畢業(yè)設計-基于PLC的搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造

.PAGE....基于PLC的搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造摘要本設計是研究機械加工中常用的Z3050搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的改造問題,旨在解決傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除費時費力等難題。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單,編程方便,調(diào)試周期短,可靠性高,抗干擾能力強,故障率低,對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點,因此,本設計對Z3050搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造,將把PLC控制技術(shù)應用到改造方案中去,以提高搖臂鉆床的工作性能。設計中分析了搖臂鉆床的控制原理,制定了可編程控制器改造Z3050搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的控制方案,完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設計,其中包括PLC機型的選擇、I/O端口的分配、I/O硬件接線圖的繪制、PLC梯形圖程序的設計。對PLC控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細闡述,論述了采用PLC取代傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機床工作性能的方法,給出了相應的控制原理及接線圖。關(guān)鍵詞：可編程控制器,搖臂鉆床,梯形圖,電氣控制系統(tǒng).....一、Z3050搖臂鉆床的控制原理圖Z3050搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及運動形式Z3050搖臂鉆床一般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱、和工作臺等部件組成。Z3050搖臂鉆床的運動形式主運動搖臂鉆床主主軸帶著鉆頭〔刀具的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動搖臂鉆床主軸的垂直運動〔手動或自動。輔助運動輔助運動用來調(diào)整主軸〔刀具與工件縱向,橫向即水平面上的相對位置以及相對高度。1.3Z3050搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)分析<1>主電路分析三相電源由低壓斷路器QS控制。M1為單向旋轉(zhuǎn),由接觸器KM1控制,主軸的正反轉(zhuǎn)時另一套由主軸電動機拖動齒輪泵送出的壓力油的液壓系統(tǒng),經(jīng)"主軸變速,正反轉(zhuǎn)及空擋"操作手柄來獲得的。M1由熱繼電器FR1作過載保護。M2由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),因搖臂移動是短時的,不用設計過載保護,但其與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關(guān)系,這由控制電路去保證。M3由接觸器KM4、KM5控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),設有熱繼電器FR2作過載保護。M4電機容量小,僅0.125KW,由開關(guān)SA1控制啟動,停止?！?控制電路分析1主軸電動機控制由按鈕SB2、SB1與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動機起動-停止控制電路,M1起動后,指示燈HL3亮,表示主軸電動機在旋轉(zhuǎn)。2搖臂升降及夾緊、放松控制搖臂鉆床工作時搖臂應夾緊在外立柱上,發(fā)出搖臂移動信號后,須先松開夾緊裝置,當搖臂移動到位后,夾緊裝置再將搖臂夾緊。本電路能自動完成這一過程。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)點動控制電路,由于搖臂的升降控制須與夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合,所以與液壓泵電動機的控制密切相關(guān)。液壓泵電動機正反轉(zhuǎn)由正反轉(zhuǎn)接觸器KM4、KM5控制,拖動雙向液壓泵,送出壓力油,經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊機構(gòu)實現(xiàn)夾緊與放松。下面以搖臂上升為例分析搖臂升降及夾緊、放松的控制。按下?lián)u臂上升點動按鈕SB3,時間繼電器KT通電吸合,瞬動常開觸頭KT〔23-25KT〔1-29閉合,前者使KM4線圈通電吸合,后者使電磁閥YV線圈通電。于是液壓泵電動機M3正轉(zhuǎn)起動,拖動液壓泵送出壓力油,經(jīng)二位六通閥進入搖臂松開油腔,推動活塞和菱形塊,使搖臂松開。同時活塞桿通過彈簧片壓動行程開關(guān)SQ2,其常閉觸頭SQ2〔9-23斷開,接觸器KM4斷電釋放,液壓泵電動機停止旋轉(zhuǎn),搖臂維持在松開狀態(tài)；同時,SQ2常開觸頭SQ2〔9-11閉合,使KM2線圈通電吸合,搖臂升降電動機M2起動旋轉(zhuǎn),拖動搖臂上升。當搖臂上升到預訂位置,松開上升按鈕SB3,KM2、KT線圈斷電,M2依慣性旋轉(zhuǎn)至停止,搖臂停止上升。經(jīng)延時,KT〔29-31閉合,KM5線圈通電,使液壓泵電動機M3反轉(zhuǎn),觸頭KT〔1-29斷開,但SQ3復位而使電磁閥YV仍得電,送出的壓進入搖臂夾緊油腔,反向推動活塞與菱形塊,使搖臂夾緊。這段延時就確保了橫梁升降電動機在斷開電源依慣性旋轉(zhuǎn)經(jīng)1～3s時間內(nèi),KM5線圈仍處于斷電狀態(tài),而YV仍處于通電狀態(tài)。這段延時就確保了橫梁升降電動機在斷開電源依慣性旋轉(zhuǎn)經(jīng)1～3s完全停止旋轉(zhuǎn)才開始搖臂的夾緊動作,所以KT延時長短依M2電動機切斷電源到完全停止的慣性大小來調(diào)整。當搖臂夾緊后,活塞桿通過彈簧片壓動行程開關(guān)SQ3〔1-29斷開,KM5線圈斷電,M3停止旋轉(zhuǎn),YV線圈失電,搖臂夾緊完成。搖臂夾緊的行程開關(guān)SQ3應調(diào)整到搖臂夾緊后能夠動作,若調(diào)整不當搖臂夾緊后仍不能動作,會使液壓泵電動機M3長期工作而過載。為防止由于長期過載而損壞液壓泵電動機,電動機M3雖短時運行,也仍采用熱繼電器作過載保護。搖臂升降的極限保護由組合開關(guān)SQ1來實現(xiàn)。SQ1有兩對常閉觸頭,當搖臂上升或下降到極限位置時相應常閉觸頭斷開,切斷對應的上升或下降接觸器KM2與KM3線圈電路,使M2停止,搖臂停止移動,實現(xiàn)極限位置保護。此時可按下反方移動起動按鈕,使M2反向旋轉(zhuǎn),拖動搖臂反向移動。3主軸箱與立柱的夾緊、放松控制立柱與主軸箱均采用液壓操縱夾緊與放松,兩者是同時進行的,工作時要求二位六通閥YV不通電。松開與夾緊分別由松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制。指示燈HL1、HL2指示其動作。按下松開按鈕SB5時,KM4線圈通電吸合,M3電動機正轉(zhuǎn),拖動液壓泵送出壓力油,此時電磁閥線圈YV不通電,其提供的高壓油經(jīng)二位六通電磁閥到另一油路,進入立柱與主軸箱松開油腔,推動活塞和菱形塊使立柱與主軸箱同時松開。當立柱與主軸箱松開后,行程開關(guān)SQ4不受壓復位,觸頭SQ4〔101-107閉合,指示燈HL1亮,表明立柱與主軸箱已松開。于是可以手動操作主軸箱正轉(zhuǎn)搖臂的水平導軌上移動。當移動到位,按下夾緊按鈕SB6時,KM5線圈通電吸合,M3電機反轉(zhuǎn),拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔,使立柱與主軸箱同時夾緊。當確已夾緊,壓下SQ4,觸頭SQ4〔101-107斷開,HL1燈滅,觸頭SQ4<101-109>閉合,HL2燈亮,指示立柱與主軸箱均已夾緊,可以進行鉆削加工。4冷卻泵電動機M4的控制M4電動機由開關(guān)SA1手動控制、單向旋轉(zhuǎn)。5聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)：SQ1行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護。SQ2行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂松開到位,開始升降的聯(lián)鎖。SQ3行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂完全夾緊,液壓泵電動機M3停止運轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。KT時間繼電器實現(xiàn)升降電動機M2斷開電源,待M2停止后再進行夾緊的聯(lián)鎖。M2電動機正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖,M3電動機正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。SB5、SB6立柱與主軸箱松開、夾緊按鈕的常閉觸頭串聯(lián)在電磁閥YV線圈電路中,實現(xiàn)立柱與主軸箱松開、夾緊操作時,壓力油只進入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。熔斷器FU1～FU5實現(xiàn)電路的短路保護。熱繼電器FR1、FR2為電動機M1、M3的過載保護?！?照明與信號指示電路分析HL1為主軸箱與立柱松開指示燈,燈亮表示已松開,可以手動操作主軸箱沿搖臂移動或推動搖臂回轉(zhuǎn)。HL2為主軸箱與立柱夾緊指示燈,燈亮表示已夾緊,可以進行鉆削加工。HL3為主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈。EL機床局部照明燈,由控制變壓器TC供給24V安全電壓,由手動開關(guān)SA2控制。1.4Z3050搖臂鉆床電氣控制的特點及故障分析<1>Z3050搖臂鉆床電氣控制的特點1Z3050搖臂鉆床是機、電、液的綜合控制。機床有二套液壓系統(tǒng)：一套是由單向旋轉(zhuǎn)的主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油,通過操作手柄來操縱機構(gòu)實現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)、停車制動、空擋、預選與變速的操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)；另一套是由液壓泵電動機拖動液壓泵送出壓力油來實現(xiàn)搖臂的夾緊與松開、主軸箱和立柱的夾緊和放松的夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)。2搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴格的程序要求,以確保先松開,再移動,移動到位后自動夾緊。所以對M3、M2電動機的控制有嚴格程序要求,這些由電氣控制電路保證。3電路具有完善的保護和聯(lián)鎖,有明顯的信號指示。〔2故障分析搖臂鉆床電氣控制的特殊環(huán)節(jié)是搖臂升降,立柱和主軸箱的夾緊和松開。Z3050型搖臂鉆床的工作過程是由電氣,機械以及液壓系統(tǒng)密切配合實現(xiàn)的。因此,在維修中不僅要注意電氣部分能否正常工作,還要注意它與機械和液壓部分的協(xié)調(diào)關(guān)系。1搖臂不能升降由搖臂升降過程可知,升降電動機M2旋轉(zhuǎn),帶動搖臂升降,其條件是使搖臂沖立柱上完全松開后,活塞桿壓合位置開關(guān)SQ2.所以發(fā)生故障時,應首先檢查位置開關(guān)SQ2是否動作,如果SQ2不動作,常見故障原因時SQ2的安裝位置移動或已損壞。這樣搖臂雖已放松,但活塞好桿壓不上SQ2,搖臂就不能升降。有時,液壓系統(tǒng)發(fā)生故障,使搖臂放松不夠,也會壓不上SQ2,使搖臂不能運動。由此可見,SQ2的位置非常重要,排除故障時,應配合機械,液壓調(diào)整好后緊固2>搖臂升降后不能夾緊由搖臂夾緊的動作可知,夾緊動作的結(jié)果是由位置開關(guān)SQ3來完成的,如果SQ3動作過早,會使M3尚未夾緊就停轉(zhuǎn),常見的故障原因是SQ3安裝位置不合適,或固定螺釘松動造成的SQ3移位,使SQ3在搖臂夾緊動作尚未完成時就被壓上,切斷KM5回路,M3停轉(zhuǎn)。判斷此故障時,首先判斷是液壓系統(tǒng)的故障,還是電氣系統(tǒng)故障,對電氣方面的故障,應重新調(diào)整SQ3的動作距離,固定好螺釘即可。3立柱和主軸箱不能夾緊和松開立柱和主軸箱不能夾緊和松開的可能原因是油路堵塞、接觸器KM4或KM5不能吸和所致。出現(xiàn)故障時,應檢查按鈕SB6、SB7的接線情況是否良好。若KM4或KM5能吸和,M3能運轉(zhuǎn),可排除電力方面的故障,則應請液壓、機械修理人員檢修油路,以確定是否是油路故障。4搖臂上升或下降限位保護開關(guān)失靈組合開關(guān)SQ1的失靈分兩種情況：一是組合開關(guān)SQ1損壞,SQ1觸頭不能因開關(guān)動作而閉合或接觸不良使電路斷開,由此使搖臂不能上升或下降；二是組合開關(guān)SQ1不能動作,觸頭熔焊,使電路始終處于接通狀態(tài),當搖臂上升或下降到極限位置后,搖臂升降電動機M2發(fā)生賭轉(zhuǎn),這時應立即松開SB4或SB5。根據(jù)上述情況進行分析,找出故障原因,更換或修理失靈的組合開關(guān)SQ1即可。5按下SB6,立柱、主軸箱不能夾緊,使搖臂釋放后就松開由于立柱、主軸箱的夾緊和放松機構(gòu)采用機械菱形快機構(gòu),所以這種故障多為機械故障原因造成〔可能是菱形快和承壓塊的角度方向裝錯,作者距離不適當。如果菱形塊立不起來,這是因為夾緊力調(diào)的太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致,可找機械維修工3.2PLC的I/O分配表表1PLC的I/O配置輸入端輸出端輸入設備功能地址輸出設備功能地址SB1主軸停止按鈕I0.0KM1主軸電動機接觸器Q0.0SB2主軸點動按鈕I0.1KM2搖臂上升接觸器Q0.1SB3搖臂上升按鈕I0.2KM3搖臂下降接觸器Q0.2SB4搖臂下降按鈕I0.3KM4液壓電動機正轉(zhuǎn)接觸器Q0.3SB5主軸箱、立柱松開按鈕I0.4KM5液壓電動機反轉(zhuǎn)接觸器Q0.4SB6主軸箱、立柱夾緊按鈕I0.5YV電磁閥Q0.5SQ1搖臂上升限位開關(guān)I0.6HL3指示燈Q0.6SQ1搖臂下降限位開關(guān)I0.7HL2指示燈Q0.7SQ2搖臂松開限位開關(guān)I1.0HL1指示燈Q1.0SQ3搖臂夾緊限位開關(guān)I1.1FR1熱繼電器I1.2FR2熱繼電器I1.3SQ4內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂夾緊、放松限位開關(guān)I1.43.3PLC的外部接線圖圖4PLC的I/O接線圖4.2Z3050型搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)梯形圖Z3050型搖臂鉆床主要是電動機正反轉(zhuǎn)控制和限位控制,相對比較簡單。根據(jù)控制要求,并參考電氣控制線路圖,可直接畫出PLC控制的梯形圖。具體梯形圖如下圖：圖5PLC梯形圖4.2.2梯形圖解析電源接通,通過IO.O和I1.2常閉開關(guān),使線圈M0.0得電,按下I0.1使M0.1線圈得電,同時Q0.0得電,并自鎖,這時主軸電機得電動作。接通I0.2,通過SQ1U常閉開關(guān),使線圈M0.2得電,進一步使T37定時器得電開始計時,2秒后T37的常開開關(guān)閉合,使線圈M1.3得電,通過I0.4的常閉開關(guān),使線圈M1.6得電,再通過I0.5的常閉開關(guān),使線圈M1.7得電,同時Q0.5得電,這時表示六位二通閥YV得電。接通I0.3,通過SQ1D常閉開關(guān),也能使線圈M0.2得電,進一步使T37定時器得電開始計時,2秒后T37的常開開關(guān)閉合,使線圈M1.3得電,通過I0.4的常閉開關(guān),使線圈M1.6得電,再通過I0.5的常閉開關(guān),使線圈M1.7得電,同時Q0.5得電,表示六位二通閥YV得電接通I0.2,使線圈M0.2得電,使定時器T37得電,2秒后T37的常開開關(guān)閉合,線圈M0.2得電,通過I1.0的常閉開關(guān),使線圈M1.0得電,再通過T37閉合的常開開關(guān),使線圈M1.1得電,再通過Q0.4和I1.3的常閉開關(guān),使線圈M1.2得電,同時使Q0,3得電,這時表示主軸箱和立柱松開。接通I0.3,使線圈M0.2得電,使定時器T37得電,2秒后T37的常開開關(guān)閉合,線圈M0.2得電,通過I1.0的常閉開關(guān),使線圈M1.0得電,再通過T37閉合的常開開關(guān),使線圈M1.1得電,再通過Q0.4和I1.3的常閉開關(guān),使線圈M1.2得電,同時使Q0,3得電,也能表示主軸箱和立柱松開。接通I0.4,使線圈M1.1得電,也能表示主軸箱和立柱松開。先接通I0.2,使主軸箱和立柱松開松再接通I1.0,使線圈M0.3得電,通過I0.3的常閉開關(guān),使線圈M0.4得電,再通過Q0.2的常閉開關(guān),使線圈M0.5得電。同時Q0.1得電,接通I0.2的同時,I0.2的常閉開關(guān)打開,在M0.3得電時無法通過I0.2的常閉開關(guān)使M0.6得電,無法進一步使線圈M0.7與Q0.2得電,這時搖臂上升。先接通I0.3,使主軸箱和立柱松開,再接通I1.0,使線圈M0.3得電,通過I0.2的常閉開關(guān),使線圈M0.6得電,再通過Q0.1的常閉開關(guān),使線圈M0.7得電。同時Q0.2得電,接通I0.3的同時,I0.3的常閉開關(guān)打開,在M0.3得電時無法通過I0.3的常閉開關(guān)使M0.4得電,無法進一步使線圈M0.5與Q0.1得電,這是I0.2和I0.3的互鎖。這時搖臂下降。在搖臂上升或下降完畢后,接通I1.1或I0.5,使線圈M1.3得電,再通過T37的常閉開關(guān),使線圈M1.4得電,進一步通過Q0.3和I1.4的常閉開關(guān),使線圈M1.5得電,同時Q0.4得電,這時主軸箱和立柱已夾緊。接通I0.1,使Q0.6得電,這時主軸指示燈亮。接通I1.4,使Q0.7得電,這是表示主軸箱和立柱已夾緊。接通電源,通過I1.4的常閉開關(guān),使Q1.0得電,表示主軸箱和立柱已松開?？偨Y(jié)本設計介紹德國西門子公司生產(chǎn)的SIMATICS7-200系列PLC在Z3050型搖臂鉆床電氣控制線路的PLC改造系統(tǒng)的應用設計,關(guān)鍵是系統(tǒng)總體的設計,核心則是控制程序設計。重點要掌握PLC系統(tǒng)設計的基本原則和設計的一般流程,要有一個整體的概念。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價比等條件下,合理選擇PLC的機型和硬件配置,正確的進行內(nèi)存估算,合理選擇輸入/輸出模塊,完成PLC的硬件與軟件的設計。通過研究得到幾下結(jié)論：<1>成果可編程控制器是一種廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場的新型控制器,具有結(jié)構(gòu)簡單,抗干擾性強,編程方便等特點,本課題采用PLC自動控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng),實現(xiàn)了對Z3050搖臂鉆床的自動控制,從而提高了機床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性,而且,還大大降低了維修人員的勞動強度,改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量,降低了設備故障率,提高了生產(chǎn)率。另外,通過這次畢業(yè)設計使我對PLC和電控方面的知識又有了更加深刻的理解和掌握,為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎。〔2不足之處由于時間、水平有限,還有許多功能有待擴展、完善。主要是沒有對所控制電動機的調(diào)速問題進行研究,包括主電動機、升降電動機、液壓泵電動機的調(diào)速只能通過機械調(diào)速或多速電機來進行,屬于有級調(diào)速,其加工范圍將受到某些限制,系統(tǒng)僅限于邏輯開關(guān)量的控制,對于PLC的許多高級指令沒有應用到。以上問題有待今后進一步研究解決。參考文獻[1]齊占慶主編,機床電氣控制技術(shù),第三版．北京機械工業(yè)出版社,2005[2]張桂嶺,淺談現(xiàn)代PLC的優(yōu)勢特點,自動化博覽,2003〔4,66-67[3]李國厚主編,PLC原理與應用,北京清華大學出版社,2005[4]齊占慶主編,機床電氣自動控制,北京機械工業(yè)出版社,1987[5]黃永紅,PLC輸入輸出點數(shù)的擴展方法,電工技術(shù)雜志,2002〔3,47-49[6]揚湘洪,T68鏜床的PLC控制,機械制造與自動化,2004〔2,52-55[7]肖增文等著,PLC在包裝帶熱合機上的應用,電氣自動化,2002〔6,57-58[8]王永明,PLC在高壓發(fā)生器電氣控制系統(tǒng)的應用,電氣自動化,2004〔2,55-56[9]周百聰,基于PLC的X62W型萬能銑床電控系統(tǒng)的改造,機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2005<6>,150-151[10]邱公偉,可編程序控制器網(wǎng)絡通信及應用,北京清華大學出版社,2003,1-5[11]李啟光,用PLC改造繼電器電氣線路中的技術(shù)研究,北京機械工業(yè)學院,2004〔2,66－67[12]李亞東,用PLC實現(xiàn)位置控制的方法,上海交通大學學報,2002〔4,491-493[13]王培良,發(fā)電機自動檢測的PLC電氣控制系統(tǒng),電氣自動化,2004〔1,60-61[14]李桂芹,提高PLC電氣控制系統(tǒng)可靠性的措施,電氣自動化,2006〔1,57-58[15]梁首發(fā),PLC與工控機應用分析,工業(yè)儀表與自動化裝置,2001〔140-45[16]江梅,PLC在鏜銑床控制系統(tǒng)中的應用,冶金動力,2001〔362-64[17]王淑英,電器控制與PLC控制技術(shù),機械工業(yè)出版社,2005〔175-79[18]陳在平、趙相賓,可編程控制器技術(shù)與應用系統(tǒng)設計,機械工業(yè)出版社,2002〔61-34外文資料PLCcontroladvantageAnycontrolsystemfromconcepttoenterfactoryworkhavetoundergofourstages.PLCsystemineachstagehasadvantage.Thefirststageisdesignedtoplantneeds,studyandformulatecontrolstrategy,thetraditionaloperatingplatformdesignandmanufacturemustbefinishedbeforeindesign.PLCsystemjustneedisavagueaboutthesizeofthemachinemayideaandI/Onumberofrequirements<muchinputandoutputinterface>.Inthisphaseinputandoutputchipverycheap,socanabuilt-inverysoundreservecapacity,itallowsusedtosupplementomissionforfutureexpansionprojectandprepareit.Secondly,thetraditionaldesignschemeis,everyjobisa"oncemoldings"theinevitablecausedengineeringdelaysandincreasecosts.APLCsystemsusethesimpleststandardbolttogether.InsuchaconnectionnextbeganwritingPLCprogram<oratleasttheprogramcodes>writedetailed.Thenextstageistoinstall,installationisakindofcomplicatedandexpensivework,suchastheinstallsensors,actuators,limitswitchsystemandthehostofconnection.DistributedPLCsystemsuseseriallinkstypepre-compiled,testinginterfacecanbesimplifiedinstallithavecomeatahugecostadvantage.PLCprogrammostinthisstagefinish.Finallycommissioning,andthisiswhatistheadvantageofPLCrealwereexcavatedpart.Withoutanyequipmentinthefirstwouldworknormally.Suchishumannature,there'ssomeomissions.Andthetraditionalsystemchanges,comparedthetime-consumingandexpensivePLCdesignerprovidedsystembuilt-inbackupmemoryreserves,spareI/Oandsomesparemuchcorecable,mostofthechangestocanbequicklyandrelativelycheapcompleted,anotherbenefitisthatallchangesPLChasrecords,programdeguggingandmodifywon'tbecauseunrecordedlost.