智能立體庫(kù)產(chǎn)品介紹

庫(kù)貨架系統(tǒng)巷道堆垛機(jī)入出庫(kù)輸送系統(tǒng)其他設(shè)備概況鋼結(jié)構(gòu)貨架是

貨架 區(qū)中存放托盤(pán)貨物的主體結(jié)構(gòu)，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿(mǎn)足抗震要求。主要由天軌、天軌吊梁、端部天軌斜（橫）支撐、貨架片、載貨橫梁、加強(qiáng)橫梁、垂直橫（斜）支撐等組成，貨架內(nèi)留有消防噴淋水管安裝空間。貨架系統(tǒng)單元式貨架移動(dòng)式貨架擱板式貨架流利式貨架通廊式貨架……貨架系統(tǒng)貨架系統(tǒng)貨架各部分結(jié)構(gòu)在貨架系統(tǒng)中具體的位置和功能車(chē)檔（防止堆垛機(jī)滑出軌道）貨架系統(tǒng)目前公司常用的主要有250車(chē)檔，320車(chē)檔，450車(chē)檔，550車(chē)檔這幾種常用型號(hào)。如右圖所示：黃色為加強(qiáng)立柱連接點(diǎn)板紅色為垂直斜支撐藍(lán)色為垂直橫支撐黑色為橫梁綠色為加強(qiáng)立柱連接座紫色為下立柱（常用規(guī)格120X95,100X70）橫梁加強(qiáng)立柱連接座貨架系統(tǒng)貨架系統(tǒng)目前常用的加強(qiáng)立柱連接點(diǎn)板有以下四種規(guī)格：常用立柱規(guī)格205X205X6310X205X6230X205X6230X310X6貨架系統(tǒng)橫梁加強(qiáng)立柱連接座120X90X220120X110X200貨架系統(tǒng)紅色頂部水平連桿黃色端部天軌橫支撐綠色端部天軌拉桿

藍(lán)色端部天軌斜支撐黑色天軌吊梁如右圖所示：端部天軌橫支撐端部天軌拉桿端部天軌斜支撐這里面端部天軌橫梁，端部天軌拉桿，端部天軌斜支撐的長(zhǎng)度在設(shè)計(jì)的時(shí)候長(zhǎng)度的大小要考慮到堆垛機(jī)入出庫(kù)的行程以及入出庫(kù)輸送機(jī)的長(zhǎng)度.貨架系統(tǒng)綠色為斜腹桿黃色為橫腹桿藍(lán)色為天軌（安裝滑觸線(xiàn)引導(dǎo)堆垛機(jī)）紅色為水平斜支撐(需要注意的是水平斜支撐往往處于奇數(shù)層）巷道堆垛機(jī)概況巷道堆垛機(jī)是 貨架內(nèi)存取貨物的主要起重 設(shè)備，沿著軌道(單軌)可在水平面內(nèi)移動(dòng)，載貨臺(tái)(上有取貨貨叉)可沿堆垛機(jī)立柱垂直移動(dòng)，取貨貨叉可向巷道兩側(cè)的貨格伸縮和微升降。主要由金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及安全裝置等機(jī)構(gòu)組成。如下圖常見(jiàn)結(jié)構(gòu)巷道堆垛機(jī)常見(jiàn)分類(lèi)直軌型堆垛機(jī)彎軌型堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)單（雙）立柱堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌型（道岔式、轉(zhuǎn)軌車(chē)）堆垛機(jī)雙伸位堆垛機(jī)單伸位堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)堆垛機(jī)常見(jiàn)部件（以單立柱堆垛機(jī)為例）巷道堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是堆垛機(jī)的主要承載部件之一，由立柱、上橫梁和下橫梁等部分組成。立柱是載貨臺(tái)垂直升降的支承和限制部件，由箱形方 制成，重量輕，并具有足夠的剛性。兩立柱兩側(cè)面分別裝有垂直導(dǎo)軌，以保證載貨臺(tái)平穩(wěn)靈活的升降。一個(gè)立柱的外側(cè)裝有升降機(jī)構(gòu)，另外還裝有限制載貨臺(tái)升降位置用的上下極限限位開(kāi)關(guān)、檢測(cè)片、電纜等。上橫梁由槽鋼和鋼板焊成，其上裝有升降機(jī)構(gòu)鋼絲繩用的定滑輪和行走方向?qū)蜉?、運(yùn)行檢測(cè)器、限位開(kāi)關(guān)及滑觸線(xiàn)供電集電器。下橫梁是堆垛機(jī)的下部支承構(gòu)件，由兩根槽鋼焊成開(kāi)口斷面，采用螺栓和法蘭盤(pán)將立柱牢固地固定在下橫梁上。巷道堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)升降。主要由電機(jī)

機(jī)直聯(lián)型的驅(qū)動(dòng)裝置、曳引輪、鋼絲繩、平衡重、松繩過(guò)載機(jī)構(gòu)、底座等構(gòu)成。曳引輪一端的四根鋼絲繩通過(guò)上橫梁的定滑輪及松繩過(guò)載機(jī)構(gòu)的動(dòng)滑輪分別與上橫梁固定點(diǎn)連接，曳引輪另一端的四根鋼絲繩也通過(guò)上橫梁的定滑輪及堆垛機(jī)兩個(gè)立柱內(nèi)設(shè)置的平衡重的動(dòng)滑輪分別與上橫梁固定點(diǎn)連接。這種類(lèi)似電梯系統(tǒng)，帶有平衡重裝置的升降機(jī)構(gòu)，能夠有效降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，從而節(jié)省堆垛機(jī)的運(yùn)行成本。巷道堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)選用德國(guó)起重設(shè)備專(zhuān)業(yè)廠DEMAG公司生產(chǎn)的走輪箱、主動(dòng)走輪箱及配套的電機(jī)，走輪箱與下橫梁用銷(xiāo)軸聯(lián)結(jié)，電機(jī)與主動(dòng)走輪箱連接處有抗扭支架，行走導(dǎo)向輪和限位緩沖器分別安裝在主動(dòng)走輪箱和走輪箱上。載貨臺(tái)載貨臺(tái)是堆垛機(jī)承載貨物并進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的部

件。載貨臺(tái)由吊架、水平框架和導(dǎo)向輪裝置組成。其上裝有貨叉機(jī)構(gòu)、斷繩保護(hù)裝置、升降認(rèn)址裝

置及光電探測(cè)器。載貨臺(tái)在升降機(jī)構(gòu)鋼絲繩的牽

引下，通過(guò)導(dǎo)向輪和側(cè)向?qū)л喲亓⒅能壍肋M(jìn)行

升降運(yùn)動(dòng)。巷道堆垛機(jī)貨叉貨叉機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝在載貨臺(tái)上，為雙叉結(jié)構(gòu)，貨叉由上層叉、中層叉和下層叉組成，可向兩側(cè)貨格伸縮貨叉進(jìn)行?。ù妫┴涀鳂I(yè)。其傳動(dòng)采用電機(jī)機(jī)、鏈輪、鏈條、帶動(dòng)中叉、上叉伸出或縮回。貨叉驅(qū)構(gòu)采用變頻調(diào)速，并通過(guò)自動(dòng)控制滿(mǎn)足空載和滿(mǎn)載時(shí)速度不同，既保證了滿(mǎn)載時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，又提高了堆垛機(jī)的作業(yè)速度。電氣裝置電氣裝置包括以電氣柜為主的 裝置和電氣柜以外的外部裝置。

裝置是堆垛機(jī)控制的核心部分，它包括可編程序控制器、變頻調(diào)速器、接觸器、繼電器等組成的控制回路和狀態(tài)顯示回路，其主要功能是使堆垛機(jī)正常工作，執(zhí)行工作的操作指令并顯示相應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)。外部裝置主要是電力輸送、信號(hào)傳遞、安全保護(hù)和堆垛機(jī)檢測(cè)等。入出庫(kù)輸送系統(tǒng)產(chǎn)品概況入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是將入庫(kù)托盤(pán)貨物輸送至堆垛機(jī)作業(yè)原始位置或?qū)⒊鰩?kù)托盤(pán)貨物輸送至出庫(kù)端口的水平輸送設(shè)備。由平行于巷道的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、垂直于巷道的輥式輸送機(jī)、它們連接處的曲柄式輥?zhàn)由蹬_(tái)、自動(dòng)分配車(chē)、落差提升機(jī)、貨物外形尺寸檢測(cè)裝置、過(guò)渡滾筒、單機(jī)操作終端(含機(jī)柜)、疊盤(pán)機(jī)、電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)、安環(huán)防護(hù)設(shè)施等組成。輸送機(jī)輸送機(jī)是一種連續(xù)搬運(yùn)貨物的機(jī)械，輸送機(jī)設(shè)備作為自動(dòng)化

倉(cāng)庫(kù)的主要

設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多,常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等。輸送機(jī)上設(shè)有大量的位置檢測(cè)傳感器,以保證輸送機(jī)加

的準(zhǔn)確性,提高輸送機(jī)的停位精度。另外,輸送機(jī)上方還設(shè)有貨物超限檢測(cè)傳感器,保證貨物能夠順利進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥式輸送機(jī)直線(xiàn)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)入出庫(kù)輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)彎輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)分撥滾筒輸送機(jī)皮帶輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)由機(jī)架、輸送鏈及其導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向輪、改向輪、張緊輪等組成。機(jī)架是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)系統(tǒng)的支承和限制部件，由C形型鋼、鋼板等件組焊而成，重量輕，具有足夠的剛性。C形鋼空腔內(nèi)安裝鏈條及其支承、張緊等部件，上面安裝鏈條導(dǎo)軌，以保證鏈條平穩(wěn)靈活的運(yùn)行，并使托盤(pán)重量通過(guò)鏈條滾輪傳遞至導(dǎo)軌上，達(dá)到受力合理，滾動(dòng)摩擦系數(shù)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。鏈條采用傳動(dòng)用套筒滾子鏈，傳動(dòng)精度高，噪音小，由于采排鏈條及特制的雙凸緣導(dǎo)軌，使運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，更便于承重。采用號(hào)鏈條及接頭，維修更換方便。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用 機(jī)組，質(zhì)量?jī)?yōu)良、噪音小、 長(zhǎng)。所有轉(zhuǎn)向輪、改向輪、張緊輪內(nèi)裝滾動(dòng)軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。頭架轉(zhuǎn)向輪為無(wú)鏈齒結(jié)構(gòu)，更加適合輸送鏈承重平穩(wěn)運(yùn)行。鏈條的張緊采用螺紋桿調(diào)節(jié)，驅(qū) 構(gòu)鏈的張緊可用螺桿通過(guò)調(diào)整張緊輪的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，調(diào)整方法簡(jiǎn)便，緊固定位可靠。入出庫(kù)輸送系統(tǒng)輥式輸送機(jī)輥式輸送機(jī)由機(jī)架、輥筒及其輥筒傳動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)裝置等組成。機(jī)架是輥式輸送機(jī)系統(tǒng)的支承和限制部件，由鋁合金型材、支腿等件螺栓連接而成，重量輕，具有足夠的剛性來(lái)支承和限制部件。鋁合金型材剛性足，長(zhǎng)度變形量小并有輥筒軸承座的安裝導(dǎo)軌，保證了輥筒平穩(wěn)靈活的運(yùn)行，并使托盤(pán)重量均勻的傳遞到輥筒上，達(dá)到受力合理，滾動(dòng)摩擦系數(shù)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。輥筒傳動(dòng)鏈條采用傳動(dòng)用套筒滾子鏈，傳動(dòng)精度高，噪音小，采用號(hào)鏈條及接頭，維修更換方便。由于每個(gè)輥筒采用了獨(dú)立的高精度軸承座，使運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，更便于承重。安裝調(diào)節(jié)以及輥式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用更來(lái)得方便快捷。機(jī)組，質(zhì)量?jī)?yōu)良、噪音小、 長(zhǎng)。入出庫(kù)輸送系統(tǒng)入出庫(kù)輸送系統(tǒng)鏈條張緊裝置調(diào)整鏈條張緊裝置上調(diào)節(jié)螺桿兩端的鎖緊螺母，即可調(diào)節(jié)鏈條的松緊度。輸送機(jī)高度調(diào)整通過(guò)調(diào)平螺母調(diào)整輸送機(jī)高度曲柄輥式升降臺(tái)曲柄輥式升降臺(tái)由上部輥式輸送機(jī)、下部曲柄升降裝置、電機(jī)

驅(qū)動(dòng)裝置等組成。下部曲柄升降裝置由機(jī)架、電機(jī)裝置、曲柄升降裝置組成。機(jī)架由剛性十足的槽鋼焊接而成，便于承重。升降由電機(jī)減速箱通過(guò)套筒滾子鏈帶動(dòng)曲柄升降驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)整個(gè)上部輥式輸送機(jī)進(jìn)行升降的運(yùn)動(dòng)，升降裝置上安裝有獨(dú)立的精密軸承使得上下升降運(yùn)動(dòng)來(lái)得更加的穩(wěn)定扎實(shí)。機(jī)曲柄升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用組，質(zhì)量?jī)?yōu)良、噪音小、長(zhǎng)。入出庫(kù)輸送系統(tǒng)各式升降臺(tái)入出庫(kù)輸送系統(tǒng)入出庫(kù)輸送系統(tǒng)疊盤(pán)機(jī)系統(tǒng)疊盤(pán)機(jī)系統(tǒng)是自動(dòng)化料載體 和成品出 ）及倉(cāng)庫(kù)的重要部分。它通過(guò)與生產(chǎn)線(xiàn)端口（原倉(cāng)庫(kù)各端口銜接，與AGV、RGV和倉(cāng)庫(kù)共同構(gòu)成生產(chǎn)線(xiàn)物流輸送體系。疊盤(pán)機(jī)系統(tǒng)可以單機(jī)

運(yùn)行，也可以由 控制室的上位微機(jī)調(diào)度執(zhí)行，無(wú)須現(xiàn)場(chǎng)值守，其高度自動(dòng)化能力為實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)和高效物流提供了保證。TP觸摸屏操作面板操作模式優(yōu)點(diǎn)：人機(jī)

界面友好，操作方便；一目了然，充分體現(xiàn)技術(shù)先進(jìn)性，安全穩(wěn)定可靠，功能強(qiáng)大，外表美觀，賞心悅目。入出庫(kù)輸送系統(tǒng)單機(jī)操作終端入出庫(kù)輸送系統(tǒng)，穿梭車(chē)RGV穿梭車(chē)，即軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)RGV（Rail

GuideVehicle以下簡(jiǎn)稱(chēng)RGV），是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨，送貨，放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID，條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別，存取等功能。RGV主要由車(chē)架，前