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文檔簡介
線性代數(shù)與解析幾何1《微積分》《線性代數(shù)與解析幾何》教師:(miao):
k:2《線性代數(shù)與空間解析幾何》,高等教育參考《線性代數(shù)與解析幾何輔導(dǎo)》,或其它形式的《線性代數(shù)輔導(dǎo)》等準(zhǔn)備1個練習(xí)本,課上用準(zhǔn)備2個作業(yè)本(寫上學(xué)號),每周二交作業(yè)交大4§1.1
矩陣及其運(yùn)算5一、矩陣的概念二、矩陣的線性運(yùn)算三、矩陣的乘法四、矩陣的轉(zhuǎn)置例(價(jià)格數(shù)據(jù))四種食品(Food)在三家商店(Shop)中,單位量的售價(jià)可用以下數(shù)表給出F1
F2
F3
F4
7
7211
S123引例63
A
2
4
5
2
3
1
4
5
0
A
系數(shù)矩陣?yán)€性方程組2x1
3x2
14x1
5x2
02
x
3
y
174
x
5
y
0增廣矩陣8am1
x1
am
2
x2
a
amn
xn
bm21
x1
a22
x2
a2n
xn
b2
a11
x1
a12
x2一般的線性方程組
a1n
xn
b1mn
a
a
a
m
2
m1a2n
a1n
a11
a12
a21
a22對應(yīng)著兩個數(shù)表
a
a
a
b
b2
b1
m
2
mn
m1
m
a1na2n
a11
a12
a21
a22矩陣就是一個數(shù)表.矩陣是數(shù)學(xué)中一個極重要的應(yīng)用廣泛的工具.—、矩陣的定義921
222n
,amn
am
2
am1a1n
a11
a12
a
a
a記作A
aij表示第i行第j列元素.簡記為ijmnA
a
或Amn由m
n個數(shù)aij
(i
1,2,,
m;
j
1,2,,
n)排成的m行n列的數(shù)表簡稱m
n矩陣.稱為m行n列矩陣.1.定義10實(shí)矩陣元素是實(shí)數(shù).復(fù)矩陣
元素是復(fù)數(shù).例如
1
0
3
5
9
6
4
3是一個實(shí)矩陣,2
42
213
6 2i
2
2
22是一個
3
3
復(fù)矩陣,112
3
549
是一個1
4
矩陣,是一個11
矩陣.
4
2是一個3
1
矩陣,
7
51
2
310
143216543問題:試寫出413A122.一些特殊的矩陣零矩陣
元素全為零的矩陣稱為零矩陣,mnm
n零矩陣記作
O
或
o.O
0
0.
A
a1
,a2
,,an
,
000,
O
02122如行矩陣列矩陣只有一行的矩陣
an
a1
B
a2
,
只有一列的矩陣?yán)?
22
2
1
6
7是一個3階方陣.方陣行數(shù)與列數(shù)都等于n
的矩陣A
,也可記作
An
.一般的n階方陣:anA
a
a
n1
n221
a11
a12a22a11
,a22
,,ann稱為主矩陣(或?qū)顷嚕?nn
0
0
0
a22
0
0
0
a
a11形如
的方陣,稱為對角不全為014記作11
22A
diag
a
,
ann,,
a
.0
如
A
diag(
2,1)
2
0
1單位矩陣方陣,主對角元素全為1,其余元素都為零.記作
In
或
I
.nInn1
diag(1,1,...,1)
11nkkkI
k
全相等nn15數(shù)量矩陣上三角矩陣形如nn
0
a0
0a2n
的方陣.a1n
a11
a12a22下三角矩陣的方陣.nn
n2
n1形如
a2111
a
0
0
a22
0
a
a
a162
0
0
1
1
1,
0
0
0
0
0
1
2
3
0
1
上三角矩陣下三角矩陣11
2
1030
2
1
0
0
0例17二、矩陣的線性運(yùn)算18同型矩陣:Amn
,Bmn
3 7
3
9
1
2
14
3
例如
5
6與
8
4為同型矩陣.同階矩陣:An
,Bn與
0 1
1
2
1 5
3
2為同階矩陣.例
設(shè)B
1
x
3
,
y
1
z
A
1
2
3
,
3
1
2已知A
B,求x,y,z.解
A
B,
x
2,
y
3,
z
2.A與B相等:A
(aij
)與B
(bij
)同型,且aij
bij
,
i
1,...,
m;
j
1,...,
n記為A=B.1920注意:對于同型矩陣加法才有意義.
例如
1
1
0
1
1
1
0
1
2
0
11.加法:A與B同型,定義A
B
(aij
bij
).mn
mn
a
m1
bm1
am
2
m
2a2n
b2n
a1n
b1n
b12
b22
b
a
b
a11
b11
a12a22即A
B
a21
b2111
1
1
2
1A
與B
不能相加.
2
1
1
0
1
2
221減法負(fù)矩陣
mn
a
a
a
A
m1
m12n
2221
a11
a12
a1n
a
a
aaij
稱為矩陣A的負(fù)矩陣.A
B
A
(B) (對應(yīng)元素相減)A
B
A
B
O矩陣加法滿足的運(yùn)算規(guī)律交換律:A
B
B
A.結(jié)合律:(A
B)C
A(BC).AO
A,其中A與O是同型矩陣.A(A)O.222.數(shù)乘kA
(kaij
)ij(1)A
(a
)
A,21mn
m1
m1kaka2n
.
ka11
ka12
ka1n
ka
ka22
ka
kaij即kA
(ka
)
2
0
1
0
2
1
2
2
4例
1
023I
3
0
1
0
3
3
023(3)
A
A
A;
A
B;(4)
A
B
矩陣數(shù)乘滿足的運(yùn)算規(guī)律設(shè)A、B為m
n矩陣,
,
為數(shù)1A
AA
A
A;
結(jié)合律矩陣加法與數(shù)乘運(yùn)算合起來,統(tǒng)稱為矩陣的線性運(yùn)算.分配律兩個工廠生產(chǎn)甲,乙,丙三種產(chǎn)品.
矩陣表示一年中各工廠生產(chǎn)每種產(chǎn)品的數(shù)量,
矩陣AB表示每種產(chǎn)品的單位價(jià)格及單位利潤,
矩陣
C表示各工廠的總收入和總利潤.1.引例某地有1,2
a21A
a11
a12
a13
a22
a23
甲
乙
丙32
3121
22
b
b
b11B
b
bb12
甲12乙
丙單位 單位價(jià)格
利潤c22
11 12
c21
c
cC
12總收入
總利潤三、矩陣的乘法24收入=單位價(jià)格*數(shù)量利潤=單位利潤*數(shù)量25
a21A
a11
a12
a13
a22
a23
甲
乙
丙32
3121
22
b
b
b11B
b
bb12
甲12乙
丙單位
單位價(jià)格
利潤11 12
c21
c22
c
cC
12收入=單位價(jià)格*數(shù)量總收入
總利潤
利潤=單位利潤*數(shù)量c11
a11b11
a12b21
a13b31c12
a11b12
a12b22
a13b322623 32
21
12
22
2223
3122
21
21
11
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
ba11b12
a12b22
a13b32
a11b11
a12b21
a13b31c22
11
12
c21
c
cC
其中(i,
j
1,2)
ai
3b3
jcij
ai1b1
j
ai
2b2j23
22
21a
a
a
a11
a12
a13
A
32
3121
22
b
bb12
b11B
b
b3
aikbkjk
1連加號n
akk
1a1
a2
annk
1
k
3
13
23
n3例i
3 3
ji
2 2
ji1
1
j
a
b
a
b
a
b3k
1ik
kja
b2.矩陣的乘法AmtBtn
Cmn
(cij
)mn=Ccij.A……..第i
行第j列當(dāng)A的列數(shù)=B的行數(shù)時(shí),才有AB且乘積C=AB的行數(shù)為A的行數(shù),列數(shù)為B的列數(shù)Btk
1其中
cij
ai1b1
j
ai
2b2
j
aitbtj
aikbkji
1,2,m;
j
1,2,,
n,29231
2
1A
1
1
132
1
2
2B
1
13例22
1
3
2
623
32A
B23
321
2
1
1
1
1
1
2
2
1
1311
(2)
(1)
1
(2)221
2
(2)1
1
31
2
11
1
311
1
(1)
1
(2)123A
32
1
2
2B
1
13
(
1)
1
11
(2)1
313132
1
2
2B32
A23
111
211231
2
11
11
2
11
1133
1
3
0
3
0
3
07(2)1
31
33(
1)
1
11
11
21
1
(2)
21(
1)
(2)
11(2)
(2)
31注意AB
BA,矩陣乘法不滿換律3091
1
2
3例如
8不存在.2
3當(dāng)A的列數(shù)=B的行數(shù)時(shí),才有AB313
332設(shè)
0.A
1
13
0
1
4
1
2
1
3B
1解3
4求AB4
3故
C
AB
56
7
102
6
2
17
10332
n
(b1
,
b2
,...,
bn
)
a
a
a1
解
AB
an
a
a
2
1
BA
(b1
,
b2
,...,
bn
)n n
a
b a
b
a
b
n
1
n
22
n
2
1
2
2
a1b2
a1bn
a
b a
b
a
b
a1b1
b1a1
b2a2
bnan2.設(shè)A
2a,B
(b1
,b2
,...,bn
).求AB,BA.
a
n
a1
32
3122211
2
3
aaa11
a123.
b
a解a12b1
a22b2
a32b33
b
b1
11
1
a
b2b1
b b3
=(
a11b1
a21b2
a31b3a13b1
a23b2
)
b2
3435an
nna
a14.2bn
nnb2
b1na
ba2b2n
nn
a1b1單位矩陣在矩陣乘法中的作用與數(shù)“1”在數(shù)的乘法中的作用一樣.Im
Amn
Amn
,
Amn
In
Amn
0
1
0
0
5.
0
1
001
3433
36373.矩陣乘法滿足的運(yùn)算規(guī)律(
AA(BC)
AB
AC,結(jié)合律分配律(BC)A
BACA;
左分配律(3)數(shù)乘結(jié)合律(AB)(A)B
A(B)(其中
為數(shù))結(jié)合律右分配律數(shù)乘結(jié)合律ab
ba兩個非零數(shù)的乘積不為零,即:a
0,
b
0
ab
0或ab
0
a
0或b
0數(shù)的乘法滿足消去律,即:a
0,
ab
ac
b
c或ab
ac
a
0或b
c(1)數(shù)的乘法滿
換律,即:38但是換律,即:AB
BA,(2)兩個非零矩陣的乘積可能是零矩陣?yán)O(shè)
1
1A
11
1B
1
1
1
0
0
0
0則
AB
,故
AB
BA.
2
2
2,
2
BA
1 1
1
1
1
1 1
1A
O,
B
O,但AB
O(1)矩陣乘法不滿3940也有例外,如0,A
2
0
2
1,則有
2,2AB
2
2BA
2
2
22
AB
BA.特別的,當(dāng)AB=BA時(shí),則稱A與B可交換。0,B
1
A
2
1
1
0
241例設(shè)
1
2A
2
41
1
3B
2則且B
C.但
A
O,
7
1C
1
2AB
(3)矩陣乘法不滿足消去律
AC
10
10
5 5
42am1
x1
am
2
x2
a例對于n元線性方程組
amn
xn
bmx
a
x
a
x
b
a1n
xn
b121
1
22
2
2n
n
2
a11
x1
a12
x2
m
a2n
xn
a1n
xna11
x1
a12
x2mn
n
b
a
x
a
x
a
x
b2
b1
m
2
2m1
1a21
x1
a22
x2
a2n
a1n
am
2
am1
a21
a11
a12a221
n
n1
x
x2
amn
mn
x
m
b
b
2
b1
方程組的矩陣表示令則上述方程組可用矩陣表示為
AX
=b
.系數(shù)矩陣am1
x1
am
2
x243
a
amn
xn
bmx
a
x
a
x
b
a1n
xn
b121
1
22
2
2n
n
2
a11
x1
a12
x2對于n元線性方程組
2221mn2n
mna1n
m1
m
2
a11
a12A
a
a
a
a
a
a,1
n
n1
x
x
,
X
x2
m
m1
b
b1
b
b2
方陣的冪注意4.方陣的冪和方陣的多項(xiàng)式Ak
AA
Ak個A顯然:
Ak
Am
Ak
m
,(
Ak
)m
Akm(
AB)k
Ak
Bk當(dāng)AB
BA時(shí),
(
AB)k
(
AB
)(
AB
)(
AB
)k個AB44當(dāng)AB
BA時(shí),(
AB)k
Ak
Bk
.450方陣的多項(xiàng)式
設(shè)f
(
x)
a
xk
a
x
ak
1為x的多項(xiàng)式,A是n階方陣,則f
(
A)
a
Ak
a
Ak
1
a
A
ak k
1
1
0稱為A的k次多項(xiàng)式.I例設(shè)
2
02A
,
f
(
x)
x
3x
4,0
3求f
(A)f
(
A)
A2
3A
4I
2
0
1
0
3
4
0
3
0
3
0
102
246f
(
A)
A2
3A
4I
2
0
1
0
3
4
0
3
0
3
0
102
2
6
0
4
0
9
0
9
0
4
0
4
0
0
2214 0
47再如
(A
I)2
A2
2A
I(
A
I
)(
A
I
)
A2
I設(shè)有多項(xiàng)式
f
(x),g(x),A
為n階方陣,則f(A)
g(A)
=
g(A)
f(A).(A
I)(2A
I
)
(2A
I
)(
A
I
)(A
I)(2A
I
)
2A2
2A
A
I(2A
I
)(
A
I
)
2A2
A
2A
I如48但是,一般的
多項(xiàng)式f
(x),g
(x),A,
B
為n階方陣,則f
(
A)g(B)
g(B)
f
(
A).如(A
I)(2B
I
)
(2B
I
)(
A
I
)(A
I)(2B
I
)
2AB
2B
A
I(2B
I
)(
A
I
)
2BA
A
2B
I49(
A
B)(
A
B)
A2
B2(A
B)2
(A
B)(
A
B)
A2
BA
AB
B2(A
B)2
A2
2AB
B2再如50設(shè)A與B為n階方陣,問等式(
A
B)(A
B)
A2
B2成立的充要條件是什么?(
A
B)(
A
B)
A2
BA
AB
B2
A2
B2
,例解故A2
B2
(A
B)(A
B)成立的充要條件為AB
BA.四、矩陣的轉(zhuǎn)置51mn
a
a
aam
2a
aa2n
a221n
m11.定義(轉(zhuǎn)置)
設(shè)A
a211211am
2
am1
稱A為A的轉(zhuǎn)置.
1n
2n mn
a
a
a
a11
a21
a12
a22
TA(把A的行換成同序數(shù)的列得到的新矩陣)若A為m
n矩陣,則AT為n
m矩陣.52例
1
2
2A
,4
5
8
2
8
1
4T
A
2
5;B
18
6,
18
.6TB532.轉(zhuǎn)置矩陣的運(yùn)算性質(zhì)1
AT
T
A;2
A
BT
AT
BT
;3
AT
AT
;4
ABT
BT
AT
.
TkA
A
A1
2推論T
TTk2
1
A
A
A54證明(4)(
AB)T
BT
AT設(shè)A
(aij
)mn
,
B
(bij
)nsAT是n
m矩陣
BT是s
n矩陣
BT
AT是s
m矩陣(AB)T
與BT
AT
為同型矩陣.又(AB)T
的第i行第j列元,也就是AB的第j行第i列元,n
a
jkbkik
1n
n又BT
AT的第i行第j列元為
bkia
jk
a
jkbkik
1
k
1所以,(
AB)T
BT
AT
.則AB是m
s矩陣(AB)T
是s
m矩陣即為55例
已知A
2
0
1
3T求AB
.解
法1
A
2
1
42
1
117
13
10
0
14
3,
0
17
14
13
3
10TAB法2ABT
BT
AT21
1
0
0
3
1
4
2
2
1
7
2
1
3
14
13.
0
17
3
101
2
0
1,
1
3
2
1
7
1B
4
2
3
,0A
2563.
對稱矩陣與
稱矩陣定義設(shè)A為n階方陣,如果滿足
A
AT,即i,
j
1,2,,
naij
a
ji60
為對稱矩陣.
1
12
6
1例如
A
6
80說明1.對稱矩陣以主對角線為對稱軸對應(yīng)的元素相等.2.元素為實(shí)數(shù)的對稱矩陣稱為實(shí)對稱矩陣.那末A稱為對稱矩陣.57設(shè)
A
為
n
階方陣,如果滿足
A
AT,即i,
j
1,2,,
n稱陣.那末A
稱為
a
jiaij
0
1
0
6
1A
6
0 0
0
為稱陣.稱陣定義稱矩陣主對角線元素為0;以主對角線為對稱軸對應(yīng)的元素互為相反數(shù).說明58都是對稱矩陣.設(shè)B
(2,)BT
B
和則BBT=BT
(BT)T
=BTBmn)下1(
列矩陣是否是對稱矩陣??0
5
1
2
1
0
0
3
1
21
1
0
3
1
2
23
10
0
30
2,
20
1證明
(BTB)T對稱矩陣稱矩陣不是59證則AB
BA是n階
稱矩陣.(
AB
BA)T
(
AB)T
(
BA)T
BT
AT
B(
A)
(
A)B
(AB
BA).
AT
BTAT(3)An
,
Bn
,
A,
B
BT60例
證明任一n階矩陣A都可表示成對稱陣與稱陣之和.證明設(shè)A
B
CB為對稱矩陣,
C為則AT
B
C
TA
AT
B稱矩陣.22A
2A
AT
A
AT
BT
CT
B
C2A
ATC
對稱矩陣稱矩陣61數(shù)乘對稱矩陣是否仍為對稱矩陣?
是同階對稱矩陣之和是否仍為對稱矩陣?
是同階對稱矩陣的乘積是否仍為對稱矩陣?不一定事實(shí)上:A,B均為n階對稱陣,則AB對稱
AB=
BA.例
2
01
1
2
2
1
21
1
3
36263A,B均為n階對稱陣,則AB對稱
AB=BA.證“”(
AB)T
BT
AT
BA
AB.“
”
因?yàn)?AB)T
AB
BT
AT
BA.所以AB
(AB)T例
設(shè)列矩陣滿足XT
X
1,
T1
2
nX
x
,
x
,,
x陣,且HHT
I
.I為n階單位矩陣,H
I
2XXT
,證明H是對稱矩證明
HT
I
2
XX
T
T
IT
2XX
T
T
I
2XX
T
H
,
H是對稱矩陣.HH
T
H
2
I
2
XX
T
2
I
4XXT
4XXT
XXT
I
4XXT
4X
XT
X
XT
I
4XX
T
4XX
T
I
.
164
I
2XXT
I
2XXT
特殊矩陣
方陣m
n;
行矩陣與列矩陣;
單位矩陣;
零矩陣;小結(jié)65
上(下)三角矩陣;矩陣相等.同型矩陣,1.矩陣-----數(shù)表
對角矩陣;
數(shù)量矩陣;66
加法;
數(shù)與矩陣相乘;
矩陣與矩陣相乘;
轉(zhuǎn)置矩陣.2.矩陣運(yùn)算67作業(yè)
P15
2
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