2022年全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)大全-下多選、判斷題部

PAGEPAGE1192022年全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)大全-下（多選、判斷題部分）多選題1.下列傳感器中屬于應(yīng)變式傳感器的是()。A、柱式力傳感器B、梁式力傳感器C、應(yīng)變式壓力傳感器D、應(yīng)變式加速度傳感器答案：ABCD2.用作測(cè)量應(yīng)變的金屬應(yīng)變片,因環(huán)境溫度改變而引起誤差的主要因素為()。A、粘合劑固化不充分B、應(yīng)變片的電阻絲具有一定溫度系數(shù)C、電阻絲材料與測(cè)試材料的線膨脹系數(shù)不同D、敏感柵通以工作電流后的溫度效應(yīng)答案：BC3.圖片標(biāo)注的場(chǎng)景應(yīng)用非常廣,主要標(biāo)注方法有()。A、3D標(biāo)注B、分類標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注答案：AB4.AVG小車的發(fā)展趨勢(shì)()。A、AGV應(yīng)用場(chǎng)景將越來越豐富B、AGV的智能水平將日益提高C、AGV的動(dòng)力性能將日益強(qiáng)勁D、AGV的綜合技術(shù)將更加復(fù)雜化答案：BCD5.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí),糾正波狀飛行的辦法是調(diào)整無人機(jī)減小平衡迎角。最常用的有以下幾種()。A、加大水平尾翼安裝角B、中心前移C、減小機(jī)翼安裝角D、加大電池答案：ABC6.以下屬于AGV應(yīng)用場(chǎng)景的是()。A、深海B、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭答案：BCD7.電容式傳感器與電阻式、電感式傳感器相比有如下優(yōu)點(diǎn)()。A、靈敏度高B、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短C、機(jī)械損失小D、測(cè)量范圍大答案：ABCD8.屬于欠擬合的解決辦法有()。A、增加新特征,可以加入進(jìn)特征組合、高次特征,來增大假設(shè)空間B、添加多項(xiàng)式特征C、減少正則化參數(shù)D、使用非線性模型答案：ABD9.圖像標(biāo)注常見類型有()。A、分類B、目標(biāo)檢測(cè)C、語義分割D、情感色彩標(biāo)注答案：ABD10.roscore這條指令具體啟動(dòng)了哪些內(nèi)容()。A、rosm,ROS通信架構(gòu)B、rosout,日志系統(tǒng)C、rosmaster,節(jié)點(diǎn)管理器D、roscpp和rospy,ROS的客戶端庫(kù)答案：BC11.下面那些會(huì)影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度選擇的因素?()。A、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型B、輸入數(shù)據(jù)C、計(jì)算能力,即硬件和軟件能力D、學(xué)習(xí)率答案：BCD12.下面關(guān)于機(jī)器人目前發(fā)展進(jìn)化的說法正確的是()。A、仍舊標(biāo)準(zhǔn)化程序的學(xué)習(xí)B、無法做到“頓悟”C、無法實(shí)現(xiàn)從“量變”到“質(zhì)變”D、具有自我意識(shí)答案：ABC13.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由()等部分組成。A、照明B、相機(jī)和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺處理器答案：BCD14.下列哪項(xiàng)屬于機(jī)器人視覺中的光源主要起到的作用。()A、為了體積小,便于操作B、克服環(huán)境光的干擾,減小對(duì)圖像干擾C、照亮目標(biāo),提高亮度D、獲取更高質(zhì)量的圖像答案：BCD15.自然語音處理是人工智能的分支科學(xué),為了滿足自然語音處理不同層次的需求,對(duì)于文本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過以下那些方法,可提供高準(zhǔn)確率的文本預(yù)料。()A、語句分詞標(biāo)注B、語義判定標(biāo)注C、文本翻譯標(biāo)注D、情感色彩標(biāo)注答案：ABCD16.以下不是利用計(jì)算機(jī)將一種自然語言(源語言)轉(zhuǎn)換為另一種語言(目標(biāo)語言)的過程

()。A、文本識(shí)別B、機(jī)器翻譯C、本文分類D、問答系統(tǒng)答案：ACD17.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出答案：ABCD18.光柵式傳感器由()構(gòu)成。A、碼盤B、照明系統(tǒng)C、光柵副D、光電接收元件答案：BCD19.數(shù)字孿生技術(shù)又稱為數(shù)字雙胞胎,是一種實(shí)體空間和虛擬空間的()映射關(guān)系。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、商業(yè)化答案：ABC20.金屬應(yīng)變片的主要特性()。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應(yīng)C、機(jī)械滯后D、應(yīng)變極限答案：ABCD21.無人機(jī)的主要?jiǎng)恿﹄娫炊疾捎娩嚲酆衔镫姵?鋰聚合物電池使用了固態(tài)電解質(zhì),能量密度大,和()優(yōu)點(diǎn)。A、平均輸出電壓高B、自放電小C、無記憶效應(yīng)D、可快速充放電答案：ABCD22.差動(dòng)式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較,具有()。A、靈敏度提高一倍B、非線性失真小C、非線性降低一個(gè)數(shù)量級(jí)D、靈敏度降低一倍答案：AC23.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()A、圖像標(biāo)注B、語音標(biāo)注C、對(duì)語音進(jìn)行人工朗讀、轉(zhuǎn)錄D、直接從書籍、文章中提取特定的文本內(nèi)容等答案：ABCD24.由于碳纖維的材料性能及摸具的加工工藝的,決定了碳纖維槳有優(yōu)異的()特性。A、剛度B、硬度C、準(zhǔn)確的槳形D、美觀答案：ABC25.視覺自動(dòng)識(shí)別具有()。A、效率高、速度快B、高精度檢測(cè)C、效果穩(wěn)定可靠D、適合惡劣、危險(xiǎn)環(huán)境答案：AB26.固態(tài)壓阻器件中,壓阻系數(shù)隨溫度變化而引起()。A、零點(diǎn)溫度漂移B、靈敏度漂移C、線性度較差D、遲滯現(xiàn)象答案：AB27.零部件是無人機(jī)整機(jī)的核心組成部分,它直接決定了無人機(jī)()性能。A、飛行性能B、續(xù)航能力C、載荷能力D、操控性能答案：ABC28.下面哪些是深度學(xué)習(xí)框架()。A、飛槳PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore答案：ABC29.對(duì)于提高AGV小車的安全性,可包含()等安全探測(cè)設(shè)備。A、超聲波傳感器B、激光探測(cè)儀C、紅外探測(cè)儀D、機(jī)械防撞開關(guān)答案：AB30.金屬絲式應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償電路有()。A、單絲自補(bǔ)償應(yīng)變片B、橋路補(bǔ)償法C、雙絲組合式自補(bǔ)償應(yīng)變片D、檢波電路法答案：ABC31.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計(jì)遺漏值答案：ABC32.室內(nèi)定位技術(shù)有()。A、藍(lán)牙B、WIFIC、UWBD、RFID答案：ABCD33.屬于圖像標(biāo)注需求的有()。A、標(biāo)注圖像中物體的邊框、類別或文字信息B、標(biāo)注同類圖像集C、圖像分類D、圖像相似度標(biāo)注答案：ABC34.無人機(jī)試飛前的檢查非常重要,飛機(jī)全部組裝好以后,從正上方俯視并從后向前分別檢查主要部件的()是否正確。A、顏色B、相互位置C、角度D、尺寸答案：BCD35.深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺的前沿應(yīng)用包括()。A、人臉識(shí)別B、圖像搜索引擎C、自動(dòng)駕駛D、智能監(jiān)控答案：ABC36.基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺(tái)是針對(duì)公安交警用戶的車輛多維特征識(shí)別技術(shù)應(yīng)用平臺(tái),基于車輛視圖技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)下面()效果。A、高效鎖定嫌疑車輛范圍B、提高公安交警辦案效率C、降低辦案民警工作強(qiáng)度D、綜合查詢答案：ABC37.在多旋翼運(yùn)動(dòng)過程中,下列說法正確的是()。A、有2個(gè)運(yùn)動(dòng)軸B、有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸C、有3個(gè)自由度D、有6個(gè)自由度答案：BD38.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素是()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個(gè)數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則答案：ACD39.Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有()。A、公開發(fā)表并且無版權(quán)要求B、易于部署和維護(hù)C、對(duì)供應(yīng)商來說,修改移動(dòng)本地的比特或字節(jié)沒有很多限制D、傳輸速率高答案：ABC40.按照用途和結(jié)構(gòu)把AGV分為()。A、新能源汽車B、無人搬運(yùn)車C、無人牽引車D、無人叉車答案：BCD41.下列有關(guān)光柵式傳感器原理的敘述,正確的有()。A、光柵式傳感器屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器B、當(dāng)主光柵相對(duì)指示光柵移動(dòng)時(shí),形成的莫爾條紋產(chǎn)生亮暗交替變化C、利用光電接收元件將莫爾條紋亮暗變化的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)D、把電脈沖信號(hào)用數(shù)字顯示出來,從而可測(cè)出主光柵的移動(dòng)距離答案：BCD42.在電機(jī)與電調(diào)安裝前,需要準(zhǔn)備一些必備的工具和耗材,下列()屬于無人機(jī)組裝所需的工具耗材。A、剝線鉗、焊錫絲B、內(nèi)六角螺絲刀、熱縮管C、恒溫烙鐵、螺絲膠D、注射器答案：ABC43.影響電容式傳感器特性的因素有()。A、溫度B、電場(chǎng)邊緣效應(yīng)C、寄生與分布電容D、相對(duì)介電常數(shù)的大小答案：ABCD44.關(guān)于ls命令,下面哪些說法是錯(cuò)誤的()。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個(gè)目錄名作為參數(shù)C、ls命令后面可以跟一個(gè)文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的答案：BD45.用于匹配的3D模板不應(yīng)該使用下列哪種文件?()A、使用相機(jī)采集后的經(jīng)過處理的點(diǎn)云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點(diǎn)云格式的模板D、使用未經(jīng)過處理過的點(diǎn)云答案：BD46.機(jī)器人的精度主要依存于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：ABC47.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語音合成等建模與測(cè)試需要,下面可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有()。A、色彩標(biāo)注B、體系標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注答案：BCD48.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測(cè)切削過程中機(jī)床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng),通過分析振動(dòng)可以監(jiān)測(cè)到掉刀、刀具破壞、工件超差、機(jī)械碰撞和嚴(yán)重的過程故障。()A、振動(dòng)傳感器B、溫度傳感器C、位移傳感器D、功率傳感器答案：BCD49.AGV的通訊方式可以有()。A、5G通信B、有線通訊C、紅外光通訊D、無線通訊答案：BCD50.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語音合成等建模與測(cè)試需要,下面可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有()。A、發(fā)音人角色標(biāo)注B、環(huán)境場(chǎng)景標(biāo)注C、多語種標(biāo)注D、ToBBI(TonesandBreakIndices)韻律標(biāo)注答案：ABCD51.螺紋連接是無人機(jī)裝配的主要連接形式之一,具有()及易于拆卸的特點(diǎn)。A、強(qiáng)度高B、可靠性好C、構(gòu)造簡(jiǎn)單D、安裝方便答案：ABCD52.語音技術(shù)可以極大地提升人機(jī)交流的能力,其中最流行的應(yīng)用場(chǎng)景有()。A、語音搜索B、個(gè)人數(shù)碼助理C、游戲D、車載信息娛樂系統(tǒng)答案：ABCD53.通常的靜、動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀的測(cè)量線路有()。A、等臂電橋B、對(duì)稱電橋C、交流供橋載波放大D、支流供橋直流放大答案：CD54.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()。A、系統(tǒng)日志采集B、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集(如通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲或公開API來獲取)C、App移動(dòng)端數(shù)據(jù)采集D、對(duì)人像、車輛、街景等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拍攝答案：ABCD55.語音合成方法有哪些?()。A、串聯(lián)共振峰合成器B、并聯(lián)共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法答案：ABCD56.變介質(zhì)介電常數(shù)型電容式傳感器可用來檢測(cè)()。A、液面高度B、片狀材料的厚度C、介電常數(shù)D、力矩答案：ABC57.金屬箔式應(yīng)變片和絲式應(yīng)變片相比較,其特點(diǎn)敘述正確的是()。A、金屬箔柵很薄,它所受的應(yīng)力狀態(tài)與試件表面的應(yīng)力狀態(tài)更為接近B、箔片表面積大,散熱條件好,故允許通過較大電流,提高了測(cè)量靈敏度C、使用范圍較大D、適于高溫環(huán)境下測(cè)量答案：ABC58.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí),經(jīng)常出現(xiàn)的不正常飛行姿態(tài)是(),糾正這些飛行狀態(tài)是無人機(jī)無人機(jī)操控者的基本工。A、俯沖B、波狀飛行C、上升D、下降答案：AB59.精確度的指標(biāo)有()。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度答案：BCD60.常見數(shù)據(jù)標(biāo)注分類有()。A、圖像標(biāo)注B、語音標(biāo)注C、文本標(biāo)注D、分類標(biāo)注答案：ABCD61.下列屬于深度相機(jī)原理的是()。A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時(shí)間法(TOF)C、紅外測(cè)距D、雙目立體視覺答案：ABD62.下述哪種方法相對(duì)合適做全局規(guī)劃()。A、搜索算法B、隨機(jī)采樣C、曲線插值D、人工勢(shì)場(chǎng)法答案：ABCD63.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()。A、預(yù)測(cè)誤差信號(hào)編碼碼字。B、預(yù)測(cè)期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列答案：ABC64.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action答案：ABD65.代碼的設(shè)計(jì)原則包括()。A、唯一性,系統(tǒng)性,通用性B、預(yù)留足夠位置以利于擴(kuò)充C、避免誤解,不易出錯(cuò)D、順序編碼答案：ABC66.屬于欠擬合的解決辦法有()A、調(diào)整模型的容量(capacity)B、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量C、增加訓(xùn)練的次數(shù)D、減少學(xué)習(xí)率,減少學(xué)習(xí)的步長(zhǎng),增加學(xué)習(xí)的精度答案：ACD67.機(jī)器人檢測(cè)目標(biāo)物體的位姿,其中位姿指的是()。A、位置B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標(biāo)系答案：AB68.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)

行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD69.一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面屬于2D

LidarSLAM算法有()。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartograph答案：ABCD70.無人駕駛技術(shù)在()與控制方面,應(yīng)用了多種人工智能技術(shù)與算法。A、定位B、環(huán)境感知C、路徑規(guī)劃D、行為決策答案：ABCD71.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般工作過程包括()。A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制答案：ABC72.機(jī)器人視覺可以用作()。A、測(cè)量B、定位C、引導(dǎo)機(jī)器人抓取D、工件瑕疵檢測(cè)答案：ABCD73.兩葉槳具有操作靈敏度低、平穩(wěn)、效率高、載重大及省電等特點(diǎn),一般用在()機(jī)型中。A、航模B、競(jìng)技穿越機(jī)C、工業(yè)無人機(jī)D、大載荷飛機(jī)答案：AB74.反映傳感器動(dòng)態(tài)特性的指標(biāo)是()。A、上升時(shí)間B、過渡時(shí)間C、超調(diào)量D、峰值時(shí)間答案：ABCD75.通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定,可以達(dá)到最佳的電調(diào)性能,通常有以下()三種方法對(duì)電調(diào)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。A、編程卡直接設(shè)定B、USB連接,軟件設(shè)置C、藍(lán)牙設(shè)置D、遙控器搖桿設(shè)置答案：ABC76.對(duì)于電容式傳感器,為了克服寄生與分布電容的影響,可以采取的措施是()。A、驅(qū)動(dòng)電纜技術(shù)B、加長(zhǎng)引線C、極板的靜電屏蔽D、電極引出線屏蔽答案：ACD77.利用振弦的固有頻率與其長(zhǎng)度的函數(shù)關(guān)系,可以作成以下哪幾種傳感器()。A、溫度傳感器B、位移式傳感器C、壓力傳感器D、力矩傳感器答案：AB78.無人機(jī)電調(diào)的常規(guī)設(shè)定選項(xiàng)有()。A、剎車設(shè)定、電池類型B、低壓保護(hù)模式、低壓保護(hù)閾值C、啟動(dòng)模式、進(jìn)角D、恢復(fù)出廠設(shè)置值答案：BD79.語音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容?()。A、缺失補(bǔ)全B、文本歸一化C、語音分析D、韻律分析答案：BCD80.壓電式傳感器輸出端后面連接的前置放大器的作用是()。A、把壓電傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出B、放大壓電式傳感器輸出的弱信號(hào)C、減少測(cè)量回路的時(shí)間常數(shù)D、利用它的低輸入阻抗,減小由于電荷泄漏造成的誤差。答案：AB81.色彩模式包括()。A、GB顏色模式B、灰度圖C、HSVD、HSE答案：ABC82.莫爾條紋的寬度由()決定。A、光源的輸出功率B、指示光柵的長(zhǎng)度C、光柵常數(shù)D、主光柵與指示光柵的夾角

三、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員(工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)知識(shí)模塊(題號(hào)從33001~33040,共40道題)答案：CD83.與其它傳感器相比,電感式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是()。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠B、分辨力高C、重復(fù)性好D、宜于高頻動(dòng)態(tài)測(cè)量答案：ABC84.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其優(yōu)點(diǎn)是()。A、不需要考慮動(dòng)力學(xué)影響B(tài)、降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性C、不易受系統(tǒng)非動(dòng)力學(xué)特性的影響D、計(jì)算量小答案：BCD85.對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集一般的要求有()。A、盡量準(zhǔn)確,但不排除也很難排除有異常噪音的情況。B、樣本足夠大。C、能代表需求領(lǐng)域,應(yīng)該是應(yīng)用領(lǐng)域的抽樣,應(yīng)該能在統(tǒng)計(jì)意義上“代表”應(yīng)用域。D、適當(dāng)?shù)奶卣餍畔?。答案：BCD86.以下關(guān)于rospy的描述,正確的是()。A、rospy是基于Python語言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的,例如rostopic和rosserviceD、導(dǎo)航規(guī)劃、視覺SLAM等任務(wù)適合用rospy開發(fā)答案：ABC87.2006年,深度學(xué)習(xí)元年,深度學(xué)習(xí)之父Hinton提出了哪些觀點(diǎn):()。A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以有很強(qiáng)的特征學(xué)習(xí)能力。B、深度學(xué)習(xí)模型對(duì)原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達(dá)。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用逐層訓(xùn)練方法進(jìn)行優(yōu)化。D、訓(xùn)練時(shí)可以將上層訓(xùn)練好的結(jié)果作為下層訓(xùn)練過程中的初始化參數(shù)。答案：ABC88.選擇鏡頭需要注意()。A、焦距B、目標(biāo)高度C、影像至目標(biāo)的距離D、放大倍數(shù)答案：AC89.制作無人機(jī)比較復(fù)雜,通常制作者根據(jù)無人機(jī)的用途,進(jìn)行以下工作()。A、設(shè)計(jì)、繪制無人機(jī)圖紙B、根據(jù)無人機(jī)的構(gòu)造和特點(diǎn)選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、參考類似無人機(jī)的圖紙資料和數(shù)據(jù)答案：ABC90.在日常的無人機(jī)電機(jī)使用中()故障問問題會(huì)遇到。A、潮濕、供電問題B、灰塵和污染C、過熱D、潤(rùn)滑不當(dāng)答案：ABC91.激光雷達(dá)主要包括()和信號(hào)處理電路組成。A、激光發(fā)射B、接收C、掃描器D、透鏡天線答案：AB92.相機(jī)的標(biāo)定是根據(jù)像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系,利用一定的約束條件,來求解相機(jī)的()以及()的過程。()A、內(nèi)外參數(shù)B、畸變系數(shù)C、外部參數(shù)D、相機(jī)尺寸答案：AB93.機(jī)器學(xué)習(xí)是一種算法范疇,它將來自科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和許多其他學(xué)科的想法融合在一起,設(shè)計(jì)算法來()。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預(yù)測(cè)D、做出決定答案：BCD94.屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有()。A、振弦式傳感器B、光柵式傳感器C、磁柵傳感器D、振筒式傳感器答案：AD95.高強(qiáng)度熱塑性塑料,例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維,常用于制作無人機(jī)的()。A、油箱、搖臂、整流罩B、螺旋槳C、起落架D、電機(jī)答案：ABC96.下面選項(xiàng)中哪個(gè)方面是機(jī)器人目前能做到的。()A、災(zāi)害后救災(zāi)行為B、醫(yī)療C、圍棋D、寫詩(shī)答案：BCD97.下列屬于AGV的技術(shù)參數(shù)有()。A、外觀顏色B、車體尺寸C、運(yùn)行速度D、額定載重量答案：BCD98.碰撞問題包括()兩部分。A、碰撞檢測(cè)B、碰撞響應(yīng)C、力學(xué)反饋D、運(yùn)動(dòng)仿真答案：AB99.屬于數(shù)字圖像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABC100.地面站電子地圖顯示的信息分為()。A、無人機(jī)位置和飛行軌跡B、無人機(jī)航跡規(guī)劃信息C、無人機(jī)飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息答案：ABC101.無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要由()部分組成。A、動(dòng)力電機(jī)B、調(diào)速系統(tǒng)C、螺旋槳D、動(dòng)力電源答案：ABC102.計(jì)算效率高的方法為()。A、搜索算法B、隨機(jī)采樣C、曲線插值D、人工勢(shì)場(chǎng)法答案：ABCD103.無人機(jī)掛載專用航拍相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)()。A、時(shí)效性強(qiáng)B、用途單一C、機(jī)動(dòng)性好D、投入低答案：BD104.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有()。A、光柵式傳感器B、感應(yīng)同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器答案：ABC105.關(guān)于位置感知技術(shù),以下表述正確的是()。A、移動(dòng)通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位C、RFID除了用于身份標(biāo)識(shí),也可以用于跟蹤定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知答案：ACD106.電容傳感器測(cè)量電路中常用的典型線路有()。A、交流不平衡電橋B、二極管環(huán)形檢波電路C、差動(dòng)脈沖寬度調(diào)制電路D、運(yùn)算法測(cè)量電路答案：ABCD107.一般情況下,基于開放的移動(dòng)機(jī)器人二次開發(fā)接口,通過編程,可以實(shí)現(xiàn)()。A、機(jī)器人底盤基本運(yùn)動(dòng)控制B、自主導(dǎo)航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計(jì)信息讀取答案：ABCD108.在視覺系統(tǒng)中,影響視野大小的因素有()。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：ABC109.機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括()方面。A、目標(biāo)定位B、姿態(tài)估計(jì)C、抓取點(diǎn)檢測(cè)D、抓取規(guī)劃答案：ABCD110.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出

廠前進(jìn)行的,但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)D、機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)答案：ABCD111.根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式來分類,以下屬于該種類是()。A、漫反射式AGVB、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGVC、激光引導(dǎo)式AGVD、視覺引導(dǎo)式AGV答案：BCD112.下列關(guān)于壓電式傳感器的敘述,正確的有()。A、基于壓電效應(yīng)原理制成B、不適合測(cè)量靜態(tài)和變化緩慢的信號(hào)C、適合測(cè)量各種狀態(tài)的信號(hào)D、可以等效成一個(gè)靜電發(fā)生器答案：ABD113.腿足式機(jī)器人適合于地面類型有()。A、平整地面B、溝壑地形C、崎嶇地面D、松軟地面答案：ABCD114.人工智能訓(xùn)練師核心的價(jià)值是()。A、提供高質(zhì)量訓(xùn)練樣本,使得算法模型更準(zhǔn)確B、參與智能模型的搭建,并進(jìn)行日常維護(hù),保障模型準(zhǔn)確和穩(wěn)定C、測(cè)試調(diào)教,提供優(yōu)化方案讓“機(jī)器”更具有“人性”D、平臺(tái)化運(yùn)營(yíng),賦能更多合作伙伴答案：ABCD115.伴隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了多種新的交互方式,如()。A、語音交互B、情感交互C、體感交互D、腦機(jī)交互答案：ACD116.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬一答案：ABC117.傳感器的發(fā)展方向?yàn)?)。A、固態(tài)化B、集成化和多功能化C、圖像化D、智能化答案：ABCD118.屬于語音聲學(xué)特征的是?()。A、頻率B、語義C、時(shí)長(zhǎng)D、振幅答案：ACD119.一般情況下,利用移動(dòng)機(jī)器人的部署工具,可以對(duì)地圖進(jìn)行如下編輯()。A、新增路徑點(diǎn)B、編輯路徑點(diǎn)C、刪除路徑點(diǎn)D、采集路徑點(diǎn)答案：ABCD120.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作,下面

()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：BD121.無人機(jī)無刷電機(jī)常見參數(shù)包括()。A、T數(shù)、KV數(shù)、轉(zhuǎn)速B、型號(hào)、輸出直徑C、最大電流電壓D、槽極結(jié)構(gòu)答案：ABCD122.下列屬于AGV小車的特點(diǎn)是()。A、移動(dòng)位置固定B、能夠自動(dòng)跟蹤路徑行駛C、能夠自動(dòng)運(yùn)行至停車裝卸工位D、智能化程度高答案：BCD123.無人機(jī)的無刷電機(jī)通常都()尺寸名詞。A、轉(zhuǎn)速B、定子外徑C、定子高度D、扭矩答案：BC124.數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期,主要包括()。A、工藝規(guī)劃B、生產(chǎn)仿真C、生產(chǎn)管控D、運(yùn)行維護(hù)答案：ABCD125.在標(biāo)準(zhǔn)的語音識(shí)別系統(tǒng)中()組合成HCLG靜態(tài)解碼網(wǎng)格。A、HMM狀態(tài)圖B、音素上下文C、詞典D、語言模型答案：ABCD126.下述哪些場(chǎng)景需要用到3D視覺進(jìn)行作業(yè)()。A、快遞包裝混拆B(yǎng)、紙箱混碼C、無序分揀螺釘D、亂序揀選化肥答案：BCD127.下列屬于視覺導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點(diǎn)是()。A、不受光線影響B(tài)、能夠獲取大信息量C、路徑設(shè)置和變更簡(jiǎn)單D、系統(tǒng)柔性好答案：BCD128.一般電容式傳感器類型有()。A、變面積型B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型答案：ABC129.()能實(shí)現(xiàn)由實(shí)入虛的目的,網(wǎng)絡(luò)化、智能化可實(shí)現(xiàn)由虛入實(shí)的目標(biāo),通過虛實(shí)互動(dòng),持續(xù)迭代,實(shí)現(xiàn)物理世界的最佳有序運(yùn)行。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、自動(dòng)化答案：AB130.機(jī)器人的力覺傳感器分為()幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、扭力傳感器D、指力傳感器答案：ABD131.對(duì)于Eye-to-Hand方式的手眼標(biāo)定,求取的是()與()之間的關(guān)系。()A、機(jī)器人用戶坐標(biāo)系B、視覺傳感器坐標(biāo)系C、工件D、工具答案：AB132.使用塑料材料用于制作無人機(jī)時(shí),需注意以下缺陷()A、大多數(shù)耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒B、在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差C、有些易溶于溶劑D、低溫下變脆答案：ABCD133.輪式移動(dòng)機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)包括()。A、車輪B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、車體D、支撐機(jī)構(gòu)答案：ABCD134.CCD的用途有()。A、信息處理和信息存儲(chǔ)B、位移測(cè)量C、溫度測(cè)量D、圖象傳感答案：AD135.涉及機(jī)器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有()。A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光雷達(dá)答案：ABC136.三葉槳具有操作靈敏度強(qiáng)、速度快、機(jī)動(dòng)性好及費(fèi)電等特點(diǎn),一般用于()機(jī)型。A、工業(yè)無人機(jī)B、航模C、大載荷飛機(jī)D、競(jìng)技穿越機(jī)答案：AC137.屬于目標(biāo)檢測(cè)的標(biāo)注技術(shù)()。A、2D邊界框(2DBoundingBox):標(biāo)注員應(yīng)用矩形和正方形來界定目標(biāo)對(duì)象的位置。B、三維長(zhǎng)方體(Cuboid)或3D邊界框(3DBoundingBox):標(biāo)注員將立方體應(yīng)用于目標(biāo)對(duì)象,以界定對(duì)象的位置和深度。C、多邊形分割(PolygonalSegmentation):當(dāng)目標(biāo)對(duì)象不對(duì)稱且不容易放入盒子中時(shí),標(biāo)注員會(huì)使用復(fù)雜的多邊形來界定對(duì)象的位置。D、線和樣條線標(biāo)注(LinesandSplines):標(biāo)注員標(biāo)識(shí)圖像中的關(guān)鍵邊界線和曲線以分隔各個(gè)區(qū)域。答案：ABCD138.按照明方式分類,常見的光源類型有哪些?()A、背景光B、線形光C、環(huán)形光D、同軸光答案：ABCD139.數(shù)字式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是()。A、精度和分辨率高B、抗干擾能力強(qiáng),便于遠(yuǎn)距離傳輸C、信號(hào)易于處理和存儲(chǔ)D、可以減小讀數(shù)誤差答案：ABCD140.下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法?()A、A*算法B、B*算法C、C*算法D、D*算法答案：ABCD141.下列有關(guān)二進(jìn)制碼和循環(huán)碼的比較,正確的有()。A、二進(jìn)制碼為有權(quán)碼,循環(huán)碼為無權(quán)碼B、二進(jìn)制碼為無權(quán)碼,循環(huán)碼為有權(quán)碼C、二進(jìn)制碼會(huì)引起粗誤差,循環(huán)碼不會(huì)產(chǎn)生粗誤差D、二進(jìn)制碼不會(huì)引起粗誤差,循環(huán)碼會(huì)產(chǎn)生粗誤差答案：AC142.固定翼無人機(jī)的動(dòng)力裝置安裝,當(dāng)使用無刷電動(dòng)機(jī)做動(dòng)力時(shí),可選用以下()作為動(dòng)力元件。A、拉力在1kg以上的外轉(zhuǎn)子無刷電動(dòng)機(jī)B、25A電子調(diào)速器C、11.1V、1800mAh以上的鋰電池D、1047螺旋槳答案：ABCD143.下列哪幾個(gè)是ROS的特點(diǎn)()。A、開源B、模塊化C、分布式架構(gòu)D、強(qiáng)實(shí)時(shí)性答案：ABC144.屬于目標(biāo)檢測(cè)方法有()。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO答案：ABC145.AGV控制系統(tǒng)包括()。A、主動(dòng)輪B、車體控制器C、運(yùn)動(dòng)控制器D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：BCD146.工業(yè)級(jí)無人機(jī)的需求直接來源于具體行業(yè),作業(yè)環(huán)境特殊,因此對(duì)其()功能要求更高。A、精準(zhǔn)定位高B、娛樂性高C、可靠性高D、高環(huán)境適應(yīng)性高答案：ACD147.下列屬于電磁導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點(diǎn)有()。A、能夠獲取大量圖像數(shù)據(jù)B、技術(shù)成熟、經(jīng)濟(jì)可靠C、導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單且便于通訊D、不受聲光影響答案：BCD148.以下哪些是常用的語音編碼格式。()A、PCM編碼B、MP3編碼C、MP4編碼D、A-law編碼答案：ABD149.以下屬于訓(xùn)練預(yù)處理方案的有()。A、隨機(jī)裁剪B、隨機(jī)變換框C、添加光照飽和度D、修改壓縮系數(shù)答案：ABCD150.機(jī)器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、動(dòng)作示教答案：ABCD151.Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型。標(biāo)準(zhǔn)

的Modbus協(xié)議物理層接口包括(),采用master/slave方式通信。A、RS232B、RS422C、RS485D、以太網(wǎng)接口答案：ABCD152.目前主流的無人機(jī)平臺(tái)有()。A、固定翼無人機(jī)B、無人直升機(jī)C、多旋翼無人機(jī)D、消費(fèi)級(jí)無人機(jī)答案：ABC153.數(shù)字圖像處理的研究?jī)?nèi)容包括()。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲(chǔ)答案：ABC154.協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制方式有()。A、點(diǎn)位控制方式(PTP)B、連續(xù)軌跡控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式

四、人工智能訓(xùn)練師(服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)知識(shí)模塊(題號(hào)從34001~34040,共40道題)答案：ABCD155.以下哪句話是不正確的?()A、機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越高,則模型的性能越好B、增加模型的復(fù)雜度,總能減小測(cè)試樣本誤差C、增加模型的復(fù)雜度,總能減小訓(xùn)練樣本誤差D、機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越低,則模型的性能越好答案：ACD156.工業(yè)級(jí)無人機(jī)的任務(wù)載荷應(yīng)用領(lǐng)域是()。A、航拍、航測(cè)B、電力巡線、石油管道選線、環(huán)保監(jiān)測(cè)、C、農(nóng)林植保D、消防、物流答案：ABCD157.無人機(jī)無刷直流電機(jī)在接通電源后,不轉(zhuǎn)動(dòng)但是有“嗡嗡”聲,下列選項(xiàng)中()是可能原因。A、由于電源的接通問題,造成單相運(yùn)轉(zhuǎn)B、電機(jī)的運(yùn)載量超載C、被拖動(dòng)機(jī)械卡住D、沒有上安裝螺絲答案：ABC158.人工智能的核心能力可以分()層面。A、計(jì)算智能B、感知智能C、認(rèn)知智能D、深度智能答案：ABC159.數(shù)據(jù)采集的流程包括()。A、明確數(shù)據(jù)來源B、確定采集范圍和數(shù)量C、核實(shí)數(shù)據(jù)方法D、數(shù)據(jù)挖掘答案：ABC160.深度學(xué)習(xí)框架的陣營(yíng)與其技術(shù)方向描述正確的是()。A、TensorFlow,前端框架Keras,背后巨頭GoogleB、PyTorch,前端框架FastAI,背后巨頭FacebookC、MXNet,前端框架Gluon,背后巨頭AmazonD、CognitiveToolkit(CNTK),前端框架Keras或Gluon,背后巨頭Microsoft答案：ABCD161.機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法包括()A、軌跡跟蹤B、決策樹C、數(shù)據(jù)挖掘D、K近鄰算法答案：BCD162.模型訓(xùn)練基本步驟包括()。A、定義算法公式,也就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向算法。B、定義loss,選擇優(yōu)化器,來讓loss最小C、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代訓(xùn)練,使loss到達(dá)最小D、在測(cè)試集或者驗(yàn)證集上對(duì)準(zhǔn)確率進(jìn)行評(píng)估答案：ABCD163.學(xué)習(xí)訓(xùn)練后的狀態(tài)有()。A、適當(dāng)擬合B、欠擬合C、過擬合D、正則化方法答案：BCD164.航模飛機(jī)蒙皮采用的熱縮薄膜,可分為()幾種。A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜B、聚酯輕型高強(qiáng)度熱縮薄膜C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜D、絲織物熱縮薄膜答案：AB165.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,常用的池化方法有()。A、最大池化法B、平均池化法C、概率池化法D、最小池化法答案：AD166.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個(gè)芯片封裝內(nèi),比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低,而性能更高,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于領(lǐng)域是()。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)字處理C、雙向通信D、數(shù)據(jù)處理答案：ABC167.RViz可以圖形化顯示哪些類型的數(shù)據(jù)()。A、激光LaserScanB、機(jī)器人模型RobotModelC、軌跡PathD、點(diǎn)云PointCloud答案：ABCD168.過擬合的解決辦法有()。A、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量B、正則化方法C、增加樣本的數(shù)量D、增加訓(xùn)練的次數(shù)答案：AB169.無人機(jī)上常見的可用于掛載的圖像視頻設(shè)備有()。A、FPV攝像頭B、運(yùn)動(dòng)相機(jī)C、專用航拍相機(jī)D、索尼相機(jī)答案：ABCD170.復(fù)合材料無人機(jī)中,玻璃鋼的電性能良好,具體體現(xiàn)在以下幾方面()。A、絕緣性高B、不受電磁作用C、不反射電磁波D、能穿透微波答案：ABCD171.吸塑成型工藝是利用真空泵產(chǎn)生的吸力,將軟化后的熱塑性塑料片材,經(jīng)過模具吸塑,冷卻后成型,該工藝可制造成各種形狀的無人機(jī)()。A、機(jī)頭罩B、座艙罩C、翼尖整流罩D、機(jī)身答案：ABCD172.機(jī)器學(xué)習(xí)包括()。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：ABCD173.電容式差壓變送器的特點(diǎn)為()。A、變壓器感壓腔室內(nèi)沖灌了溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性高的硅油作為密封液B、為了使變壓器獲得良好線性度,感壓膜片采用張緊式結(jié)構(gòu)C、變壓器輸出為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)D、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間一般為(0-15s)答案：ABCD174.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型。()A、FB、CC、CSD、N答案：BC175.鋰離子電池的優(yōu)點(diǎn)有()。A、電壓高B、比能量大C、循環(huán)壽命長(zhǎng)D、安全性能好答案：ABCD176.針對(duì)多線雷達(dá)的SLAM算法一般稱為3DLidarSLAM。下面屬于3DLidarSLAM算法的有()。A、LOAMB、LeGO-LOAMC、LOAM-livoxD、Hector答案：ABC177.能夠?qū)⒈粶y(cè)非電量預(yù)先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為()。A、轉(zhuǎn)換元件B、預(yù)變換器C、敏感元件D、測(cè)量元件答案：BC178.常見的3D相機(jī)光源有()。A、激光B、結(jié)構(gòu)光C、紅外線D、紫外線答案：AB179.傳感器的靜態(tài)指標(biāo)有()。A、靈敏度B、線性度C、遲滯D、重復(fù)性答案：ABCD180.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)和優(yōu)越性主要表現(xiàn)在()。A、自學(xué)習(xí)功能B、自動(dòng)識(shí)別功能C、高速尋找優(yōu)化解的能力D、聯(lián)想存儲(chǔ)功能答案：ACD181.在安裝無人機(jī)無刷電機(jī)過程中,安裝螺絲的選用應(yīng)該主要()方面。A、螺絲的標(biāo)號(hào)B、螺絲的長(zhǎng)短,避免頂?shù)骄€圈C、螺絲的溫度D、螺絲的類型答案：ABD182.無人機(jī)控制系統(tǒng)組成部分有()。A、飛行控制器B、控制器C、電池D、充電器答案：AB183.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí),一切加大機(jī)翼迎角的措施都是調(diào)整俯沖的方法,最常用的有以下幾種()。A、減小水平尾翼安裝角B、中心后移C、加大機(jī)翼安裝角D、加大電池答案：ABC184.下面哪些技術(shù)屬于圖像分割的應(yīng)用?()。A、連通域分割B、運(yùn)動(dòng)分割C、目標(biāo)分割D、閾值分割答案：ABCD185.拖動(dòng)示教的原理是借助機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型,控制器實(shí)時(shí)的算出機(jī)器人被拖動(dòng)時(shí)所需要的力矩,其計(jì)算公式包括()。A、轉(zhuǎn)矩B、慣性力項(xiàng)和重力項(xiàng)C、科里奧利力D、離心力項(xiàng)和摩擦力項(xiàng)答案：BCD186.下面對(duì)于UWB室內(nèi)定位描述正確的有()。A、具有實(shí)時(shí)定位和精確定位能力B、定位的延遲時(shí)間小于藍(lán)牙定位C、具備高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗D、精度可達(dá)10cm左右答案：ABCD187.以下哪些是接觸覺傳感器的用途()。A、探測(cè)物體位置B、檢測(cè)物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)答案：ACD188.固定翼無人機(jī)重點(diǎn)部位裝配過程中,舵機(jī)、接收機(jī)、電池全部安裝和連接好后,應(yīng)進(jìn)行以下檢驗(yàn)操作()。A、打開發(fā)射機(jī)電源開關(guān)和接收機(jī)電源開關(guān)B、撥動(dòng)操縱桿C、檢查舵面動(dòng)作方向有無反向D、檢查舵面動(dòng)作角度是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求答案：ABCD189.利用振弦的固有頻率與其張力的函數(shù)關(guān)系,可以作成以下哪幾種傳感器()。A、壓力傳感器B、力矩傳感器C、加速度傳感器D、位移式傳感器答案：ABC190.民用無人機(jī)作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國(guó)制造”代表性產(chǎn)業(yè),隨著行業(yè)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展,在()領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。A、軍事B、民用工業(yè)級(jí)C、民用消費(fèi)級(jí)D、其他答案：BC191.常用的激活函數(shù)有()。A、Sigmoid函數(shù)B、Tanh函數(shù)C、ReLu函數(shù)D、ReLo函數(shù)答案：ABC192.智能語音技術(shù)涉及多類型學(xué)科,其內(nèi)核技術(shù)包括()、語音去噪等關(guān)鍵技術(shù)。A、語音識(shí)別(ASR)B、聲紋識(shí)別(VPR)C、自然語言處理(NLP)D、語音合成(TTS)答案：ABCD193.光柵式傳感器具有較高的測(cè)量精度,原因是()。A、通過調(diào)整主光柵和指示光柵的夾角,可得到很大的莫爾條紋寬度,起到了放大作用B、通過減小光柵常數(shù),也可得到很大的莫爾條紋寬度,起到了放大作用C、光電元件接收的是在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)所有刻線產(chǎn)生的條紋,對(duì)光柵刻線的誤差起平均作用D、莫爾條紋的光強(qiáng)度變化近似正弦變化,便于將信號(hào)作進(jìn)一步細(xì)分答案：ACD194.協(xié)作機(jī)器人的缺點(diǎn)()。A、安全性高B、速度慢C、負(fù)載小D、工作范圍小答案：BC195.柵格表示法的優(yōu)點(diǎn)()。A、容易構(gòu)建表示B、位置不唯一C、短路徑規(guī)劃不太方便D、效率高答案：AD196.塑料材料用于制作無人機(jī)時(shí),具有以下優(yōu)點(diǎn)()。A、大多數(shù)質(zhì)量輕、化學(xué)穩(wěn)定性好、不易銹蝕B、耐磨耐沖擊性較好、不易破損C、易成型著色好、加工成本低D、絕緣性好、導(dǎo)熱性低答案：BCD197.關(guān)于電渦流傳感器說法正確的是()。A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的C、電渦流傳感器可以實(shí)現(xiàn)無接觸測(cè)量D、電渦流傳感器只測(cè)量靜態(tài)量,不能測(cè)量動(dòng)態(tài)量答案：ABC198.屬于人工智能技術(shù)的應(yīng)用的()。A、機(jī)器人B、模式識(shí)別C、網(wǎng)上對(duì)弈D、機(jī)器翻譯答案：ABCD199.語音識(shí)別常用的應(yīng)用有()。A、聊天B、撥號(hào)C、導(dǎo)航D、設(shè)備控制答案：ABCD判斷題1.()調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)由單步到連續(xù)的模式,由低速到高速的順序進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.()同樣大小環(huán)境下,三維點(diǎn)云地圖比三維柵格地圖更耗費(fèi)內(nèi)存。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.()網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行語音識(shí)別時(shí),當(dāng)發(fā)生丟包現(xiàn)象時(shí),不能用丟包前的一幀數(shù)據(jù)代替丟包幀的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.()數(shù)據(jù)、算法、算力是人工智能產(chǎn)業(yè)的三駕馬車,數(shù)據(jù)是人工智能的基礎(chǔ),數(shù)據(jù)標(biāo)注是獲取數(shù)據(jù)的主要渠道。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.()示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)(TCP)的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.()協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)組件,其他部分如果不考慮安全設(shè)計(jì),那就不

能稱之為人機(jī)協(xié)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.()光電開關(guān)的接收端是光敏二級(jí)管或者三級(jí)管,它一般處于正向工作狀態(tài)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.()服務(wù)機(jī)器人智能識(shí)別技術(shù)主要包括人臉識(shí)別和語音識(shí)別。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.()在穩(wěn)定的直線飛行中,空速小時(shí)必須減小迎角,以產(chǎn)生足夠的升力來保持高

度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.()金屬絲的電阻應(yīng)變效應(yīng)中,引起電阻改變的主要原因是電阻率的改變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11.()多旋翼無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)垂直,水平升降,空中懸停等功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.()傳感器的非線性誤差屬于隨機(jī)誤差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.()飛行控制器中的加速度傳感器,可以測(cè)量飛行器角度信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.()植保無人機(jī)可以避免人員暴露于農(nóng)藥環(huán)境。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.()1914年,美國(guó)人斯派雷制成了電動(dòng)陀螺儀穩(wěn)定裝置,是飛控系統(tǒng)的雛形。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.()地面站地圖航跡顯示系統(tǒng)可為無人機(jī)駕駛員提供飛機(jī)飛控狀態(tài)等信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.()泛化能力是指機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)新鮮樣本的適應(yīng)能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.()主動(dòng)安全設(shè)計(jì)主要由機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn),被動(dòng)安全由控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.()當(dāng)前零力控制技術(shù)主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式:基于位置控制的零力控制技術(shù)和基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)。

力。力。

四、人工智能訓(xùn)練師(服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)知識(shí)模塊(題號(hào)從24001~24060,共60道題)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.()人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)人腦或生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若干基本特性的抽象和模擬。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.()循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)主要用于自然語言處理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.()人工智能技術(shù)通過對(duì)人的意識(shí)、行為、思維進(jìn)行模擬使機(jī)器能夠代替人們完成具有危險(xiǎn)性、復(fù)雜性的任務(wù),提高工作質(zhì)量和效率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.()2018年,國(guó)務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.()機(jī)器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下,均可使用急停開關(guān)(E-Stop),使機(jī)器人停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.()傳感器的動(dòng)態(tài)靈敏度就是傳感器靜態(tài)特性曲線的斜率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.()利用氣壓計(jì)與高度的關(guān)系,通過觀測(cè)氣壓測(cè)量飛機(jī)飛行氣壓高度的傳感器稱氣壓高度計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.()人工智能訓(xùn)練師是通過分析產(chǎn)品需求和相關(guān)數(shù)據(jù),完成數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)則的制定,最終實(shí)現(xiàn)“提高數(shù)據(jù)標(biāo)注工作的質(zhì)量和效率”以及“積累細(xì)分領(lǐng)域通用數(shù)據(jù)”的價(jià)值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.()增大卷積核的大小必然會(huì)提高卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29.()微小型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)需要獲得的參數(shù)主要包括機(jī)體的加速度,角度信息以及時(shí)間、位置、高程、速度等信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.()四旋翼機(jī)架布局中,“X”布局和“+”式布局,飛控安裝角度相差90度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.()如果增加多層感知機(jī)的隱層層數(shù),測(cè)試集的分類錯(cuò)誤會(huì)減小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.()無人機(jī)區(qū)別于普通航空模型的重要標(biāo)志為是否裝有飛控系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.()在系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,按急停開關(guān)時(shí),AGV將緩慢停止,并暫停執(zhí)行任。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.()高度檢測(cè)模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)海拔高度的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.()傳感器的幅頻特性為常數(shù),則傳感器進(jìn)行信號(hào)的波形測(cè)量時(shí)就不會(huì)失真。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.()人機(jī)交互是指關(guān)于設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和實(shí)現(xiàn)供人們使用的交互式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并圍繞相關(guān)的主要現(xiàn)象進(jìn)行研究的學(xué)科。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.()人工智能應(yīng)該遵循的基本道德準(zhǔn)則和倫理原則,只包括人工智能研發(fā)、應(yīng)用的基本原則,不包括今后具有自主意識(shí)的超級(jí)智能所應(yīng)該遵循的基本原則。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.()語音合成是指計(jì)算機(jī)把數(shù)字信息變成語音輸出的過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.()調(diào)節(jié)規(guī)律是指無人機(jī)飛控系統(tǒng)的輸入信號(hào)與執(zhí)行結(jié)構(gòu)的輸出量之間的函數(shù)關(guān)系,按調(diào)節(jié)規(guī)律可分為比例式和積分式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.()差動(dòng)變壓器采用差動(dòng)整流電路后,次級(jí)電壓的相位和零點(diǎn)殘余電壓都不必考慮。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.()增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng),它利用計(jì)算

機(jī)生成一種模擬環(huán)境,是一種多源信息融合的、交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.()在我國(guó)境內(nèi),允許境外無人機(jī)或者由境外人員單獨(dú)駕駛的境內(nèi)無人機(jī)從事測(cè)量勘查以及對(duì)敏感區(qū)域進(jìn)行拍攝等飛行活動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.()粒子濾波算法比普通的模板匹配法對(duì)移動(dòng)物體的追蹤效果更好,但是計(jì)算量較

大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.()傳感器彈性敏感元件的固有頻率越高,則傳感器的靈敏度越低,線性度越差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.()有熟悉機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場(chǎng),就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.()一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.()RS485是一種通訊協(xié)議。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.()機(jī)器人的碰撞檢測(cè)功能,是為了減少碰撞力對(duì)人的傷害,避免造成生命危險(xiǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.()光電效應(yīng)分為外光電效應(yīng)和內(nèi)光電效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.()工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí),工作范圍內(nèi)可以站人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.()通常將機(jī)器人的力傳感器分為3類:關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器和指力傳感

器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.()由于無人機(jī)體積小,重量輕,因此不需要空管部門進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.()在描述圖像顏色特征的時(shí)候,如果對(duì)特征有光照魯棒性要求,則可以選擇RGB格式的圖像。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.()在傳感器的基本特性中,瞬態(tài)響應(yīng)特性是其動(dòng)態(tài)特性之一。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.()訓(xùn)練語言模型需要足夠規(guī)模的文本語料,語料越多,統(tǒng)計(jì)到的詞關(guān)系就越多,概率區(qū)分性也越明顯。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.()一般來說,采樣間距越大,圖象數(shù)據(jù)量越多,質(zhì)量越好;反之亦然。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.()圖形搜索法得到的軌跡可以保證位置和速度連續(xù),不能保證加速度連續(xù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.()語音合成方法中的波形拼接方法是按照規(guī)則將預(yù)先存儲(chǔ)的語言單元拼接起來,產(chǎn)生連續(xù)語句的過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.()無人機(jī)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的檢查時(shí),在固定翼上通常都是正轉(zhuǎn),在多旋翼無人機(jī)上,相鄰兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)向相反。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.()數(shù)據(jù)標(biāo)注是對(duì)文本、圖像、語音、視頻等待標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類、整理、編輯、糾錯(cuò)、標(biāo)記和批注等操作,為待標(biāo)注數(shù)據(jù)增加標(biāo)簽,生產(chǎn)滿足機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練要求的機(jī)器可讀數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.()用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.()反向傳播是用來訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的常見方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.()光敏電阻的暗電阻大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.()GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.()如果過零率低,語音信號(hào)就是清音;如果過零率高,語音信號(hào)就是濁音。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66.()假設(shè)在ImageNet數(shù)據(jù)集(對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)集)上訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然后給這個(gè)訓(xùn)練模型一個(gè)完全白色的圖像作為輸入。這個(gè)輸入的輸出概率對(duì)于所有類都是相等的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.()標(biāo)注工具是數(shù)據(jù)標(biāo)注員完成標(biāo)注任務(wù)產(chǎn)生標(biāo)注結(jié)果所需的工具和軟件。標(biāo)注工具按照自動(dòng)化程度分手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.()深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)是直接從高維原始數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)控制策略。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.()軍用機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū),民用機(jī)場(chǎng)障礙物限制面水平投影范圍的上方劃設(shè)為輕型無人機(jī)管控空域。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.()氣壓計(jì)測(cè)量得到的是絕對(duì)高度信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71.()電容式傳感器不可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72.()智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越,它輸出的信號(hào)一定為數(shù)字信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B73.()在數(shù)據(jù)清洗中,應(yīng)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩檢,去掉重復(fù)的、無關(guān)的數(shù)據(jù),對(duì)于異常值與缺失值進(jìn)行查缺補(bǔ)漏,同時(shí)平滑噪聲數(shù)據(jù),最大限度糾正數(shù)據(jù)的不一致行和不完整性,將數(shù)據(jù)統(tǒng)一成合適于標(biāo)注且與主題密切相關(guān)的標(biāo)注格式,以幫助訓(xùn)練更為精確的數(shù)據(jù)模型和算法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.()將一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層的特征圖可視化,能看到清晰的目標(biāo)特征。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B75.()數(shù)字圖像處理是在看圖前對(duì)圖像進(jìn)行的各種預(yù)處理工作,包括已有的圖像進(jìn)行變換、分析、重構(gòu)、像素級(jí)的處理;輸入是圖像,輸出也是圖像。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.()光電開關(guān)常用于物體位置檢測(cè),但不能用于液位控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77.()一定存在一個(gè)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠逼近給定的樣本或者函數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.()當(dāng)溫度升高時(shí),光敏電阻的暗電阻和靈敏度都下降,因此光電流隨溫度升高而減

小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79.()計(jì)算機(jī)視覺是模仿人眼和大腦“看圖”和“理解”的過程,關(guān)鍵詞是“真實(shí)”和“理解”;輸入是圖片,輸出是模型、識(shí)別結(jié)果等從圖像中提取的信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B80.()語義分割通過確保圖像的每個(gè)組成部分僅屬于一個(gè)類別來解決物體檢測(cè)的重疊問題。通俗的來說就是語義分割是對(duì)區(qū)域內(nèi)的像素分類而不是目標(biāo)分類。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.()勢(shì)場(chǎng)法不僅可用于避障還能用于規(guī)劃路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82.()卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的延伸與拓展。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B83.()灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級(jí)像元占圖像的面積比。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84.()低智生物在創(chuàng)造群體智能時(shí),個(gè)體會(huì)完全服從集體。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A85.()飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的"大腦",直接決定無人機(jī)飛行性能,主要有控制計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B86.()卷積主要用于得到圖片的局部特征感知,池化主要用于特征降維,壓縮數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.()四旋翼機(jī)架布局中,X布局的1號(hào)電機(jī)和2號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降5%,3、4號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升5%,飛機(jī)偏航。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A88.()每個(gè)不人的聲音都一樣,這是由聲道的形狀決定的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89.()全球定位模塊對(duì)于無人機(jī)的作用是得到無人機(jī)的位置信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A90.()被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入(控制輸入與擾動(dòng)輸入)作用下,其狀態(tài)和輸出(被控參數(shù))變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91.()2020年8月,國(guó)家發(fā)改委、科技部、工業(yè)和信息化部發(fā)布了《國(guó)家新一代人工智能標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》,強(qiáng)調(diào)為加強(qiáng)人工智能領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化頂層設(shè)計(jì),推動(dòng)人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)制定,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92.()當(dāng)AGV小車被隙礙物擋住,手動(dòng)狀態(tài)下可以按強(qiáng)制按鈕進(jìn)行行走操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B93.()超聲波傳感器測(cè)量得到的是相對(duì)高度信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94.()人工智能的核心技術(shù)主要包含:深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、數(shù)據(jù)挖掘和云計(jì)算等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95.()霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A96.()利用示教編程方法編寫機(jī)器人程序時(shí),一般需完成程序名編寫、程序編寫、程序修改、程序單步調(diào)試,然后才能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A97.()等截面梁的不同部位所產(chǎn)生的應(yīng)變是不相等的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.()電阻傳感器和電容傳感器都可以用于濕度的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.()電渦流式傳感器可以進(jìn)行無接觸測(cè)量位移、振幅、板材厚度等參量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A100.()電阻應(yīng)變片式傳感器可以對(duì)位移、加速度、壓力等進(jìn)行測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.()由國(guó)務(wù)院﹑中央軍委空中交通管制委員會(huì)統(tǒng)一組織實(shí)施,各有關(guān)飛行管制部門按照各自的職責(zé)分工提供空中交通管制服務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B102.()光電耦合器件僅是光敏元件的組合。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B103.()主控制器讀取姿態(tài)測(cè)量傳感器的數(shù)據(jù),通過擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)

進(jìn)行融合處理,計(jì)算出無人機(jī)的姿態(tài)角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104.()給飛控供電的是IMU電源管理模塊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105.()當(dāng)傳感器工作在既有被測(cè)量又有較強(qiáng)干擾量的情況下,過高的靈敏度反而會(huì)縮小傳感器適用的測(cè)量范圍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.()協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)的功能是為了解決人和機(jī)器人共融的問題。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A107.()柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.()SLAM后端一般有兩種方法:濾波方法和線性優(yōu)化方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B109.()由于不同地方不同的文化差異,機(jī)器翻譯有時(shí)會(huì)出現(xiàn)歧義。

五、無人機(jī)裝調(diào)檢修工(飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用)知識(shí)模塊(題號(hào)從25001~25060,共60道題)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A110.()激光雷達(dá)的工作,在晴朗的天氣里衰減較小,傳播距離較遠(yuǎn);而在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里,衰減急劇加大,傳播距離大受影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A111.()回環(huán)檢測(cè)可以輕微地減小累積誤差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.()單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸,但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B113.()機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、末端執(zhí)行器、周圍配套的外部軸以及機(jī)械設(shè)備等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.()3D視圖中的坐標(biāo)系有世界坐標(biāo)系、父系坐標(biāo)系、物體坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A115.()壓電諧振式感器可以不利用壓電晶體諧振器的共振頻率隨被測(cè)物理量變化進(jìn)行測(cè)量的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B116.()人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以數(shù)學(xué)模型模擬神經(jīng)元活動(dòng),是基于模仿大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能而建立的一種信息處理系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A117.()多旋翼無人機(jī)的垂直運(yùn)動(dòng)是通過同時(shí)增加(減小)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B118.()相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人抓取,根據(jù)相機(jī)與機(jī)器人的位置關(guān)系,一般由“眼在手上”和“眼在手外”兩種形式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A119.()最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下,機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A120.()按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以分為前饋網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A121.()由中國(guó)人民解放軍空軍統(tǒng)一組織實(shí)施,各有關(guān)飛行管制部門按照各自的職責(zé)分工提供空中交通管制服務(wù)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A122.()訓(xùn)練CNN時(shí),可以對(duì)輸入進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等預(yù)處理提高模型泛化能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A123.()機(jī)載計(jì)算機(jī)是飛控系統(tǒng)的核心部件,是算法計(jì)算平臺(tái),由硬件和軟件組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A124.()光譜特性是光電元件的特性之一。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A125.()變壓器式傳感器可以進(jìn)行無接觸測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A126.()交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A127.()飛控系統(tǒng)硬件固化到電路板上,這塊飛控控制集成電路板,簡(jiǎn)稱為飛控板。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A128.()1957年夏,麥卡錫、明斯基等科學(xué)家在美國(guó)達(dá)特茅斯學(xué)院開會(huì)研討“如何用機(jī)器模擬人的智能”,首次提出“人工智能(ArtificialIntelligence,簡(jiǎn)稱AI)”這一概念,標(biāo)志著人工智能學(xué)科的誕生。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A129.()常見的圖像與視頻標(biāo)注數(shù)據(jù)與工具有:LabelMe、BYLael、Vatic、Polygon-RNN、

Praat、Transcriber和SPPAS等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B130.()電渦流式傳感器屬于電容式傳感器,可以用于無損探傷。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B131.()滾動(dòng)角、俯仰角和偏航角所進(jìn)行的一系列連續(xù)旋轉(zhuǎn)是相對(duì)于世界坐標(biāo)系進(jìn)行

的,而不是相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)系進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A132.()機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)與運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理密切相關(guān)的、有耦合的、非線性

的多變量控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A133.()視覺傳感器分辨率越高則視野越大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B134.()一個(gè)完整的多旋翼飛行器需要多個(gè)電調(diào)和對(duì)應(yīng)的多個(gè)電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A135.()機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、人工智能的關(guān)系為:人工智能>深度學(xué)習(xí)>機(jī)器學(xué)習(xí)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B136.()圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端TCP從圓弧起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A137.()語音信號(hào)總體為非平穩(wěn)信號(hào),但是在短時(shí)段20~200ms中語音信號(hào)又可以認(rèn)為是平穩(wěn)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B138.()人機(jī)交互的發(fā)展歷史:命令行界面交互階段;圖形用戶界面交互階段;自然和諧的人機(jī)交互階段。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A139.()傳統(tǒng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都是做重復(fù)的規(guī)定動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A140.()圖形學(xué)中,相似變換相當(dāng)于等距變換和均勻縮放的復(fù)合,圖形角度、長(zhǎng)度和面積不變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B141.()視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A142.()Modbus是一種并行通信協(xié)議。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B143.()ROSKinetic最佳適配的Linux版本是CentOS。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B144.()隔離空域,是指專門為無人機(jī)飛行劃設(shè)的空域。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A145.()光電脈沖編碼器既可以測(cè)量位置,又可以測(cè)量速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A146.()無人機(jī)巡檢提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B147.()飛行控制器可以隨意安裝不分方向。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B148.()增大旋翼半徑可以抵消旋翼機(jī)反轉(zhuǎn)力矩。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B149.()MaskR-CNN是基于FasterR-CNN的基礎(chǔ)上演進(jìn)改良而來,不同于FasterR-CNN,MaskR-CNN可以精確到像素級(jí)輸出,完成分割任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A150.()虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最強(qiáng)的,是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B151.()軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A152.()慣性導(dǎo)航設(shè)備、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、磁航向傳感器是典型的位置傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B153.()演繹推理是由個(gè)別事物或現(xiàn)象推出一般性知識(shí)的過程,歸納推理是由一般性知識(shí)推理出個(gè)別事實(shí)的過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B154.()二維激光雷達(dá)SLAM一般是構(gòu)建二維柵格地圖。24015.(錯(cuò))rqt_graph可以看到所有的topic、service和action。24016.(對(duì))同一個(gè)Topic上可以有多個(gè)發(fā)布者。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A155.()輕型無人機(jī),是指同時(shí)滿足空機(jī)重量不超過4千克,最大起飛重量不超過7千克,最大飛行速度不超過100千米/小時(shí),具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器,但不包括微型無人機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B156.()變磁阻式電感傳感器屬于互感型的電感傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B157.()在電渦流傳感器中,磁場(chǎng)的變化率越高,則渦流集膚效應(yīng)越顯著,即渦流穿透深度越小。

三、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員(工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)知識(shí)模塊

(題號(hào)從23001~23060,共60道題)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A158.()語音識(shí)別是人工智能的重要分支之一,它解決的是不僅能聽得了人們?cè)谡f什么,而且能聽懂這些話的意思。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B159.()標(biāo)注任務(wù)是按照數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注的過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A160.()電渦流式傳感器不可以進(jìn)行無接觸測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B161.()機(jī)器人觸覺不包括力覺。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A162.()“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式:L=A+B讀作“L等于A或B”。24005.(對(duì))人機(jī)界面(Human-MachineInterface)又稱人機(jī)接口,簡(jiǎn)稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A163.()線性度描述的是傳感器的動(dòng)態(tài)特性之一。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B164.()多軸旋翼飛行器通過總距桿改變控制飛行軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A165.()諧振傳感器可以測(cè)量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A166.()實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中,目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)滿足兩個(gè)條件:檢測(cè)速度滿足實(shí)際場(chǎng)景需求和覆蓋物體類別滿足實(shí)際場(chǎng)景需求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A167.()由于的神經(jīng)元的可塑性,突觸的傳遞作用可以增強(qiáng)或者減弱,而機(jī)器學(xué)習(xí)的過程,也是神經(jīng)元之間連接強(qiáng)度的變化過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A168.()CCD(ChargeCoupleDDevice)攝像頭輸出信號(hào)為25幀/秒。24011.(對(duì))Topic是一種異步通信機(jī)制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A169.()飛行控制軟件的軟件功能層主要包括為遙控遙測(cè)模塊、控制模塊、調(diào)度管理模塊和導(dǎo)航模塊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B170.()渦流式電感傳感器屬于互感型的電感傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B171.()傳感器按輸入量分為模擬式和數(shù)字式傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B172.()面向凸體的碰撞檢測(cè)算法大體上又可分為兩類,一類是基于特征的碰撞檢測(cè)算法,另一類是基于單純形的碰撞檢測(cè)算法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A173.()力敏傳感器可以對(duì)力、力矩、壓力等進(jìn)行測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A174.()協(xié)作機(jī)器人提高安全性的措施從本質(zhì)上可分為被動(dòng)和主動(dòng)兩種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A175.()無人機(jī)飛行控制信號(hào)處理的過程包括濾波、變換、壓縮、估計(jì)、識(shí)別。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A176.()20世紀(jì)30年代,開始使用三軸穩(wěn)定的飛控系統(tǒng),用于保持無人機(jī)平直飛行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B177.()按照能量關(guān)系分類傳感器可分為結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B178.()基于思維的、基于行為的、基于概率統(tǒng)計(jì)的方法生成的智能都不屬于多模態(tài)知識(shí)

學(xué)習(xí)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B179.()單層前饋網(wǎng)絡(luò)中,如果有i個(gè)輸入,j個(gè)輸出,則連接權(quán)值W可以表示成一個(gè)i*j

的矩陣。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A180.()物體檢測(cè)的任務(wù)是找出圖像或視頻中的感興趣物體,同時(shí)檢測(cè)出它們的位置和大小,是機(jī)器視覺領(lǐng)域的核心問題之一。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A181.()工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A182.()標(biāo)簽是標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的特征、類別和屬性等,可用于建立數(shù)據(jù)及機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練要求所定義的機(jī)器可讀數(shù)據(jù)編碼間的聯(lián)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A183.()軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定軌跡參數(shù)并實(shí)時(shí)計(jì)算和生成運(yùn)動(dòng)軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A184.()激光導(dǎo)航支持基于使用反光板的自由引導(dǎo),將會(huì)根據(jù)跟蹤小車移動(dòng)的編碼器數(shù)據(jù)不斷更新小車位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A185.()當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小的電動(dòng)機(jī)比較好。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B186.()一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A187.()協(xié)作機(jī)器人可以在撞到人的情況下停止運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A188.()電阻應(yīng)變計(jì)是一種能將機(jī)械構(gòu)件上的應(yīng)變的變化轉(zhuǎn)化為電阻變化的敏感元件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B189.()系統(tǒng)誤差可預(yù)測(cè),可消除;但隨機(jī)誤差可預(yù)知,不能用實(shí)驗(yàn)的方法消除,也不能修正但隨著測(cè)量次數(shù)的增多,各個(gè)測(cè)量誤差出現(xiàn)的概率密度服從正態(tài)分布。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B190.()無人機(jī)系統(tǒng)通訊鏈路主要包括:指揮與控制(C.&C.)、空中交通管制(A.TC.)、感知和規(guī)避(S&A.)三種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B191.()飛控系統(tǒng)是控制無人機(jī)飛行姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)方向的部件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B192.()協(xié)作機(jī)器人可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B193.()語言識(shí)別是人工智能的重要分支之一,它解決的是不僅能聽的了人們?cè)谡f什么,而且能聽懂這些話的意思。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B194.()像素是感光器件上的基本感光單元,即相機(jī)識(shí)別到的圖像上的最小單元。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A195.()航拍云臺(tái)必須要連接飛控。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B196.()傳感器的敏感元件通常情況下不直接感受被測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A197.()基于語料庫(kù)技術(shù)的工作原理是利用統(tǒng)計(jì)學(xué)建立一個(gè)包含各種句型的雙語對(duì)照語料庫(kù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B198.()當(dāng)前人工智能領(lǐng)域的大量研究集中在深度學(xué)習(xí),但是深度學(xué)習(xí)的局限是需要大量人工干預(yù),比如人工設(shè)計(jì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、人工設(shè)定應(yīng)用場(chǎng)景、人工采集和標(biāo)注大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)、用戶需要人工適配智能系統(tǒng)等,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A199.()語音識(shí)別過程中的模型訓(xùn)練是指按照一定準(zhǔn)則,從大量已知模式中獲取表征該模式本質(zhì)特征的模型參數(shù)的過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A200.()邊緣檢測(cè)屬于圖像增強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A201.()機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A202.()多旋翼無人機(jī)使用超聲波傳感器的目的是要識(shí)別自身與地面的高度以及自身與障礙物的距離,以及時(shí)調(diào)整高度和位置避免撞上障礙物。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B203.()在啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前,必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常起作用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A204.()機(jī)器翻譯是計(jì)算語言學(xué)的一個(gè)分支,是人工智能的終極目標(biāo)之一,具有重要的科學(xué)研究?jī)r(jià)值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A205.()路徑規(guī)劃方法通過對(duì)空間解析離散化或者隨機(jī)采樣來確保完備性。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A206.()工業(yè)級(jí)無人機(jī)是一種按照航空工業(yè)理念研發(fā)制造的航空器系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A207.()壓電片采用并聯(lián)連接后,更適合于測(cè)量快速變化的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B208.()連續(xù)語音和大詞匯量語音識(shí)別系統(tǒng),適合采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A209.()嵌入式語音識(shí)別技術(shù)是指應(yīng)用各種先進(jìn)的微處理器在板級(jí)或是芯片級(jí)用軟件或硬件實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A210.()通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A211.()語音識(shí)別過程中的模式匹配是根據(jù)一定準(zhǔn)則,使未知模式與模型庫(kù)某一種模型獲得最佳匹配的過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A212.()離開機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān),將示教器放置在安全位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A213.()光電式脈沖編碼器是數(shù)控系統(tǒng)中最常用的位置傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A214.()真航向角是飛機(jī)和航天飛機(jī)的縱軸與磁子午線之間的夾角。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B215.()TF在ROS中的抽象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是棧。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B216.()植保無人機(jī)植保作業(yè)前,由于無人機(jī)非常智能,無需勘察地形,確認(rèn)路線。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B217.()自動(dòng)問答是指用戶以自然語言提問的形式提出信息查詢需求,系統(tǒng)依據(jù)對(duì)問題的分析,從各種數(shù)據(jù)資源中自動(dòng)找出準(zhǔn)確的答案。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A218.()Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的版本。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A219.()壓磁式傳感器和磁阻式傳感器都屬于磁敏傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A220.()協(xié)作機(jī)器人因?yàn)轶w積小、重量輕、安裝和調(diào)試簡(jiǎn)單,極大的提高了生產(chǎn)線的柔

性,減少了投入。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A221.()協(xié)作機(jī)器人是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A222.()伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A223.()中國(guó)第一架無人機(jī)是用殲五殲擊機(jī)改進(jìn)而來“北京5號(hào)”。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B224.()在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A225.()服務(wù)