三菱GX-Works2使用詳解教學課件

三菱編程軟件GXWorks21上海理工大學電氣工程學院編程軟件簡介編程軟件GXDeveloper

于2005年發(fā)布，適用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、FB等編程語言，具有參數(shù)設定、在線編程、監(jiān)控、打印等功能。

仿真軟件GXSimulator

可將編寫好的程序在電腦上虛擬運行，方便程序的查錯修改?？s短程序調試的時間，提高編程效率。先安裝GXDeveloper，再安裝GXSimulator。安裝好后，GXSimulator作為一個插件，被集成到GXDeveloper中。2上海理工大學電氣工程學院

綜合編程軟件GXWorks22011年之后推出編程軟件GXWorks2，該軟件有簡單工程和結構工程兩種編程方式。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、結構化梯形圖等編程語言，集成了程序仿真軟件GXSimulator2。具備程序編輯、參數(shù)設定、網絡設定、監(jiān)控、仿真調試、在線更改、智能功能模塊設置等功能，適用于三菱Q、FX系列PLC?？蓪崿F(xiàn)PLC與HMI、運動控制器的數(shù)據共享。3上海理工大學電氣工程學院主要內容GXWorks2的安裝軟件使用方法梯形圖程序編寫方法程序仿真調試方法GXWorks2與PLC的通信4上海理工大學電氣工程學院一、GXWorks2的安裝

在安裝文件夾中，進入Disc1文件夾，雙擊setup執(zhí)行安裝。安裝過程中，選擇安裝路徑并輸入序列號。2015年的最新版本是1.531D。5上海理工大學電氣工程學院二、軟件使用方法1、編程方式簡單工程結構工程梯形圖語言SFC語言ST語言（勾選標簽）梯形圖語言結構化梯形圖/FBD語言SFC語言ST語言（勾選標簽）6上海理工大學電氣工程學院

簡單工程使用觸頭、線圈和功能指令編程。支持FX系列PLC使用梯形圖和SFC兩種編程方式。支持使用標簽（限于梯形圖）。支持Q系列梯形圖、SFC和ST（勾選標簽）三種編程方式。

結構工程將控制細分化，將程序的通用執(zhí)行部分部件化，使得編程易于閱讀、引用。支持FX系列PLC使用結構化梯形圖/FBD和ST（勾選標簽）編程，支持Q系列PLC使用梯形圖、ST、結構化梯形圖/FBD和SFTC等編程方式。7上海理工大學電氣工程學院

標簽（標識）

ST語言編程中，可以使用用戶定義的內存變量。為了規(guī)定內存變量的類型和使用范圍，就需要使用標簽。明確作為標簽使用的變量。稱為“定義標簽”。如果對使用了未定義標簽的程序進行轉換(編譯)將會發(fā)生錯誤。標簽分為全局變量和局部變量2種類型。全局變量可用于全部工程。局部變量只能用于定義了標簽的子程序。8上海理工大學電氣工程學院ST（結構化文本）語言與C語言非常類似，可以使用條件語句選擇分支，使用循環(huán)語句重復執(zhí)行指令等。

ST語言編程是由語句、運算符、函數(shù)/指令(功能、功能塊)、軟元件、標簽等所構成。語句的最后必須加“；”。在程序中可加注釋。

Y10:=(LDP(TRUE,X0)ORY10)ANDNOT(TS0);OUT_T(Y10,TC0,10);MOVP(X1,10,VAR1)（VAR1是定義的標簽）9上海理工大學電氣工程學院

結構化梯形圖/FBD

基于梯形圖設計技術創(chuàng)建的圖形語言，與梯形圖非常類似。采用功能框圖(FBD)實現(xiàn)運算、信息處理、控制等功能。LDPENENOSX0Y10T0Y10OUTTENENOTCOilTValueT01010上海理工大學電氣工程學院2、簡單工程—梯形圖程序的編寫啟動GXWorks2。創(chuàng)建新工程，選擇工程、PLC和梯形圖編程方式。或者打開已有的程序進行編輯。編寫梯形圖程序。11上海理工大學電氣工程學院雙擊12上海理工大學電氣工程學院選用ST語言編程時，必須打勾。13上海理工大學電氣工程學院先編輯后變換（編譯）14上海理工大學電氣工程學院3、簡單工程—SFC程序的編寫啟動GXWorks2。創(chuàng)建新工程，選擇工程、PLC類型和SFC編程方式。或者打開已有的工程進行編輯。編寫初始化激活程序。編寫SFC程序。編寫停止返回程序。15上海理工大學電氣工程學院S0X0M8002M0S24PLC控制交通信號燈SFC程序T0K200S25S21T1K5T2K5Y2C0K5S23S22Y1T1C0T3T3K50Y2T0T2SETY3RSTY0MOVK0K2Y0S20Y4RSTC0T4K300Y5RSTY3SETY0T4T5K5T6K5Y5C1K5T5C1T6Y1T7T7K50Y4RSTC1M0M0X1M0S0END激活程序SFC程序停止返回梯形圖16上海理工大學電氣工程學院

這種編程的操作步驟較為繁雜，梯形圖編程方式也能編寫SFC程序。因此不做介紹。17上海理工大學電氣工程學院4、梯形圖編程界面

主要由標題欄、菜單欄、工具欄、折疊窗口、程序編輯窗口、狀態(tài)欄等組成。用戶可根據自己的使用習慣，改變欄目、窗口的數(shù)量、排列方式、顏色、字體、顯示方式、顯示比例等。18上海理工大學電氣工程學院菜單欄工具欄導航窗口程序編輯窗口標題欄狀態(tài)欄19上海理工大學電氣工程學院菜單欄20上海理工大學電氣工程學院21上海理工大學電氣工程學院22上海理工大學電氣工程學院工具欄程序通用工具欄：用于梯形圖的剪切、復制、粘貼、撤消、搜索。PLC程序的讀寫、運行監(jiān)視等操作。窗口操作工具欄：用于導航、部件選擇、輸出、軟件元件使用列表、監(jiān)視等窗口的打開/關閉操作。23上海理工大學電氣工程學院梯形圖工具欄：用于梯形圖編輯的常開和常閉觸頭、線圈、功能指令、畫線、刪除線、邊沿觸發(fā)觸頭等按鈕。用于軟元件注釋編輯、聲明編輯、注解編輯、梯形圖放大/縮小等操作按鈕。標準工具欄：用于工程的創(chuàng)建、打開和關閉等操作。智能模塊工具欄：用于特殊功能模塊的操作。24上海理工大學電氣工程學院

指令及畫線工具邊沿觸發(fā)觸頭畫線及刪除觸頭、線圈、功能指令25上海理工大學電氣工程學院三、梯形圖程序編寫方法使用梯形圖工具欄中的觸頭、線圈、功能指令及畫線工具，在程序編輯區(qū)編輯程序。如果不知道某個功能指令的正確用法，可以按F1鍵調用幫助信息。編輯好程序后，執(zhí)行變換（編譯）操作。變換的過程就是檢查編輯的程序是否符合規(guī)范要求。梯形圖程序尤其是要避免出現(xiàn)雙線圈錯誤，SFC程序可以忽略雙線圈錯誤。26上海理工大學電氣工程學院光標所在位置用[Insert]鍵改變插入/改寫狀態(tài)。從光標處開始輸入指令，[END]指令行自動下移。27上海理工大學電氣工程學院

單擊梯形圖工具中的按鈕，然后輸入要使用的軟元件，對應的指令會放置在光標處。28上海理工大學電氣工程學院結構相同的指令，可用復制、粘貼操作，有利于提高編程速度。對指令用法不清楚的，鼠標點擊該指令，按F1鍵調用幫助信息。前提是要安裝幫助程序。按F1鍵29上海理工大學電氣工程學院未變換的程序，背景色是灰色。變換后的程序，背景色是白色。30上海理工大學電氣工程學院

軟元件加注釋，指令行加注解，有利于程序的閱讀分析和修改。31上海理工大學電氣工程學院32上海理工大學電氣工程學院四、程序仿真調試方法1：調用調試菜單下的“模擬開始/停止”命令。方法2：單擊工具欄中的“模擬開始/停止”按鈕。模擬運行開始后，調用“當前值”更改對話框。輸入要改變的軟元件，更改軟元件的存儲值，觀察程序運行效果?？筛奈辉?、字元件的存儲值。能實現(xiàn)開關量、模擬量（緩沖存儲器）的仿真。仿真結束后，需要把編輯狀態(tài)從讀取模式改為寫入模式，才能修改程序。33上海理工大學電氣工程學院調試菜單中的“模擬開始/停止”命令34上海理工大學電氣工程學院單擊“模擬開始/停止”按鈕35上海理工大學電氣工程學院輸入X3單擊“ON”關閉過載保護輸入X1先單擊ON，然后單擊OFF，等效X1端口外接按鈕按下后松開。36上海理工大學電氣工程學院X2～X3端口都如此操作，觀察輸出是否符合要求。此時Y1=ON37上海理工大學電氣工程學院執(zhí)行“模擬開始/停止”命令退出仿真退出仿真后，編輯狀態(tài)為讀取模式。38上海理工大學電氣工程學院四、GXWorks2與PLC的通信使用專用數(shù)據線，把電腦與PLC連接起來。實現(xiàn)程序的讀寫、監(jiān)控等操作。使用數(shù)據線前先安裝驅動程序，連接后打開設備管理器，查看端口。原先舊版的驅動程序不支持Win7及以上的操作系統(tǒng)，可借助驅動大師安裝。GXWorks2軟件中設置通信參數(shù)，并進行通信測試。調用“在線”菜單，進行程序的讀寫操作。39上海理工大學電氣工程學院1、USB-SC-09通信數(shù)據線該數(shù)據線將電腦的USB口模擬成串口(通常為COM3或COM4)，屬于RS422轉RS232的連接方式，每臺電腦只能接一根數(shù)據線與PLC通信，通信時PLC要接通電源。40上海理工大學電氣工程學院2、通信連接先安裝驅動程序。安裝完驅動程序后，把數(shù)據線的PC-USB口接入電腦USB口，八針圓公頭插入PLC的RS-422通信端口。最后給PLC接通電源。進入設備管理器，查看端口，端口中顯示：(COM和LPT)\ProlificUSB-to-SerialComn(COMx)，表明驅動程序安裝成功，然后記住這個“COMx”。多數(shù)是COM3或COM4。如果出現(xiàn)COM1或COM2，會導致連接不正確，需要重新找另一個USB端口連接。41上海理工大學電氣工程學院

安裝驅動程序并連接數(shù)據線后，能在設備管理器中找到對應的USB轉串行端口。

42上海理工大學電氣工程學院3、PLC的程序讀寫操作GXWorks2中執(zhí)行“連接目標”－“connection1”功能。進入傳輸設置，設置對應的COM口。進行通信測試，測試成功后，單擊“確定”按鈕。打開“在線”菜單，執(zhí)行“PLC存儲器操作”—“PLC存儲