第5章-三菱FX2N系列-PLC的功能指令分析課件

第5章三菱FX2N系列PLC的功能指令

本章導(dǎo)讀本章主要介紹了FX2N的功能指令及其編程方法，功能指令編號為FNC00～FNC246，將常用功能指令歸類講述，從5.6節(jié)起只作簡講，未介紹的可查閱附錄表B.2。將以表格形式歸納功能指令格式、類型及使用要素。選擇合適的功能指令，將使編程更加方便和快捷。要求掌握各類功能指令及其編程方法，掌握GPPW內(nèi)裝的的模擬仿真、時(shí)序圖等功能，來幫助學(xué)習(xí)功能指令。12/2/20221第5章三菱FX2N系列PLC的功能指令本章導(dǎo)讀5.1功能指令的基本規(guī)則1FX2N系列PLC的功能指令一覽表見附錄表B.2。一條基本邏輯指令只完成一個(gè)特定的操作，而一條功能指令卻能完成一系列的操作，相當(dāng)于執(zhí)行了一個(gè)子程序，所以功能指令功能更強(qiáng)大，編程更精練，它能用于運(yùn)動(dòng)控制、模擬量控制等場合?；局噶詈推涮菪螆D符號之間是互相對應(yīng)的。而功能指令采用梯形圖和助記符相結(jié)合的形式，意在表達(dá)本指令要做什么。有些功能指令在整個(gè)程序中只能使用一次，介紹到此類指令時(shí)會(huì)特別強(qiáng)調(diào)。5.1.1功能指令的表示1．功能指令的梯形圖表示用功能框表示功能指令，即在功能框中用通用的助記12/2/202225.1功能指令的基本規(guī)則1FX2N系列PLC的功能指令5.1.1功能指令的表示2符形式來表示，如圖5.1（a）所示，該指令的含義如圖5.1（b）所示。圖5.1（a）中X000常開接點(diǎn)是功能指令的執(zhí)行條件，其后的方框即為功能指令。由圖可見，功能指令同一般的匯編指令相似，也是由操作碼和操作數(shù)兩大部分組成。

（1）操作碼部分功能框第一段為操作碼部分，表達(dá)了該指令做什么。12/2/202235.1.1功能指令的表示2符形式來表示，如圖5.1（a5.1.1功能指令的表示3一般功能指令都是以指定的功能號來表示，如FNC45。但是，為了便于記憶，每個(gè)功指令都有一個(gè)助記符，對應(yīng)FNC45的助記符是MEAN，表示“求平均值”。這樣就能見名知義，比較直觀。在編程器或FXGP軟件中輸入功能指令時(shí)，輸入的是功能號FNC45，顯示的卻是助記符MEAN。不過，在FXGP軟件中也可直接輸入助記符MEAN。注意：本書在介紹各功能指令時(shí)，將以圖5.1（a）的形式同時(shí)給出功能號和對應(yīng)的助記符，但并不意味著在FXGP軟件中輸入功能指令時(shí)要兩者一起送，而是按上述介紹，只要送入其中一個(gè)就行了。（2）操作數(shù)部分

12/2/202245.1.1功能指令的表示3一般功能指令都是以指定的功能5.1.1功能指令的表示4功能框的第一段之后都為操作數(shù)部分，表達(dá)了參加指令操作的操作數(shù)在那里。操作數(shù)部分部分組成：源操作數(shù)（源）目標(biāo)操作數(shù)（目）數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)源操作數(shù)：D0、D1和D2，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)K3指示源有3個(gè)；目操作數(shù)：D10。當(dāng)X000接通時(shí)，MEAN指令的含義如圖5.1（b）所示，即要取出D0～D2的連續(xù)3個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容作算術(shù)平均后送入D10寄存器中。當(dāng)X000斷開時(shí)，此指令不執(zhí)行。操作數(shù)排列次序：源在前，目在后，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)在最后有些功能指令還要求多個(gè)操作數(shù)，也有的功能指令不需要操作數(shù)。12/2/202255.1.1功能指令的表示4功能框的第一段之后都為操作5.1.1功能指令的表示52．功能指令的要素描述功能指令的要素描述將按表圖的格式給出。如對圖5.1（a）這條MEAN指令的要素描述如表5.1所示。表中使用符號的說明：①

求平均值指令：指令的名稱②FNC45：指令的功能號12/2/202265.1.1功能指令的表示52．功能指令的要素描述12/5.1.1功能指令的表示6③MEAN 指令的助記符④（P） 指令的執(zhí)行形式，（P）表示可使用脈沖執(zhí)行方式，在執(zhí)行條件滿足時(shí)僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期；缺省的為連續(xù)執(zhí)行型。⑤（D） 指令的數(shù)據(jù)長度可為32位，缺省為16位。⑥[S·] 源操作數(shù)，簡稱源，指令執(zhí)行后不改變其內(nèi)容的操作數(shù)。當(dāng)源不止一個(gè)時(shí)，用[S1·]、[S2·]等來表示。有“·”表示能用變址方式，缺省為無“·”，表示不能使用變址方式。⑦[D·] 目標(biāo)操作數(shù)，簡稱目，指令執(zhí)行后將改變其內(nèi)容的操作數(shù)。當(dāng)目不止一個(gè)時(shí)，用[D1·]、[D2·]等來表示。有“·”表示能使用變址方式，缺省為無“·”，表12/2/202275.1.1功能指令的表示6③MEAN 指令的助記符示不能使用變址方式。⑧m、n 其它操作數(shù)，常用來表示常數(shù)或?qū)υ春湍孔鞒鲅a(bǔ)充說明。表示常數(shù)時(shí)，K后跟的為十進(jìn)制數(shù)，H后跟的為十六進(jìn)制數(shù)。⑨程序步 指令執(zhí)行所需的步數(shù)。一般來說，功能指令的功能號和助記符占一步，每個(gè)操作數(shù)占2～4步(16位操作數(shù)是2步，32位操作數(shù)是4步)。因此，一般16位指令為7步，32位指令為13步。5.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度

11．字元件與雙字元件（1）字元件1個(gè)字元件是由16位的存儲(chǔ)單元構(gòu)成，最高位(第15位)5.1.1功能指令的表示712/2/20228示不能使用變址方式。5.1.1功能指令的表示712/5.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度2為符號位，第0～14位為數(shù)值位。圖5.2所示為16位數(shù)據(jù)寄存器D0圖示。（2）雙字元件

可以使用兩個(gè)字元件組成雙字元件，以組成32位數(shù)據(jù)操作數(shù)。雙字元件是由相鄰的寄存器組成，在圖5.3中由D11和D10組成。低16位數(shù)據(jù)存放在低位元件D10中，12/2/202295.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度2為符號位，第0～14位5.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度3高16位數(shù)據(jù)存放在高位元件D10中，存放原則是：低對低，高對高。雙字元件中第31位為符號位，第0～30位為數(shù)值位。注意：在指令中使用雙字元件時(shí)，一般只用其低位地址表示這個(gè)元件，但高位元件也將同時(shí)被指令使用。建議用偶數(shù)作為雙字元件的地址，此點(diǎn)會(huì)用圖5.6來說明。功能指令中的操作數(shù)是指操作數(shù)本身或操作數(shù)的地址。功能指令能夠處理16位或32位的數(shù)據(jù)。

2．功能指令中的16位數(shù)據(jù)因?yàn)閹缀跛屑拇嫫鞯亩M(jìn)制位數(shù)都是16位，所以功能指令中16位的數(shù)據(jù)都是以缺省形式給出。如圖5.4所示即為一條16位MOV指令：

12/2/2022105.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度3高16位數(shù)據(jù)存放在高位5.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度

4MOV指令的含義是，當(dāng)X000接通時(shí)，將十進(jìn)制數(shù)100傳送到16位的數(shù)據(jù)寄存器D10中去。當(dāng)X000斷開時(shí)，該指令被跳過不執(zhí)行，源和目的內(nèi)容都不變。3．功能指令中的32位數(shù)據(jù)功能指令也能處理32位數(shù)據(jù)，這時(shí)需要在指令前綴符號（D），如圖5.5所示即為一條32位MOV指令：12/2/2022115.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度4MOV指令的含義是，當(dāng)5.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度5凡是能前綴顯式符號（D）的功能指令，就能處理32位數(shù)據(jù)。32位數(shù)據(jù)是由兩個(gè)相鄰寄存器構(gòu)成的，但在指令中寫出的是低位地址，源和目都是這樣表達(dá)的。所以對圖5.5所示32位MOV指令含義應(yīng)該這樣來理解：當(dāng)X000接通時(shí)，將由D11和D10組成的32位源數(shù)據(jù)傳送到由D13和D12組成的目標(biāo)地址中去。要避免出現(xiàn)類似圖5.6所示指令的錯(cuò)誤：源由D11和D10組成，而目由D12和D11組成，這里D11是源、目重復(fù)使用，就會(huì)引起出錯(cuò)。所以建議32位數(shù)據(jù)首地址用偶地址。12/2/2022125.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度5凡是能前綴顯式符號（D5.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度6注意:32位計(jì)數(shù)器C200～C255不能作為16位指令操作數(shù)4．功能指令中的位元件位元件:只有ON或OFF兩種狀態(tài)，用一個(gè)二進(jìn)制位就能表達(dá)的元件。如X、Y、M、S等。功能指令中也能使用由只含一個(gè)bit的位元件，以及位元件組合。位元件組合成位組合元件的方法：將多個(gè)位元件按四位一組的原則來組合，也就是說用4位BCD碼來表示1位十進(jìn)制數(shù)，這樣就能在程序中使用十進(jìn)制數(shù)據(jù)了。組合方法的助記符是：Kn＋最低位位元件號

如KnX、KnY、KnM即是位元件組合，其中“K”表示后面跟的是十進(jìn)制數(shù)，“n”表示四位一組的組數(shù)，12/2/2022135.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度6注意:32位計(jì)數(shù)器C25.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度716位數(shù)據(jù)：K1～K4，32位數(shù)據(jù)：K1～K8。數(shù)據(jù)中的最高位是符號位。如：K2M0：由M0～M3和M4～M7兩組位元件組成一個(gè)8位數(shù)據(jù)，其中M7是最高位，M0是最低位。K4M10：由M10～M25四組位元件組成一個(gè)16位數(shù)據(jù)，其中M25是最高位，M10是最低位。注意：①當(dāng)一個(gè)16位數(shù)據(jù)傳送到目元件K1M0～K3M0時(shí)，由于目標(biāo)元件不到16位，所以將只傳送16位數(shù)據(jù)中的低位數(shù)據(jù)，高位數(shù)據(jù)將不傳送。32位數(shù)據(jù)傳送也一樣。②由于數(shù)據(jù)只能是16位或32位這兩種格式，因此當(dāng)用12/2/2022145.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度716位數(shù)據(jù)：K1～K4，5.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度8K1～K3組成字時(shí)，其高位不足16位部分均作0處理。如執(zhí)行圖5.7所示指令時(shí)，源數(shù)據(jù)只有12位，而目標(biāo)寄存器D20是16位的，傳送結(jié)果D20的高4位自動(dòng)添0，如圖5.8所示。這時(shí)最高位的符號位必然是0，也就是說，只能是正數(shù)（符號位的判別是：正0負(fù)1）。12/2/2022155.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度8K1～K3組成字時(shí)，其5.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度9③

由位元件組成組合位元件時(shí)，最低位元件號可以任意給定。如X000、X001和Y005均可。但習(xí)慣上采用以0結(jié)尾的位元件，如X000、X010和Y020等。5.1.3功能指令的執(zhí)行方式

功能指令的兩種執(zhí)行方式：連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行方式。1．功能指令的連續(xù)執(zhí)行方式缺省為連續(xù)執(zhí)行方式，如圖5.9。PLC是以循環(huán)掃描方式工作的，如果執(zhí)行條件X000接通，指令在每個(gè)掃描周期中都要被重復(fù)執(zhí)行一次，這種情況對大多數(shù)指令都是允許的。

212/2/2022165.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度9③由位元件組成組合位5.1.3功能指令的執(zhí)行方式

22．功能指令的脈沖執(zhí)行方式對于某些功能指令，如XCH、INC和DEC等，用連續(xù)執(zhí)行方式在實(shí)用中可能會(huì)帶來問題。如圖5.10所示是一條INC指令，是對目標(biāo)元件（D10、D11）進(jìn)行加1操作的。假設(shè)該指令以連續(xù)方式工作的話，那么只要X000是接通的，則每個(gè)掃描周期都會(huì)對目標(biāo)元件加1，而這在許多實(shí)際的控制中是不允許的。為了解決這類問題，設(shè)置了指令的脈沖執(zhí)行方式，并在指令助記符的后面后綴符號“P”來表示此方式，如圖5.10所示。

12/2/2022175.1.3功能指令的執(zhí)行方式22．功能指令的脈沖執(zhí)行方5.1.3功能指令的執(zhí)行方式

3注意：在圖5.10中INC后加“（P）”，僅表示指令還有脈沖執(zhí)行方式；在INC前加“（D）”，也僅表示指令還有32位操作方式。但在FXGP中輸入時(shí)應(yīng)該這么送：DINCPD10，即加在前后綴的括號不必送的。對于在本書中，以這種方式表達(dá)的所有其它功能指令都要這樣來理解。在脈沖執(zhí)行方式下，指令I(lǐng)NC只在條件X000從斷開變?yōu)榻油〞r(shí)才執(zhí)行一次對目標(biāo)元件的加1操作。即每當(dāng)X000來了一個(gè)上升沿，才會(huì)執(zhí)行加1；而在其它情況下，即使X000始終是接通的，都不會(huì)執(zhí)行加1指令。在不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行指令時(shí)，可以采用脈沖執(zhí)行方式的指令，這樣還能縮短程序的執(zhí)行時(shí)間。

12/2/2022185.1.3功能指令的執(zhí)行方式3注意：在圖5.10中IN5.1.4變址操作1FX2N的16個(gè)變址寄存器V和Z都是16位的（FX0N和FX0S只有兩個(gè)變址寄存器V和Z），即V0～V7、Z0～Z7。除了能作為通用數(shù)據(jù)寄存器之外，主要用于運(yùn)算操作數(shù)地址的修改，在傳送、比較等指令中用來改變操作對象的元件地址，循環(huán)程序中也常使用變址寄存器。變址方法是將V、Z放在各種寄存器的后面，充當(dāng)操作數(shù)地址的偏移量。操作數(shù)的實(shí)際地址就是寄存器的當(dāng)前值和V或Z內(nèi)容的相加后的和。當(dāng)源或目的寄存器用[S?]或[D?]表示時(shí)，就能進(jìn)行作變址操作。當(dāng)進(jìn)行32位數(shù)據(jù)操作時(shí)，V、Z自動(dòng)組對成32位（V，Z）來使用，這時(shí)Z為低16位，而V充當(dāng)高16位。可以用變址寄存器進(jìn)行變址的軟元件是X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS。12/2/2022195.1.4變址操作1FX2N的16個(gè)變址寄存器V和Z都例5.1如圖5.11所示的梯形圖中，求執(zhí)行加法操作后源和目操作數(shù)的實(shí)際地址。解：第一行指令執(zhí)行10→V，第二行指令執(zhí)行20→Z，所以變址寄存器的值為，V＝10，Z＝20。第三行指令執(zhí)行（D5V）＋（D15Z）→（D40Z），[S1·]為D5V： D(5+10)＝D15 源操作數(shù)1的實(shí)際地址[S2·]為D15Z： D(15+20)＝D35 源操作數(shù)2的實(shí)際地址[D·]為D40Z： D(40+20)＝D60 目操作數(shù)的實(shí)際地5.1.4變址操作2所以，第三行指令實(shí)際執(zhí)行（D15）＋（D35）→（D60），即D15的內(nèi)容和D35的內(nèi)容相加，結(jié)果送入D60中去。

12/2/202220例5.1如圖5.11所示的梯形圖中，求執(zhí)行加法操作后源和目5.2程序流向控制指令1FX2N系列PLC的功能指令中程序流向控制指令共有10條，功能號是FNC00～FNC09，程序流向控制指令匯總?cè)绺戒洷鞡.2所示。通常情況下，PLC的控制程序是順序逐條執(zhí)行的，但是在許多場合下卻要求按照控制要求改變程序的流向。這些場合有：條件跳轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)子與返回、中斷調(diào)用與返回、循環(huán)、警戒時(shí)鐘與主程序結(jié)束。5.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令1．指令用法說明條件跳轉(zhuǎn)指令為CJ或CJ（P）后跟標(biāo)號，其用法是當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件成立時(shí)跳過一段指令，跳轉(zhuǎn)至指令中所標(biāo)明的標(biāo)號處繼續(xù)執(zhí)行，若條件不成立則繼續(xù)順序執(zhí)行。這樣可以減少掃描時(shí)間并使“雙線圈操作”成為可能。3512/2/2022215.2程序流向控制指令1FX2N系列PLC的功能指令5.2程序流向控制指令2條件跳轉(zhuǎn)指令的助記符、功能號、操作數(shù)和程序步等指令概要如表5.2所示。由表5.2可見，能夠充當(dāng)目標(biāo)操作數(shù)的只有標(biāo)號P0～P127。例5.2

梯形圖如圖5.12所示，閱讀此程序，試分析：（1）程序的可能流向；（2）程序中的“雙線圈操作”是否可能。解：（1）分析圖5.12所示程序的流向如下。①若M0接通，則CJP0的跳轉(zhuǎn)條件成立，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到標(biāo)號為P0處。因?yàn)镸0常閉是斷開的，所以CJP1的跳轉(zhuǎn)條件不成立，12/2/2022225.2程序流向控制指令2條件跳轉(zhuǎn)指令的助記符、功能號5.2程序流向控制指令3程序順序執(zhí)行。按照M3的狀態(tài)對Y000進(jìn)行處理。②若M0斷開，則CJP0的跳轉(zhuǎn)條件不成立，程序會(huì)按照指令的順序執(zhí)行下去。執(zhí)行到P0標(biāo)號處時(shí)，由于M0常閉是接通的，則CJP1的跳轉(zhuǎn)條件成立，因此程序就會(huì)跳轉(zhuǎn)到P1標(biāo)號處。（2）Y000為雙線圈輸出。程序在執(zhí)行過程中，M0常開和M0常閉是一對約束。使線圈Y000驅(qū)動(dòng)邏輯任何時(shí)候只有一個(gè)會(huì)發(fā)生，所以在圖5.12所示梯形圖中Y000為雙線圈輸出是可以的。2．跳轉(zhuǎn)程序中軟元件狀態(tài)與標(biāo)號（1）被跳過程序段中軟元件的狀態(tài)被跳過的程序段中的各種繼電器和狀態(tài)器、定時(shí)器等將保持跳轉(zhuǎn)發(fā)生前的狀態(tài)不變。正在工作的定時(shí)器T192～T199高速計(jì)數(shù)器C235~C255不管有無跳轉(zhuǎn)仍將12/2/2022235.2程序流向控制指令3程序順序執(zhí)行。按照M3的狀態(tài)5.2程序流向控制指令4連續(xù)工作，輸出接點(diǎn)也能動(dòng)作。掉電保持計(jì)數(shù)器、定時(shí)器，其當(dāng)前值被鎖定。程序繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，它們將繼續(xù)工作。復(fù)位優(yōu)先，即使復(fù)位指令在被跳過程序段中，條件滿足，復(fù)位也將執(zhí)行。（2）標(biāo)號不能重復(fù)使用，但能多次引用。同一標(biāo)號不能重復(fù)使用，但可多次被引用，即可從不同的地方跳轉(zhuǎn)到同一標(biāo)號處，如圖5.13（a）。標(biāo)號也可以出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令之前，如圖5.13（b）。12/2/2022245.2程序流向控制指令4連續(xù)工作，輸出接點(diǎn)也能動(dòng)作。當(dāng)M0接通時(shí)，程序也允許向回跳轉(zhuǎn)。但是如果M0接通時(shí)間超過100ms，會(huì)引起警戒時(shí)鐘出錯(cuò)，但不會(huì)影響程序的執(zhí)行。標(biāo)號共有128個(gè)，其中P63相當(dāng)于END，不能作為真正的標(biāo)號使用。這樣，當(dāng)要跳過最后一段程序結(jié)束時(shí)，就可以在此段程序前設(shè)置一條CJP63指令。也可以理解為CJP63就是跳轉(zhuǎn)到程序的最開始處。而且標(biāo)號P63不必出現(xiàn)在程序中。

3．無條件跳轉(zhuǎn)與條件跳轉(zhuǎn)的脈沖執(zhí)行方式（1）構(gòu)造無條件跳轉(zhuǎn)指令可用條件跳轉(zhuǎn)指令來構(gòu)造無條件跳轉(zhuǎn)指令，使用某個(gè)始終成立的條件使條件跳轉(zhuǎn)變成無條件跳轉(zhuǎn)。常用的是5.2程序流向控制指令512/2/202225當(dāng)M0接通時(shí)，程序也允許向回跳轉(zhuǎn)。但是如果M0接通時(shí)間超過15.2程序流向控制指令6M8000，因?yàn)橹灰狿LC處于RUN狀態(tài)，則M8000總是接通的，無條件跳轉(zhuǎn)梯形圖如圖5.14（a），條件跳轉(zhuǎn)指令CJP0的驅(qū)動(dòng)條件始終成立，因此就可以將這條指令看成是無條件跳轉(zhuǎn)。（2）條件跳轉(zhuǎn)指令的脈沖執(zhí)行方式條件跳轉(zhuǎn)指令脈沖執(zhí)行方式如圖5.14（b）。12/2/2022265.2程序流向控制指令6M8000，因?yàn)橹灰狿LC處于5.2程序流向控制指令74．跳轉(zhuǎn)與主控區(qū)之間的相關(guān)問題

①如果跳轉(zhuǎn)的區(qū)域包括整個(gè)主控區(qū)(MC—MCR)，則將不受任何限制，可以隨意跳轉(zhuǎn)而不必考慮主控區(qū)問題。②如果跳轉(zhuǎn)從主控區(qū)外跳到主控區(qū)內(nèi)時(shí)，這時(shí)主控指令的目標(biāo)接點(diǎn)，應(yīng)被當(dāng)作接通來處理。比如說被跳過的主控指令為MCN0M10，則M10仍被看作是接通的。③如果跳轉(zhuǎn)發(fā)生在主控區(qū)內(nèi)，當(dāng)主控接點(diǎn)為斷開時(shí)，跳轉(zhuǎn)指令因沒有執(zhí)行到而不能跳轉(zhuǎn)。④如果跳轉(zhuǎn)從主控區(qū)內(nèi)跳到主控區(qū)外時(shí)，當(dāng)主控接點(diǎn)斷開時(shí)，由于沒有執(zhí)行到跳轉(zhuǎn)指令，因此不能跳轉(zhuǎn)。當(dāng)主控接點(diǎn)接通時(shí)，可以跳轉(zhuǎn)，這時(shí)MCR指令被忽略。⑤如果跳轉(zhuǎn)從一個(gè)主控區(qū)內(nèi)跳到另一個(gè)主控區(qū)內(nèi)，而且12/2/2022275.2程序流向控制指令74．跳轉(zhuǎn)與主控區(qū)之間的相關(guān)問題5.2程序流向控制指令8源主控接點(diǎn)是接通的，則跳轉(zhuǎn)可以進(jìn)行，不管目標(biāo)主控接點(diǎn)原狀態(tài)如何，均被看做接通，MCRN0被忽略。5.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令子程序也是為一些特定的控制目的編制的相對獨(dú)立的模塊，供主程序調(diào)用。為了區(qū)別于主程序，將主程序排在前邊，子程序排在后邊，并以主程序結(jié)束指令FEND（FNC06）給以分隔。1．指令用法說明（1）子程序調(diào)用指令：CALL或CALL（P）標(biāo)號，標(biāo)號是被調(diào)用子程序的入口地址，以P0～P127（不包括P63)來表示。子程序返回用SRET指令。12/2/2022285.2程序流向控制指令8源主控接點(diǎn)是接通的，則跳轉(zhuǎn)可以5.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令2轉(zhuǎn)子與返回指令的指令概要如表5.4所示。子程序調(diào)用和返回的梯形圖如圖5.15（a）。當(dāng)M0接通時(shí)，調(diào)用子程序P0，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到P0標(biāo)號所指向的那條程序，同時(shí)將調(diào)用指令下一條指令的地址作為斷點(diǎn)保存。此后從P0開始逐條順序執(zhí)行子程序，直至遇到SRET指令時(shí),程12/2/2022295.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令2轉(zhuǎn)子與返回指令的指令概要如5.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令3序?qū)⒎祷氐街鞒绦虻臄帱c(diǎn)處，繼續(xù)順序執(zhí)行主程序，即執(zhí)行指令LDM1，OUT

Y000。（2）子程序的位置與標(biāo)號使用子程序P0安排在主程序結(jié)束指令FEND之后，標(biāo)號P0和子程序返回指令SRET間的程序構(gòu)成了P0子程序的內(nèi)容12/2/2022305.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令3序?qū)⒎祷氐街鞒绦虻臄帱c(diǎn)處，5.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令4主程序帶有多個(gè)子程序時(shí)，子程序要依次放在主程序結(jié)束指令FEND之后，并以不同的標(biāo)號相區(qū)別。FX1N、FX2N和FX2NC子程序標(biāo)號范圍為P0～P127（FX1S為P0～P63），這些標(biāo)號與條件轉(zhuǎn)移中的標(biāo)號相同，在條件轉(zhuǎn)移中已使用了的標(biāo)號，子程序不能再用。同一標(biāo)號只能用一次，不同的CALL指令可多次調(diào)用同一標(biāo)號。

（3）CALL指令的脈沖執(zhí)行方式脈沖執(zhí)行方式如圖5.15（b），只有在M0上升沿時(shí)，程序才會(huì)轉(zhuǎn)子。CJ是跳轉(zhuǎn)，CALL也是一種跳轉(zhuǎn)，不過CJ跳轉(zhuǎn)是“有去無回”，而CALL的跳轉(zhuǎn)則是“有去有回”的，子程序結(jié)束后將會(huì)回到主程序的斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。為了兩者區(qū)別，把后者稱謂“調(diào)用”，更適當(dāng)。12/2/2022315.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令4主程序帶有多個(gè)子程序時(shí)，子5.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令52．子程序的嵌套子程序嵌套示意如圖5.16（a），梯形圖如圖5.16（b）子程序嵌套：主程序調(diào)用子程序1，在執(zhí)行子程序1時(shí)，子程序1又調(diào)用另一個(gè)子程序2，稱為子程序嵌套。12/2/2022325.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令52．子程序的嵌套12/1/5.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令6子程序嵌套總數(shù)可有5級。注意：在子程序和中斷子程序中使用的定時(shí)器范圍為：T192～T199和T246～T249。在此之外的定時(shí)器，雖然在子程序中或許也能使用，但不能保證其運(yùn)行的正確性，所以請別使用在此之外的定時(shí)器。5.2.3中斷與返回指令中斷是CPU與外設(shè)“打交道”(數(shù)據(jù)傳送)的一種方式，慢速的外設(shè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上高速CPU的節(jié)拍，要“拖累”CPU。為此可采用數(shù)據(jù)傳送的中斷方式，使CPU與外設(shè)并行工作的，平時(shí)CPU在執(zhí)行主程序，當(dāng)外設(shè)需要數(shù)據(jù)傳送服務(wù)時(shí)，才去向CPU發(fā)出中斷請求。在允許中斷的情況下，CPU可以響應(yīng)外設(shè)的中斷請求，從主程序中被拉出來，去執(zhí)行一段中斷服務(wù)子程序，比如給了外設(shè)一批數(shù)據(jù)12/2/2022335.2.2轉(zhuǎn)子與返回指令6子程序嵌套總數(shù)可有5級。15.2.3中斷與返回指令2后，就不再管外設(shè)，返回主程序。以后都是這樣，每當(dāng)外設(shè)需要數(shù)據(jù)傳送服務(wù)時(shí)，又會(huì)向CPU發(fā)中斷請求?？梢奀PU只有在執(zhí)行中斷服務(wù)子程序短暫的時(shí)間里才同外設(shè)打交道，所以CPU的工作效率就大大提高了。1．指令用法說明有關(guān)中斷指令概要如表5.5所示。（1）中斷返回指令： FNC03 IRET12/2/2022345.2.3中斷與返回指令2后，就不再管外設(shè)，返回主程5.2.3中斷與返回指令3（2）開中斷指令（中斷允許）：FNC04 EI（3）關(guān)中斷指令（中斷禁止）：FNC05 DI2.3.4節(jié)已經(jīng)介紹了FX2N系列PLC有3類中斷：外部中斷內(nèi)中斷（即內(nèi)部定時(shí)器中斷）高速計(jì)數(shù)器外部計(jì)數(shù)中斷FX2N系列PLC可以多達(dá)15個(gè)中斷源，15個(gè)中斷源可以同時(shí)向CPU發(fā)中斷請求信號，這時(shí)CPU要通過中斷判優(yōu)，來決定響應(yīng)那一個(gè)中斷。15個(gè)中斷源的優(yōu)先級由中斷號決定，中斷號小者其優(yōu)先級為高。另外，外中斷的優(yōu)先級整體上高于內(nèi)中斷的優(yōu)先級。這樣，在主程序的執(zhí)行過程中，就可根據(jù)不同中斷服務(wù)子程序中PLC所要完成工作的優(yōu)先級高低決定能否響應(yīng)中斷。對可以響應(yīng)中12/2/2022355.2.3中斷與返回指令3（2）開中斷指令（中斷允許5.2.3中斷與返回指令4斷的程序段用中斷允許指令EI來開中斷，對不允許中斷的程序段用中斷指令DI來關(guān)中斷。程序中允許中斷響應(yīng)的區(qū)間應(yīng)該由EI指令開始，DI指令結(jié)束，如圖5.17所示。在此區(qū)間之外時(shí)，即使有中斷請求，CPU也不會(huì)立即響應(yīng)。通常情況下，在執(zhí)行某個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，將禁止其它中斷。中斷返回指令必須用IRET，不能用子程序返回指令SRET。IRET指令除了能從中斷服務(wù)程序返回以外，還要通知CPU本次中斷已經(jīng)結(jié)束。12/2/2022365.2.3中斷與返回指令4斷的程序段用中斷允許指令E5.2.3中斷與返回指令5中斷與子程序區(qū)別：子程序調(diào)用是事先在程序中用CALL給定的，但中斷調(diào)用要求響應(yīng)時(shí)間小于機(jī)器的掃描周期，所以就不能事先在程序中給定，而是由外設(shè)（中斷源）隨機(jī)地通過硬件向CPU發(fā)中斷請求，才把CPU拉到中斷服務(wù)子程序中去的。整個(gè)中斷是一個(gè)軟硬件結(jié)合的過程。2．中斷指針為區(qū)別內(nèi)外中斷及標(biāo)明中斷子程序的入口，規(guī)定了中斷標(biāo)號。中斷標(biāo)號是I開頭的，又稱為I指針。子程序的標(biāo)號是P開頭的，又稱為P指針。I指針分為3種。（1）外中斷指針外中斷指針的格式如圖5.19（a），I00～150，共6點(diǎn)。外中斷是外部信號引起的，對應(yīng)的外部輸入口為X00012/2/2022375.2.3中斷與返回指令5中斷與子程序區(qū)別：子程序調(diào)5.2.3中斷與返回指令6～X005。指針格式中的最后一位是選擇是上升沿請求中斷，還是下降沿請求中斷。（2）內(nèi)中斷指針內(nèi)中斷指針的格式如圖5.19（b）所示，I6□□～I(xiàn)8□□，共3點(diǎn)。內(nèi)中斷為內(nèi)部定時(shí)時(shí)間到信號中斷，由指定編號為6～8的專用定時(shí)器控制。設(shè)定時(shí)間在10～99ms間選取，每隔設(shè)定時(shí)間就會(huì)中斷一次。12/2/2022385.2.3中斷與返回指令6～X005。指針格式中的最5.2.3中斷與返回指令7（3）高速外部計(jì)數(shù)中斷指針高速計(jì)數(shù)器中斷指針的格式如圖5.19（c）所示,共6點(diǎn):I010～I(xiàn)060。這6個(gè)中斷指針分別表示由高速計(jì)數(shù)器（C235～C255）的當(dāng)前值實(shí)現(xiàn)的中斷。例5.3中斷指令的梯形圖如圖5.17和圖5.18所示，試解答：（1）指出I001中斷的含義，并分析此中斷的過程；（2）指出I699中斷的含義，并分析此中斷的過程；（3）指出I020中斷的含義，并分析此中斷的過程。解：（1）I001表示X000為中斷請求信號，且上升沿有效。因此在允許中斷區(qū)間，如果輸入X000從OFF→ON變化時(shí)（上升沿），則程序從主程序轉(zhuǎn)移到標(biāo)號為I001處，開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序1，直至遇IRET指令時(shí)返回主程序。（2）I699表示內(nèi)部定時(shí)時(shí)間到中斷，每隔99ms就執(zhí)行I699開始12/2/2022395.2.3中斷與返回指令7（3）高速外部計(jì)數(shù)中斷指針5.2.3中斷與返回指令8的中斷服務(wù)程序一次，直至遇IRET指令時(shí)返回主程序。（3）I020表示高速計(jì)數(shù)器C236計(jì)數(shù)到中斷，從X1輸入計(jì)數(shù)脈沖，每當(dāng)C236當(dāng)前值為10時(shí)，產(chǎn)生中斷，執(zhí)行標(biāo)號為I020開始的中斷服務(wù)程序一次，D1就被加1，直至遇IRET指令時(shí)返回主程序。

12/2/2022405.2.3中斷與返回指令8的中斷服務(wù)程序一次，直至遇5.2.3中斷與返回指令93．中斷請求信號的寬度與中斷屏蔽寄存器

（1）中斷請求信號寬度中斷請求信號寬度，即中斷請求信號的持續(xù)時(shí)間必須大于200μs，寬度不足的請求信號可能得不到正確響應(yīng)。（2）中斷屏蔽寄存器M8050～M8058這10個(gè)特殊功能輔助繼電器是同中斷有關(guān)的，其功能如表5.5和表5.6所示?？捎贸绦蛟O(shè)置其為ON或OFF，當(dāng)其為ON時(shí)，即使已經(jīng)用EI指令開中斷了，也會(huì)屏蔽相關(guān)的中斷，不妨將M8050～M8059稱之為中斷屏蔽寄存器。DI則是中斷屏蔽總開關(guān)。12/2/2022415.2.3中斷與返回指令93．中斷請求信號的寬度與中5.2.3中斷與返回指令1012/2/2022425.2.3中斷與返回指令1012/1/2022425.2.4主程序結(jié)束指令

1主程序結(jié)束指令：FNC06

FEND有關(guān)主程序結(jié)束指令的概要如表5.7。FEND指令表示主程序結(jié)束，此后CPU將進(jìn)行輸入/輸出處理、警戒時(shí)鐘刷新，完成后回到第0步。子程序和中斷服務(wù)程序都必須寫在FEND后，沒有它們時(shí)也可以沒有FEND指令。但是程序的最后必須用END指令結(jié)尾。所以，子程序及中斷服務(wù)程序必須寫在FEND指令與END指令之間。12/2/2022435.2.4主程序結(jié)束指令1主程序結(jié)束指令：FNC5.2.4主程序結(jié)束指令2若FEND指令在CALL或CALL（P）指令執(zhí)行之后，SRET指令執(zhí)行之前出現(xiàn)，或?qū)END指令置于FOR-NEXT循環(huán)之中，則被認(rèn)為出錯(cuò)。一個(gè)完整的PLC程序可以沒有子程序，也可以沒有中斷服務(wù)程序，但必定要有主程序。

5.2.5警戒時(shí)鐘指令警戒時(shí)鐘刷新指令：FNC07WDT（P）警戒時(shí)鐘刷新指令概要如表5.8所示。12/2/2022445.2.4主程序結(jié)束指令2若FEND指令在CALL或5.2.5警戒時(shí)鐘指令1WDT指令用于1.3.2介紹過的警戒定時(shí)器刷新，CPU從第0步掃描到END或FEND指令時(shí)，將使警戒定時(shí)器復(fù)位。如果掃描時(shí)間，因干擾超過了D8000中設(shè)定的警戒定時(shí)器定時(shí)時(shí)間，警戒定時(shí)器不再被復(fù)位，用戶程序?qū)?huì)停止執(zhí)行，PLC面板上的CPU-E出錯(cuò)指示燈將會(huì)點(diǎn)亮。為此，可將WDT指令插到合適的程序步中來刷新警戒定時(shí)器，以使順序程序得以繼續(xù)執(zhí)行到END。這樣就可以將一個(gè)運(yùn)行時(shí)間大于警戒定時(shí)器定時(shí)值的程序用WDT指令分成幾部分，使每部分的執(zhí)行時(shí)間都小于警戒定時(shí)器定時(shí)值。存儲(chǔ)在D8000中的警戒定時(shí)器定時(shí)時(shí)間由PLC的監(jiān)控程序?qū)懭耄瑫r(shí)也允許用戶改寫其內(nèi)容。若希望掃描周期12/2/2022455.2.5警戒時(shí)鐘指令1WDT指令用于1.3.2介紹5.2.5警戒時(shí)鐘指令2時(shí)間改寫為160ms，可以用功能指令MOV來改寫D8000的內(nèi)容，如圖5.20所示。此外，WDT指令還可用于：（1）當(dāng)程序用CJ指令向后跳轉(zhuǎn)時(shí)，即對應(yīng)的P標(biāo)號步序小于CJ指令的步序，為防止出錯(cuò)，應(yīng)在P標(biāo)號之后插入WDT指令，如圖5.21。（2）可將WDT指令置于FOR-NEXT循環(huán)之中，以防止死循環(huán)或循環(huán)時(shí)間超時(shí)而停止運(yùn)行。12/2/2022465.2.5警戒時(shí)鐘指令2時(shí)間改寫為160ms，可以用5.2.6循環(huán)指令

11．指令用法說明（1）循環(huán)體起點(diǎn)指令： FNC08

FOR（16）（2）循環(huán)體終點(diǎn)指令： FNC09NEXT

循環(huán)指令概要如表5.9所示。能夠充當(dāng)源操作數(shù)的為如表中[S·]所指定的范圍內(nèi)的所有軟元件。循環(huán)指令可反復(fù)執(zhí)行某段程序，只要將這一段程序放在12/2/2022475.2.6循環(huán)指令11．指令用法說明12/1/2025.2.6循環(huán)指令

2FOR－NEXT間，待執(zhí)行完指定的循環(huán)次數(shù)后，才執(zhí)行NEXT下一條指令。在梯形圖中判斷FOR/NEXT指令配對的原則是：與NEXT指令之前相距最近的FOR指令是一對循環(huán)指令，F(xiàn)OR/NEXT對是唯一的。FOR指令和NEXT指令間包含的程序，稱為循環(huán)體，循環(huán)體內(nèi)的程序就是要反復(fù)循環(huán)執(zhí)行的操作。如果在循環(huán)體內(nèi)又包含了另外一個(gè)完整的循環(huán)，則稱為循環(huán)的嵌套。圖5.22中循環(huán)C的循環(huán)體中包含了循環(huán)B的全部，循環(huán)B的循環(huán)體中包含了循環(huán)A的全部，這是三重循環(huán)的嵌套，循環(huán)指令最多允許5層嵌套。嵌套循環(huán)程序的執(zhí)行總是由內(nèi)向外，逐層循環(huán)的。12/2/2022485.2.6循環(huán)指令2FOR－NEXT間，待執(zhí)行完指定5.2.6循環(huán)指令

3循環(huán)次數(shù)由FOR后的數(shù)值指定，表5.9中[S·]區(qū)間內(nèi)的元件都可以。循環(huán)次數(shù)范圍為1～32767，如循環(huán)次數(shù)＜1時(shí)，被當(dāng)作1處理，F(xiàn)OR--NEXT循環(huán)一次。注意:應(yīng)避免下述會(huì)出錯(cuò)情況。①NEXT指令出現(xiàn)在FOR指令之前。②FOR和NEXT指令必須成對使用，缺一不可。③NEXT指令出現(xiàn)在FEND或END指令之后。12/2/2022495.2.6循環(huán)指令3循環(huán)次數(shù)由FOR后的數(shù)值指定，表5.2.6循環(huán)指令

4注意：應(yīng)避免下述會(huì)出錯(cuò)情況。①NEXT指令出現(xiàn)在FOR指令之前。②FOR和NEXT指令必須成對使用，缺一不可。③NEXT指令出現(xiàn)在FEND或END指令之后。

12/2/2022505.2.6循環(huán)指令412/1/202250在FX2N系列PLC中設(shè)置了8條數(shù)據(jù)傳送指令，2條數(shù)據(jù)比較指令，其功能號是FNC10～FNC19。傳送指令:MOV（傳送） SMOV（BCD碼移位傳送）CML（取反傳送） BMOV（數(shù)據(jù)塊傳送）FMOV（多點(diǎn)傳送） XCH（數(shù)據(jù)交換）BCD（二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并傳送）BIN（BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)并傳送）比較指令:CMP（比較）ZCP（區(qū)間比較）5.3數(shù)據(jù)傳送指令

12/2/202251在FX2N系列PLC中設(shè)置了8條數(shù)據(jù)傳送指令，2條數(shù)據(jù)比較指5.3.1比較指令1比較指令：

FNC10

CMP

[S1·]

[S2·]

[D·]其中[S1·]、[S2·]為兩個(gè)比較的源操作數(shù)，[D·]為比較結(jié)果標(biāo)志軟元件，指令中給出的是標(biāo)志軟元件的首地址。比較指令的概要如表5.10所示。比較指令CMP可對兩個(gè)數(shù)進(jìn)行代數(shù)減法操作，將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)12/2/2022525.3.1比較指令1比較指令： FNC10CMP5.3.1比較指令2行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D·]中，再將比較結(jié)果寫入指定的相鄰三個(gè)標(biāo)志軟元件中。指令中所有源數(shù)據(jù)均作為二進(jìn)制數(shù)處理。圖5.23所示為比較指令CMP的梯形圖，對應(yīng)的指令為：CMP

Kl00

D10

M0。在圖5.23中，如X010接通，則將執(zhí)行比較操作，即將100減去D10中的內(nèi)容，再將比較結(jié)果寫入相鄰三個(gè)標(biāo)志軟元件M0～M2中。標(biāo)志位操作規(guī)則是：12/2/2022535.3.1比較指令2行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D·5.3.1比較指令3若K100＞（D10），則M0被置1；若K100＝（D10），則M1被置1；若K100＜（D10），則M2被置1。可見CMP指令執(zhí)行后，標(biāo)志位中必有一個(gè)被置1，而其余二個(gè)均為0。CMP指令在作32位操作時(shí)，使用前綴（D）：（D）CMP

[S1·]

[S2·]

[D·]。CMP指令也可有脈沖操作方式，使用后綴（P）：（D）CMP（P）[S1·]

[S2·]

[D·]，只有在驅(qū)動(dòng)條件由OFF→ON時(shí)進(jìn)行一次比較。注意：指令中的三個(gè)操作數(shù)必須按表5.10所示編寫，如果缺操作數(shù)，或操作元件超出此表中指定范圍等都要引起出錯(cuò)。清除比較結(jié)果，可用RST或ZRST復(fù)位指令。12/2/2022545.3.1比較指令3若K100＞（D10），則M0被區(qū)間比較指令：FNC11ZCP[S1·][S2·][S3·][D·][S1·]和[S2·]為區(qū)間起點(diǎn)和終點(diǎn)，[S3·]為另一比較軟元件，[D·]為標(biāo)志軟元件（首地址）。ZCP指令可將某個(gè)指定的源數(shù)據(jù)[S3·]與一個(gè)區(qū)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行代數(shù)比較，[S1·]和[S2·]分別為區(qū)間的下限和上限，比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D·]中，[D·]由3個(gè)連續(xù)的標(biāo)志位軟元件組成。5.3.2區(qū)間比較指令112/2/202255區(qū)間比較指令：FNC11ZCP[S1·][S2·]圖5.24所示為區(qū)間比較指令示例梯形圖，對應(yīng)指令為：ZCPKl00K200C0

M0。如果X010接通，則將執(zhí)行區(qū)間比較操作，即將C0的內(nèi)容與區(qū)間的上下限去比較，比較結(jié)果寫入相鄰三個(gè)標(biāo)志位軟元件M0～M2中。標(biāo)志位操作規(guī)則是：若K100＞C0，則M0被置1；若K100＜C0＜K200，則M1被置1；若K200＜C0，則M2被置1。5.3.2區(qū)間比較指令212/2/202256圖5.24所示為區(qū)間比較指令示例梯形圖，對應(yīng)指令為：ZCPZCP指令的32位方式：（D）ZCP

[S1·]

[S2·][S3·][D·]。ZCP指令的脈沖方式：（D）ZCP（P）[S1·][S2·][S3·][D·]有關(guān)ZCP指令操作數(shù)等注意事項(xiàng)同CMP指令。5.3.3傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令：

FNC12

MOV

[S·]

[D·][S·]為源數(shù)據(jù)，[D·]為目軟元件。功能：將源數(shù)據(jù)傳送到目軟元件中去。數(shù)據(jù)傳送指令概要如表5.12。能充當(dāng)源操作數(shù)的為如表中[S?]所指定的范圍內(nèi)的所有軟元件；能夠充當(dāng)目操作數(shù)的軟元件要除去常數(shù)K、H和輸入繼電器位組合。5.3.2區(qū)間比較指令312/2/202257ZCP指令的32位方式：5.3.2區(qū)間比較指令3125.3.3傳送指令2圖5.25為MOV的示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：MOVD10D20。如X010接通，將D10的內(nèi)容傳送到D20中去，傳送結(jié)果12/2/2022585.3.3傳送指令2圖5.25為MOV的示例梯形圖，D10內(nèi)容保持不變，D20中內(nèi)容被D10內(nèi)容轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制后取代。MOV指令的32位脈沖方式：（D）MOV（P）[S·]

[D·]。5.3.4移位傳送指令移位傳送指令：FNC13

SMOV

[S·]

m1m2[D·]n

[S·]為源數(shù)據(jù)，m1為被傳送的起始位，m2為傳送位數(shù)5.3.3傳送指令312/2/202259D10內(nèi)容保持不變，D20中內(nèi)容被D10內(nèi)容轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制后取，[D·]為目軟元件，n為傳送的目起始位。功能：將[S·]第m1位開始的m2個(gè)數(shù)移位到[D·]的第n位開始的m2個(gè)位置去，ml、m2和n取值均為：1～4。分開的BCD碼重新分配組合，一般用于多位BCD撥盤開關(guān)的數(shù)據(jù)輸入。圖5.26為SMOV的示例梯形圖，對應(yīng)指令為：SMOVD10K4K2D20K3移位傳送示意圖如圖5.27。設(shè)D10=BCD碼4321，D20=BCD碼9008。如X010接通，執(zhí)行移位傳送指令。5.3.4移位傳送指令212/2/202260，[D·]為目軟元件，n為傳送的目起始位。5.3.4移位將D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼4321；然后將第4位（m1=K4）開始的共2位（m2=K2）BCD碼4和3，分別移到D20的第3位（n=K3）和第2位的BCD碼位置上去，所以移位傳送后D20=9438。移位傳送指令只能對16位數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,所以BCD碼值超過9999時(shí)將會(huì)出錯(cuò)。SMOV指令脈沖方式：SMOV（P）[S·]m1m2[D·]n。5.3.4移位傳送指令312/2/202261將D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼4321；然后將第4位（m取反傳送指令：

FNC14

CML

[S·]

[D·][S·]為源數(shù)據(jù)，[D·]為目軟元件。

功能:將[S·]按二進(jìn)制的位取反后送到目[D·]中。取反傳送指令概要如表5.14。圖5.28為取反傳送指令CML示例梯形圖，對應(yīng)指令為：CMLD10K1Y001。5.3.5取反傳送指令112/2/202262取反傳送指令： FNC14CML[S·][D·]5.5.3.5取反傳送指令2在圖5.28中，如X010接通，則將執(zhí)行取反傳送指令。首先將D10中的各個(gè)位取反。然后根據(jù)K1Y001指定，將D10的低4位送到Y(jié)004、Y003、Y002、Y001四位目元件中去，因此Y005以上的輸出繼電器不會(huì)有任何變化。如果被取反的軟元件是K或H型的都將被變換成二進(jìn)制數(shù)后，再取反傳送。CML指令32位脈沖格式：（D）CML（P）[S·]

[D·]。12/2/2022635.3.5取反傳送指令2在圖5.28中，如X010接塊傳送指令：FNC15

BMOV

[S·]

[D·]n[S·]為源軟元件，[D·]為目標(biāo)軟元件，n為數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)。功能：將源中的n個(gè)數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目中去。如果元件號超出允許元件號的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許范圍內(nèi)。塊傳送指令概要如表5.15。5.3.6塊傳送指令112/2/202264塊傳送指令：FNC15BMOV[S·][D·]n5圖5.29（a）為塊傳送指令示例梯形圖，對應(yīng)指令為：BMOVD0D10

K3。在圖5.29（a）中，如X010接通，執(zhí)行塊傳送指令。K3指定數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)為3，將D0～D2內(nèi)容傳送到D10～D12，如圖5.29（b）。當(dāng)源、目類型相同時(shí)，傳送順序自動(dòng)決定。如源、目類型不同，只要位數(shù)相同就可正確傳送。如源、目軟元件號超出允許范圍，則只對符合規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送。BMOV指令沒有32位操作方式，但有脈沖方式：BMOV（P）[S·][D·]n。5.3.6塊傳送指令212/2/202265圖5.29（a）為塊傳送指令示例梯形圖，對應(yīng)指令為：BMOV多點(diǎn)傳送指令： FNC16

FMOV

[S·]

[D·]n[S·]為源軟元件，[D·]為目軟元件，n為目軟元件個(gè)數(shù)。功能：將一個(gè)源中的數(shù)據(jù)傳送到指定的n個(gè)目中去。指令中給出的是目的首地址。常用于對某一段數(shù)據(jù)寄存器清零或置相同的初始值。多點(diǎn)傳送指令概要如表5.16。5.3.7多點(diǎn)傳送指令112/2/202266多點(diǎn)傳送指令： FNC16FMOV[S·][D·]圖5.30（a）為多點(diǎn)傳送指令示例梯形圖，對應(yīng)指令：FMOVD0D10

K3。在圖5.30（a）中，如X010接通，按K3指定目元件個(gè)數(shù)為3，則將D0中的內(nèi)容傳送到D10～D12中去，如圖5.30（b）。傳送后D0中的內(nèi)容不變，而D10～D12內(nèi)容被D0內(nèi)容取代。如果目軟元件號超出允許范圍，則只對符合規(guī)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。FMOV指令沒有32位操作方式，但有脈沖方式：FMOV（P）[S·][D·]n5.3.7多點(diǎn)傳送指令212/2/202267圖5.30（a）為多點(diǎn)傳送指令示例梯形圖，對應(yīng)指令：FMOV數(shù)據(jù)交換指令： FNC17

XCH

[D1·]

[D2·][D1·]，[D2·]為兩個(gè)目軟元件。功能：將兩個(gè)指定的目軟元件的內(nèi)容交換。

數(shù)據(jù)交換指令概要如表5.17。圖5.31為數(shù)據(jù)交換指令示例梯形圖，對應(yīng)指令為：XCHD10D205.3.8數(shù)據(jù)交換指令112/2/202268數(shù)據(jù)交換指令： FNC17XCH[D1·][D2·]5在圖5.31中，如X010接通，則將執(zhí)行數(shù)據(jù)交換指令。將D10的內(nèi)容傳送到D20中去，而D20中的內(nèi)容則傳送到D10中去，兩個(gè)軟元件的內(nèi)容互換。注意：按圖5.31中的梯形圖，數(shù)據(jù)在每個(gè)掃描周期都要交換1次，而經(jīng)過兩次交換后D10和D20的內(nèi)容將復(fù)原。解決的辦法是使用XCH指令的脈沖方式，只有在驅(qū)動(dòng)條件由OFF→ON時(shí)進(jìn)行一次交換操作。XCH指令的32位脈沖方式為：（D）XCH（P）[D1·]

[D2·]。5.3.8數(shù)據(jù)交換指令212/2/202269在圖5.31中，如X010接通，則將執(zhí)行數(shù)據(jù)交換指令。將D1BCD碼變換指令：FNC18

BCD

[S·]

[D·][S·]為被轉(zhuǎn)換的軟元件，[D·]為目標(biāo)軟元件。功能：將指定軟元件的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成BCD碼并送到指定的目軟元件中去。再譯成7段碼，就能輸出驅(qū)動(dòng)LED。BCD碼變換指令概要如表5.18。圖5.32為BCD碼變換指令的示例梯形圖，對應(yīng)指令為：BCDD10K2Y000。5.3.9BCD變換指令112/2/202270BCD碼變換指令：FNC18BCD[S·][D·]5在圖5.32中，如X010接通，則將執(zhí)行BCD碼變換指令，即將D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將低八位內(nèi)容送到Y(jié)007～Y000中去。指令執(zhí)行過程的示意如圖5.33所示。注意，如果超出了BCD碼變換指令能夠轉(zhuǎn)換5.3.9BCD變換指令212/2/202271在圖5.32中，如X010接通，則將執(zhí)行BCD碼變換指令，即的最大數(shù)據(jù)范圍就會(huì)出錯(cuò)，16位操作時(shí)為0～9999；32位操作時(shí)為0～99999999。BCD碼變換指令的32位脈沖操作格式為：（D）BCD（P）[S·]

[D·]。5.3.10BIN變換指令

BIN變換指令：

FNC19

BIN

[S·]

[D·][S·]為被轉(zhuǎn)換的軟元件，[D·]為目軟元件。BIN變換指令概要如表5.19。5.3.9BCD變換指令312/2/202272的最大數(shù)據(jù)范圍就會(huì)出錯(cuò)，16位操作時(shí)為0～9999；32位操功能：將指定軟元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)并送到指定的目軟元件中去。此指令作用正好與BCD變換指令相反，用于將軟元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)圖5.34為BIN變換指令的示例梯形圖，對應(yīng)指令為：BINK2X000D10。這條指令可將BCD撥盤的設(shè)定值通過X007～X000輸入到PLC中去。如X010接通，則將執(zhí)行BIN變換指令，把從X007～X000上輸入的兩位BCD碼，變換成二進(jìn)制數(shù)，傳送到D10的低八位中。指令執(zhí)行過程如圖5.35，設(shè)輸入的BCD碼＝63，如直接輸入，是二進(jìn)制01100011（十進(jìn)制99），就會(huì)出錯(cuò)。5.3.10BIN變換指令

212/2/202273功能：將指定軟元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)并送到指定的目軟如用BIN變換指令輸入，將會(huì)先把BCD碼63轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制00111111，就不會(huì)出錯(cuò)了。注意：如[S·]中內(nèi)容不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)，也不能是常數(shù)K，因?yàn)樵诓僮髑?，程序自?dòng)將其變換成二進(jìn)制數(shù)。BIN變換指令32位脈沖方式：（D）BIN（P）[S·][D·]5.3.10BIN變換指令

312/2/202274如用BIN變換指令輸入，將會(huì)先把BCD碼63轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制0010條算邏運(yùn)算指令的功能號是FNC20～FNC29。5.4.1BIN加法指令二進(jìn)制加法指令：FNC20

ADD

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為加數(shù)源元件，[D·]為和的目元件。功能：將指定的兩個(gè)源中有符數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制加法，然后將和送入指定的目中。

二進(jìn)制加法指令概要如表5.20。5.4算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令112/2/20227510條算邏運(yùn)算指令的功能號是FNC20～FNC29。5.4加法指令影響三個(gè)標(biāo)志位：①若相加和＝0，零標(biāo)志位M8020=1；②若發(fā)生進(jìn)位，則進(jìn)位標(biāo)志位M8022=1；③若發(fā)生借位，則借位標(biāo)志M8021=1。若浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，則可進(jìn)行浮點(diǎn)加法運(yùn)算。圖5.36為加法指令A(yù)DD的示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：ADD

Kl0

D10

D20。在圖5.36中，如X010接通，執(zhí)行加法運(yùn)算，即將10與D10中的內(nèi)容相加，結(jié)果送入D20中，并根據(jù)運(yùn)算的結(jié)果使相應(yīng)的標(biāo)志位置1。ADD指令32位方式：（D）ADD

D10

D20D30。指令中給出的源、目是其首地址，如對加數(shù)1來說，低5.4.1BIN加法指令212/2/202276加法指令影響三個(gè)標(biāo)志位：5.4.1BIN加法指令2116位在D10中，高16位在相鄰下一數(shù)據(jù)寄存器D11中，兩者組成一個(gè)32位的加數(shù)1。同理，D21和D20組成了另一個(gè)加數(shù)2；D31和D30組成和數(shù)。為避免重復(fù)使用某軟元件，建議用偶數(shù)元件號。源、目可用相同的元件號，如：ADDDl0D20D10。ADD指令脈沖方式：ADD（P）Dl0D20D10。5.4.2BIN減法指令

二進(jìn)制減法指令：FNC21SUB[S1·][S2·][D·]

[S1·]、[S2·]為被減數(shù)和減數(shù)源元件，[D·]為差目元件。功能：將指定兩個(gè)源軟元件中有符數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)減法，相減結(jié)果差送入指定的目元件中。

二進(jìn)制減法指令概要如表5.21。5.4.1BIN加法指令312/2/20227716位在D10中，高16位在相鄰下一數(shù)據(jù)寄存器D11中，兩者SUB指令進(jìn)行的是二進(jìn)制有符數(shù)減法代數(shù)運(yùn)算，減法指令影響標(biāo)志位：①相減結(jié)果為0，零標(biāo)志位M8020=1；②相減發(fā)生借位，借位標(biāo)志M8021=1；③若相減發(fā)生進(jìn)位，進(jìn)位標(biāo)志M8022=1。若將浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，則可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)減法運(yùn)算。

5.4.2BIN減法指令

212/2/202278SUB指令進(jìn)行的是二進(jìn)制有符數(shù)減法代數(shù)運(yùn)算，減法指令影響標(biāo)志圖5.37為減法指令SUB的示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：SUBKl0D10D20。在圖5.37中，如X010接通，執(zhí)行減法運(yùn)算，將10與D10中的內(nèi)容相減，結(jié)果送入D20中，并根據(jù)運(yùn)算的結(jié)果使相應(yīng)的標(biāo)志位置1。SUB指令的32位脈沖操作格式為：（D）SUB（P）[S·][D·]，這時(shí)，指令中給出的是源、目軟元件的首地址。5.4.3BIN乘法指令二進(jìn)制乘法指令：FNC22

MUL

[S1·]

[S2·]

[D·]

[S1·]、[S2·]為被乘數(shù)和乘數(shù)的源元件，[D·]為乘積的目元件的首地址。5.4.2BIN減法指令

312/2/202279圖5.37為減法指令SUB的示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：SUB功能：將指定的兩個(gè)源軟元件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制有符數(shù)乘法，然后將相乘的積送入指定的目標(biāo)元件中。二進(jìn)制乘法指令概要如表5.22。圖5.38為乘法指令示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：MULD10D20D30。5.4.3BIN乘法指令212/2/202280功能：將指定的兩個(gè)源軟元件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制有符數(shù)乘法，然后在圖5.38中，如X010接通，執(zhí)行有符數(shù)乘法運(yùn)算，將D10與D20中的兩內(nèi)容相乘，積送入D31和D30中兩個(gè)目單元中去。MUL指令進(jìn)行的是有符數(shù)乘法，被乘數(shù)和乘數(shù)最高位是符號位，分為16位和32位操作兩種情況：（1）16位乘法運(yùn)算源都是16位的，但積卻是32位的。積將按照“高對高，低對低”的原則存放到目中，即積的低16位存放到指令中給出的低地址目元件中，高16位存放到高一號地址的目元件中。如果積用位元件（Y、M、S）組合來存放，則目元件要用K8來給定，小于K8將得不到32位的積，如用K4則只能得到低16位。5.4.3BIN乘法指令312/2/202281在圖5.38中，如X010接通，5.4.3BIN乘法指令16位乘法允許使用脈沖執(zhí)行方式：MUL（P）[S1·][S2·][D·]。（2）32位乘法運(yùn)算32位的脈沖方式的MUL指令：（D）MUL（P）D10D20D30。指令中的源都是32位的，被乘數(shù)的32位在D11和D10中，乘數(shù)的32位在D21和D20中；但是積卻是64位的，并將存放到D33、D32、D31和D30中。如果積用位元件（Y、M、S）組合來存放，即使用K8來指定，也只能得到積的低32位，積的高32位將丟失。解決的辦法是先用字元件存放積，然后再傳送到位元件組合。若將浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，可進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算5.4.3BIN乘法指令412/2/20228216位乘法允許使用脈沖執(zhí)行方式：5.4.3BIN乘法指令二進(jìn)制除法指令：FNC23DIV[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]為存放被除數(shù)和除數(shù)源元件，[D·]為商和余數(shù)的目元件首地址。功能：將指定兩個(gè)源元件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制有符數(shù)除法，將相除的商和余數(shù)送入從首地址開始的相應(yīng)的目標(biāo)元件中。二進(jìn)制除法指令概要如表5.23

。5.4.4BIN除法指令112/2/202283二進(jìn)制除法指令：FNC23DIV[S1·][S2·]圖5.39為除法指令DIV示例梯形圖，對應(yīng)的指令為DIVD10D20D30。在圖5.39中，如X010接通，執(zhí)行除法運(yùn)算，將D10與D20中的兩內(nèi)容相除，商送入D30中，而余數(shù)放入D31中。DIV指令分為16位和32位操作兩種情況。（1）16位除法運(yùn)算16位除法運(yùn)算的源、目都是16位的，雖然商是不會(huì)超過16位。如商用位元件組合來存放，能得到相應(yīng)指定的位數(shù)的商，如用K4M0指定能得到16位，但這時(shí)余數(shù)將丟失。解決的辦法是先用字元件存放商和余數(shù)，然后再傳送到位元件組合去。5.4.4BIN除法指令212/2/202284圖5.39為除法指令DIV示例梯形圖，對應(yīng)的指令為5.4.416位除法脈沖方式：DIV（P）[S1·]

[S2·]

[D·]。（2）32位除法運(yùn)算32位脈沖方式DIV指令:（D）DIV（P）D10D20D30。指令中的源、目都為32位，給出的都只是它們的首地址。被除數(shù)的32位在D11和D10中，除數(shù)的32位在D21和D20中；商的32位在D31和D30中，余數(shù)的32位在D33和D32中。都是按照“高對高，低對低”的原則存放的。如果商用位元件組合來存放，能得到相應(yīng)指定位數(shù)的商，如用K8M0指定能得到32位，但余數(shù)將丟失。解決的辦法是先用字元件存放商和余數(shù)，然后再傳送到位元件組合去。除法運(yùn)算中除數(shù)不能為0，否則要出錯(cuò)。若將浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，則可進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算。5.4.4BIN除法指令312/2/20228516位除法脈沖方式：DIV（P）[S1·][S2·]二進(jìn)制加1指令： FNC24INC[D·][D·]是要加1的目元件。功能：將指定的目軟元件的內(nèi)容增加1。二進(jìn)制加1指令概要如表5.24

。圖5.40為加1指令I(lǐng)NC的示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：INC（P）D10。5.4.5BIN加1指令112/2/202286二進(jìn)制加1指令： FNC24INC[D·]5.4.5INC指令常使用的是脈沖操作方式。在圖5.40中，如X010由OFF→ON時(shí)，則將執(zhí)行一次加1運(yùn)算，即將老的D10內(nèi)容加1后作為新的D10內(nèi)容。INC指令不影響標(biāo)志位。比如，用INC指令進(jìn)行16位操作時(shí)，當(dāng)正數(shù)32767再加1時(shí)，將會(huì)變?yōu)?32768；這種情況下進(jìn)位或借位標(biāo)志都不受影響。INC指令最常用于循環(huán)次數(shù)、變址操作等情況。5.4.5BIN加1指令212/2/202287INC指令常使用的是脈沖操作方式。在圖5.40中，如X010二進(jìn)制減1指令： FNC26

DEC

[D·][D·]是要減1的目元件。功能：將指定的目元件的內(nèi)容增減1。二進(jìn)制減1指令概要如表5.25

。圖5.41為減1指令DEC的示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：DEC（P）D10。5.4.6BIN減1指令112/2/202288二進(jìn)制減1指令： FNC26DEC[D·]5.4.6DEC指令經(jīng)常使用的是脈沖操作方式。在圖5.41中，如X010由OFF→ON時(shí)，則將執(zhí)行一次減1運(yùn)算，即將老的D10內(nèi)容減1后作為新的D10內(nèi)容。DEC指令不影響標(biāo)志位。比如，用DEC指令進(jìn)行16位操作時(shí)，當(dāng)負(fù)數(shù)－32768再減1時(shí)，將會(huì)變?yōu)?2767；這種情況下進(jìn)位或借位標(biāo)志都不受影響。DEC指令也常用于循環(huán)次數(shù)、變址操作等情況。5.4.5BIN加1指令212/2/202289DEC指令經(jīng)常使用的是脈沖操作方式。在圖5.41中，如X01邏輯“與”指令：FNC26

WAND

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為兩個(gè)相“與”的源元件，[D·]為放相“與”結(jié)果的目元件。功能：將指定兩源元件中數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位“與”，然后將相“與”結(jié)果送入指定的目軟元件中。邏輯“與”指令概要如表5.26

。圖5.42為邏輯“與”指令示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：WANDD10D20D30。5.4.7邏輯“與”指令112/2/202290邏輯“與”指令：FNC26WAND[S1·][S2·WAND前面的“W”表示16位字操作，以與“與”基本指令中的數(shù)據(jù)寬度僅一位的AND指令相區(qū)別。如X010接通，則將執(zhí)行邏輯“與”運(yùn)算，即將D10“與”D20中的內(nèi)容，進(jìn)行二進(jìn)制按位“與”，相“與D10＝12，D20＝10，則送入D30的相“與”結(jié)果為8，相“與”的示意如圖5.43所示?！芭c”運(yùn)算的規(guī)則是：“全1出1，有0出0”。在D10與D20相“與”運(yùn)算中，只有第3位滿足“全1出1”，在第2至第0位相“與”中，至少有一位是0，所以相“與”結(jié)果都是“有0出0”。5.4.7邏輯“與”指令212/2/202291WAND前面的“W”表示16位5.4.7邏輯“與”指令邏輯“與”指令的32位脈沖操作格式為：（D）AND（P）[S1·][S2·][D·]。指令中給出的[S1·]、[S2·]和[D·]分別為源和目軟元件的首地址。5.4.7邏輯“與”指令312/2/202292邏輯“與”指令的32位脈沖操作格式為：5.4.7邏輯“與邏輯“或”指令：FNC27

WOR

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為兩個(gè)相“或”的源元件，[D·]為放相“或”結(jié)果的目元件。功能：將指定的兩個(gè)源元件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位“或”，然后將相“或”結(jié)果送入指定的目標(biāo)元件中。邏輯“或”指令概要如表5.27。5.4.8邏輯“或”指令112/2/202293邏輯“或”指令：FNC27WOR[S1·][S2·圖5.44為邏輯“或”指令示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：WORD10D20D30。WOR前面的“W”表示16位字操作，以與“或”基本指令中的數(shù)據(jù)寬度僅一位的OR指令相區(qū)別。如X010接通，則將執(zhí)行邏輯“或”運(yùn)算，即將D10“或”D20中的內(nèi)容，進(jìn)行二進(jìn)制按位“或”，相“或”結(jié)果將送入D30中。假設(shè)D10中的數(shù)據(jù)為12，D20中的數(shù)據(jù)為10，則送入D30的相“或”結(jié)果為14，相“或”的示意如圖5.45所示?；蜻\(yùn)算的規(guī)則是：“全0出0，有1出1”。在D10或D20相“或”運(yùn)算中，只有第0位滿足“全0出0”，在5.4.7邏輯“或”指令212/2/202294圖5.44為邏輯“或”指令示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：WOR第3至第1位相“或”中，至少有一位是1，所以相“或”結(jié)果都是“有1出1”。邏輯“或”指令的32位脈沖操作格式為：（D）OR（P）[S1·][S2·][D·]。指令中給出的[S1·]、[S2·]和[D·]分別為源和目軟元件的首地址。5.4.7邏輯“或”指令312/2/202295第3至第1位相“或”中，至少有一位是1，所以相“或”結(jié)果都是邏輯“異或”指令:FNC28

WXOR

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為兩個(gè)相”異或”的源元件，[D·]為放相“異或”結(jié)果的目標(biāo)元件。功能：將指定的兩個(gè)源軟元件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位“異或”，然后將相“異或”結(jié)果送入指定的目元件中。邏輯“異或”指令概要如表5.28。5.4.9邏輯“異或”指令112/2/202296邏輯“異或”指令:FNC28WXOR[S1·][S2圖5.46為邏輯“異或”指令示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：WXORD10D20D30。WORD10D20D30。WXOR前面的“W”表示16位操作。在圖5.46中，如果X010接通，則將執(zhí)行邏輯“異或”運(yùn)算，即將D10“異或”D20中的內(nèi)容，進(jìn)行二進(jìn)制按位“異或”，相“異或”結(jié)果將送入D30中。設(shè)D10＝12，D20＝10，則送入D30相“異或”結(jié)果為6，相“異或”的示意如圖5.47所示。“異或”運(yùn)算可以理解為不考慮進(jìn)位的按位加，其規(guī)則是：“相同出0，相異出1”。在D10與D20相“異或”運(yùn)算中，第3和第0位滿足“相同出0”，第2和第1位滿足“相異出1”。5.4.9邏輯“異或”指令212/2/202297圖5.46為邏輯“異或”指令示例梯形圖，對應(yīng)的指令為：WXO邏輯“異或”指令的32位脈沖操作