氣動基本邏輯回路基礎(chǔ)

氣動元輔件圖形符號名稱符號名稱符號方向控制閥單向型控制閥與門型梭閥氣罐快速排氣閥氣源調(diào)節(jié)裝置詳那符號輔件及其它裝置簡化符號輔件及其它裝置壓壓力指示器壓力計力檢測器壓差計?脈沖計數(shù)器T1--IL-n44￡>OCTN1流量檢測器流量計累計流量計轉(zhuǎn)速儀轉(zhuǎn)矩儀自動排出模擬傳感器油霧器消聲器報警器壓力繼電器許細(xì)將號一般符號空氣干燥器輔助氣瓶行程開自動排出模擬傳感器油霧器消聲器報警器壓力繼電器許細(xì)將號一般符號空氣干燥器輔助氣瓶行程開關(guān)一骰符號詳細(xì)符號氣動基本邏輯回路及特點(diǎn)說明abs000011100110abs000011101110abs001010100111記憶回路5i—Ki!iJi=Kgabss^-21010001001010001延時回路脈沖信號

形成回路當(dāng)有控制信號a時，需經(jīng)一定時間延遲后才有輸出s延時T的長短可由節(jié)流元件調(diào)節(jié)?；芈芬笮盘朼的持續(xù)時間大于t回路可把一長信號a變?yōu)橐欢▽挾鹊拿}沖信號s,脈沖寬度可由回路中節(jié)流元件進(jìn)行調(diào)節(jié)回路要求輸入信號a的持續(xù)時間大于脈沖寬度簡圖說明1.壓力控制回路一次壓控制回路主要控制氣罐，使其壓力不超過規(guī)定壓力。常采用外控式溢流閥1來控制，也可用帶電觸點(diǎn)的壓力表1‘，代替溢流閥1來控制壓縮機(jī)電動機(jī)的啟、停，從而使氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定壓力范圍內(nèi)。采用溢流閥結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，但無功耗氣量二次壓控制回路大；后者對電動機(jī)及其控制要求較高二次壓控制主要控制氣動控制系統(tǒng)的氣源壓力，其原理是利用溢流式減壓閥1以實(shí)現(xiàn)定壓控制氣源供給某一壓力，經(jīng)二個調(diào)壓閥（減壓閥）分別調(diào)到要求的壓力圖a利用換向閥進(jìn)行高、低壓切換圖b同時分別輸出高低壓的情況此回路適用于雙作用缸單向受載荷的情況，可節(jié)省耗氣量圖a為一般差壓回路圖b在活塞桿回程時，排氣通過溢流閥1，它與定壓減壓閥2相配合，控制氣缸保持一定推力2.力控制回路串聯(lián)氣缸增力回路三段活塞缸串聯(lián)。工作行程（桿推出）時，操縱電磁換向閥使活塞桿增力推出。復(fù)位時，右端的兩位四通閥進(jìn)氣，把桿拉回增力倍數(shù)與串聯(lián)的缸段數(shù)成正比利用氣液壓缸1，把壓力較低的氣壓變?yōu)閴毫^高的液壓，以提高氣液缸2的輸出力。應(yīng)注意活塞與缸筒間的密封，以防空氣混入油中串聯(lián)氣缸增力回路氣動安全保護(hù)回路及特點(diǎn)說明簡圖1.過載保護(hù)回路說明2.互鎖及供氣選擇回路氣缸活塞在右行途中，若遇障礙或其它原因而使氣缸過載時，氣缸左腔壓力急劇升高，當(dāng)超過預(yù)定值時，順序閥1打開，二通閥2打開，主控閥控制氣由閥2排空而復(fù)位，從而使氣缸左腔排氣，活塞桿收回。因此本回路實(shí)質(zhì)為限壓回路2.互鎖及供氣選擇回路互鎖回路供氣選擇回路互鎖回路供氣選擇回路M.互鎖回路可保證同時只有一個缸動作?；芈分饕盟箝y1、2、3及換向閥4、5、6進(jìn)行互鎖。如氣控閥7動作，換向閥4換向使A缸動作；但同時缸A進(jìn)氣腔管路使梭閥1、2動作，把換向閥5、6鎖?。贿@樣，此時即使有氣控閥8、9的動作信號，B、C缸也不會動作。如需換缸動作，必須把前面動作缸的氣控閥復(fù)位才行。此回路為四個空氣供應(yīng)站A、B、C、D的選擇回路：同時只允許有一個站供氣（輸出）。其動作原理與上述互鎖回路相似3.雙手“同時”操作回路此回路為需雙手“同時”操作才能使活塞運(yùn)動的回路。若雙手不是“同時”按下，則氣容3都將首先與閥1的排氣口接通而排空，使無K信號。若閥1或2未能復(fù)位，則氣容3都將得不到充氣，亦就不可能有K氣信號。故此回路能確保手的安全簡圖氣動位置控制回路及特點(diǎn)說明說明簡圖有限（選定）位置控制回路當(dāng)執(zhí)行元件（如氣缸活塞桿）把工件推到緩沖器1上時，使活塞桿緩沖行進(jìn)一小段后，小車碰到定位塊上，使小車強(qiáng)迫停止水平缸活塞桿前端聯(lián)接齒輪齒條機(jī)構(gòu)。當(dāng)活塞桿及其上齒條1往復(fù)動作時，推動齒輪3往復(fù)擺動以帶動齒輪上棘爪擺動，推動棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動，從而帶動與棘輪同軸的工作轉(zhuǎn)臺作間歇轉(zhuǎn)動。工作臺下帶有凹槽缸口，當(dāng)水平缸活塞桿回程時，即齒條脫開行程開關(guān)2時，使垂直缸電磁閥4切換，垂直缸活塞桿伸出，進(jìn)入該凹槽缺口，使工作轉(zhuǎn)臺正確定位多位缸位置控制回路的特點(diǎn)是控制多位缸的活塞桿按設(shè)計要求，部分或全部伸出或縮回，以獲得多個位置圖a利用三位六通閥的回路：當(dāng)閥處于位置I時，氣缸處于圖示位置（兩端活塞桿處于收縮狀態(tài)）；閥處于位置II時，孔2、3進(jìn)氣，右活塞桿伸出；閥處于位置III時，兩端活塞桿全部伸出圖b由二位三通閥1、2、3控制兩個換向閥4、5，使氣缸兩活塞桿處于所要求位置：閥1動作時，兩活塞桿均收進(jìn)；閥2動作時，兩桿一伸一縮；閥3動作時，兩桿全部伸出圖c四位置定位控制回路。圖示位置為按動手控閥1時，壓縮空氣通過手控閥1，分兩路分別由梭閥1'、4'控制兩個二位五通閥使主氣源進(jìn)入多位缸而得到位置I。當(dāng)推動手控閥2、3或4時，可相應(yīng)得到位置II、III或IV圖d為A、B兩缸串列實(shí)現(xiàn)三位定位控制的回路。圖示位置為A、B兩缸的活塞桿均處于收進(jìn)狀態(tài)。當(dāng)左閥2如圖示狀態(tài)而右閥1通電換向時，由于A缸活塞面積較B缸為大，故A缸活塞桿向左推動B缸活塞桿，其行程長為I-II。反之，當(dāng)閥1如圖示狀態(tài)而閥2通電切換時，缸B活塞桿桿端由位置II繼續(xù)前進(jìn)到I（因缸B行程長為I-III）。此外，可在兩缸端蓋上/處與活塞桿平行安裝調(diào)節(jié)螺釘，可微調(diào)行程位置2.任意位置停止控制回路三位三通閥控制普通單作用氣缸，三位五通閥控制普三位閥位置控制回路用三位三通閥或三位、五通閥控制普通氣缸位置（參閱表42.6-2中的有關(guān)回路）通雙作用氣缸這類位置控制回路由于要求氣動系統(tǒng)，主要是缸與閥元件的密封性很嚴(yán)，否則不易正確控制位置，對于要求保持一定時間的中停位置更為困難。所以這類回路可用于不嚴(yán)格要求位置精度的場合氣液聯(lián)動控制位置回路圖a由于采用了氣液傳送器2、3,所以與上述普通氣缸的位置控制回路的精度要高得多。缸的活塞桿伸出端裝有單向節(jié)流閥4以控制回程速度；缸的另一端裝有兩位兩通換向閥6,需要在中間位置停止時，將液壓回路切斷，迅速地使活塞停留在所要求的位置上圖b為采用氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動位置控制回路。換向閥1為中泄式三位五通閥。圖示位置時，氣液缸的氣缸部分排空；而液壓缸部分由于兩位兩通閥3處于封閉位置，回路斷開，故可保持活塞桿停在該位置。當(dāng)閥1切換時，由于壓縮空氣除進(jìn)入氣缸外，還可經(jīng)梭閥2而切換閥3,使氣液阻尼缸的阻尼油路通，即可由氣缸推動液壓缸工作圖e不三柱塞數(shù)字缸位置控制回路。A、B、C、D為氣缸的四個通口：A、B、C供正常工作壓力p1,通口D供低壓，以控制各柱塞復(fù)位或停于某個需要位置。2.任意位置停止控制回路三位三通閥控制普通單作用氣缸，三位五通閥控制普三位閥位置控制回路用三位三通閥或三位、五通閥控制普通氣缸位置（參閱表42.6-2中的有關(guān)回路）通雙作用氣缸這類位置控制回路由于要求氣動系統(tǒng)，主要是缸與閥元件的密封性很嚴(yán)，否則不易正確控制位置，對于要求保持一定時間的中停位置更為困難。所以這類回路可用于不嚴(yán)格要求位置精度的場合氣液聯(lián)動控制位置回路圖a由于采用了氣液傳送器2、3,所以與上述普通氣缸的位置控制回路的精度要高得多。缸的活塞桿伸出端裝有單向節(jié)流閥4以控制回程速度；缸的另一端裝有兩位兩通換向閥6,需要在中間位置停止時，將液壓回路切斷，迅速地使活塞停留在所要求的位置上圖b為采用氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動位置控制回路。換向閥1為中泄式三位五通閥。圖示位置時，氣液缸的氣缸部分排空；而液壓缸部分由于兩位兩通閥3處于封閉位置，回路斷開，故可保持活塞桿停在該位置。當(dāng)閥1切換時，由于壓縮空氣除進(jìn)入氣缸外，還可經(jīng)梭閥2而切換閥3,使氣液阻尼缸的阻尼油路通，即可由氣缸推動液壓缸工作調(diào)速回路快速返回回路氣體速度控制回路及說明簡圖說明1.單作用缸速度控制回路圖a為采用節(jié)流閥的回路圖b為采用單向節(jié)流閥的回路。兩單向節(jié)流閥分別控制活塞桿進(jìn)退速度活塞返回時，氣缸無活塞桿腔由于經(jīng)快速排氣閥直接排氣，就使活塞桿快速返回圖a為采用單向節(jié)流閥的調(diào)速回路圖b為采用節(jié)流閥的調(diào)速回路圖a、b都是排氣節(jié)流調(diào)速回路。對于氣動，采用排氣節(jié)流較進(jìn)氣節(jié)流效果好。因?yàn)?，前者可使進(jìn)氣阻力??；且活塞在有背壓情況下向前運(yùn)動，運(yùn)動較平穩(wěn)，受外載變化的影響較小緩沖回路即為行程末端變速回路圖a當(dāng)活塞返回到行程末端時，其左腔壓力已下降到打不開溢流閥2，因此殘氣只能通過節(jié)流閥1緩沖排出，節(jié)流閥3開度較大，不影響末端行程前的正常排氣。它常用于行程長、速度快的場合圖b當(dāng)活塞桿伸出至撞塊切換二通閥時開始緩沖。根據(jù)緩沖要求，可改變二通閥的安裝位置，達(dá)到良好的緩沖效果。此回路適用于氣缸慣性力大的場合氣液傳送器氣液聯(lián)動速度控制回路此回路通過改變油路中節(jié)流開度來達(dá)到兩個運(yùn)動方向的無級調(diào)速。它要求氣液傳送器T的油量大于液壓缸的容積，并有一定余量，同時須注意氣、油間的密封、以防氣體混入油中當(dāng)活塞桿伸出至撞塊切換二通行程閥后，活塞運(yùn)動開始從快進(jìn)變?yōu)槁M(jìn)。改變單向節(jié)流閥節(jié)流開度，可獲任意低速

該回路通過調(diào)節(jié)兩只速度控制閥2的節(jié)流開度來分別獲得二個運(yùn)動方向的無級調(diào)速。油杯3起補(bǔ)充漏油的作用調(diào)速回路快速返回回路氣液傳送器圖中1為氣液傳動缸變速回路之一（快進(jìn)-慢進(jìn)-快退）圖a回路為液壓缸結(jié)構(gòu)變速回路：當(dāng)活塞右行至封住s孔開始，液壓缸右腔油液只能被迫從t孔經(jīng)節(jié)流閥至其左腔，這時快進(jìn)變?yōu)槁M(jìn)。此回路變速位置不能改變圖b回路為用行程閥變速的回路：當(dāng)活塞右行至撞塊1碰到行程閥后開始作慢速進(jìn)給。此回路只要改變撞塊安裝位置即可改變開始變速的位置氣液傳動缸變速回路之二（快進(jìn)-慢進(jìn)-慢退-快退）圖a回路為液壓缸結(jié)構(gòu)變速回路：當(dāng)活塞右行至超過s孔時，開始從快進(jìn)變?yōu)槁M(jìn)。而當(dāng)活塞左行時，由于其左腔油液只能被迫從s'孔經(jīng)節(jié)流閥至其右腔，故為慢退，直至活塞左行到超過s孔時，才開始從慢退變?yōu)榭焱藞Db回路為采用行程閥的回路。慢退的實(shí)現(xiàn)是由于它比采用行程閥的快進(jìn)一慢進(jìn)一快退回路少了一只單向閥，活塞開始左行時其左腔的油液只能經(jīng)節(jié)流閥流至