畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于PLC的搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造

.PAGE....基于PLC的搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造摘要本設(shè)計(jì)是研究機(jī)械加工中常用的Z3050搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的改造問題,旨在解決傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除費(fèi)時(shí)費(fèi)力等難題。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)相比,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,編程方便,調(diào)試周期短,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),故障率低,對(duì)工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn),因此,本設(shè)計(jì)對(duì)Z3050搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造,將把PLC控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去,以提高搖臂鉆床的工作性能。設(shè)計(jì)中分析了搖臂鉆床的控制原理,制定了可編程控制器改造Z3050搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的控制方案,完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì),其中包括PLC機(jī)型的選擇、I/O端口的分配、I/O硬件接線圖的繪制、PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)。對(duì)PLC控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細(xì)闡述,論述了采用PLC取代傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機(jī)床工作性能的方法,給出了相應(yīng)的控制原理及接線圖。關(guān)鍵詞：可編程控制器,搖臂鉆床,梯形圖,電氣控制系統(tǒng).....一、Z3050搖臂鉆床的控制原理圖Z3050搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式Z3050搖臂鉆床一般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱、和工作臺(tái)等部件組成。Z3050搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)搖臂鉆床主主軸帶著鉆頭〔刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)搖臂鉆床主軸的垂直運(yùn)動(dòng)〔手動(dòng)或自動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)用來調(diào)整主軸〔刀具與工件縱向,橫向即水平面上的相對(duì)位置以及相對(duì)高度。1.3Z3050搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)分析<1>主電路分析三相電源由低壓斷路器QS控制。M1為單向旋轉(zhuǎn),由接觸器KM1控制,主軸的正反轉(zhuǎn)時(shí)另一套由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出的壓力油的液壓系統(tǒng),經(jīng)"主軸變速,正反轉(zhuǎn)及空擋"操作手柄來獲得的。M1由熱繼電器FR1作過載保護(hù)。M2由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),因搖臂移動(dòng)是短時(shí)的,不用設(shè)計(jì)過載保護(hù),但其與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關(guān)系,這由控制電路去保證。M3由接觸器KM4、KM5控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),設(shè)有熱繼電器FR2作過載保護(hù)。M4電機(jī)容量小,僅0.125KW,由開關(guān)SA1控制啟動(dòng),停止?！?控制電路分析1主軸電動(dòng)機(jī)控制由按鈕SB2、SB1與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)-停止控制電路,M1起動(dòng)后,指示燈HL3亮,表示主軸電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)。2搖臂升降及夾緊、放松控制搖臂鉆床工作時(shí)搖臂應(yīng)夾緊在外立柱上,發(fā)出搖臂移動(dòng)信號(hào)后,須先松開夾緊裝置,當(dāng)搖臂移動(dòng)到位后,夾緊裝置再將搖臂夾緊。本電路能自動(dòng)完成這一過程。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路,由于搖臂的升降控制須與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合,所以與液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制密切相關(guān)。液壓泵電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)由正反轉(zhuǎn)接觸器KM4、KM5控制,拖動(dòng)雙向液壓泵,送出壓力油,經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與放松。下面以搖臂上升為例分析搖臂升降及夾緊、放松的控制。按下?lián)u臂上升點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3,時(shí)間繼電器KT通電吸合,瞬動(dòng)常開觸頭KT〔23-25KT〔1-29閉合,前者使KM4線圈通電吸合,后者使電磁閥YV線圈通電。于是液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)起動(dòng),拖動(dòng)液壓泵送出壓力油,經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂松開油腔,推動(dòng)活塞和菱形塊,使搖臂松開。同時(shí)活塞桿通過彈簧片壓動(dòng)行程開關(guān)SQ2,其常閉觸頭SQ2〔9-23斷開,接觸器KM4斷電釋放,液壓泵電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn),搖臂維持在松開狀態(tài)；同時(shí),SQ2常開觸頭SQ2〔9-11閉合,使KM2線圈通電吸合,搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)旋轉(zhuǎn),拖動(dòng)搖臂上升。當(dāng)搖臂上升到預(yù)訂位置,松開上升按鈕SB3,KM2、KT線圈斷電,M2依慣性旋轉(zhuǎn)至停止,搖臂停止上升。經(jīng)延時(shí),KT〔29-31閉合,KM5線圈通電,使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn),觸頭KT〔1-29斷開,但SQ3復(fù)位而使電磁閥YV仍得電,送出的壓進(jìn)入搖臂夾緊油腔,反向推動(dòng)活塞與菱形塊,使搖臂夾緊。這段延時(shí)就確保了橫梁升降電動(dòng)機(jī)在斷開電源依慣性旋轉(zhuǎn)經(jīng)1～3s時(shí)間內(nèi),KM5線圈仍處于斷電狀態(tài),而YV仍處于通電狀態(tài)。這段延時(shí)就確保了橫梁升降電動(dòng)機(jī)在斷開電源依慣性旋轉(zhuǎn)經(jīng)1～3s完全停止旋轉(zhuǎn)才開始搖臂的夾緊動(dòng)作,所以KT延時(shí)長(zhǎng)短依M2電動(dòng)機(jī)切斷電源到完全停止的慣性大小來調(diào)整。當(dāng)搖臂夾緊后,活塞桿通過彈簧片壓動(dòng)行程開關(guān)SQ3〔1-29斷開,KM5線圈斷電,M3停止旋轉(zhuǎn),YV線圈失電,搖臂夾緊完成。搖臂夾緊的行程開關(guān)SQ3應(yīng)調(diào)整到搖臂夾緊后能夠動(dòng)作,若調(diào)整不當(dāng)搖臂夾緊后仍不能動(dòng)作,會(huì)使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3長(zhǎng)期工作而過載。為防止由于長(zhǎng)期過載而損壞液壓泵電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)M3雖短時(shí)運(yùn)行,也仍采用熱繼電器作過載保護(hù)。搖臂升降的極限保護(hù)由組合開關(guān)SQ1來實(shí)現(xiàn)。SQ1有兩對(duì)常閉觸頭,當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)相應(yīng)常閉觸頭斷開,切斷對(duì)應(yīng)的上升或下降接觸器KM2與KM3線圈電路,使M2停止,搖臂停止移動(dòng),實(shí)現(xiàn)極限位置保護(hù)。此時(shí)可按下反方移動(dòng)起動(dòng)按鈕,使M2反向旋轉(zhuǎn),拖動(dòng)搖臂反向移動(dòng)。3主軸箱與立柱的夾緊、放松控制立柱與主軸箱均采用液壓操縱夾緊與放松,兩者是同時(shí)進(jìn)行的,工作時(shí)要求二位六通閥YV不通電。松開與夾緊分別由松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制。指示燈HL1、HL2指示其動(dòng)作。按下松開按鈕SB5時(shí),KM4線圈通電吸合,M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),拖動(dòng)液壓泵送出壓力油,此時(shí)電磁閥線圈YV不通電,其提供的高壓油經(jīng)二位六通電磁閥到另一油路,進(jìn)入立柱與主軸箱松開油腔,推動(dòng)活塞和菱形塊使立柱與主軸箱同時(shí)松開。當(dāng)立柱與主軸箱松開后,行程開關(guān)SQ4不受壓復(fù)位,觸頭SQ4〔101-107閉合,指示燈HL1亮,表明立柱與主軸箱已松開。于是可以手動(dòng)操作主軸箱正轉(zhuǎn)搖臂的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位,按下夾緊按鈕SB6時(shí),KM5線圈通電吸合,M3電機(jī)反轉(zhuǎn),拖動(dòng)液壓泵送出壓力油至夾緊油腔,使立柱與主軸箱同時(shí)夾緊。當(dāng)確已夾緊,壓下SQ4,觸頭SQ4〔101-107斷開,HL1燈滅,觸頭SQ4<101-109>閉合,HL2燈亮,指示立柱與主軸箱均已夾緊,可以進(jìn)行鉆削加工。4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制M4電動(dòng)機(jī)由開關(guān)SA1手動(dòng)控制、單向旋轉(zhuǎn)。5聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)：SQ1行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護(hù)。SQ2行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位,開始升降的聯(lián)鎖。SQ3行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊,液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。KT時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)升降電動(dòng)機(jī)M2斷開電源,待M2停止后再進(jìn)行夾緊的聯(lián)鎖。M2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖,M3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。SB5、SB6立柱與主軸箱松開、夾緊按鈕的常閉觸頭串聯(lián)在電磁閥YV線圈電路中,實(shí)現(xiàn)立柱與主軸箱松開、夾緊操作時(shí),壓力油只進(jìn)入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。熔斷器FU1～FU5實(shí)現(xiàn)電路的短路保護(hù)。熱繼電器FR1、FR2為電動(dòng)機(jī)M1、M3的過載保護(hù)?！?照明與信號(hào)指示電路分析HL1為主軸箱與立柱松開指示燈,燈亮表示已松開,可以手動(dòng)操作主軸箱沿?fù)u臂移動(dòng)或推動(dòng)搖臂回轉(zhuǎn)。HL2為主軸箱與立柱夾緊指示燈,燈亮表示已夾緊,可以進(jìn)行鉆削加工。HL3為主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈。EL機(jī)床局部照明燈,由控制變壓器TC供給24V安全電壓,由手動(dòng)開關(guān)SA2控制。1.4Z3050搖臂鉆床電氣控制的特點(diǎn)及故障分析<1>Z3050搖臂鉆床電氣控制的特點(diǎn)1Z3050搖臂鉆床是機(jī)、電、液的綜合控制。機(jī)床有二套液壓系統(tǒng)：一套是由單向旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油,通過操作手柄來操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選與變速的操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)；另一套是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油來實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與松開、主軸箱和立柱的夾緊和放松的夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。2搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求,以確保先松開,再移動(dòng),移動(dòng)到位后自動(dòng)夾緊。所以對(duì)M3、M2電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求,這些由電氣控制電路保證。3電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖,有明顯的信號(hào)指示?！?故障分析搖臂鉆床電氣控制的特殊環(huán)節(jié)是搖臂升降,立柱和主軸箱的夾緊和松開。Z3050型搖臂鉆床的工作過程是由電氣,機(jī)械以及液壓系統(tǒng)密切配合實(shí)現(xiàn)的。因此,在維修中不僅要注意電氣部分能否正常工作,還要注意它與機(jī)械和液壓部分的協(xié)調(diào)關(guān)系。1搖臂不能升降由搖臂升降過程可知,升降電動(dòng)機(jī)M2旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)搖臂升降,其條件是使搖臂沖立柱上完全松開后,活塞桿壓合位置開關(guān)SQ2.所以發(fā)生故障時(shí),應(yīng)首先檢查位置開關(guān)SQ2是否動(dòng)作,如果SQ2不動(dòng)作,常見故障原因時(shí)SQ2的安裝位置移動(dòng)或已損壞。這樣搖臂雖已放松,但活塞好桿壓不上SQ2,搖臂就不能升降。有時(shí),液壓系統(tǒng)發(fā)生故障,使搖臂放松不夠,也會(huì)壓不上SQ2,使搖臂不能運(yùn)動(dòng)。由此可見,SQ2的位置非常重要,排除故障時(shí),應(yīng)配合機(jī)械,液壓調(diào)整好后緊固2>搖臂升降后不能夾緊由搖臂夾緊的動(dòng)作可知,夾緊動(dòng)作的結(jié)果是由位置開關(guān)SQ3來完成的,如果SQ3動(dòng)作過早,會(huì)使M3尚未夾緊就停轉(zhuǎn),常見的故障原因是SQ3安裝位置不合適,或固定螺釘松動(dòng)造成的SQ3移位,使SQ3在搖臂夾緊動(dòng)作尚未完成時(shí)就被壓上,切斷KM5回路,M3停轉(zhuǎn)。判斷此故障時(shí),首先判斷是液壓系統(tǒng)的故障,還是電氣系統(tǒng)故障,對(duì)電氣方面的故障,應(yīng)重新調(diào)整SQ3的動(dòng)作距離,固定好螺釘即可。3立柱和主軸箱不能夾緊和松開立柱和主軸箱不能夾緊和松開的可能原因是油路堵塞、接觸器KM4或KM5不能吸和所致。出現(xiàn)故障時(shí),應(yīng)檢查按鈕SB6、SB7的接線情況是否良好。若KM4或KM5能吸和,M3能運(yùn)轉(zhuǎn),可排除電力方面的故障,則應(yīng)請(qǐng)液壓、機(jī)械修理人員檢修油路,以確定是否是油路故障。4搖臂上升或下降限位保護(hù)開關(guān)失靈組合開關(guān)SQ1的失靈分兩種情況：一是組合開關(guān)SQ1損壞,SQ1觸頭不能因開關(guān)動(dòng)作而閉合或接觸不良使電路斷開,由此使搖臂不能上升或下降；二是組合開關(guān)SQ1不能動(dòng)作,觸頭熔焊,使電路始終處于接通狀態(tài),當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置后,搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2發(fā)生賭轉(zhuǎn),這時(shí)應(yīng)立即松開SB4或SB5。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析,找出故障原因,更換或修理失靈的組合開關(guān)SQ1即可。5按下SB6,立柱、主軸箱不能夾緊,使搖臂釋放后就松開由于立柱、主軸箱的夾緊和放松機(jī)構(gòu)采用機(jī)械菱形快機(jī)構(gòu),所以這種故障多為機(jī)械故障原因造成〔可能是菱形快和承壓塊的角度方向裝錯(cuò),作者距離不適當(dāng)。如果菱形塊立不起來,這是因?yàn)閵A緊力調(diào)的太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致,可找機(jī)械維修工3.2PLC的I/O分配表表1PLC的I/O配置輸入端輸出端輸入設(shè)備功能地址輸出設(shè)備功能地址SB1主軸停止按鈕I0.0KM1主軸電動(dòng)機(jī)接觸器Q0.0SB2主軸點(diǎn)動(dòng)按鈕I0.1KM2搖臂上升接觸器Q0.1SB3搖臂上升按鈕I0.2KM3搖臂下降接觸器Q0.2SB4搖臂下降按鈕I0.3KM4液壓電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Q0.3SB5主軸箱、立柱松開按鈕I0.4KM5液壓電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Q0.4SB6主軸箱、立柱夾緊按鈕I0.5YV電磁閥Q0.5SQ1搖臂上升限位開關(guān)I0.6HL3指示燈Q0.6SQ1搖臂下降限位開關(guān)I0.7HL2指示燈Q0.7SQ2搖臂松開限位開關(guān)I1.0HL1指示燈Q1.0SQ3搖臂夾緊限位開關(guān)I1.1FR1熱繼電器I1.2FR2熱繼電器I1.3SQ4內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂夾緊、放松限位開關(guān)I1.43.3PLC的外部接線圖圖4PLC的I/O接線圖4.2Z3050型搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)梯形圖Z3050型搖臂鉆床主要是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制和限位控制,相對(duì)比較簡(jiǎn)單。根據(jù)控制要求,并參考電氣控制線路圖,可直接畫出PLC控制的梯形圖。具體梯形圖如下圖：圖5PLC梯形圖4.2.2梯形圖解析電源接通,通過IO.O和I1.2常閉開關(guān),使線圈M0.0得電,按下I0.1使M0.1線圈得電,同時(shí)Q0.0得電,并自鎖,這時(shí)主軸電機(jī)得電動(dòng)作。接通I0.2,通過SQ1U常閉開關(guān),使線圈M0.2得電,進(jìn)一步使T37定時(shí)器得電開始計(jì)時(shí),2秒后T37的常開開關(guān)閉合,使線圈M1.3得電,通過I0.4的常閉開關(guān),使線圈M1.6得電,再通過I0.5的常閉開關(guān),使線圈M1.7得電,同時(shí)Q0.5得電,這時(shí)表示六位二通閥YV得電。接通I0.3,通過SQ1D常閉開關(guān),也能使線圈M0.2得電,進(jìn)一步使T37定時(shí)器得電開始計(jì)時(shí),2秒后T37的常開開關(guān)閉合,使線圈M1.3得電,通過I0.4的常閉開關(guān),使線圈M1.6得電,再通過I0.5的常閉開關(guān),使線圈M1.7得電,同時(shí)Q0.5得電,表示六位二通閥YV得電接通I0.2,使線圈M0.2得電,使定時(shí)器T37得電,2秒后T37的常開開關(guān)閉合,線圈M0.2得電,通過I1.0的常閉開關(guān),使線圈M1.0得電,再通過T37閉合的常開開關(guān),使線圈M1.1得電,再通過Q0.4和I1.3的常閉開關(guān),使線圈M1.2得電,同時(shí)使Q0,3得電,這時(shí)表示主軸箱和立柱松開。接通I0.3,使線圈M0.2得電,使定時(shí)器T37得電,2秒后T37的常開開關(guān)閉合,線圈M0.2得電,通過I1.0的常閉開關(guān),使線圈M1.0得電,再通過T37閉合的常開開關(guān),使線圈M1.1得電,再通過Q0.4和I1.3的常閉開關(guān),使線圈M1.2得電,同時(shí)使Q0,3得電,也能表示主軸箱和立柱松開。接通I0.4,使線圈M1.1得電,也能表示主軸箱和立柱松開。先接通I0.2,使主軸箱和立柱松開松再接通I1.0,使線圈M0.3得電,通過I0.3的常閉開關(guān),使線圈M0.4得電,再通過Q0.2的常閉開關(guān),使線圈M0.5得電。同時(shí)Q0.1得電,接通I0.2的同時(shí),I0.2的常閉開關(guān)打開,在M0.3得電時(shí)無法通過I0.2的常閉開關(guān)使M0.6得電,無法進(jìn)一步使線圈M0.7與Q0.2得電,這時(shí)搖臂上升。先接通I0.3,使主軸箱和立柱松開,再接通I1.0,使線圈M0.3得電,通過I0.2的常閉開關(guān),使線圈M0.6得電,再通過Q0.1的常閉開關(guān),使線圈M0.7得電。同時(shí)Q0.2得電,接通I0.3的同時(shí),I0.3的常閉開關(guān)打開,在M0.3得電時(shí)無法通過I0.3的常閉開關(guān)使M0.4得電,無法進(jìn)一步使線圈M0.5與Q0.1得電,這是I0.2和I0.3的互鎖。這時(shí)搖臂下降。在搖臂上升或下降完畢后,接通I1.1或I0.5,使線圈M1.3得電,再通過T37的常閉開關(guān),使線圈M1.4得電,進(jìn)一步通過Q0.3和I1.4的常閉開關(guān),使線圈M1.5得電,同時(shí)Q0.4得電,這時(shí)主軸箱和立柱已夾緊。接通I0.1,使Q0.6得電,這時(shí)主軸指示燈亮。接通I1.4,使Q0.7得電,這是表示主軸箱和立柱已夾緊。接通電源,通過I1.4的常閉開關(guān),使Q1.0得電,表示主軸箱和立柱已松開。總結(jié)本設(shè)計(jì)介紹德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的SIMATICS7-200系列PLC在Z3050型搖臂鉆床電氣控制線路的PLC改造系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì),關(guān)鍵是系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì),核心則是控制程序設(shè)計(jì)。重點(diǎn)要掌握PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)的一般流程,要有一個(gè)整體的概念。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價(jià)比等條件下,合理選擇PLC的機(jī)型和硬件配置,正確的進(jìn)行內(nèi)存估算,合理選擇輸入/輸出模塊,完成PLC的硬件與軟件的設(shè)計(jì)。通過研究得到幾下結(jié)論：<1>成果可編程控制器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的新型控制器,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗干擾性強(qiáng),編程方便等特點(diǎn),本課題采用PLC自動(dòng)控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)Z3050搖臂鉆床的自動(dòng)控制,從而提高了機(jī)床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性,而且,還大大降低了維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量,降低了設(shè)備故障率,提高了生產(chǎn)率。另外,通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)PLC和電控方面的知識(shí)又有了更加深刻的理解和掌握,為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)?！?不足之處由于時(shí)間、水平有限,還有許多功能有待擴(kuò)展、完善。主要是沒有對(duì)所控制電動(dòng)機(jī)的調(diào)速問題進(jìn)行研究,包括主電動(dòng)機(jī)、升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)的調(diào)速只能通過機(jī)械調(diào)速或多速電機(jī)來進(jìn)行,屬于有級(jí)調(diào)速,其加工范圍將受到某些限制,系統(tǒng)僅限于邏輯開關(guān)量的控制,對(duì)于PLC的許多高級(jí)指令沒有應(yīng)用到。以上問題有待今后進(jìn)一步研究解決。參考文獻(xiàn)[1]齊占慶主編,機(jī)床電氣控制技術(shù),第三版．北京機(jī)械工業(yè)出版社,2005[2]張桂嶺,淺談現(xiàn)代PLC的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn),自動(dòng)化博覽,2003〔4,66-67[3]李國(guó)厚主編,PLC原理與應(yīng)用,北京清華大學(xué)出版社,2005[4]齊占慶主編,機(jī)床電氣自動(dòng)控制,北京機(jī)械工業(yè)出版社,1987[5]黃永紅,PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展方法,電工技術(shù)雜志,2002〔3,47-49[6]揚(yáng)湘洪,T68鏜床的PLC控制,機(jī)械制造與自動(dòng)化,2004〔2,52-55[7]肖增文等著,PLC在包裝帶熱合機(jī)上的應(yīng)用,電氣自動(dòng)化,2002〔6,57-58[8]王永明,PLC在高壓發(fā)生器電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用,電氣自動(dòng)化,2004〔2,55-56[9]周百聰,基于PLC的X62W型萬能銑床電控系統(tǒng)的改造,機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2005<6>,150-151[10]邱公偉,可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用,北京清華大學(xué)出版社,2003,1-5[11]李啟光,用PLC改造繼電器電氣線路中的技術(shù)研究,北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院,2004〔2,66－67[12]李亞東,用PLC實(shí)現(xiàn)位置控制的方法,上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2002〔4,491-493[13]王培良,發(fā)電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)的PLC電氣控制系統(tǒng),電氣自動(dòng)化,2004〔1,60-61[14]李桂芹,提高PLC電氣控制系統(tǒng)可靠性的措施,電氣自動(dòng)化,2006〔1,57-58[15]梁首發(fā),PLC與工控機(jī)應(yīng)用分析,工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置,2001〔140-45[16]江梅,PLC在鏜銑床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,冶金動(dòng)力,2001〔362-64[17]王淑英,電器控制與PLC控制技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,2005〔175-79[18]陳在平、趙相賓,可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械工業(yè)出版社,2002〔61-34外文資料PLCcontroladvantageAnycontrolsystemfromconcepttoenterfactoryworkhavetoundergofourstages.PLCsystemineachstagehasadvantage.Thefirststageisdesignedtoplantneeds,studyandformulatecontrolstrategy,thetraditionaloperatingplatformdesignandmanufacturemustbefinishedbeforeindesign.PLCsystemjustneedisavagueaboutthesizeofthemachinemayideaandI/Onumberofrequirements<muchinputandoutputinterface>.Inthisphaseinputandoutputchipverycheap,socanabuilt-inverysoundreservecapacity,itallowsusedtosupplementomissionforfutureexpansionprojectandprepareit.Secondly,thetraditionaldesignschemeis,everyjobisa"oncemoldings"theinevitablecausedengineeringdelaysandincreasecosts.APLCsystemsusethesimpleststandardbolttogether.InsuchaconnectionnextbeganwritingPLCprogram<oratleasttheprogramcodes>writedetailed.Thenextstageistoinstall,installationisakindofcomplicatedandexpensivework,suchastheinstallsensors,actuators,limitswitchsystemandthehostofconnection.DistributedPLCsystemsuseseriallinkstypepre-compiled,testinginterfacecanbesimplifiedinstallithavecomeatahugecostadvantage.PLCprogrammostinthisstagefinish.Finallycommissioning,andthisiswhatistheadvantageofPLCrealwereexcavatedpart.Withoutanyequipmentinthefirstwouldworknormally.Suchishumannature,there'ssomeomissions.Andthetraditionalsystemchanges,comparedthetime-consumingandexpensivePLCdesignerprovidedsystembuilt-inbackupmemoryreserves,spareI/Oandsomesparemuchcorecable,mostofthechangestocanbequicklyandrelativelycheapcompleted,anotherbenefitisthatallchangesPLChasrecords,programdeguggingandmodifywon'tbecauseunrecordedlost.