國開《機(jī)電一體化系統(tǒng)》形考任務(wù)2試題及答案

形考任務(wù)2一、判斷題（每個4分，共40分）題目：1、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（V）題目：2、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（V）題目：3、傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。（V）題目：4、靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。（V）題目：5、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。（V）題目：6、PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。（V）題目：7、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（X）題目：8、直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。（X）題目：9、伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。（V）題目：10、復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。（V）二、選擇題（每個5分，共30分）題目：11、將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（A）。【A】：步進(jìn)電動機(jī)【B】：旋轉(zhuǎn)變壓器【C】：光電編碼盤【D】：交流伺服電動機(jī)題目：12、如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為（D）?！続】：三相六拍【B】：三相四拍【C】：三相三拍【D】：雙三拍題目：13、由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（D）。【A】：直流伺服系統(tǒng)【B】：交流伺服系統(tǒng)【C】：步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)【D】：電液伺服系統(tǒng)題目：14、如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（D）?！続】：三相六拍【B】：雙三拍【C】：三相四拍【D】：三相三拍題目：15、受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（B）?！続】：數(shù)控機(jī)床【B】：伺服系統(tǒng)【C】：順序控制系統(tǒng)【D】：工業(yè)機(jī)器人題目：16、步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（A）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。【A】：脈沖的數(shù)量【B】：脈沖的相位【C】：脈沖的寬度【D】：脈沖的占空比三、綜合題（每個5分，共30分）1.某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？題目：17、細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為xmm，則x值為（B）?！続】：2mm【B】：4mm【C】：3mm【D】：1mm題目：18、經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（A）?！続】：1mm【B】：2mm【C】：4mm【D】：3mm題目：19、測量分辨率為（C）?！続】：2μm【B】：4μm【C】：2.5μm【D】：3μm2.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。題目：20、步距角的計算值是（B）?！続】：1.2【B】：1.5【C】：0.6【D】：3.6題目：21、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（B）