔相對支承面的徑向跳動和端面跳動，均有極精密要求。37ppt課件電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸是高速電主軸的主要回轉(zhuǎn)體，且承受切削力，又37電主軸結(jié)構(gòu)軸承高速電主軸的核心支撐部件是高速精密軸承。電主軸的軸承必須具有高速性能好、動負荷承載能力高、潤滑性能好、發(fā)熱量小等優(yōu)點。近年來，相繼開發(fā)研制了陶瓷軸承、磁浮軸承、液體動靜壓軸承、氣體靜壓軸承。38ppt課件電主軸結(jié)構(gòu)軸承高速電主軸的核心支撐部件是高速精密軸承。電主軸38電主軸結(jié)構(gòu)定子與轉(zhuǎn)子電主軸的定子由具有高導(dǎo)磁率的優(yōu)質(zhì)硅鋼片疊壓而成，定子內(nèi)腔帶有沖制嵌線槽。定子通過一個冷卻套固裝在電主軸的殼體上。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、鼠籠和轉(zhuǎn)軸三部分組成。位于前后軸承之間，用熱壓裝配法與主軸產(chǎn)生過盈配合，由過盈力傳遞扭矩。39ppt課件電主軸結(jié)構(gòu)定子與轉(zhuǎn)子電主軸的定子由具有高導(dǎo)磁率的優(yōu)質(zhì)硅鋼片疊39三、主軸部件的支承主軸支承：指主軸軸承、支承座及其他相關(guān)零件的組合體，其中核心元件是軸承。因此把采用滾動軸承的主軸支承稱為主軸滾動支承；把采用滑動軸承的稱為主軸滑動支承。主軸滾動支承的主要設(shè)計內(nèi)容：滾動軸承類型的選擇、軸承的配置、軸承的精度及其選配、軸承的間隙調(diào)整、支承座的結(jié)構(gòu)、軸承的配合及其配合零件的精度、軸承的潤滑與密封等。40ppt課件三、主軸部件的支承主軸支承：指主軸軸承、支承座及其他相關(guān)零件40主軸部件的支承主軸部件支承的選擇原則：主軸軸承的選用對主軸組件的工作性能有很大的影響。主軸較粗，軸承直徑較大，因此軸承的負荷較輕。一般，承載能力和疲勞壽命不是選擇主軸軸承的主要指標(biāo)，主軸軸承應(yīng)根據(jù)精度、剛度和轉(zhuǎn)速選擇。選擇軸承的類型、組合以及配置型式。為了提高精度和剛度，主軸軸承的間隙應(yīng)該是可調(diào)的。注意哦41ppt課件主軸部件的支承主軸部件支承的選擇原則：注意哦41ppt課件41主軸部件的支承

滾動軸承液體動壓軸承液體靜壓軸承磁懸浮軸承空氣靜壓軸承支承類型42ppt課件主軸部件的支承滾動軸承液體動壓軸承液體靜壓軸承磁懸浮軸承42滾動軸承滾動軸承的功用：支承軸類回轉(zhuǎn)零件滾動軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)零件，由專門廠家生產(chǎn)。滾動軸承的特點（與滑動軸承相比）：優(yōu)點摩擦阻力小,功率損耗少,起動靈敏缺點

抗沖擊能力差,高速時出現(xiàn)噪音。壽命比不上液體潤滑滑動軸承。徑向尺寸大。43ppt課件滾動軸承滾動軸承的功用：支承軸類回轉(zhuǎn)零件滾動軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)零件43滾動軸承組成：內(nèi)圈、外圈、滾動體、保持架最簡單的軸承只有滾動體；有些軸承除以上四件外，還增加有其他特殊零件。如止動環(huán)、密封蓋等外圈保持架內(nèi)圈滾動體44ppt課件滾動軸承組成：內(nèi)圈、外圈、滾動體、保持架最簡單的軸承只有滾動44滾動軸承外圈：與軸承座相配；保持架：防止?jié)L動體直接接觸。內(nèi)圈：與軸頸相配；滾動體：將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦；常見的滾動體有六種形狀球圓柱滾子圓錐滾子非對稱球面滾子球面滾子滾針45ppt課件滾動軸承外圈：與軸承座相配；保持架：防止?jié)L動體直接接觸。內(nèi)圈45滾動軸承的類型按滾動體形狀分球軸承：承載能力低，極限轉(zhuǎn)速高滾子軸承：承載能力高，極限轉(zhuǎn)速低圓柱滾子軸承圓錐滾子軸承球面滾子軸承滾針軸承46ppt課件滾動軸承的類型按滾動體形狀分球軸承：承載能力低，極限轉(zhuǎn)速高滾46滾動軸承的類型按軸承的結(jié)構(gòu)形式不同分深溝球軸承圓柱滾子軸承推力球軸承角接觸球軸承圓錐滾子軸承調(diào)心球軸承47ppt課件滾動軸承的類型按軸承的結(jié)構(gòu)形式不同分深溝球軸承圓柱滾子軸承推47主軸部件常用滾動軸承的類型選用軸承要考慮的因素：

軸承的載荷軸承的轉(zhuǎn)速軸承的調(diào)心性能軸承的安裝和拆卸經(jīng)濟性48ppt課件主軸部件常用滾動軸承的類型選用軸承要考慮的因素：軸承的載荷48主軸部件常用滾動軸承的類型軸承的載荷滾子軸承方向性質(zhì)大小載荷大載荷小軸向力―推力軸承徑向力―向心軸承軸、徑向力―向心推力軸承或組合軸承球軸承―有沖擊載荷時宜用滾子軸承點接觸線接觸49ppt課件主軸部件常用滾動軸承的類型軸承的載荷滾子軸承方向性質(zhì)大小載荷49四、數(shù)車主軸部件的調(diào)整主軸為精密部件，選擇好拆卸環(huán)境，輕拿輕放。拆卸過程要注意拆卸順序和使用適當(dāng)?shù)墓ぞ?。軸承的拆卸要注意使用適當(dāng)?shù)墓ぞ?，在正確的部位加力。角接觸軸承要注意大口的開口方向，恢復(fù)時保持一致。裝配時，調(diào)整圓柱滾子軸承的間隙。注意哦….50ppt課件四、數(shù)車主軸部件的調(diào)整主軸為精密部件，選擇好拆卸環(huán)境，輕拿輕50第三節(jié)進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修溫故知新數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)是以數(shù)控機床的進給軸，即機床的移動部件（刀架或工作臺）的位置和速度為控制量的，是以保證刀具和工件相對關(guān)系為目的，因此，不僅要定性，還要定量。51ppt課件第三節(jié)進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修溫故知新數(shù)控機床的進給傳動系51定義：實現(xiàn)運動執(zhí)行件進給的系統(tǒng)，即進給驅(qū)動裝置。特點：是數(shù)控裝置的直接控制對象，以機床的移動部件的位置和速度作為控制矢量。實現(xiàn)過程：（數(shù)控裝置）→指令信號（進給速度和位移）→伺服驅(qū)動裝置（轉(zhuǎn)換和放大）→執(zhí)行電機→機械傳動機構(gòu)→執(zhí)行部件（工作臺等）→實現(xiàn)工作進給或快速運動。進給傳動系統(tǒng)溫故知新52ppt課件定義：實現(xiàn)運動執(zhí)行件進給的系統(tǒng)，即進給驅(qū)動裝置。進給傳動系統(tǒng)52組成伺服驅(qū)動裝置：轉(zhuǎn)換和放大指令信號（速度、位移）執(zhí)行電機：伺服系統(tǒng)執(zhí)行件：步進電機、直流、交流伺服電機機械傳動裝置：將動力源旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的整個機械傳動鏈溫故知新53ppt課件組成伺服驅(qū)動裝置：轉(zhuǎn)換和放大指令信號（速度、位移）執(zhí)行電機：53傳動機構(gòu)齒輪傳動同步齒形帶傳動聯(lián)軸器運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)絲杠螺母副齒輪齒條副機械傳動裝置導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)軌滾動、靜壓直線導(dǎo)軌溫故知新54ppt課件傳動機構(gòu)運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)機械傳導(dǎo)向機構(gòu)溫故知新54ppt課件54伺服電機聯(lián)軸器 減速器絲杠螺母傳動齒輪齒條傳動蝸輪蝸桿傳動進給傳動機構(gòu)的類型溫故知新55ppt課件伺服電機聯(lián)軸器絲杠螺母傳動齒輪齒條傳動蝸輪蝸桿傳動進給傳動機55進給傳動機構(gòu)的類型聯(lián)軸器直聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式1滾珠絲杠伺服電機聯(lián)軸器聯(lián)軸器座溫故知新56ppt課件進給傳動機構(gòu)的類型聯(lián)軸器直聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式1滾珠絲杠伺服電機聯(lián)軸56進給傳動機構(gòu)的類型通過同步齒形帶聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式1××電機同步帶伺服電機同步齒形帶溫故知新57ppt課件進給傳動機構(gòu)的類型通過同步齒形帶聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式1××電機同步57進給傳動機構(gòu)的類型通過齒輪聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式1溫故知新58ppt課件進給傳動機構(gòu)的類型通過齒輪聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式1溫故知新58ppt58一、聯(lián)軸器數(shù)控機床進給傳動機構(gòu)中，常采用電機經(jīng)聯(lián)軸器與絲杠螺母副直聯(lián)的傳動方式。聯(lián)軸器：用來把兩軸聯(lián)接在一起，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩，機器停止運轉(zhuǎn)后才能接合或分離的一種裝置。59ppt課件一、聯(lián)軸器數(shù)控機床進給傳動機構(gòu)中，常采用電機經(jīng)聯(lián)軸器與絲杠螺59聯(lián)軸器聯(lián)軸器軸電動機減速器帶式運輸機F

vD帶式運輸機傳動簡圖聯(lián)軸器聯(lián)接不同部件的兩軸，傳遞扭矩60ppt課件聯(lián)軸器聯(lián)軸器軸電動機減速器帶式運輸機FvD帶式運輸60聯(lián)軸器功用用于聯(lián)接軸與軸，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩；補償所聯(lián)兩軸的相對偏移；可用作安全裝置：作為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。吸振、緩沖。61ppt課件聯(lián)軸器功用用于聯(lián)接軸與軸，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩；61ppt課件61聯(lián)軸器特點用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸只有在機器停車后，經(jīng)拆卸才能使兩軸分開。離合器：機器運轉(zhuǎn)中，可根據(jù)需要將兩軸分離或結(jié)合。62ppt課件聯(lián)軸器特點用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸只有在機器停車后，經(jīng)拆卸才能使兩62聯(lián)軸器分類按結(jié)構(gòu)特性分：剛性聯(lián)軸器：適用于兩軸能嚴格對中，并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，如凸緣聯(lián)軸器。撓性聯(lián)軸器：適用于兩軸有偏斜或工作中有相對位移的地方63ppt課件聯(lián)軸器分類按結(jié)構(gòu)特性分：剛性聯(lián)軸器：適用于兩軸能嚴格對中，并63套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：用一個套筒通過鍵或銷釘將兩軸聯(lián)接在一起。用緊定螺釘來實現(xiàn)軸向固定。型式：半圓鍵普通平鍵特點：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、傳遞扭矩較大，但不能緩沖減振。64ppt課件套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：用一個套筒通過鍵或銷釘將兩軸聯(lián)接在一起。用緊64套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，依靠錐銷、鍵或螺釘與兩軸聯(lián)接并傳遞扭矩，無標(biāo)準(zhǔn)，需自行設(shè)計。65ppt課件套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，依靠錐銷、鍵或螺釘與兩軸聯(lián)接并傳遞扭矩，65凸緣式聯(lián)軸器普通螺栓

對中榫

絞制孔螺栓

66ppt課件凸緣式聯(lián)軸器普通螺栓對中榫絞制孔螺栓66ppt課件66凸緣式聯(lián)軸器a)用凸肩和凹槽對中工作時，靠兩個半聯(lián)軸器接合面間的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩。a）用凸肩與凹槽對中對中精度高，但裝拆時需作軸向移動。67ppt課件凸緣式聯(lián)軸器a)用凸肩和凹槽對中工作時，靠兩個半聯(lián)軸器接合67凸緣式聯(lián)軸器

工作時靠螺栓桿的剪切和螺栓桿與孔壁的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩。這種方式傳遞轉(zhuǎn)矩的能力較高。b)用配合螺栓對中裝拆時軸不需要作軸向移動，但螺栓孔需配鉸。68ppt課件凸緣式聯(lián)軸器工作時靠螺栓桿的剪切和螺栓桿與孔壁68有彈性元件撓性聯(lián)軸器錐環(huán)無鍵消隙聯(lián)軸器彈性環(huán)（錐環(huán)）聯(lián)接：利用錐面貼合并擠緊在軸轂之間用摩擦力傳遞扭矩，有過載保護作用。69ppt課件有彈性元件撓性聯(lián)軸器錐環(huán)無鍵消隙聯(lián)軸器彈性環(huán)（錐環(huán)）聯(lián)接：利69膜片聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器特點：結(jié)構(gòu)簡單、彈性元件的聯(lián)接之間沒有間隙，不需要潤滑，維護方便、質(zhì)量小、對環(huán)境的適應(yīng)性強。但扭轉(zhuǎn)減振性能差。應(yīng)用：主要用于載荷平穩(wěn)的高速傳動，如直升機尾翼軸。70ppt課件膜片聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器特點：結(jié)構(gòu)簡單、彈性元件的聯(lián)接70彈性套柱銷聯(lián)軸器制造容易、裝拆方便、價廉。但彈性套易磨損，壽命較短。用于載荷平穩(wěn)、起動頻繁或需正反轉(zhuǎn)中。有彈性元件撓性聯(lián)軸器71ppt課件彈性套柱銷聯(lián)軸器制造容易、裝拆方便、價廉。但彈性套易磨損，壽71有彈性元件撓性聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造、裝拆方便，價廉，耐久性好。用于軸竄動大、起動頻繁或需正反轉(zhuǎn)變化較多中。72ppt課件有彈性元件撓性聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造、裝拆方便，72有彈性元件撓性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器彈性元件為梅花形，裝配時，花瓣部分加緊在兩半聯(lián)軸器端面的凸出齒在交錯插進時所形成的齒側(cè)空間，起到緩沖減振的作用。73ppt課件有彈性元件撓性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器彈性元件為梅花形，裝配時73有彈性元件撓性聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器富有彈性，具有良好的消振能力，能有效地降低動載荷和補償較大的軸向位移，且絕緣性能好，運轉(zhuǎn)無噪音。但徑向尺寸較大，當(dāng)轉(zhuǎn)矩較大時，產(chǎn)生附加軸向載荷。74ppt課件有彈性元件撓性聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器富有彈性，具有良好的消振能力74十字滑塊聯(lián)軸器工作時,十字滑塊隨兩軸轉(zhuǎn)動,同時滑塊上的兩榫可在兩半聯(lián)軸器的凹槽中滑動，以補償兩軸的徑向位移。結(jié)構(gòu)簡單、成本低；適用于兩軸相對偏移量較大、轉(zhuǎn)速不高、工作平穩(wěn)的場合。無彈性元件撓性聯(lián)軸器75ppt課件十字滑塊聯(lián)軸器工作時,十字滑塊隨兩軸轉(zhuǎn)動,同時滑塊上的兩榫可75無彈性元件撓性聯(lián)軸器允許徑向位移適用于小功率、高轉(zhuǎn)速、工作較平穩(wěn)的場合滑塊聯(lián)軸器兩面帶有凸塊的浮動盤76ppt課件無彈性元件撓性聯(lián)軸器允許徑向位移滑塊聯(lián)軸器兩面帶有凸塊的浮動76無彈性元件撓性聯(lián)軸器允許較大的角位移；廣泛應(yīng)用與汽車、拖拉機、機床中。十字軸式萬向聯(lián)軸器77ppt課件無彈性元件撓性聯(lián)軸器允許較大的角位移；十字軸式萬向聯(lián)軸器7777無彈性元件撓性聯(lián)軸器較大的齒側(cè)間隙齒頂做成球面有較多齒傳遞轉(zhuǎn)矩承載高，用于重型機械。允許綜合位移齒式聯(lián)軸器78ppt課件無彈性元件撓性聯(lián)軸器較大的齒側(cè)間隙齒頂做成球面有較多齒傳遞轉(zhuǎn)78無彈性元件撓性聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器允許徑向位移，小的角位移結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便不適用于有逆轉(zhuǎn)的情況79ppt課件無彈性元件撓性聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器允許徑向位移，小的角位移7979二、滾珠絲杠螺母副絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動，用較小的驅(qū)動力矩就可獲得較大的軸向牽引力。80ppt課件二、滾珠絲杠螺母副絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動，用較小801.工作原理主要構(gòu)成：

絲杠、絲杠螺母和滾動體（回珠裝置）。功能：實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與直線運動之間相互轉(zhuǎn)換或調(diào)整。作用：用于機構(gòu)之間能量的傳遞和運動形式的傳遞。螺母絲杠滾珠81ppt課件1.工作原理主要構(gòu)成：絲杠、絲杠螺母和滾動體（回珠裝置）81滾珠絲杠螺母副的工作原理當(dāng)絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲杠的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動。82ppt課件滾珠絲杠螺母副的工作原理當(dāng)絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲杠的82滾珠絲杠螺母副的特點優(yōu)點缺點傳動效率高摩擦阻力小傳動精度高有可逆性使用壽命長制造工藝復(fù)雜，成本高不能實現(xiàn)自鎖抗沖擊能力差承載能力不如滑動絲杠傳動大83ppt課件滾珠絲杠螺母副的特點優(yōu)點缺點傳動效率高制造工藝復(fù)雜，83pp83滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式按滾珠的循環(huán)方式分為外循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸內(nèi)循環(huán)外循環(huán)84ppt課件滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式按滾珠的循環(huán)方式分為外循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠84外循環(huán)方式滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。外循環(huán)采用多圈，常見的外循環(huán)式有插管式和螺旋槽式85ppt課件外循環(huán)方式滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的螺旋槽或插85外循環(huán)-插管式結(jié)構(gòu)：用彎曲成形的管子插入螺母工作圈始、末端孔內(nèi)以引導(dǎo)滾珠通過插管，形成滾珠的多圈循環(huán)鏈。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，流暢性好，有較好的工藝性，便于大量生產(chǎn)

缺點：徑向外形尺寸較大，擋珠用的端部耐磨性差86ppt課件外循環(huán)-插管式結(jié)構(gòu)：用彎曲成形的管子插入螺母工作圈始、末端孔86外循環(huán)-螺旋槽式在螺母體的外圓柱上直接銑出螺旋槽作為滾珠的回程道。特點：工藝簡單，易于制造，故使用較廣。

87ppt課件外循環(huán)-螺旋槽式在螺母體的外圓柱上直接銑出螺旋槽作為滾珠的回87內(nèi)循環(huán)

內(nèi)循環(huán)采用單圈，即在一個循環(huán)回路中只有一圈滾珠。

在螺母的側(cè)孔中，裝入接通相鄰兩圈螺紋滾道的反向器，借助反向器上回珠槽實現(xiàn)循環(huán)。88ppt課件內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)采用單圈，即在一個循環(huán)回路中只有一圈滾珠。888三、數(shù)控機床用導(dǎo)軌機床上的直線運動部件都是沿著它的床身、立柱、橫梁等上的導(dǎo)軌進行運動的。從廣義上講：導(dǎo)軌副是用來支承和引導(dǎo)運動部件沿一定的軌道運動。89ppt課件三、數(shù)控機床用導(dǎo)軌機床上的直線運動部件都是沿著它的床身、立柱89數(shù)控機床的導(dǎo)軌作用導(dǎo)向：引導(dǎo)運動部件按給定運動軌跡準(zhǔn)確運動支承：即保證運動部件在外力的作用下(運動部件本身的重量、工件重量、切削力及牽引力等)能準(zhǔn)確地沿著一定方向的運動。90ppt課件數(shù)控機床的導(dǎo)軌作用導(dǎo)向：引導(dǎo)運動部件按給定運動軌跡準(zhǔn)確運動990數(shù)控機床的導(dǎo)軌組成活動導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌91ppt課件數(shù)控機床的導(dǎo)軌組成活動導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌91ppt課件91滑動導(dǎo)軌特征：動導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌之間為直接接觸，滑動導(dǎo)軌面之間呈混合摩擦缺點優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和抗振性良好，便于保持精度、剛度，用于對低速均勻性及定位精度要求不高的機床。摩擦系數(shù)大、磨損快、使用壽命短、低速易產(chǎn)生爬行。92ppt課件滑動導(dǎo)軌特征：動導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌之間為直接接觸，滑動導(dǎo)軌面之間92滑動導(dǎo)軌93ppt課件滑動導(dǎo)軌93ppt課件93塑料導(dǎo)軌分為：貼塑導(dǎo)軌和注塑導(dǎo)軌優(yōu)點：摩擦系數(shù)低而穩(wěn)定，吸收振動、耐磨性好、化學(xué)穩(wěn)定性好、維修方便、經(jīng)濟性好等。缺點：易蠕變，在靜載荷的長時間作用下，變形增加，且承載能力低，導(dǎo)熱性差。94ppt課件塑料導(dǎo)軌分為：貼塑導(dǎo)軌和注塑導(dǎo)軌94ppt課件94滾動導(dǎo)軌型式：運動件（動導(dǎo)軌）和承導(dǎo)件（靜導(dǎo)軌）之間放置滾動體（滾珠、滾柱、滾針等）95ppt課件滾動導(dǎo)軌型式：運動件（動導(dǎo)軌）和承導(dǎo)件（靜導(dǎo)軌）之間放置滾動95滾動導(dǎo)軌特點：滾動導(dǎo)軌由于滑動件與支承件之間是滾動摩擦，因此，摩擦系數(shù)小，且動、靜摩擦系數(shù)差別小，低速運動平穩(wěn)，無爬行，運動靈活，定位精度高。直線滾動導(dǎo)軌由專業(yè)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。96ppt課件滾動導(dǎo)軌特點：96ppt課件96直線滾動導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個基本元件；一個作為導(dǎo)向的為固定元件（導(dǎo)軌體），另一個是移動元件（滑塊）。它將支承導(dǎo)軌和導(dǎo)向?qū)к壗M合在一起。滾動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式直線滾動導(dǎo)軌安裝孔安裝孔滾動體導(dǎo)軌滑塊97ppt課件直線滾動導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個基本元件；一個作為導(dǎo)向的為97直線滾動導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌被廣泛用于中、小型精密數(shù)控機床上，特別是中小慣量的高速數(shù)控機床、激光切割機、數(shù)控車削中心等。

98ppt課件直線滾動導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌被廣泛用于中、小型精密數(shù)控機床上，特別是98滾動導(dǎo)軌塊滾動體結(jié)構(gòu)如圖所示，使用時，導(dǎo)軌塊裝在運動部件上，每一導(dǎo)軌應(yīng)至少用兩塊或更多塊，導(dǎo)軌塊的數(shù)目取決于導(dǎo)軌的長度和負載的大小。與之相對的導(dǎo)軌多用鑲鋼淬火導(dǎo)軌。99ppt課件滾動導(dǎo)軌塊滾動體結(jié)構(gòu)如圖所示，使用時，導(dǎo)軌塊裝在運動部件上，99第四節(jié)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷

數(shù)控機床屬于技術(shù)密集型和知識密集型設(shè)備，從系統(tǒng)的基本觀點和原理出發(fā)，考察研究對象，無論是機械或電氣方面的問題，都要二者兼顧。100ppt課件第四節(jié)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷數(shù)控機100機械故障的處理是比較麻煩的，要大拆大卸，費很大力氣。所以，維修人員一定要在診斷上有90％以上把握時才可以請機修人員幫忙，特別是在道理上已想清楚，而實驗對故障現(xiàn)象進行了必要的分析后，才可以進行拆卸。不允許輕易盲目拆卸。機械結(jié)構(gòu)故障診斷101ppt課件機械故障的處理是比較麻煩的，要大拆大卸，費很大力氣。所以，維1011.主傳動鏈故障診斷噪聲過大主軸部件動平衡不良，使主軸回轉(zhuǎn)時振動過大，引起工作噪聲。對于齒輪變速的形式，主軸傳動齒輪磨損，使齒輪嚙合間隙過大，主軸回轉(zhuǎn)時沖擊振動過大，引起工作噪聲。主軸支承軸承拉毛或損壞，使主軸回轉(zhuǎn)間隙過大，回轉(zhuǎn)時沖擊、振動過大，引起工作噪聲。102ppt課件1.主傳動鏈故障診斷噪聲過大102ppt課件102主傳動鏈故障診斷主軸在強力切削時停轉(zhuǎn)主軸電動機與主軸連接的傳動帶過松。傳動帶表面有油，造成主軸傳動時傳動帶打滑。傳動帶使用過久而失效，造成主軸電動機轉(zhuǎn)矩?zé)o法傳動，強力切削時主軸轉(zhuǎn)矩不足。主軸傳動機構(gòu)中的離合器、聯(lián)軸器連接、調(diào)整過松或磨損，造成主軸電動機轉(zhuǎn)矩傳動誤差過大，強力切削時主軸振動強烈。103ppt課件主傳動鏈故障診斷主軸在強力切削時停轉(zhuǎn)103ppt課件103主傳動鏈故障診斷主軸發(fā)熱主軸軸承預(yù)緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。主軸軸承研傷或損壞，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大，引起主軸溫度升高。主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。104ppt課件主傳動鏈故障診斷主軸發(fā)熱104ppt課件104主傳動鏈故障診斷刀具無法夾緊碟形彈簧位移量太小，使主軸抓刀、夾緊裝置無法到達正確位置，刀具無法夾緊。彈簧夾頭損壞，使主軸夾緊裝置無法夾緊刀具。碟形彈簧失效，使主軸抓刀、夾緊裝置無法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。刀柄上拉釘過長，頂撞到主軸抓刀、夾緊裝置，使其無法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。105ppt課件主傳動鏈故障診斷刀具無法夾緊105ppt課件105維修實例故障現(xiàn)象：開機后主軸不轉(zhuǎn)動。故障可能原因及排除主傳動電動機燒壞，失去動力源→檢查電動機→電機運轉(zhuǎn)良好；v帶過長打滑，帶不動主軸→調(diào)整V帶松緊程度→主軸仍無法轉(zhuǎn)動；帶輪的鍵或鍵槽損壞，帶輪空轉(zhuǎn)→檢查傳動鍵→沒有損壞；傳動軸上的齒輪或軸承損壞，造成了傳動卡死→拆下傳動軸發(fā)現(xiàn)軸承，因缺乏潤滑而燒毀，將其拆下后，手動轉(zhuǎn)動主軸正常106ppt課件維修實例故障現(xiàn)象：開機后主軸不轉(zhuǎn)動。106ppt課件106維修實例故障現(xiàn)象：開機后主軸不轉(zhuǎn)動。處理過程：將軸承裝上后試驗主軸運動正常，但主軸制動時間較長，這時就應(yīng)調(diào)整摩擦盤和銜鐵之間的間隙，將銜鐵和摩擦盤間隙調(diào)至1mm之后，用螺母將其鎖緊之后再試車，主軸制動迅速，故障全排除。107ppt課件維修實例故障現(xiàn)象：開機后主軸不轉(zhuǎn)動。107ppt課件107維修實例故障現(xiàn)象：孔加工時表面粗糙度值太大。故障可能原因及處理主軸徑向間隙大，軸向竄動大→應(yīng)拆卸主軸，修磨墊片，擰緊螺母，保證其徑向圓跳動誤差和軸向竄動量合格。主軸與軸瓦的接觸精度差→應(yīng)刮研軸瓦或更換新軸承，修復(fù)軸承配合精度；傳動V帶過松或有破損現(xiàn)象→應(yīng)調(diào)整、緊固電動機座使V帶適當(dāng)張緊或更換新V帶；電動機振動大→應(yīng)緊固電動機座或更換電動機108ppt課件維修實例故障現(xiàn)象：孔加工時表面粗糙度值太大。108ppt課件108維修實例故障現(xiàn)象：TH5840立式加工中心換檔變速時，變速汽缸不動作，無法變速。故障可能原因及處理氣動系統(tǒng)壓力太低或流量不足→檢查氣動系統(tǒng)的壓力，壓力表顯示壓力正常。氣動換向閥電磁鐵已帶電→用手動換向閥，變速氣缸動作→判定氣動換向閥有故障→拆下氣動換向閥，檢查發(fā)現(xiàn)有污物卡住閥芯→進行清洗后，重新裝好，故障排除109ppt課件維修實例故障現(xiàn)象：TH5840立式加工中心換檔變速時，變速汽1092.聯(lián)軸器松動的調(diào)整聯(lián)軸器承受的瞬間沖擊較大，容易引起聯(lián)軸器松動和扭轉(zhuǎn)。在實際加工時，主要表現(xiàn)為各方向運動正常、編碼器反饋也正常、系統(tǒng)無報警，而運動值卻始終無法與指令值相符合，加工誤差值越來越大，甚至造成加工的零件報廢。聯(lián)軸器按結(jié)構(gòu)可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩種形式，可按其結(jié)構(gòu)分別加以處理。110ppt課件2.聯(lián)軸器松動的調(diào)整聯(lián)軸器承受的瞬間沖擊較大，容易引起聯(lián)軸器110剛性聯(lián)軸器松動的調(diào)整第一種方法第二種方法采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動。采用兩只一大一小的彈性銷取代圓錐銷連接，這種方法雖然沒有圓錐銷的連接方法精度高，但能很好地解決圓錐銷松動問題，而且結(jié)構(gòu)緊湊，裝配也十分方便。思考？111ppt課件剛性聯(lián)軸器松動的調(diào)整第一種方法第二種方法采用特制的小頭帶螺紋111電動機聯(lián)軸器松動的故障維修故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床，加工零件時，常出現(xiàn)徑向尺寸忽大忽小的故障。分析及處理過程：檢查控制系統(tǒng)及加工程序均正常，然后檢查傳動鏈中電動機與絲杠的聯(lián)接處，發(fā)現(xiàn)電動機聯(lián)軸器緊固螺釘松動，使得電動機軸與絲杠產(chǎn)生相對運動。由于半閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測器件在電動機側(cè)，絲杠的實際轉(zhuǎn)動量無法檢測，從而導(dǎo)致零件尺寸不穩(wěn)定。緊固電動機聯(lián)軸器后故障消除。112ppt課件電動機聯(lián)軸器松動的故障維修故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床，加工零件1123.滾珠絲杠螺母副的故障維修滾珠絲杠螺母副出現(xiàn)故障的主要原因是長期工作產(chǎn)生的磨損，或由于外界臟物進入滾珠絲杠螺母副內(nèi)部研壞滾道或滾動體，兩端支承軸承磨損會造成造成反向間隙過大，或沒有正常維護造成的。113ppt課件3.滾珠絲杠螺母副的故障維修滾珠絲杠螺母副出現(xiàn)故障的主要原113滾珠絲杠螺母副的常見故障維修現(xiàn)象：滾珠絲杠副噪聲原因及排除方法：滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良→調(diào)整壓蓋，使其壓緊軸承滾珠絲杠潤滑不良→檢查分油器和油路，使?jié)櫥统渥銤L珠破損→更換滾珠電動機與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動→擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘114ppt課件滾珠絲杠螺母副的常見故障維修現(xiàn)象：滾珠絲杠副噪聲原因及排除114滾珠絲杠螺母副的常見故障維修現(xiàn)象：滾珠絲杠不靈活原因及排除方法：軸向預(yù)加載荷太大→調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷絲杠與導(dǎo)軌不平行→調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行螺母軸線與導(dǎo)軌不平行→調(diào)整螺母座的位置絲杠彎曲變形→校直絲杠115ppt課件滾珠絲杠螺母副的常見故障維修現(xiàn)象：滾珠絲杠不靈活原因及排除115116ppt課件116ppt課件116數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修數(shù)控機床裝調(diào)維修工117ppt課件數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修數(shù)控機床裝調(diào)維修工1ppt課件117本章主要內(nèi)容數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷118ppt課件本章主要內(nèi)容數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修進給傳118精品資料精品資料119你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點的難點，你是否會認為老師的教學(xué)方法需要改進？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修課件120本章學(xué)習(xí)目標(biāo)目標(biāo)1目標(biāo)2目標(biāo)3目標(biāo)4掌握數(shù)車、數(shù)銑及加工中心機械結(jié)構(gòu)的基本組成及特點掌握數(shù)控機床主傳動和進給傳動的機械結(jié)構(gòu)的拆裝工藝熟悉主傳動的變速方式熟悉進給絲杠螺母副的工作原理和特點掌握數(shù)控機床主要機械部件的故障診斷和維護121ppt課件本章學(xué)習(xí)目標(biāo)目標(biāo)1目標(biāo)2目標(biāo)3目標(biāo)4掌握數(shù)車、數(shù)銑及加工中心121第一節(jié)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述一、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)組成1.數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成2.數(shù)控銑床/加工中心的組成122ppt課件第一節(jié)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述一、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)組成1.數(shù)122知識回顧輸入裝置輸出裝置計算機數(shù)控裝置PLC主軸控制單元主軸機床伺服電機位移、速度控制單元工作臺位置檢測反饋裝置數(shù)控機床的組成123ppt課件知識回顧輸輸計PLC主軸控制單元主軸機床伺服電機位移、速度工123知識回顧數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)實體，是用于完成各種切削加工的機械部分。機床是被控制的對象，其運動的位移和速度以及各種開關(guān)量都是被控制的124ppt課件知識回顧數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)實體，是用于完成124知識回顧主傳動系統(tǒng)一二三進給傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)支承件機械結(jié)構(gòu)125ppt課件知識回顧主傳動系統(tǒng)一二三進給傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)支承件機械結(jié)構(gòu)9pp125數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床與普通車床相比較，其結(jié)構(gòu)上仍然是由床身、主軸箱、刀架、進給傳動系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)等部分組成。

數(shù)控車床是采用伺服電動機經(jīng)滾珠絲杠，傳到滑板和刀架，實現(xiàn)縱向(Z向)和橫向(X向)進給運動。數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡化。126ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床與普通車床相比較，其結(jié)構(gòu)上仍然是由床126無防護裝置無自動排屑功能轉(zhuǎn)速相對較低，有級變速主、進給傳動系統(tǒng)共用一臺電機勞動強度高、操作者技術(shù)要求高、效率低、質(zhì)量靠個人技術(shù)普通機床

從普車到數(shù)車采用全封閉防護裝置采用自動排屑裝置主軸轉(zhuǎn)速高，能實現(xiàn)無極變速主、進給傳動系統(tǒng)采用各自獨立的伺服電機勞動強度相對低、質(zhì)量穩(wěn)定

數(shù)控機床數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成127ppt課件無防護裝置普通機床從普車采用全封閉防護裝置數(shù)控機床數(shù)控車床127數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成128ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成12ppt課件128數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成底座：整臺機床的主體，支撐著機臺的所有重量主軸頭：用來安放主軸129ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成底座：整臺機床的主體，支撐著機臺的所有重量129數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成鞍座滑板底座

鞍座：下面連接著底座，上面連接滑板，用于實現(xiàn)X軸移動等功能130ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成鞍座滑板底座鞍座：14ppt課件130數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成刀塔：用來安裝刀具動力刀塔動力刀塔131ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成刀塔：用來安裝刀具動力刀塔動力刀塔15ppt131數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成主軸部分：夾持工件旋轉(zhuǎn)132ppt課件數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成主軸部分：夾持工件旋轉(zhuǎn)16ppt課件132數(shù)控銑床/加工中心的組成溫故知新相同點不同點加工中心是在數(shù)控機床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，都是通過程序控制多軸聯(lián)動走刀進行加工的數(shù)控機床加工中心具有刀庫和自動換刀功能133ppt課件數(shù)控銑床/加工中心的組成溫故知新相同點不同點加工中心是在數(shù)控133數(shù)控銑床/加工中心的組成數(shù)控銑削不僅可以加工各種平面、溝槽、螺旋槽、成型表面和孔，而且還能加工各種平面和空間等復(fù)雜型面。銑槽銑平面銑臺階134ppt課件數(shù)控銑床/加工中心的組成數(shù)控銑削不僅可以加工各種平面、溝槽、134數(shù)控銑床/加工中心的組成135ppt課件數(shù)控銑床/加工中心的組成19ppt課件135一、主軸變速方式二、電主軸結(jié)構(gòu)三、主軸部件的支承四、數(shù)控車床主軸部件的調(diào)整無級和分段變速方式主要部件軸承的類型及預(yù)緊方式部件結(jié)構(gòu)、拆卸與調(diào)整第二節(jié)主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修136ppt課件一、主軸變速方式二、電主軸結(jié)構(gòu)三、主軸部件的支承四、數(shù)控車床136一、主軸變速方式現(xiàn)代數(shù)控機床的主運動廣泛采用無級變速傳動，用交流調(diào)速電機或直流調(diào)速電機驅(qū)動，它們能方便地實現(xiàn)無級變速，且傳動鏈短，傳動件少，提高了變速的可靠性，其制造精度則要求很高。根據(jù)數(shù)控機床對主軸轉(zhuǎn)速、變速范圍和輸出功率的要求不同，其主軸的變速方式主要有以下幾種形式：137ppt課件一、主軸變速方式現(xiàn)代數(shù)控機床的主運動廣泛采用無級變速傳動，用137由調(diào)速電機直接驅(qū)動的主傳動實現(xiàn)方式：由主軸電機直接驅(qū)動優(yōu)點：這種方式大大簡化主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高主軸剛度。缺點：主軸輸出扭矩小，電機的發(fā)熱對主軸精度影響大。適用場合：高速機床，可滿足中、高檔數(shù)控機床對速度的控制要求138ppt課件由調(diào)速電機直接驅(qū)動的主傳動實現(xiàn)方式：由主軸電機直接驅(qū)動22p138內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）內(nèi)裝式主軸電機又稱電主軸實現(xiàn)方式：主軸電動機與機床主軸合而為一，傳動鏈為零，又稱“零傳動”。應(yīng)用：超高速數(shù)控機床。（美國、德國、日本、瑞士、意大利等工業(yè)發(fā)達國家，都在高速數(shù)控機床上廣泛采用了電主軸結(jié)構(gòu)）

139ppt課件內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）內(nèi)裝式主軸電機又稱電主軸23ppt課139內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）電主軸有什么優(yōu)點呢140ppt課件內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）電主軸有什么優(yōu)點呢24ppt課件140分段無級變速在大、中型數(shù)控機床上，為了使主軸在低速時獲得大轉(zhuǎn)矩和擴大恒功率調(diào)速范圍，通常在使用無級變速傳動的基礎(chǔ)上，在增加兩級或三級輔助機械變速機構(gòu)作為補充。通過分段變速方式，確保低速時的大扭矩，擴大恒功率調(diào)速范圍，滿足機床重切削時對扭矩的要求。141ppt課件分段無級變速在大、中型數(shù)控機床上，為了使主軸在低速時獲得大轉(zhuǎn)141帶有變速齒輪的主傳動主軸電機經(jīng)過二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這種分段無級變速，確保低速時的大扭矩，滿足機床對扭矩特性的要求?；讫X輪常用液壓撥叉和電磁離合器來改變其位置。142ppt課件帶有變速齒輪的主傳動主軸電機經(jīng)過二級齒輪變速，使主軸獲得低速142帶有變速齒輪的主傳動為什么不采用主電機與主軸直聯(lián)的變速方式，全部由主電機實現(xiàn)無級變速？思考原因主軸電機的特性當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速時，主軸工作在恒扭矩區(qū)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速時，主軸工作在恒功率區(qū)143ppt課件帶有變速齒輪的主傳動為什么不采用主電機與主軸直聯(lián)的變速方式，143帶有變速齒輪的主傳動若主軸與主軸電機之間采用1:1的直聯(lián)方式，雖然主軸電機的速度可以在零速度到標(biāo)定的最大轉(zhuǎn)速之間連續(xù)變化，但在額定功率之下的調(diào)速范圍只能由額定轉(zhuǎn)速到最大轉(zhuǎn)速144ppt課件帶有變速齒輪的主傳動若主軸與主軸電機之間采用1:1的直聯(lián)方式144帶有變速齒輪的主傳動怎么解決呢？主軸電機與驅(qū)動裝置的體積、重量、成本大大增加大功率電機分段無級變速可展寬恒功率范圍，經(jīng)濟，但需要自動換擋機構(gòu)解決方法增加減速機構(gòu)可滿足低速大扭矩的要求，但降低了恒功率調(diào)速范圍145ppt課件帶有變速齒輪的主傳動怎么解決呢？主軸電機與驅(qū)動裝置的體積、重145帶有變速齒輪的主傳動146ppt課件帶有變速齒輪的主傳動30ppt課件146帶有變速齒輪的主傳動舉一反三-參考汽車變速箱147ppt課件帶有變速齒輪的主傳動舉一反三-參考汽車變速箱31ppt課件147通過帶傳動的主傳動這種傳動主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的小型數(shù)控機床上。電機本身的調(diào)整就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免由齒輪傳動所引起的振動和噪聲。它適用于高速低轉(zhuǎn)矩特性的主軸，常用的有多楔帶和同步齒形帶。

148ppt課件通過帶傳動的主傳動這種傳動主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的小148通過帶傳動的主傳動主軸電動機主軸脈沖編碼器同步齒形帶主軸149ppt課件通過帶傳動的主傳動主軸電動機主軸脈沖編碼器同步齒形帶主軸33149二、電主軸結(jié)構(gòu)電主軸采用變頻電機與機床的主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形式,即變頻電機的空心轉(zhuǎn)子與機床主軸零件過盈配合套裝（熱裝）在一起，帶冷卻套的定子裝配（熱裝）在主軸單元的殼體內(nèi)直接與機床連接，成為集成式電機主軸—電機的轉(zhuǎn)子就是機床的主軸,機床主軸單元的殼體就是電機座。150ppt課件二、電主軸結(jié)構(gòu)電主軸采用變頻電機與機床的主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形150電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸支撐系統(tǒng)電機定子電機轉(zhuǎn)子軸殼循環(huán)冷卻系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)控制系統(tǒng)151ppt課件電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸支撐系統(tǒng)電機定子電機轉(zhuǎn)子軸殼循環(huán)冷卻系統(tǒng)潤滑系151電主軸結(jié)構(gòu)軸殼殼體主要由外殼、前后大蓋以及后軸承座等固定不動的零件組成，通常將軸承座孔直接設(shè)計在軸殼上。電主軸為加裝電動機定子，必須開放一端。152ppt課件電主軸結(jié)構(gòu)軸殼殼體主要由外殼、前后大蓋以及后軸承座等固定不動152電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸是高速電主軸的主要回轉(zhuǎn)體，且承受切削力，又屬深孔軸，對于內(nèi)外圓同軸度以及前錐孔相對支承面的徑向跳動和端面跳動，均有極精密要求。153ppt課件電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸是高速電主軸的主要回轉(zhuǎn)體，且承受切削力，又153電主軸結(jié)構(gòu)軸承高速電主軸的核心支撐部件是高速精密軸承。電主軸的軸承必須具有高速性能好、動負荷承載能力高、潤滑性能好、發(fā)熱量小等優(yōu)點。近年來，相繼開發(fā)研制了陶瓷軸承、磁浮軸承、液體動靜壓軸承、氣體靜壓軸承。154ppt課件電主軸結(jié)構(gòu)軸承高速電主軸的核心支撐部件是高速精密軸承。電主軸154電主軸結(jié)構(gòu)定子與轉(zhuǎn)子電主軸的定子由具有高導(dǎo)磁率的優(yōu)質(zhì)硅鋼片疊壓而成，定子內(nèi)腔帶有沖制嵌線槽。定子通過一個冷卻套固裝在電主軸的殼體上。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、鼠籠和轉(zhuǎn)軸三部分組成。位于前后軸承之間，用熱壓裝配法與主軸產(chǎn)生過盈配合，由過盈力傳遞扭矩。155ppt課件電主軸結(jié)構(gòu)定子與轉(zhuǎn)子電主軸的定子由具有高導(dǎo)磁率的優(yōu)質(zhì)硅鋼片疊155三、主軸部件的支承主軸支承：指主軸軸承、支承座及其他相關(guān)零件的組合體，其中核心元件是軸承。因此把采用滾動軸承的主軸支承稱為主軸滾動支承；把采用滑動軸承的稱為主軸滑動支承。主軸滾動支承的主要設(shè)計內(nèi)容：滾動軸承類型的選擇、軸承的配置、軸承的精度及其選配、軸承的間隙調(diào)整、支承座的結(jié)構(gòu)、軸承的配合及其配合零件的精度、軸承的潤滑與密封等。156ppt課件三、主軸部件的支承主軸支承：指主軸軸承、支承座及其他相關(guān)零件156主軸部件的支承主軸部件支承的選擇原則：主軸軸承的選用對主軸組件的工作性能有很大的影響。主軸較粗，軸承直徑較大，因此軸承的負荷較輕。一般，承載能力和疲勞壽命不是選擇主軸軸承的主要指標(biāo)，主軸軸承應(yīng)根據(jù)精度、剛度和轉(zhuǎn)速選擇。選擇軸承的類型、組合以及配置型式。為了提高精度和剛度，主軸軸承的間隙應(yīng)該是可調(diào)的。注意哦157ppt課件主軸部件的支承主軸部件支承的選擇原則：注意哦41ppt課件157主軸部件的支承

滾動軸承液體動壓軸承液體靜壓軸承磁懸浮軸承空氣靜壓軸承支承類型158ppt課件主軸部件的支承滾動軸承液體動壓軸承液體靜壓軸承磁懸浮軸承158滾動軸承滾動軸承的功用：支承軸類回轉(zhuǎn)零件滾動軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)零件，由專門廠家生產(chǎn)。滾動軸承的特點（與滑動軸承相比）：優(yōu)點摩擦阻力小,功率損耗少,起動靈敏缺點

抗沖擊能力差,高速時出現(xiàn)噪音。壽命比不上液體潤滑滑動軸承。徑向尺寸大。159ppt課件滾動軸承滾動軸承的功用：支承軸類回轉(zhuǎn)零件滾動軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)零件159滾動軸承組成：內(nèi)圈、外圈、滾動體、保持架最簡單的軸承只有滾動體；有些軸承除以上四件外，還增加有其他特殊零件。如止動環(huán)、密封蓋等外圈保持架內(nèi)圈滾動體160ppt課件滾動軸承組成：內(nèi)圈、外圈、滾動體、保持架最簡單的軸承只有滾動160滾動軸承外圈：與軸承座相配；保持架：防止?jié)L動體直接接觸。內(nèi)圈：與軸頸相配；滾動體：將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦；常見的滾動體有六種形狀球圓柱滾子圓錐滾子非對稱球面滾子球面滾子滾針161ppt課件滾動軸承外圈：與軸承座相配；保持架：防止?jié)L動體直接接觸。內(nèi)圈161滾動軸承的類型按滾動體形狀分球軸承：承載能力低，極限轉(zhuǎn)速高滾子軸承：承載能力高，極限轉(zhuǎn)速低圓柱滾子軸承圓錐滾子軸承球面滾子軸承滾針軸承162ppt課件滾動軸承的類型按滾動體形狀分球軸承：承載能力低，極限轉(zhuǎn)速高滾162滾動軸承的類型按軸承的結(jié)構(gòu)形式不同分深溝球軸承圓柱滾子軸承推力球軸承角接觸球軸承圓錐滾子軸承調(diào)心球軸承163ppt課件滾動軸承的類型按軸承的結(jié)構(gòu)形式不同分深溝球軸承圓柱滾子軸承推163主軸部件常用滾動軸承的類型選用軸承要考慮的因素：

軸承的載荷軸承的轉(zhuǎn)速軸承的調(diào)心性能軸承的安裝和拆卸經(jīng)濟性164ppt課件主軸部件常用滾動軸承的類型選用軸承要考慮的因素：軸承的載荷164主軸部件常用滾動軸承的類型軸承的載荷滾子軸承方向性質(zhì)大小載荷大載荷小軸向力―推力軸承徑向力―向心軸承軸、徑向力―向心推力軸承或組合軸承球軸承―有沖擊載荷時宜用滾子軸承點接觸線接觸165ppt課件主軸部件常用滾動軸承的類型軸承的載荷滾子軸承方向性質(zhì)大小載荷165四、數(shù)車主軸部件的調(diào)整主軸為精密部件，選擇好拆卸環(huán)境，輕拿輕放。拆卸過程要注意拆卸順序和使用適當(dāng)?shù)墓ぞ?。軸承的拆卸要注意使用適當(dāng)?shù)墓ぞ?，在正確的部位加力。角接觸軸承要注意大口的開口方向，恢復(fù)時保持一致。裝配時，調(diào)整圓柱滾子軸承的間隙。注意哦….166ppt課件四、數(shù)車主軸部件的調(diào)整主軸為精密部件，選擇好拆卸環(huán)境，輕拿輕166第三節(jié)進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修溫故知新數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)是以數(shù)控機床的進給軸，即機床的移動部件（刀架或工作臺）的位置和速度為控制量的，是以保證刀具和工件相對關(guān)系為目的，因此，不僅要定性，還要定量。167ppt課件第三節(jié)進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修溫故知新數(shù)控機床的進給傳動系167定義：實現(xiàn)運動執(zhí)行件進給的系統(tǒng)，即進給驅(qū)動裝置。特點：是數(shù)控裝置的直接控制對象，以機床的移動部件的位置和速度作為控制矢量。實現(xiàn)過程：（數(shù)控裝置）→指令信號（進給速度和位移）→伺服驅(qū)動裝置（轉(zhuǎn)換和放大）→執(zhí)行電機→機械傳動機構(gòu)→執(zhí)行部件（工作臺等）→實現(xiàn)工作進給或快速運動。進給傳動系統(tǒng)溫故知新168ppt課件定義：實現(xiàn)運動執(zhí)行件進給的系統(tǒng)，即進給驅(qū)動裝置。進給傳動系統(tǒng)168組成伺服驅(qū)動裝置：轉(zhuǎn)換和放大指令信號（速度、位移）執(zhí)行電機：伺服系統(tǒng)執(zhí)行件：步進電機、直流、交流伺服電機機械傳動裝置：將動力源旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的整個機械傳動鏈溫故知新169ppt課件組成伺服驅(qū)動裝置：轉(zhuǎn)換和放大指令信號（速度、位移）執(zhí)行電機：169傳動機構(gòu)齒輪傳動同步齒形帶傳動聯(lián)軸器運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)絲杠螺母副齒輪齒條副機械傳動裝置導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)軌滾動、靜壓直線導(dǎo)軌溫故知新170ppt課件傳動機構(gòu)運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)機械傳導(dǎo)向機構(gòu)溫故知新54ppt課件170伺服電機聯(lián)軸器 減速器絲杠螺母傳動齒輪齒條傳動蝸輪蝸桿傳動進給傳動機構(gòu)的類型溫故知新171ppt課件伺服電機聯(lián)軸器絲杠螺母傳動齒輪齒條傳動蝸輪蝸桿傳動進給傳動機171進給傳動機構(gòu)的類型聯(lián)軸器直聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式1滾珠絲杠伺服電機聯(lián)軸器聯(lián)軸器座溫故知新172ppt課件進給傳動機構(gòu)的類型聯(lián)軸器直聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式1滾珠絲杠伺服電機聯(lián)軸172進給傳動機構(gòu)的類型通過同步齒形帶聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式1××電機同步帶伺服電機同步齒形帶溫故知新173ppt課件進給傳動機構(gòu)的類型通過同步齒形帶聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式1××電機同步173進給傳動機構(gòu)的類型通過齒輪聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式1溫故知新174ppt課件進給傳動機構(gòu)的類型通過齒輪聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式1溫故知新58ppt174一、聯(lián)軸器數(shù)控機床進給傳動機構(gòu)中，常采用電機經(jīng)聯(lián)軸器與絲杠螺母副直聯(lián)的傳動方式。聯(lián)軸器：用來把兩軸聯(lián)接在一起，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩，機器停止運轉(zhuǎn)后才能接合或分離的一種裝置。175ppt課件一、聯(lián)軸器數(shù)控機床進給傳動機構(gòu)中，常采用電機經(jīng)聯(lián)軸器與絲杠螺175聯(lián)軸器聯(lián)軸器軸電動機減速器帶式運輸機F

vD帶式運輸機傳動簡圖聯(lián)軸器聯(lián)接不同部件的兩軸，傳遞扭矩176ppt課件聯(lián)軸器聯(lián)軸器軸電動機減速器帶式運輸機FvD帶式運輸176聯(lián)軸器功用用于聯(lián)接軸與軸，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩；補償所聯(lián)兩軸的相對偏移；可用作安全裝置：作為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。吸振、緩沖。177ppt課件聯(lián)軸器功用用于聯(lián)接軸與軸，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩；61ppt課件177聯(lián)軸器特點用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸只有在機器停車后，經(jīng)拆卸才能使兩軸分開。離合器：機器運轉(zhuǎn)中，可根據(jù)需要將兩軸分離或結(jié)合。178ppt課件聯(lián)軸器特點用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸只有在機器停車后，經(jīng)拆卸才能使兩178聯(lián)軸器分類按結(jié)構(gòu)特性分：剛性聯(lián)軸器：適用于兩軸能嚴格對中，并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，如凸緣聯(lián)軸器。撓性聯(lián)軸器：適用于兩軸有偏斜或工作中有相對位移的地方179ppt課件聯(lián)軸器分類按結(jié)構(gòu)特性分：剛性聯(lián)軸器：適用于兩軸能嚴格對中，并179套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：用一個套筒通過鍵或銷釘將兩軸聯(lián)接在一起。用緊定螺釘來實現(xiàn)軸向固定。型式：半圓鍵普通平鍵特點：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、傳遞扭矩較大，但不能緩沖減振。180ppt課件套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：用一個套筒通過鍵或銷釘將兩軸聯(lián)接在一起。用緊180套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，依靠錐銷、鍵或螺釘與兩軸聯(lián)接并傳遞扭矩，無標(biāo)準(zhǔn)，需自行設(shè)計。181ppt課件套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，依靠錐銷、鍵或螺釘與兩軸聯(lián)接并傳遞扭矩，181凸緣式聯(lián)軸器普通螺栓

對中榫

絞制孔螺栓

182ppt課件凸緣式聯(lián)軸器普通螺栓對中榫絞制孔螺栓66ppt課件182凸緣式聯(lián)軸器a)用凸肩和凹槽對中工作時，靠兩個半聯(lián)軸器接合面間的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩。a）用凸肩與凹槽對中對中精度高，但裝拆時需作軸向移動。183ppt課件凸緣式聯(lián)軸器a)用凸肩和凹槽對中工作時，靠兩個半聯(lián)軸器接合183凸緣式聯(lián)軸器

工作時靠螺栓桿的剪切和螺栓桿與孔壁的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩。這種方式傳遞轉(zhuǎn)矩的能力較高。b)用配合螺栓對中裝拆時軸不需要作軸向移動，但螺栓孔需配鉸。184ppt課件凸緣式聯(lián)軸器工作時靠螺栓桿的剪切和螺栓桿與孔壁184有彈性元件撓性聯(lián)軸器錐環(huán)無鍵消隙聯(lián)軸器彈性環(huán)（錐環(huán)）聯(lián)接：利用錐面貼合并擠緊在軸轂之間用摩擦力傳遞扭矩，有過載保護作用。185ppt課件有彈性元件撓性聯(lián)軸器錐環(huán)無鍵消隙聯(lián)軸器彈性環(huán)（錐環(huán)）聯(lián)接：利185膜片聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器特點：結(jié)構(gòu)簡單、彈性元件的聯(lián)接之間沒有間隙，不需要潤滑，維護方便、質(zhì)量小、對環(huán)境的適應(yīng)性強。但扭轉(zhuǎn)減振性能差。應(yīng)用：主要用于載荷平穩(wěn)的高速傳動，如直升機尾翼軸。186ppt課件膜片聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器特點：結(jié)構(gòu)簡單、彈性元件的聯(lián)接186彈性套柱銷聯(lián)軸器制造容易、裝拆方便、價廉。但彈性套易磨損，壽命較短。用于載荷平穩(wěn)、起動頻繁或需正反轉(zhuǎn)中。有彈性元件撓性聯(lián)軸器187ppt課件彈性套柱銷聯(lián)軸器制造容易、裝拆方便、價廉。但彈性套易磨損，壽187有彈性元件撓性聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造、裝拆方便，價廉，耐久性好。用于軸竄動大、起動頻繁或需正反轉(zhuǎn)變化較多中。188ppt課件有彈性元件撓性聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造、裝拆方便，188有彈性元件撓性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器彈性元件為梅花形，裝配時，花瓣部分加緊在兩半聯(lián)軸器端面的凸出齒在交錯插進時所形成的齒側(cè)空間，起到緩沖減振的作用。189ppt課件有彈性元件撓性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器彈性元件為梅花形，裝配時189有彈性元件撓性聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器富有彈性，具有良好的消振能力，能有效地降低動載荷和補償較大的軸向位移，且絕緣性能好，運轉(zhuǎn)無噪音。但徑向尺寸較大，當(dāng)轉(zhuǎn)矩較大時，產(chǎn)生附加軸向載荷。190ppt課件有彈性元件撓性聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器富有彈性，具有良好的消振能力190十字滑塊聯(lián)軸器工作時,十字滑塊隨兩軸轉(zhuǎn)動,同時滑塊上的兩榫可在兩半聯(lián)軸器的凹槽中滑動，以補償兩軸的徑向位移。結(jié)構(gòu)簡單、成本低；適用于兩軸相對偏移量較大、轉(zhuǎn)速不高、工作平穩(wěn)的場合。無彈性元件撓性聯(lián)軸器191ppt課件十字滑塊聯(lián)軸器工作時,十字滑塊隨兩軸轉(zhuǎn)動,同時滑塊上的兩榫可191無彈性元件撓性聯(lián)軸器允許徑向位移適用于小功率、高轉(zhuǎn)速、工作較平穩(wěn)的場合滑塊聯(lián)軸器兩面帶有凸塊的浮動盤192ppt課件無彈性元件撓性聯(lián)軸器允許徑向位移滑塊聯(lián)軸器兩面帶有凸塊的浮動192無彈性元件撓性聯(lián)軸器允許較大的角位移；廣泛應(yīng)用與汽車、拖拉機、機床中。十字軸式萬向聯(lián)軸器193ppt課件無彈性元件撓性聯(lián)軸器允許較大的角位移；十字軸式萬向聯(lián)軸器77193無彈性元件撓性聯(lián)軸器較大的齒側(cè)間隙齒頂做成球面有較多齒傳遞轉(zhuǎn)矩承載高，用于重型機械。允許綜合位移齒式聯(lián)軸器194ppt課件無彈性元件撓性聯(lián)軸器較大的齒側(cè)間隙齒頂做成球面有較多齒傳遞轉(zhuǎn)194無彈性元件撓性聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器允許徑向位移，小的角位移結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便不適用于有逆轉(zhuǎn)的情況195ppt課件無彈性元件撓性聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器允許徑向位移，小的角位移79195二、滾珠絲杠螺母副絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動，用較小的驅(qū)動力矩就可獲得較大的軸向牽引力。196ppt課件二、滾珠絲杠螺母副絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動，用較小1961.工作原理主要構(gòu)成：

絲杠、絲杠螺母和滾動體（回珠裝置）。功能：實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與直線運動之間相互轉(zhuǎn)換或調(diào)整。作用：用于機構(gòu)之間能量的傳遞和運動形式的傳遞。螺母絲杠滾珠197ppt課件1.工作原理主要構(gòu)成：絲杠、絲杠螺母和滾動體（回珠裝置）197滾珠絲杠螺母副的工作原理當(dāng)絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲杠的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動。198ppt課件滾珠絲杠螺母副的工作原理當(dāng)絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲杠的198滾珠絲杠螺母副的特點優(yōu)點缺點傳動效率高摩擦阻力小傳動精度高有可逆性使用壽命長制造工藝復(fù)雜，成本高不能實現(xiàn)自鎖抗沖擊能力差承載能力不如滑動絲杠傳動大199ppt課件滾珠絲杠螺母副的特點優(yōu)點缺點傳動效率高制造工藝復(fù)雜，83pp199滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式按滾珠的循環(huán)方式分為外循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸內(nèi)循環(huán)外循環(huán)200ppt課件滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式按滾珠的循環(huán)方式分為外循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠200外循環(huán)方式滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。外循環(huán)采用多圈，常見的外循環(huán)式有插管式和螺旋槽式201ppt課件外循環(huán)方式滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的螺旋槽或插201外循環(huán)-插管式結(jié)構(gòu)：用彎曲成形的管子插入螺母工作圈始、末端孔內(nèi)以引導(dǎo)滾珠通過插管，形成滾珠的多圈循環(huán)鏈。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，流暢性好，有較好的工藝性，便于大量生產(chǎn)

缺點：徑向外形尺寸較大，擋珠用的端部耐磨性差202ppt課件外循環(huán)-插管式結(jié)構(gòu)：用彎曲成形的管子插入螺母工作圈始、末端孔202外循環(huán)-螺旋槽式在螺母體的外圓柱上直接銑出螺旋槽作為滾珠的回程道。特點：工藝簡單，易于制造，故使用較廣。

203ppt課件外循環(huán)-螺旋槽式在螺母體的外圓柱上直接銑出螺旋槽作為滾珠的回203內(nèi)循環(huán)

內(nèi)循環(huán)采用單圈，即在一個循環(huán)回路中只有一圈滾珠。

在螺母的側(cè)孔中，裝入接通相鄰兩圈螺紋滾道的反向器，借助反向器上回珠槽實現(xiàn)循環(huán)。204ppt課件內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)采用單圈，即在一個循環(huán)回路中只有一圈滾珠。8204三、數(shù)控機床用導(dǎo)軌機床上的直線運動部件都是沿著它的床身、立柱、橫梁等上的導(dǎo)軌進行運動的。從廣義上講：導(dǎo)軌副是用來支承和引導(dǎo)運動部件沿一定的軌道運動。205ppt課件三、數(shù)控機床用導(dǎo)軌機床上的直線運動部件都是沿著它的床身、立柱205數(shù)控機床的導(dǎo)軌作用導(dǎo)向：引導(dǎo)運動部件按給定運動軌跡準(zhǔn)確運動支承：即保證運動部件在外力的作用下(運動部件本身的重量、工件重量、切削力及牽引力等)能準(zhǔn)確地沿著一定方向的運動。206ppt課件數(shù)控機床的導(dǎo)軌作用導(dǎo)向：引導(dǎo)運動部件按給定運動軌跡準(zhǔn)確運動9206數(shù)控機床的導(dǎo)軌組成活動導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌207ppt課件數(shù)控機床的導(dǎo)軌組成活動導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌91ppt課件207滑動導(dǎo)軌特征：動導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌之間為直接接觸，滑動導(dǎo)軌面之間呈混合摩擦缺點優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和抗振性良好，便于保持精度、剛度，用于對低速均勻性及定位精度要求不高的機床。摩擦系數(shù)大、磨損快、使用壽命短、低速易產(chǎn)生爬行。208ppt課件滑動導(dǎo)軌特征：動導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌之間為直接接觸，滑動導(dǎo)軌面之間208滑動導(dǎo)軌209ppt課件滑動導(dǎo)軌93ppt課件209塑料導(dǎo)軌分為：貼塑導(dǎo)軌和注塑導(dǎo)軌優(yōu)點：摩擦系數(shù)低而穩(wěn)定，吸收振動、耐磨性好、化學(xué)穩(wěn)定性好、維修方便、經(jīng)濟性好等。缺點：易蠕變，在靜載荷的長時間作用下，變形增加，且承載能力低，導(dǎo)熱性差。210ppt課件塑料導(dǎo)軌分為：貼塑導(dǎo)軌和注塑導(dǎo)軌94ppt課件210滾動導(dǎo)軌型式：運動件（動導(dǎo)軌）和承導(dǎo)件（靜導(dǎo)軌）之間放置滾動體（滾珠、滾柱、滾針等）211ppt課件滾動導(dǎo)軌型式：運動件（動導(dǎo)軌）和承導(dǎo)件（靜導(dǎo)軌）之間放置滾動211滾動導(dǎo)軌特點：滾動導(dǎo)軌由于滑動件與支承件之間是滾動摩擦，因此，摩擦系數(shù)小，且動、靜摩擦系數(shù)差別小，低速運動平穩(wěn)，無爬行，運動靈活，定位精度高。直線滾動導(dǎo)軌由專業(yè)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。212ppt課件滾動導(dǎo)軌特點：96ppt課件212直線滾動導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個基本元件；一個作為導(dǎo)向的為固定元件（導(dǎo)軌體），另一個是移動元件（滑塊）。它將支承導(dǎo)軌和導(dǎo)向?qū)к壗M合在一起。滾動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式直線滾動導(dǎo)軌安裝孔安裝孔滾動體導(dǎo)軌滑塊213ppt課件直線滾動導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個基本元件；一個作為導(dǎo)向的為213直線滾動導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌被廣泛用于中、小型精密數(shù)控機床上，特別是中小慣量的高速數(shù)控機床、激光切割機、數(shù)控車削中心等。

214ppt課件直線滾動導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌被廣泛用于中、小型精密數(shù)控機床上，特別是214滾動導(dǎo)軌塊滾動體結(jié)構(gòu)如圖所示，使用