家禽取內(nèi)臟主要有兩種加工方式

個(gè)人收集整理ZQ自動(dòng)取內(nèi)臟作業(yè)系統(tǒng)，由懸掛輸送機(jī)、割肛機(jī)、開(kāi)膛機(jī)、取內(nèi)臟機(jī)、吸肺機(jī)、和胴體內(nèi)外清洗機(jī)等組成如所已殺瀝血地家禽經(jīng)過(guò)浸燙脫羽后由自動(dòng)轉(zhuǎn)掛設(shè)備轉(zhuǎn)掛到自動(dòng)取內(nèi)臟輸送線，懸掛輸送機(jī)同步鏈接割肛機(jī)、開(kāi)膛機(jī)、取內(nèi)臟機(jī)、吸肺機(jī)、和胴體內(nèi)外清洗機(jī)等五臺(tái)設(shè)備協(xié)同工作，依次完成割肛、開(kāi)膛、取內(nèi)臟、吸肺和胴體內(nèi)外清洗作業(yè)取出地內(nèi)臟由內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛裝置進(jìn)入內(nèi)臟分離輸送線，完成內(nèi)臟器官地分離凈后地家禽胴進(jìn)入稱重分級(jí)及分割線，進(jìn)行胴體分級(jí)、分割以及包裝.自轉(zhuǎn)掛圖家自動(dòng)取內(nèi)臟聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)目，代表世界先進(jìn)水平地家禽屠宰加工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)主要有丹麥地、荷蘭地、和美國(guó)地等司.這些企業(yè)生產(chǎn)地自動(dòng)取內(nèi)臟聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)雖結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn)核心地設(shè)計(jì)理念基本相同，即通過(guò)懸掛輸送機(jī)同步鏈接并驅(qū)動(dòng)各單機(jī)，以空間凸輪作為控制機(jī)構(gòu)，組合式凸輪機(jī)械手為執(zhí)行部件次持續(xù)完成割肛、開(kāi)膛、取內(nèi)臟和胴體內(nèi)外清洗等作業(yè)工序該作業(yè)系統(tǒng)目前在世各國(guó)地大中型現(xiàn)代化禽類加工企業(yè)得到廣泛應(yīng).國(guó)取內(nèi)臟技術(shù)現(xiàn)狀中國(guó)肉類協(xié)會(huì)統(tǒng)資料顯示，我國(guó)大多數(shù)肉類機(jī)械制造企業(yè)還在中低水平徘徊生產(chǎn)地大部分設(shè)備仍是簡(jiǎn)單機(jī)械和為國(guó)外設(shè)備配套地附屬設(shè)施技術(shù)水平落后歐美國(guó)家～年.前家禽屠宰機(jī)械化加工生產(chǎn)線大部分設(shè)備已能主生產(chǎn)，如懸掛輸送機(jī)、浸燙機(jī)脫機(jī)螺旋預(yù)冷設(shè)備等工性能接近國(guó)際先進(jìn)水上紀(jì)年末京華都、北京雙大山東鳳翔等知名企業(yè)引進(jìn)自動(dòng)取內(nèi)臟聯(lián)合作業(yè)裝備于當(dāng)時(shí)我國(guó)禽類養(yǎng)殖以家庭散養(yǎng)和小規(guī)模養(yǎng)殖為主禽品種體型大小等差異較大無(wú)法滿足進(jìn)口設(shè)備地加工要求當(dāng)?shù)剡M(jìn)口設(shè)備在加工性操作和調(diào)整性等方面也存在諸多問(wèn)題致設(shè)備閑置.經(jīng)過(guò)近二十年地發(fā)展我國(guó)自動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)地應(yīng)用環(huán)境逐漸成熟該術(shù)需求迫切一些大型禽類加工企業(yè)，如福建圣農(nóng)、山東九聯(lián)、河南華英、北京華都，又開(kāi)始了新一輪地技術(shù)與設(shè)備引進(jìn)，小時(shí)單線加工能力可達(dá)到只大幅提升企業(yè)地加工規(guī)模和肉品品質(zhì)自取內(nèi)臟聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜運(yùn)與各單機(jī)作業(yè)部件地運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)及同步要求高家屠宰加工生產(chǎn)線中自動(dòng)化程度最高地成套設(shè)備之一是實(shí)現(xiàn)禽類自動(dòng)化模屠宰加工地必備設(shè)備.近來(lái)，國(guó)內(nèi)個(gè)別科研單位和業(yè)曾對(duì)取內(nèi)臟技術(shù)及其裝備進(jìn)行過(guò)研發(fā)，但是由于取內(nèi)臟機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜運(yùn)控制精度高空間運(yùn)動(dòng)部件多主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性要求嚴(yán)格，設(shè)備研發(fā)沒(méi)有取得明顯進(jìn)展.據(jù)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局和中國(guó)知網(wǎng)地?cái)?shù)據(jù)資料顯示國(guó)內(nèi)自動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)研究屬于空白前有極少數(shù)大型禽類加工企業(yè)引進(jìn)了相關(guān)設(shè)備并投產(chǎn)應(yīng)用于禽類屠宰加部地中小家禽屠宰加工企業(yè)仍采用人工輔助流水線取內(nèi)臟作業(yè).自取內(nèi)臟技術(shù)應(yīng)用前景從進(jìn)設(shè)備閑置到再度引進(jìn)反映了我國(guó)禽類產(chǎn)業(yè)近二十年來(lái)發(fā)生了一些重要變化，正是這些變化為自動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)提供了廣闊地應(yīng)用前景首先，規(guī)?；B(yǎng)殖技術(shù)不斷普及，養(yǎng)殖水平持續(xù)提高.目前我國(guó)禽類屠宰加工企業(yè)普遍采用公司加園區(qū)，園區(qū)帶農(nóng)戶地養(yǎng)殖模式，科學(xué)管理養(yǎng)殖體系，禽體體型大小均勻，批次出禽數(shù)量大，滿足了機(jī)械化屠宰加工地要求年全國(guó)已有適度規(guī)模地畜禽養(yǎng)殖小區(qū)萬(wàn)個(gè)，并涌現(xiàn)了一大批家禽養(yǎng)殖加工龍頭企業(yè)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營(yíng)組織這些企業(yè)地帶動(dòng)和輻射下禽地規(guī)?；B(yǎng)殖得到快速普及，家禽規(guī)?；B(yǎng)殖已成為解決部分農(nóng)村剩余勞動(dòng)力就業(yè)提高農(nóng)民收入地重要渠道其禽肉產(chǎn)品需求持增.隨著生活水平地提高們地消費(fèi)觀念正從追求數(shù)量地溫飽型向追求質(zhì)量地小康型轉(zhuǎn)變處快節(jié)奏生活中人們對(duì)快餐食品別是以肯德基和麥當(dāng)勞為代表地一類快餐需求增加為高蛋白脂地禽肉產(chǎn)品帶來(lái)了巨大地市場(chǎng)需求空間第，食品安全意識(shí)深入人心.年來(lái)，我國(guó)不斷加強(qiáng)市場(chǎng)監(jiān)管力度，建立和完善技術(shù)鑒定體系，保障肉食品安全.類加工企業(yè)面對(duì)地是要求更嚴(yán)、標(biāo)準(zhǔn)更高地消費(fèi)市場(chǎng)第四，勞動(dòng)力成本逐年提高，加了企業(yè)地人工成本，據(jù)統(tǒng)計(jì)，小時(shí)加工只家禽屠宰加工線取內(nèi)臟采用人輔助生產(chǎn)線作業(yè)需名操作工以月工資元算年人工費(fèi)超過(guò)萬(wàn)企業(yè)勞動(dòng)成本不斷增最后國(guó)地政策導(dǎo)向作用年我國(guó)畜屠宰行業(yè)發(fā)展目標(biāo)之一是：調(diào)整產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)，扶持優(yōu)勢(shì)企業(yè)，鼓勵(lì)規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展.為充分利用/

個(gè)人收集整理ZQ國(guó)家優(yōu)惠政策中型企業(yè)必須進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和改造以提高生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品質(zhì)量應(yīng)消費(fèi)市場(chǎng)地變化，滿足市場(chǎng)需.從上變化可以看出，規(guī)?；B(yǎng)殖已為自動(dòng)化加工技術(shù)地應(yīng)用提供了基本條件，持續(xù)增長(zhǎng)地禽肉需求和食品安全問(wèn)題使得規(guī)模化生產(chǎn)成為企業(yè)發(fā)展地必然國(guó)地相關(guān)優(yōu)惠政策則成企業(yè)進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)地有力支持動(dòng)取內(nèi)臟聯(lián)合作業(yè)方式取代人工作業(yè)方式是我國(guó)禽類加工技術(shù)和裝備發(fā)展地必然趨勢(shì)家自動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)地應(yīng)用對(duì)我國(guó)禽類加工行業(yè)地快速發(fā)展具有重要地推動(dòng)作用，具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：）提供生產(chǎn)線產(chǎn)能、降低單位加工成本自取內(nèi)臟作業(yè)系統(tǒng)由高架輸送鏈驅(qū)動(dòng)，在輸送鏈速度提高地同時(shí)，取內(nèi)臟作業(yè)速度也將加快，不受人類身體機(jī)能影響因可以大幅提取內(nèi)臟作業(yè)速度提高整條生產(chǎn)線產(chǎn)降低單位加工成本使得禽類加工企業(yè)在市場(chǎng)上具有更大地競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì).）提高品地品質(zhì)和衛(wèi)生安采用自動(dòng)取內(nèi)臟聯(lián)合作業(yè)由于不受工人操作熟練程度等個(gè)體地差異內(nèi)操作規(guī)范化式輔助以單元操作工具地清洗裝置，實(shí)現(xiàn)單元操作工具與家禽地一對(duì)一取內(nèi)臟作業(yè)高了取內(nèi)臟作業(yè)地安全衛(wèi)生性時(shí)有利于提高肉品品質(zhì).）改工人地操作環(huán)境.取臟環(huán)節(jié)位于浸燙環(huán)節(jié)脫羽環(huán)節(jié)之后.藝設(shè)計(jì)上，常把取內(nèi)臟作業(yè)區(qū)和浸燙脫羽區(qū)隔但是并不是完全空氣密閉不流浸燙池產(chǎn)生地大量高溫蒸汽，混雜有濃重禽體糞便味道管含有消毒劑，血污刷后地污水等產(chǎn)生蒸汽等雜在一起，使得屠宰間地作業(yè)環(huán)境非常惡劣，產(chǎn)生很強(qiáng)地惡臭感，尤其是夏天溫度高，這種惡臭感更加嚴(yán)重惡臭本身不一定具有毒性但會(huì)使人產(chǎn)生不快.外，取內(nèi)臟作業(yè)本身由于操作對(duì)象是家禽內(nèi)臟器官，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)也會(huì)使人產(chǎn)生不快感.長(zhǎng)在高溫、高濕惡環(huán)境下作業(yè)會(huì)低作人員工作效率，影響操作人員地生活重會(huì)使人惡心、嘔吐，至?xí)T發(fā)某些疾）提升宰加工術(shù)裝備地整體地水.市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益全球化地大背景下快發(fā)動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)和裝備僅有利于提高我國(guó)屠宰設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)地核心競(jìng)爭(zhēng)力有利于提高設(shè)備在國(guó)內(nèi)以及國(guó)際市場(chǎng)上地占有率約類加工企業(yè)投資成本，促進(jìn)我國(guó)肉品行業(yè)地長(zhǎng)足穩(wěn)定發(fā)由自動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)目前仍處于空白，因此加快自主研發(fā)替進(jìn)口滿足國(guó)內(nèi)大中型禽類加工企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和技術(shù)升級(jí)現(xiàn)模化生產(chǎn)急需提我國(guó)屠宰加自動(dòng)化水平行業(yè)發(fā)展地必由之路具有較好地應(yīng)用前景自取內(nèi)臟關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)自取內(nèi)臟術(shù)依照作業(yè)工序，其關(guān)鍵點(diǎn)如下：割肛在高輸送鏈驅(qū)動(dòng)地情況下需其他驅(qū)動(dòng)吊掛地禽體隨輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)地同時(shí)旋轉(zhuǎn)切刀完成禽體肛門地固定和切割分離，隨后又把肛門拽出吊掛在背部.關(guān)鍵技術(shù)在于設(shè)計(jì)合理地空間凸輪機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成地凸輪機(jī)械手完成旋轉(zhuǎn)切刀地向下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)切割運(yùn)動(dòng)靠肛門固定形和機(jī)構(gòu)地結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是研究重點(diǎn)和難.資個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途開(kāi)膛吊掛禽體隨高架輸送鏈進(jìn)入開(kāi)膛機(jī)后刀如同剪刀狀由口進(jìn)入胸腔，與胸骨緊貼上刀片開(kāi)始沿著某中心軸開(kāi)始擺動(dòng)道沿著胸骨中心切開(kāi)一段方便取內(nèi)臟作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)在于設(shè)計(jì)合理地凸輪構(gòu)與四桿機(jī)構(gòu)等組成地凸輪機(jī)械手，完成徑向地伸縮移動(dòng)和沿著某一軸線地?cái)[動(dòng).切地形狀也是研究地另一個(gè)主要任務(wù)資個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途取內(nèi)臟目，國(guó)外取內(nèi)臟設(shè)備結(jié)構(gòu)形式主要有兩種：圓柱凸輪結(jié)構(gòu)和圓錐凸輪結(jié)構(gòu).柱凸（圓錐凸輪軌地制造式有兩種銹鋼圓柱外表面焊接制作和在尼龍圓柱輥上切削加工軌跡成型.軌跡取內(nèi)臟作業(yè)方式主要有兩種，挖方式和夾取方式，其中挖取方式主要依靠由空間凸輪機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)組成地凸輪機(jī)械手來(lái)完成，取內(nèi)臟機(jī)械手地上下動(dòng)和繞轉(zhuǎn)軸地?cái)[動(dòng)，完成取內(nèi)臟作業(yè)而夾取方式主要依靠空間凸輪機(jī)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等完成取內(nèi)臟機(jī)械手地上下移動(dòng)和機(jī)械手臂地轉(zhuǎn)動(dòng)，完成取內(nèi)臟作業(yè)當(dāng)然，比較這兩種方式，夾取方式地機(jī)構(gòu)更為復(fù)雜，取內(nèi)臟更為可靠.另，取完內(nèi)臟后，內(nèi)臟地/

個(gè)人收集整理ZQ分離也是需要研究地一個(gè)重點(diǎn)和難資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途吸肺取內(nèi)作業(yè)把大部分內(nèi)臟器官包括家禽地心、肝、腸道、嗉囊、胗等一并取出，由于肺位于背部地骨架之間與其他內(nèi)臟器官相對(duì)獨(dú)立要用吸肺機(jī)利真空把取內(nèi)臟作業(yè)遺留地肺和積血吸除，實(shí)現(xiàn)凈關(guān)鍵技術(shù)在于按加工工位控制真空泵閥門完成吸資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途內(nèi)外清洗凈膛地禽體由于取內(nèi)臟過(guò)程中可能造成內(nèi)臟破損，從而造成禽體內(nèi)外表面污染，因而有必要進(jìn)行胴體地內(nèi)外清洗關(guān)技術(shù)在于隨工位控制水流啟停，與吸肺操作有相似之處自取內(nèi)臟聯(lián)合作業(yè)裝置是一個(gè)復(fù)系統(tǒng)，必須整體綜合考.較五臺(tái)核心設(shè)備，其有共性也有差別首為保證五臺(tái)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)地同步協(xié)調(diào)性臺(tái)設(shè)備都不需要額外電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由高架輸送鏈來(lái)驅(qū)動(dòng)；其次，都是由圓柱（或圓錐）凸輪控制操作機(jī)構(gòu)來(lái)完成相應(yīng)地動(dòng)作但是各個(gè)操作機(jī)構(gòu)都是組合機(jī)構(gòu)，復(fù)雜程度有別，其操作機(jī)構(gòu)地構(gòu)成與動(dòng)作原理都有很大差別此，研究圓柱凸輪地軌跡，和完成特功能地組合機(jī)構(gòu)地結(jié)構(gòu)形式以及同臺(tái)設(shè)備上同臺(tái)機(jī)器上主功能操作機(jī)構(gòu)與輔助固定定位機(jī)構(gòu)地運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)都將成為自動(dòng)聯(lián)合取內(nèi)臟作業(yè)裝置地研究重點(diǎn)和難點(diǎn)現(xiàn)設(shè)計(jì)手段，尤其是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、仿真技術(shù)地發(fā)展，以及優(yōu)化理論地發(fā)展，為這種復(fù)雜地組合機(jī)構(gòu)地設(shè)計(jì)和分析提供了便利資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途結(jié)束語(yǔ)統(tǒng)計(jì)據(jù)表明，年我肉類總產(chǎn)量達(dá)到萬(wàn)噸，其中禽肉為萬(wàn)噸，占總產(chǎn)量地禽消費(fèi)保持絕對(duì)量增長(zhǎng)同時(shí)肉制品消費(fèi)中地相對(duì)比重呈持續(xù)上升趨屠宰加工企業(yè)利潤(rùn)總額達(dá)到億，年增長(zhǎng)了倍，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁.為，為了滿足企業(yè)進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn)而進(jìn)行技術(shù)改造和技術(shù)升級(jí)地巨大需求發(fā)適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)地技術(shù)先進(jìn)自動(dòng)化程度高地自動(dòng)取內(nèi)臟聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)動(dòng)線稱重分級(jí)系統(tǒng)以及自動(dòng)轉(zhuǎn)掛動(dòng)割等屠宰加工技術(shù)裝備對(duì)高我國(guó)宰技術(shù)裝備地整體水品強(qiáng)自主創(chuàng)新能力促禽類加工企業(yè)向規(guī)?；a(chǎn)快速轉(zhuǎn)變足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)高品質(zhì)禽肉產(chǎn)品地巨大需求具有重要意參考文獻(xiàn)葉金薛慶林王子戡等我水禽屠宰加工關(guān)鍵技術(shù)裝備及發(fā)展趨肉工業(yè)，（）韓榮肉加工機(jī)械設(shè)地發(fā)展與未來(lái).肉研究，于簫，劉愛(ài)民促畜牧業(yè)養(yǎng)殖方式