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機(jī)械設(shè)計(jì)必須掌握(zhǎngwò)的幾個(gè)經(jīng)典機(jī)構(gòu)原理動(dòng)畫全第一頁(yè),共52頁(yè)。雙搖桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)搖桿AB為原動(dòng)件,通過連桿(liánɡǎn)BC帶動(dòng)從動(dòng)件CD也作往復(fù)擺動(dòng),虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置,也是當(dāng)搖桿AB為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)的兩死點(diǎn)位置。第二頁(yè),共52頁(yè)。當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時(shí),機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=0,即為死點(diǎn)位置,假設(shè)在此位置由于偶然外力的影響,那么可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定,出現(xiàn)誤動(dòng)作。螺桿應(yīng)設(shè)置防轉(zhuǎn)裝置和螺母轉(zhuǎn)動(dòng)要設(shè)置軸承均使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且螺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)占據(jù)空間(kōngjiān)尺寸,故很少應(yīng)用當(dāng)槽輪停歇時(shí),靠槽輪和撥盤上的鎖止弧定位。夾具(jiājù)機(jī)構(gòu)第四十七頁(yè),共52頁(yè)。該機(jī)構(gòu)是具有2個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu),因從動(dòng)件的位移與原動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名,常用于縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)和其他計(jì)算(jìsuàn)裝置中。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),螺桿相對(duì)于螺母作螺旋運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生的位移(wèiyí)帶動(dòng)活動(dòng)鉗口一起移動(dòng).如應(yīng)用于某些鉆床工作臺(tái)的升降.傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng),兩帶輪轉(zhuǎn)向相同。該機(jī)構(gòu)是一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(yìngyòng)實(shí)例,利用連桿上E點(diǎn)的軌跡來(lái)進(jìn)行攪拌。內(nèi)接圓柱(yuánzhù)摩擦輪c2為滑塊的兩極限(jíxiàn)位置,角為極位夾角,該機(jī)構(gòu)具有急回特性。螺桿(luóɡǎn)傳動(dòng)4第二十四頁(yè),共52頁(yè)。第二十八頁(yè),共52頁(yè)。該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成,其中CD桿是兩機(jī)構(gòu)的共用(ɡònɡyònɡ)件,該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是原動(dòng)件在用力不太大的情況下,可產(chǎn)生很大的壓力,實(shí)現(xiàn)增力作用,常用于行程要求不大而壓力要求很大的沖壓、剪切等機(jī)械中。雙曲柄(qūbǐng)機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件作勻速回轉(zhuǎn)時(shí),曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn),當(dāng)曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過φ1角到位置AB2時(shí),從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°,當(dāng)曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過φ2角到位置AB1時(shí),從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°,因?yàn)棣?>φ2,即t1>t2,從動(dòng)曲柄的角速度不是(bùshi)常數(shù),而是作變角速度回轉(zhuǎn)。第三頁(yè),共52頁(yè)。平行雙曲柄(qūbǐng)機(jī)構(gòu)當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時(shí),機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=0,即為死點(diǎn)位置,假設(shè)在此位置由于偶然外力的影響,那么可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定,出現(xiàn)誤動(dòng)作。當(dāng)原動(dòng)件曲柄作勻速回轉(zhuǎn)(huízhuǎn),從動(dòng)曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn)(huízhuǎn),連桿作平移運(yùn)動(dòng)。第四頁(yè),共52頁(yè)。平行(píngxíng)機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)為機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),是利用(lìyòng)平行曲柄來(lái)消除機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)的。第五頁(yè),共52頁(yè)。攪拌機(jī)該機(jī)構(gòu)是一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(yìngyòng)實(shí)例,利用連桿上E點(diǎn)的軌跡來(lái)進(jìn)行攪拌。第六頁(yè),共52頁(yè)。夾具(jiājù)機(jī)構(gòu)當(dāng)工件被夾緊后,BCD成一直線,機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置,即使工件的反力很大,夾具也不會(huì)自動(dòng)松脫,該例為利用死點(diǎn)位置的自鎖特性來(lái)實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)工作要求的。第七頁(yè),共52頁(yè)。K=1的曲柄(qūbǐng)搖桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件搖桿處于(chǔyú)兩極限位置時(shí),對(duì)應(yīng)主動(dòng)件曲柄位置AB1、AB2共線,即極位夾角θ=0,K=1,機(jī)構(gòu)沒有急回特性。第八頁(yè),共52頁(yè)。翻臺(tái)機(jī)構(gòu)(jīgòu)本機(jī)構(gòu)為翻臺(tái)震實(shí)式造型機(jī)的翻臺(tái)機(jī)構(gòu),是雙搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)造型完畢(wánbì)后,可將翻臺(tái)F翻轉(zhuǎn)180°,轉(zhuǎn)到起模工作臺(tái)的上面,以備起摸。第九頁(yè),共52頁(yè)。對(duì)心曲柄(qūbǐng)滑塊機(jī)構(gòu)
因?qū)返闹芯€通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。該機(jī)構(gòu)能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或作相反的轉(zhuǎn)變,廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、空壓機(jī)以及(yǐjí)各種沖壓機(jī)器中。第十頁(yè),共52頁(yè)。偏置曲柄(qūbǐng)滑塊機(jī)構(gòu)因?qū)返闹芯€不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。偏心距為e,c1.c2為滑塊的兩極限(jíxiàn)位置,角為極位夾角,該機(jī)構(gòu)具有急回特性。第十一頁(yè),共52頁(yè)。擺動(dòng)(bǎidòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì),且其傳動(dòng)角始終為90度,具有最好(zuìhǎo)的傳力性能,常用于牛頭刨床、插床和送料裝置中。第十二頁(yè),共52頁(yè)。定塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定而演化得出(déchū),它可把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對(duì)于滑塊的往復(fù)移動(dòng)。第十三頁(yè),共52頁(yè)。搖塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)該機(jī)構(gòu)(jīgòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)中的連桿固定而演化得出,它可把主動(dòng)件的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對(duì)于滑塊的往復(fù)移動(dòng)并隨滑塊擺動(dòng)的形式。第十四頁(yè),共52頁(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄固定演化而成,它可將主動(dòng)件的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿的非勻速擺動(dòng)(bǎidòng),且具有急回特性。第十五頁(yè),共52頁(yè)。插齒機(jī)該機(jī)構(gòu)由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成,粉紅色的桿、紅色桿、綠色桿、機(jī)架組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu),綠色桿、橙色桿、黃色桿、機(jī)架組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu),當(dāng)粉紅色的曲柄勻速回轉(zhuǎn)時(shí),綠色桿作變速擺動(dòng),通過橙色的連桿使黃色的滑塊向下(xiànɡxià)切削時(shí)作近似勻速運(yùn)動(dòng),往上那么因曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)使插齒刀快速退回。第十六頁(yè),共52頁(yè)。牛頭刨主機(jī)構(gòu)(jīgòu)這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu),曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)刨刀往復(fù)移動(dòng),該機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)(bǎidòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回,以提高工作效率。第十七頁(yè),共52頁(yè)。插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)的急回特性使插刀快速退回,以提高工作效率。第十八頁(yè),共52頁(yè)。雙滑塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成(zǔchénɡ),曲柄繞A點(diǎn)勻速整周旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)兩滑塊往復(fù)移動(dòng)。第十九頁(yè),共52頁(yè)。正弦(zhèngxián)機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是具有2個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu),因從動(dòng)件的位移與原動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名,常用于縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)和其他計(jì)算(jìsuàn)裝置中。第二十頁(yè),共52頁(yè)。橢圓(tuǒyuán)規(guī)動(dòng)桿聯(lián)接兩回轉(zhuǎn)副,固定導(dǎo)桿聯(lián)接兩移動(dòng)(yídòng)副,導(dǎo)桿呈十字形,動(dòng)桿上各點(diǎn)軌跡為長(zhǎng)短徑不同的橢圓。第二十一頁(yè),共52頁(yè)。曲柄(qūbǐng)壓力機(jī)該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成,其中CD桿是兩機(jī)構(gòu)的共用(ɡònɡyònɡ)件,該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是原動(dòng)件在用力不太大的情況下,可產(chǎn)生很大的壓力,實(shí)現(xiàn)增力作用,常用于行程要求不大而壓力要求很大的沖壓、剪切等機(jī)械中。第二十二頁(yè),共52頁(yè)。飛輪(fēilún)該機(jī)構(gòu)為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用形式,滑塊為主動(dòng)件,由于飛輪(fēilún)的慣性,使機(jī)構(gòu)沖過了兩個(gè)死點(diǎn)位置。第二十三頁(yè),共52頁(yè)。偏心輪該機(jī)構(gòu)本質(zhì)(běnzhì)上是曲柄滑塊機(jī)構(gòu),偏心輪的回轉(zhuǎn)中心A到它的幾何中心B之間的距離叫偏心距,即曲柄長(zhǎng)度。這種機(jī)構(gòu)常用于沖床、剪床及潤(rùn)滑油泵中。第二十四頁(yè),共52頁(yè)。滾子對(duì)心移動(dòng)(yídòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng),滾子接觸,摩擦阻力小,不易(bùyì)摩擦,承載能力較大,但運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限性,滾子軸處有間隙,不宜高速。第二十五頁(yè),共52頁(yè)。平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng),壓力角始終為零度(línɡdù),傳力特性好,結(jié)構(gòu)緊湊,潤(rùn)滑性能好,摩擦阻力較小,適用于高速,但凸輪輪廓不允許呈下凹,因此實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到限制。第二十六頁(yè),共52頁(yè)。移動(dòng)(yídòng)凸輪當(dāng)盤形凸輪(tūlún)的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí),即成為移動(dòng)凸輪(tūlún),一般作往復(fù)移動(dòng),多用于靠模仿形機(jī)械中。第二十七頁(yè),共52頁(yè)。形鎖合凸輪(tūlún)
為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常工作,必須保持凸輪輪廓與從動(dòng)件相接觸,該機(jī)構(gòu)是靠凸輪與從動(dòng)件的特殊(tèshū)幾何結(jié)構(gòu)來(lái)保持兩者的接觸。第二十八頁(yè),共52頁(yè)。滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng),滾子接觸,摩擦(mócā)阻力小,不易摩擦(mócā),承載能力較大,但運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限性,滾子軸處有間隙,不宜高速。第二十九頁(yè),共52頁(yè)。螺桿(luóɡǎn)傳動(dòng)1
螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng).這種機(jī)構(gòu)占據(jù)空間(kōngjiān)小,用于長(zhǎng)行程螺桿,但螺桿兩端的軸在和螺母防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。第三十頁(yè),共52頁(yè)。螺桿(luóɡǎn)傳動(dòng)2
螺桿不動(dòng),螺母旋轉(zhuǎn)并移動(dòng).由于螺桿固定不轉(zhuǎn),因而兩端支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但精度(jīnɡdù)不高.如應(yīng)用于某些鉆床工作臺(tái)的升降.第三十一頁(yè),共52頁(yè)。螺桿(luóɡǎn)傳動(dòng)3
螺母固定不動(dòng),螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng).這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主要支承,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但占據(jù)空間大.常用(chánɡyònɡ)于螺旋壓力機(jī)、螺旋起重器、千分尺等.第三十二頁(yè),共52頁(yè)。螺桿(luóɡǎn)傳動(dòng)4
螺母轉(zhuǎn)動(dòng),螺桿移動(dòng).螺桿應(yīng)設(shè)置防轉(zhuǎn)裝置和螺母轉(zhuǎn)動(dòng)要設(shè)置軸承均使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且螺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)占據(jù)空間(kōngjiān)尺寸,故很少應(yīng)用第三十三頁(yè),共52頁(yè)。臺(tái)虎鉗(hǔqián)
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),螺桿相對(duì)于螺母作螺旋運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生的位移(wèiyí)帶動(dòng)活動(dòng)鉗口一起移動(dòng).這樣,活動(dòng)鉗口相對(duì)于固定鉗口之間可作合攏或張開的動(dòng)作,從而可以?shī)A緊或松開工件。第三十四頁(yè),共52頁(yè)。壓力機(jī)
該機(jī)構(gòu)是傳力螺旋,螺母不動(dòng),螺桿旋轉(zhuǎn),以傳力為主,一般速度(sùdù)較低,大多間歇工作,通常要求自鎖第三十五頁(yè),共52頁(yè)。千斤頂
該機(jī)構(gòu)是一種傳力螺旋,以傳力為主,用較小的驅(qū)動(dòng)力矩可以產(chǎn)生很大的軸向載荷,螺母(luómǔ)固定不動(dòng),螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng),一般速度較低,通常要求自鎖。第三十六頁(yè),共52頁(yè)。蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(jīgòu)
蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間垂直交錯(cuò)兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;傳動(dòng)比大、平穩(wěn)性好;一定條件下可以自鎖。因此,廣泛用于各種(ɡèzhǒnɡ)設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中。第三十七頁(yè),共52頁(yè)。鏈傳動(dòng)
鏈傳動(dòng)靠鏈輪和鏈之間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng),而鏈輪之間有撓性鏈條,兼有嚙合傳動(dòng)和撓性傳動(dòng)的特點(diǎn)。因此(yīncǐ),可在不宜采用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合考慮采用鏈傳動(dòng)。第三十八頁(yè),共52頁(yè)。開口(kāikǒu)式帶傳動(dòng)傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng),兩帶輪轉(zhuǎn)向相同。
帶傳動(dòng)適于中心距較大的傳動(dòng);傳動(dòng)平穩(wěn),可緩沖吸振;過載時(shí)打滑,能起平安保護(hù)作用。帶傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保證準(zhǔn)確(zhǔnquè)的傳動(dòng)比,帶的壽命和傳動(dòng)效率較低。適合于小功率的動(dòng)力傳動(dòng),在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,多用于高速級(jí)。第三十九頁(yè),共52頁(yè)。交叉(jiāochā)式帶傳動(dòng)
傳遞平行(píngxíng)軸之間的運(yùn)動(dòng)。兩帶輪轉(zhuǎn)向相反。第四十頁(yè),共52頁(yè)。帶張緊輪的三角帶傳動(dòng)(chuándòng)
三角帶工作一段時(shí)間后會(huì)因?yàn)樗苄陨扉L(zhǎng)而松弛,致使(zhìshǐ)張緊力降低,張緊輪可以保證足夠的張緊力。張緊輪應(yīng)放在松邊內(nèi)側(cè)靠大帶輪處,以免小帶輪包角減小過多,影響傳動(dòng)能力。第四十一頁(yè),共52頁(yè)。棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)在棘輪機(jī)構(gòu)中,一般情況下棘爪是原動(dòng)件,當(dāng)工作的棘爪連續(xù)擺動(dòng)時(shí),棘輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)棘輪停歇時(shí),止動(dòng)棘爪可防止其逆轉(zhuǎn)。只要棘輪的齒數(shù)Z足夠多,那么每次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就可以很??;而且可根據(jù)工作要求調(diào)節(jié)(tiáojié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。第四十二頁(yè),共52頁(yè)。單圓銷外嚙合(nièhé)槽輪機(jī)構(gòu)
槽輪機(jī)構(gòu)以撥盤為主動(dòng)(zhǔdòng)件,當(dāng)撥盤勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí),槽輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)槽輪停歇時(shí),靠槽輪和撥盤上的鎖止弧定位。由于槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度取決于槽數(shù)Z,而槽輪的槽數(shù)又不能過多,所以槽輪機(jī)構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較大的間歇傳動(dòng)。第四十三頁(yè),共52頁(yè)。雙圓銷外嚙合(nièhé)槽輪機(jī)構(gòu)
單圓銷槽輪是撥盤轉(zhuǎn)4周,槽輪轉(zhuǎn)1周,而雙圓削槽輪是撥盤轉(zhuǎn)2周,槽輪轉(zhuǎn)1周。
能實(shí)現(xiàn)分度和轉(zhuǎn)位等間隙回轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(jiǎndān),制造容易,轉(zhuǎn)位角一般不小于45度,并且不能調(diào)節(jié),比單圓銷槽輪傳動(dòng)平穩(wěn)。第四十四頁(yè),共52頁(yè)。非完整(wánzhěng)齒輪機(jī)構(gòu)
非完整齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的,主動(dòng)齒輪上只制出一個(gè)或幾個(gè)輪齒,當(dāng)主動(dòng)齒輪勻速連續(xù)(liánxù)回轉(zhuǎn)時(shí),使從動(dòng)齒輪作間歇運(yùn)動(dòng)。第四十五頁(yè),共52頁(yè)。不完整齒輪(chǐlún)齒條機(jī)構(gòu)
該機(jī)構(gòu)是由非完全齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)的。主動(dòng)齒輪上只制出一個(gè)或幾個(gè)輪齒(lúnchǐ),主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)。第四十六頁(yè),共52頁(yè)。平盤(pínɡpán)摩擦式無(wú)級(jí)變速器
無(wú)級(jí)變速器是可調(diào)節(jié)傳動(dòng)比的摩擦傳動(dòng)或嚙合傳動(dòng),通過調(diào)整主、從動(dòng)輪的有效工作半徑,可以在一定的范圍內(nèi)連續(xù)改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。主要性能指標(biāo)是變速范圍R,它是輸出軸最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。R值與無(wú)級(jí)變速器的類型和傳
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