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國家開放大學(xué)一網(wǎng)一平臺電大《可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)》形考任務(wù)3終結(jié)性考試題庫及答案1.1FX系列PLC簡介(1)FX系列PLC特點(2)FX系列PLC型號的含義(5)F系列PLC的一般技術(shù)指標(biāo)3.輔助繼電器M果Xl常閉觸點開路,則M600也是斷開的).5。定時器T(1)定時精度為100ms的定時器T000~T199,共計200點,設(shè)定值范圍0.1~s的定時器T200~245,共計46點,設(shè)定值范圍0.01~327.67s.(3)定時精度為lms的積算定時器T246~T249,共4點,是對lms時鐘脈沖進行累積計數(shù),設(shè)定值范圍0.001s~-32.767s.6.計數(shù)器c位加計數(shù)器、32位加/減計數(shù)器。2)內(nèi)部高速計數(shù)器(C)高速計數(shù)器只能刻錄約定的經(jīng)輸入端子(輸入繼電器)送入的外部信號,而且這個信號的頻率可以高達幾千赫。還可以從輸入端子直接進行復(fù)位的操作。7、狀態(tài)器S狀態(tài)器是在編制步進順序控制時使用的編程元件,它與步進順控指令STL組合使用,運用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,編制高效易懂的程序。狀態(tài)器的觸點使用同輔助繼電器觸點,使用次數(shù)不限。應(yīng)用步進控制時,由初始狀態(tài)器SO~S9進入步進控制復(fù)位狀態(tài)器SIO~S19只用于沒備回原位時的步進控制,并由初始狀態(tài)器置位:通用狀態(tài)器S20~S499用于設(shè)備工作步進控制,也需由初始狀態(tài)器置位。7.指針分支指令用PO~P62、P64~P127共127點。指針PO~P62、P64~P127為標(biāo)號,用來指定條件跳轉(zhuǎn),子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)用。中斷用指針I(yè)0口口~I8口共9點。其中輸入中斷6點,定時器中斷3點。8.數(shù)據(jù)寄存器D可編程控制器中的寄存器用于存儲模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)IO所需的數(shù)據(jù)及工作參數(shù)。每一個數(shù)據(jù)寄存器都是16位(最高位為符號位),可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)《最高位為符號位)。(1)通用數(shù)據(jù)寄存器DOD199(200點>(2)停電保持數(shù)據(jù)寄存器D200D511(312點)(3)特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000cD8255(256點)(4)文件寄存器2.1PLC的基本指令功能常開觸點邏輯運算起始常閉觸點邏輯運算起始OUT輸出線圈驅(qū)動功能功能1)程序舉例:2)例題說明3)指令說明:4.電路塊并聯(lián)指令ORB、電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB1.進棧指令MPS2.讀棧指令MRDMRD指令用于分支的中間段,將棧存儲器的第一層數(shù)據(jù)(最后進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲3.出棧指令MPPMPP指令用于分支的結(jié)束處,將棧存儲器的第一層數(shù)據(jù)(最后進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時1)程序舉例2)例題說明3)指令說明:7.置位指令SET、復(fù)位指令RSTSET指令稱為置位指令;功能為驅(qū)動線圈輸出,使動作保持,具有自鎖功能。RST指1)程序舉例2)例題說明3)指令說明:8.上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令PLFFLW指令下降沿微分脈沖指令,當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號時,驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈17J積序舉例2)例題說明3)指令說明預(yù)覽與源文檔一致下載高清無水印8.:P職玩省令歡V指令是將即將執(zhí)行INV指令之.前的運算結(jié)果反轉(zhuǎn)的1)程序舉例2)例題說明3〉指令說明30空作省會NP、結(jié)京突令EHD2)END指令:稱為結(jié)束指令,無操作元件。其場能是輸入輸出處理和返回到百步程序..3〉指令說明:1)LDPe上升沿檢測運算開始(檢測到信號的上升沿時閉合一個掃描周期).LDF:下降沿檢測運算開始(檢測到信號的下降沿時閉合一ANDP:t牙沿檢測思聯(lián)到接(檢冽到包軟元件上升沿信號時閉合一個掃描周期)ANDF:下沿拾測母聯(lián)球接(檢畫到誣教冠件下降沿信號時團合一個掃描周期}ORP:脈沖上升沿檢測并聯(lián)連接(檢測到位軟元件上升沿信號時閉合一個掃播周期)ORF:脈沖下降沿檢測并聯(lián)連接(檢測到位軟元件下降沿信號時閉合一個掃描周期)2)上述6個指令的操作軟元件都為X。Y。M、S、T、C.3.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)的功能3.1.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用梯形圖或指令表方式編程固然廣為電氣技術(shù)人員接受,但對宇一個女雜的控制系統(tǒng)F尤其是順序控制系統(tǒng),由于內(nèi)部的聯(lián)鎖。互動關(guān)系極其復(fù)雜,其梯形圖往往過長。另外,在3.1.2FX2N系列PLC的步進順控指令FXx系列PLC的步進指令有兩條:步進接點指令STL和步進返回指令RET.1.STL(StepLadder):步進接點指令(梯形圖符號為一一)STL指令的意義為激活某個狀態(tài)。在梯形圖上體現(xiàn)為從母線上引出的狀態(tài)接點。STL指令有建立子母線的2.RET(Return):步進返回指令RET指令用于返回主母線。使步進順控程序執(zhí)行完畢時,非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成,防止出現(xiàn)邏輯錯誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。3.1.3運用狀態(tài)編程思想解決順控阿題的方法步驃1.將整個過程按任務(wù)要求分解,其中的每個工序均3.2單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程3.2.1流程的概念→S20S21-$22-S23—$24→SO,沒有其他可能,所以叫單流程。當(dāng)然,現(xiàn)實當(dāng)中并非所有的順序控制均為3.2.2單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法(1)狀態(tài)的三要素對狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進行編程,不僅是使用STL,RET指令的問題,還要搞清楚狀態(tài)的特性及要(2)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法,步進順控的編程原則為先進行負載驅(qū)動處理,然后進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。2.狀態(tài)的開啟與關(guān)閉及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖執(zhí)行的特點STL指令的含意是提供一個步進接點,其對應(yīng)狀態(tài)的三個要素均在步進接點之后的子母線上實現(xiàn)。若對應(yīng)的狀態(tài)是開啟的(即"激活""),則狀態(tài)的負載驅(qū)動和轉(zhuǎn)移才有可能。若對應(yīng)狀態(tài)是關(guān)閉的,則負載驅(qū)動和立時才能開啟。同時一旦下一個狀態(tài)被“激活””,上一個狀態(tài)會自動關(guān)閉。從PLC程理出發(fā),在狀態(tài)編程程序段落中,所謂"激活""可以理解為該段程序被掃描執(zhí)行。而“關(guān)閉”則可以理解STL.(3)程序的最后必須使用步進返回指令RET,返回主母線。(4)驅(qū)動負載使用OUT指令(5)負載的驅(qū)動、狀態(tài)(6)若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移,不能使用SET指令進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移,應(yīng)改用0UT指令進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。(8)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動,但運行開始必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動,否則狀態(tài)流程不可能向下進3.3選擇性分支與匯合的編程3.3.1選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點從多個流程順序中選擇執(zhí)行一個流程,稱為選擇性分支。3.3.2選擇性分支、匯合的編程編程原則是先集中處理分支狀態(tài),然后再集中處理匯合狀態(tài)。1.分支狀態(tài)的編程編程方法是先進行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理,再依順序進行轉(zhuǎn)移處理。2.匯合狀態(tài)的編程編程方法是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處3.4并行性分支與匯合的編程3.41并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點多個流程分支可同時執(zhí)行的分支流程稱為并行性分支。3.42并2.并行性分支匯合處理編程方法是首先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理,然后3.選擇性分支、并行性分支匯合編程應(yīng)注意的問題主要實訓(xùn)軟件例1小車兩地卸料控制線路,個工作周期的控制工藝要求如下:1)按下啟動按鈕SB,小車前進,碰到限位開關(guān)SQ1停5秒后,小車后退;2)小車后退壓合SQ2后,小車停5s后,第二次
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