物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件

第四章物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計第四章物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計1本章要點：一、分揀系統(tǒng)概述二、不同揀選信息傳遞方式下的揀選作業(yè)方法三、物流中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計四、揀選作業(yè)考核指標本章要點：21）單品B：揀貨的最小單位（一只手可完成）。2）箱C：由單品組成（雙手完成）。3）托盤P：由箱堆碼而成（堆垛機等機械設備）。4）體積大、形狀特殊，無法按托盤、箱歸類，或必須在特殊條件下作業(yè)的。一、分揀系統(tǒng)概述1、分揀系統(tǒng)的揀貨單位1）單品B：揀貨的最小單位（一只手可完成）。一、分揀系統(tǒng)概述3易于出庫和揀選減少揀選錯誤提高揀選效率作業(yè)應力求平衡，避免忙閑不均的現(xiàn)象作業(yè)環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)配合，及時調(diào)整物流和信息流分揀作業(yè)的安排要和配送路線的順序一致縮短配送車輛留滯時間2分揀系統(tǒng)作業(yè)合理化原則易于出庫和揀選2分揀系統(tǒng)作業(yè)合理化原則43、揀選作業(yè)流程行走或搬運的三種方式：人至物方式物至人方式無人揀取方式3、揀選作業(yè)流程行走或搬運的三種方式：54、揀選作業(yè)要點1）不要等待——零閑置時間2）不要拿取——零搬運3）不要走動——縮短行走路線（動線的縮短）4）不要思考——零業(yè)務判斷（不依賴熟練工人）5）不要尋找——高效的儲位管理6）不要書寫——無紙化（paper-less）7）不要檢查——利用條碼等技術實現(xiàn)計算機自動核對4、揀選作業(yè)要點1）不要等待——零閑置時間65、揀選作業(yè)的分類按訂單組合方式：按單揀選、批量揀選按人員組合方式：單獨揀選、接力揀選按運動方式：人至貨前、貨至人前按揀選提示信息來源：揀選單揀選、電子標簽輔助揀選、RF輔助揀選、自動揀選5、揀選作業(yè)的分類按訂單組合方式：按單揀選、批量揀選76揀選作業(yè)的方法按單揀選批量揀選整合按單揀選復合揀選方式6揀選作業(yè)的方法按單揀選8（1）按單揀選（摘果式）作業(yè)原理：揀選人員或揀選工具巡回于各個儲存點，按訂單所要求的物品，完成貨物的配貨。

該方式類似于人們進入果園，在一棵樹上摘下已成熟的果子后，再轉(zhuǎn)到另一棵樹區(qū)摘果子，所以又稱摘果式。（1）按單揀選（摘果式）作業(yè)原理：揀選人員或揀選工具9按單揀選作業(yè)原理揀貨揀貨揀貨按單揀選作業(yè)原理揀貨揀貨揀貨10特點：易于實施，準確度高；用戶間沒有約束，可以根據(jù)用戶需求的緊急程度，調(diào)整配貨先后次序；揀選完一個貨單后貨物便配齊，貨物可不再落地暫存，而直接裝上配送車輛，簡化工序，提高作業(yè)效率；對機械化、自動化無嚴格要求；特點：11常用于：要貨體積小、品種多；客戶不穩(wěn)定，訂單數(shù)量變化頻繁、波動較大；客戶之間共同需求不多，而采取其他揀選方式容易出現(xiàn)差錯；單個客戶需求的種類過多、配送時間要求不一；物流中心為倉庫改建或處于建設初期。常用于：12（2）批量揀選（播種式）作業(yè)原理：由分貨人員或工具從儲存點集中取出各個用戶共同需要的某種貨物，然后巡回于各用戶的貨位之間，按每個用戶的需要量分放后，再集中取出共同需要的第二種貨物，如此反復進行，直至用戶需要的所有貨物都分放完畢，即完成各個用戶的配貨工作。

類似于農(nóng)民在土地上播種，一次取出幾畝地的種子，在地上巡回播撒，故又稱播種式或播撒式。（2）批量揀選（播種式）作業(yè)原理：由分貨人員或工具從13ABFCDE取貨分揀線批量分揀的作業(yè)原理ABFCDE取貨分揀線批量分揀的作業(yè)原理14特點：收到一定數(shù)量的訂單后進行統(tǒng)計分析，安排好各用戶貨位后才能進行分貨作業(yè)；工藝難度高，計劃性強，錯誤率較高；可同時對各用戶的貨物進行配送，實現(xiàn)配送規(guī)模效應；對到來的訂單無法做出及時的反應，因此會有停滯時間產(chǎn)生。特點：15常用于：配送客戶所需商品品種接近而且批量大的訂單作業(yè)；外形較規(guī)則、固定的箱裝、袋裝或大體積的商品出貨；對于需要流通加工的商品也適合批量揀選，進行加工后再分類配貨，以提高揀貨及加工率；對于一些不能共同組合配貨的品種，還要與揀貨配貨方式結(jié)合，可以提高效率。常用于：16（3）整合按單分揀方式

應用在一天中每一訂單只有一種品項的場合，將某一地區(qū)的訂單整合成一張揀選單，做一次揀選后，集中捆包出庫。屬于按單揀選方式的一種變形形式。（3）整合按單分揀方式應用在一天中每一訂單只有一種17（4）復合揀選按單揀選與批量揀取的組合應用。按訂單品項、數(shù)量和出庫頻率，決定哪些訂單適合按單揀選，哪些適合批量分揀。（4）復合揀選按單揀選與批量揀取的組合應用。18不同揀選方式適用場合按單揀選：適合多品種、小批量訂單場合；批量揀選：少品種、大批量出貨，且訂單的重復訂購率較高的整合按單揀選：一天中每一訂單只有一種品項的場合；復合分揀：訂單密集且訂單量大的場合。不同揀選方式適用場合19二、不同揀選信息傳遞方式下的揀選作業(yè)方法二、不同揀選信息傳遞方式下的20揀選信息來源于客戶訂單，主要目的是指示揀選人員在既定的揀貨方式下正確而迅速地完成揀選。揀選信息既可以通過手工單據(jù)來傳遞，也可以通過其他電子設備和自動揀貨控制系統(tǒng)來傳輸。揀選信息來源于客戶訂單，主要目的是指示揀選人員在既定21傳票揀選揀選單揀選電子標簽輔助揀選RF輔助揀選IC卡揀選自動揀選按揀選信息傳遞方式揀選作業(yè)的分類傳票揀選按揀選信息傳遞方式揀選作業(yè)的分類221傳票揀選是指直接利用客戶的訂單或公司的交貨單作為揀選指示。揀選作業(yè)人員一面看著訂單的品名，另一面尋找貨品，其需要來回行走才可揀完一張訂單。1傳票揀選是指直接利用客戶的訂單或公司的交貨23傳票揀選的優(yōu)點：無需利用計算機等設備處理揀選信息適用于訂購品項數(shù)少或少量訂單的情況傳票揀選的缺點：傳票容易在揀選過程中受到污損未標示產(chǎn)品的貨位，必須靠揀選人員的記憶在儲區(qū)中尋找存貨位置，更不能引導揀選人員縮短揀選路徑無法運用揀選策略提升揀選效率傳票揀選的優(yōu)點：傳票揀選的缺點：242揀選單揀選

揀選單揀選是目前最常用的揀選方式，將原始的客戶訂單輸入計算機后進行揀選信息處理，打印揀貨單。

揀選單的品名是按照貨位編號重新編號，揀選員按其編號尋找貨品，來回一趟就完成一張訂單，使不識貨品的新手也能揀選。2揀選單揀選揀選單揀選是目前最常用的揀選方式25物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件26揀選單揀選示意圖揀選單揀選示意圖27揀選單揀選的優(yōu)點：避免傳票在分揀過程中受到污損，可修正揀選作業(yè)中發(fā)生的錯誤；貨位顯示在揀選單上，引導揀選人員按最短路徑揀選可充分配合揀選策略，提升揀選效率。揀選單揀選的缺點：揀選單處理打印工作耗費人力、時間；揀選完成后仍需經(jīng)過貨品檢驗過程，以確保其正確無誤。揀選單揀選的優(yōu)點：揀選單揀選的缺點：283揀選標簽揀選

標簽揀貨是一種防錯的揀貨方式，主要是被應用在高單價的貨品揀貨上。因可以利用標簽上的條碼來自動分類，效率非常高。

揀貨原理：當接到客戶訂單之后，經(jīng)計算機處理，依據(jù)貨位的揀貨順序排列揀貨標簽，訂購幾箱（件）貨品，就打印幾張標簽，標簽張數(shù)與訂購數(shù)一樣，揀貨人員依據(jù)揀貨標簽上的順序揀貨。3揀選標簽揀選標簽揀貨是一種防錯的揀貨方式，29揀貨標簽揀選的優(yōu)點：

結(jié)合分揀與貼標簽的動作，縮短整體作業(yè)時間；可以在分揀時清點分揀數(shù)量，提高揀選的正確性。揀貨標簽揀選的缺點：

若要同時打印出價格標簽，必須統(tǒng)一下游客戶的貨品價格和標簽形式；價格標簽必須貼在單品上操作環(huán)節(jié)比較復雜，揀貨費用高揀貨標簽揀選的優(yōu)點：揀貨標簽揀選的缺點：304電子標簽輔助揀選

電子標簽輔助揀選是一種計算機輔助的無紙化的揀貨系統(tǒng)，其原理是在每一個貨位安裝數(shù)字顯示器，利用計算機程序控制將訂單信息傳輸?shù)綌?shù)字顯示器內(nèi)，揀貨人員根據(jù)數(shù)字顯示器所顯示的數(shù)字揀貨，揀完貨之后按確認鈕即完成揀貨工作，也叫做電子標簽揀貨。4電子標簽輔助揀選電子標簽輔助揀選是一種計算31電子標簽輔助揀選的優(yōu)點：

揀選成功率高，不容易揀錯貨省去來回尋找待揀貨品時間，揀選速度提高員工適應性強，不太識貨品的生手也能揀選電子標簽輔助揀選的優(yōu)點：325RF輔助揀選

RF也稱揀選作業(yè)的人機界面，RF揀貨也是一種計算機輔助的揀貨方式，其原理是利用掌上計算機終端、條碼掃描器及RF無線電控制裝置之組合，將訂單資料由計算機主機下載到掌上終端，揀貨人員根據(jù)掌上終端所指示的貨位，掃描貨位上的條碼。5RF輔助揀選RF也稱揀選作業(yè)的人機界面，R336IC卡揀選

IC卡揀貨也是一種計算機輔助的揀貨方式，其原理是利用計算機及條碼掃描器，將訂單資料由計算機主機拷到IC卡上，揀貨人員將IC卡插入計算機，根據(jù)計算機上所指示的貨位，刷取貨位上的條碼。6IC卡揀選IC卡揀貨也是一種計算機輔助的揀347自動揀選

自動揀選是指分揀動作由自動機械手負責完成，電子信息輸入后自動完成揀選作業(yè)，無需人工介入。7自動揀選自動揀選是指分揀動作由自動機械手負責完35三、揀選策略分區(qū)訂單分割訂單分批分類三、揀選策略分區(qū)361分區(qū)策略將揀選作業(yè)場地作區(qū)域劃分，按劃分的原則不同，有以下四種分區(qū)方法：按貨物特性分區(qū)按揀選單位分區(qū)按揀選方式分區(qū)按工作分區(qū)1分區(qū)策略將揀選作業(yè)場地作區(qū)域劃分，按劃分的37物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件382訂單分割策略

將訂單分成若干子訂單，交由不同揀選區(qū)域同時進行揀選的作業(yè)。而將訂單按揀選區(qū)進行分解的過程叫做訂單分割。2訂單分割策略將訂單分成若干子訂單，交由不同393訂單分批策略

訂單分批是為了提高揀選作業(yè)效率而把多張訂單集合成一批，進行批次揀選作業(yè)，主要有以下幾種類型：總合計量分批時窗分批固定訂單量分批智能型分批3訂單分批策略訂單分批是為了提高揀選作業(yè)效率40（適合于訂單到達時間較集中，且訂購量小、品項數(shù)不大）（適合于訂單到達時間較集中，且訂購量小、品項數(shù)不大）41物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件42除以上分批方式外，還有其他分批方式，如按配送地區(qū)、按配送線路、配送數(shù)量、車趟次、金額等分批方式，或按貨物的內(nèi)容種類特性分批。除以上分批方式外，還有其他分批方式，如按配送地區(qū)434分類策略

當采用批量揀選作業(yè)時，揀選完畢之后還必須進行分類，分類策略可以分成兩種基本類型：揀選時分類揀選后集中分類4分類策略當采用批量揀選作業(yè)時，揀選完畢之后44四、物流中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計四、物流中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計45物流中心分揀系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)規(guī)劃程序物流中心分揀系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)規(guī)劃程序461揀選單位的確認

確定揀選單位的必要性在于避免揀選及出貨作業(yè)過程中對貨物進行拆裝甚至重組，以提高分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率，同時也是為了適應揀選自動化作業(yè)的需要。1揀選單位的確認確定揀選單位的必要性在于避免47基本揀貨模式基本揀貨模式48揀貨單位的決策過程揀貨單位的決策過程49存儲單位的確定存儲單位必須大于或等于揀選單位，其步驟如下：（1）訂出各項貨品的一次采購最大、最小批量及提前期（2）設定物流中心的服務水平，訂單到達后幾日內(nèi)送達（3）若服務水平>采購提前期+送達時間，且貨品每日被訂購量在采購最小批量和最大批量之間，則該項貨品可不設置存貨位置（4）如果貨品平均每日采購量*采購提前期<上一級包裝單位數(shù)量，則存儲單位=揀選單位，反之，則存儲單位>揀選單位存儲單位的確定存儲單位必須大于或等于揀選單位，其步驟如下：502揀選方式的確定2揀選方式的確定513揀選策略的運用

在分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計中，最重要的環(huán)節(jié)就是揀選策略的運用，由于揀選策略的四個主要因素（分區(qū)、訂單分割、訂單分批、分類）之間存在互動關系，在做整體規(guī)劃時，必須按照決定的順序，才能使其復雜程度降到最低。3揀選策略的運用在分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計中，最重要52物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件534揀選信息的處理4揀選信息的處理545揀選設備的選型5揀選設備的選型55物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件56物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件57人至物前的揀選設備人至物前的揀選設備58揀選車揀選臺車揀選車揀選臺車59物至人前的揀選設備物至人前的揀選設備60堆垛機動力輸送機無人搬運車揀選搬運設備堆垛機動力輸送機無人搬運車揀選搬運設備61考核的意義通過對揀選作業(yè)中的揀選人員、設備、方式、時間、成本、質(zhì)量等方面的檢查和考核，找出存在的問題，以達到改進系統(tǒng)、提高效率的目的。五、揀選作業(yè)考核指標考核的意義通過對揀選作業(yè)中的揀選人員、設備、方62揀選人員作業(yè)效率揀選設備使用效率揀選時間與速度揀選成本核算揀選質(zhì)量控制指標揀選人員作業(yè)效率631揀選人員作業(yè)效率揀貨作業(yè)管理人員的職責：揀貨出庫計劃的完成每天揀貨作業(yè)任務安排揀貨作業(yè)人員的管理揀貨作業(yè)設備的管理對客戶訂單的管理揀貨作業(yè)成本管理揀貨作業(yè)質(zhì)量管理1揀選人員作業(yè)效率揀貨作業(yè)管理人員的職責：64揀貨作業(yè)操作人員的職責：揀貨設備操作每日揀貨作業(yè)任務的完成揀貨出庫總結(jié)和報告盤點作業(yè)揀貨設備檢查安全管理揀貨作業(yè)操作人員的職責：65人員績效考核指標人員績效考核指標662揀貨設備的使用效率2揀貨設備的使用效率673揀貨時間與速度3揀貨時間與速度684揀選成本核算4揀選成本核算695揀選質(zhì)量控制指標5揀選質(zhì)量控制指標70物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件71第五章物流配送中心設備規(guī)劃第五章物流配送中心設備規(guī)劃72常用分揀設備擋板式分揀機浮出式分揀機傾斜式分揀機滑塊式分揀機托盤式分揀機懸掛式分揀機滾柱式分揀機常用分揀設備擋板式分揀機731．擋板式分揀機

擋板式分揀機是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機上向前移動的商品，將商品引導到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動作時，像一堵墻似地擋住商品向前移動，利用輸送機對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面移動，從主輸送機上排出至滑道。平時擋板處于主輸送機一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道。擋板一般是安裝在輸送機的兩側(cè)，和輸送機上平面不相接觸，即使在操作時也只接觸商品而不觸及輸送機的輸送表面，因此它對大多數(shù)形式的輸送機都適用。就擋板本身而言，也有不同形式，如有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。1．擋板式分揀機74物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件752．浮出式分揀機

浮出式分揀機是把商品從主輸送機上托起，從而將商品引導出主輸送機的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機的方向看，一種是引出方向與主輸送機構(gòu)成直角；另一種是呈一定夾角(通常是30°—45°)。一般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。浮出式分揀機大致有以下幾種形式：

(1)膠帶浮出式分揀機。這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機上，將有動力驅(qū)動的兩條或多條膠帶或單個鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當分揀機結(jié)構(gòu)接受指令啟動時，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品后把商品托起，并將其向主輸送饑一側(cè)移出。(2)輥筒浮出式分揀機。這種分揀機構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機上，將一個或數(shù)十有動力的斜向輥簡安裝在主輸送機表面下方分揀機構(gòu)啟動時，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機-這種上浮式分揀機，有一種是采用一排能向左或[山右旋轉(zhuǎn)的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。2．浮出式分揀機76物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件773．傾斜式分揀機

(1)條板傾斜式分揀機，如圖所示。這是一種特殊型的條板輸送機，商品裝載在輸送機的條板上，當商品行走到需要分揀的位置時，條板的一端自動升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機．商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個單元，同時傾斜，因此，這種分揀機對商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。(2)翻盤式分揀機，如圖所示。這種分揀機是由一系列的盤子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，向左或向右傾斜。裝載商品的盤子行至一定位置時，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時的沖擊力，有的分揀機能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品。這種分揀機對分揀商品的形狀和大小可以不拘，但以不超出盤子為限。對于長形商品可以跨越兩只盤子放置，傾倒時兩只盤子同時傾斜。這種分揀機能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小，又由于是水平循環(huán)，使用時可以分成數(shù)段，每段設一個分揀信號輸入裝置，以便商品輸入，而分揀排出的商品在同一滑道排出，這樣就可提高分揀能力。3．傾斜式分揀機78物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件794．滑塊式分揀機

滑塊式分揀機如圖所示，它也是一種特殊形式的條板輸送機。輸送機的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導向滑塊，能沿條板作橫向滑動。平時滑塊停止在輸送機的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下導向桿聯(lián)結(jié)，通過計算機控制，當被分揀的貨物到達指定道口時，控制器使導向滑塊有序地自動向輸送機的對面一側(cè)滑動，把貨物推人分揀道口，從而商品就被引出主輸送機。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，故商品不容易損傷，它對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機。4．滑塊式分揀機80物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件815．托盤式分揀機

托盤式分揀機是一種應用十分廣泛的機型，它主要由托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等組成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、U形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。傳統(tǒng)的平托盤小車利用盤面傾翻，重力卸載貨物，結(jié)構(gòu)簡單，但存在著上貨位置不穩(wěn)、卸貨時間過長的缺點，從而造成高速分揀時不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過大。交叉帶式托盤小車的特點是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體下設置了一條可以雙向運轉(zhuǎn)的短傳送帶(又稱交叉帶)，用它來承接上貨機，并由牽引鏈牽引運行到格口，再由交叉帶運送，將貨物強制卸落到左側(cè)或右側(cè)的格口中。交叉帶式托盤分揀機如圖所示。5．托盤式分揀機82物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件83

6．懸掛式分揀機懸掛式分揀機是用牽引鏈(或鋼絲繩)作牽引時的分揀設備，按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機型。前者用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送線路、吊具和牽引鏈是連接在一起的，后者除主輸送線路外還具備儲存支線，并有分揀、儲存、輸送貨物等多種功能，如圖所示。(1)固定懸掛式分揀機主要由吊掛小車、輸送軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾鉗等組成。分揀時，貨物吊夾在吊掛小車的夾鉗中，通過編碼裝置控制，由夾鉗釋放機構(gòu)將貨物卸落到指定的搬運小車或分揀滑道上。

(2)推式懸掛機具有線路布置靈活、允許線路爬升等優(yōu)點，較普遍用于貨物分揀和儲存業(yè)務。

(3)懸掛式分揀機具有懸掛在空中，利用空間進行作業(yè)的特點，它適合于分揀箱類、袋類貨物，對包裝物形狀要求不高，分揀貨物重量大，一般可達100千克以上，但該機需要專用場地。6．懸掛式分揀機84物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件857．滾柱式分揀機滾柱式分揀機（氣缸側(cè)推式分揀機）是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀設備，按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫。滾柱式分揀機的局部滾柱式分揀機中的滾柱機的每組滾柱(一般由3—4個滾柱組成，與貨物寬度或長度相當)均各自具有獨立的動力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計算機控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動或停止。貨物輸送過程中在需要積放、分路的位置均設置光電傳感器進行檢測。當貨物輸送到需分路的位置時，光電傳感器給出檢測信號，由計算機控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動，并控制推進器開始動作，將貨物推人相應支路，實現(xiàn)貨物的分揀工作。滾柱式分揀機一般適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結(jié)構(gòu)較復雜，價格較高。7．滾柱式分揀機86物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件87半自動分揀模式是指利用計算機信息處理技術、自動控制技術與自動化設備配合，非關鍵工序使用作業(yè)人員，將訂單需求的煙條揀選出來的揀選方式。這種模式的設備涉及分揀機（塔式煙條自動分揀機、立式煙條分揀機、臥式煙條分揀機、通道式煙條分揀機和疊式煙條分揀機）、中心帶輸送機、分流輸送機、緩存輸送機和裝箱臺等設備，這些設備組成一條半自動的分揀線，需要作業(yè)人員5至7人。該模式的分揀能力與分揀機的單通道能力有關，系統(tǒng)能力消除組單損耗能力后，為單通道能力的60%～85%。卷煙半自動分揀設備半自動分揀模式是指利用計算機信息處理技術、自動控制技術與自動88

立式煙條自動分揀機，這種分揀機包括放置煙條的貨架、煙條自動撥頭及其下端的自動輸送設備等。立式分揀機主要分揀小品種卷煙，補貨員隨時注意各個通道內(nèi)的條煙數(shù)量，剩余數(shù)量不超過10條時，要及時補煙。補煙中務必保證卷煙品牌與各個通道一致。其單通道容量：20條分揀能力為單道75條/MIN（理論值）。每小時12000～15000條，系統(tǒng)能力達8000～12000條/小時。立式煙條自動分揀機，這種分揀機包括放置煙條的89物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件90臥式分揀機的主要優(yōu)點有：①一次分揀動作彈出1-5條煙，分揀效率較高；②系統(tǒng)的靈活性大，當卷煙分類改變時，系統(tǒng)能夠做出相應的調(diào)整，容易擴充(例如當揀選線增加時可增加能容納的品牌數(shù)和揀選能力)；③由于一次補貨的卷煙數(shù)量為1件（50條），因而需要的補貨人員數(shù)量較少；④由于臥式分煉機的設計充分考慮了卷煙的包裝和尺寸特點，從而使得其補貨操作簡單方便。臥式分煉機的主要缺點:①占用的面積大，而容納的品種少;②臥分煉機的組成結(jié)構(gòu)復雜，分揀動作組合多；③臥式分煉機購置成本較高，維修費用也比較高。根據(jù)臥式分揀機的特點可知，臥式分揀機適合分揀那些訂單量大的卷煙品種。臥式分揀機的主要優(yōu)點有：①一次分揀動作彈出1-5條煙，分揀效91物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件92通道式煙條自動分揀機，包括緩存煙條的通道、煙條自動撥頭以及其下端的自動輸送設備等裝置。通道式煙條自動分揀機的最大特點是可以件煙補貨，可以一次自動撥單條煙，也可以一次撥5條卷煙，其分揀效率高，緩存煙條的通道能夠緩存6件卷煙。通道式煙條自動分揀機的單通道分揀能力最大約為每小時15000條，其系統(tǒng)分揀能力超過每小時9000條。通道式煙條自動分揀機，包括緩存煙條的通道、煙條自動撥頭以及其93物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件94塔式A字分揀機該系統(tǒng)適用于處理品種多、批量小的訂單，A型貨架兩邊是煙條儲存區(qū)，當系統(tǒng)暫存區(qū)的存儲降低到一定程度時，操作人員很據(jù)系統(tǒng)的補貨信號將條煙補入貨架對應槽道，系統(tǒng)根據(jù)訂單結(jié)構(gòu)的需要，按照信息系統(tǒng)下達的指令將相應的條煙快速準確地彈入A型貨架內(nèi)部的條煙收集輸送帶，經(jīng)過輸送、集中過程后，到達自動或人工裝箱站。A字分揀機在分揀過程中能對彈射的每條卷煙進行自動監(jiān)控，它的主要優(yōu)點有①結(jié)構(gòu)精巧，外形緊湊，占地面積省，容納的卷煙品種多；②能在短時間內(nèi)完成大量的品種繁雜、單項訂貨數(shù)量少的配送訂單的要求；③單通道成本低。主要缺點包括:①分揀速率低，一個揀出動作只能分揀一條煙；②成條補煙效率低，人員消耗大，補貨困難。A字分揀機適用于訂單量較小的卷煙品種。塔式A字分揀機95物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件96第四章物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計第四章物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計97本章要點：一、分揀系統(tǒng)概述二、不同揀選信息傳遞方式下的揀選作業(yè)方法三、物流中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計四、揀選作業(yè)考核指標本章要點：981）單品B：揀貨的最小單位（一只手可完成）。2）箱C：由單品組成（雙手完成）。3）托盤P：由箱堆碼而成（堆垛機等機械設備）。4）體積大、形狀特殊，無法按托盤、箱歸類，或必須在特殊條件下作業(yè)的。一、分揀系統(tǒng)概述1、分揀系統(tǒng)的揀貨單位1）單品B：揀貨的最小單位（一只手可完成）。一、分揀系統(tǒng)概述99易于出庫和揀選減少揀選錯誤提高揀選效率作業(yè)應力求平衡，避免忙閑不均的現(xiàn)象作業(yè)環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)配合，及時調(diào)整物流和信息流分揀作業(yè)的安排要和配送路線的順序一致縮短配送車輛留滯時間2分揀系統(tǒng)作業(yè)合理化原則易于出庫和揀選2分揀系統(tǒng)作業(yè)合理化原則1003、揀選作業(yè)流程行走或搬運的三種方式：人至物方式物至人方式無人揀取方式3、揀選作業(yè)流程行走或搬運的三種方式：1014、揀選作業(yè)要點1）不要等待——零閑置時間2）不要拿取——零搬運3）不要走動——縮短行走路線（動線的縮短）4）不要思考——零業(yè)務判斷（不依賴熟練工人）5）不要尋找——高效的儲位管理6）不要書寫——無紙化（paper-less）7）不要檢查——利用條碼等技術實現(xiàn)計算機自動核對4、揀選作業(yè)要點1）不要等待——零閑置時間1025、揀選作業(yè)的分類按訂單組合方式：按單揀選、批量揀選按人員組合方式：單獨揀選、接力揀選按運動方式：人至貨前、貨至人前按揀選提示信息來源：揀選單揀選、電子標簽輔助揀選、RF輔助揀選、自動揀選5、揀選作業(yè)的分類按訂單組合方式：按單揀選、批量揀選1036揀選作業(yè)的方法按單揀選批量揀選整合按單揀選復合揀選方式6揀選作業(yè)的方法按單揀選104（1）按單揀選（摘果式）作業(yè)原理：揀選人員或揀選工具巡回于各個儲存點，按訂單所要求的物品，完成貨物的配貨。

該方式類似于人們進入果園，在一棵樹上摘下已成熟的果子后，再轉(zhuǎn)到另一棵樹區(qū)摘果子，所以又稱摘果式。（1）按單揀選（摘果式）作業(yè)原理：揀選人員或揀選工具105按單揀選作業(yè)原理揀貨揀貨揀貨按單揀選作業(yè)原理揀貨揀貨揀貨106特點：易于實施，準確度高；用戶間沒有約束，可以根據(jù)用戶需求的緊急程度，調(diào)整配貨先后次序；揀選完一個貨單后貨物便配齊，貨物可不再落地暫存，而直接裝上配送車輛，簡化工序，提高作業(yè)效率；對機械化、自動化無嚴格要求；特點：107常用于：要貨體積小、品種多；客戶不穩(wěn)定，訂單數(shù)量變化頻繁、波動較大；客戶之間共同需求不多，而采取其他揀選方式容易出現(xiàn)差錯；單個客戶需求的種類過多、配送時間要求不一；物流中心為倉庫改建或處于建設初期。常用于：108（2）批量揀選（播種式）作業(yè)原理：由分貨人員或工具從儲存點集中取出各個用戶共同需要的某種貨物，然后巡回于各用戶的貨位之間，按每個用戶的需要量分放后，再集中取出共同需要的第二種貨物，如此反復進行，直至用戶需要的所有貨物都分放完畢，即完成各個用戶的配貨工作。

類似于農(nóng)民在土地上播種，一次取出幾畝地的種子，在地上巡回播撒，故又稱播種式或播撒式。（2）批量揀選（播種式）作業(yè)原理：由分貨人員或工具從109ABFCDE取貨分揀線批量分揀的作業(yè)原理ABFCDE取貨分揀線批量分揀的作業(yè)原理110特點：收到一定數(shù)量的訂單后進行統(tǒng)計分析，安排好各用戶貨位后才能進行分貨作業(yè)；工藝難度高，計劃性強，錯誤率較高；可同時對各用戶的貨物進行配送，實現(xiàn)配送規(guī)模效應；對到來的訂單無法做出及時的反應，因此會有停滯時間產(chǎn)生。特點：111常用于：配送客戶所需商品品種接近而且批量大的訂單作業(yè)；外形較規(guī)則、固定的箱裝、袋裝或大體積的商品出貨；對于需要流通加工的商品也適合批量揀選，進行加工后再分類配貨，以提高揀貨及加工率；對于一些不能共同組合配貨的品種，還要與揀貨配貨方式結(jié)合，可以提高效率。常用于：112（3）整合按單分揀方式

應用在一天中每一訂單只有一種品項的場合，將某一地區(qū)的訂單整合成一張揀選單，做一次揀選后，集中捆包出庫。屬于按單揀選方式的一種變形形式。（3）整合按單分揀方式應用在一天中每一訂單只有一種113（4）復合揀選按單揀選與批量揀取的組合應用。按訂單品項、數(shù)量和出庫頻率，決定哪些訂單適合按單揀選，哪些適合批量分揀。（4）復合揀選按單揀選與批量揀取的組合應用。114不同揀選方式適用場合按單揀選：適合多品種、小批量訂單場合；批量揀選：少品種、大批量出貨，且訂單的重復訂購率較高的整合按單揀選：一天中每一訂單只有一種品項的場合；復合分揀：訂單密集且訂單量大的場合。不同揀選方式適用場合115二、不同揀選信息傳遞方式下的揀選作業(yè)方法二、不同揀選信息傳遞方式下的116揀選信息來源于客戶訂單，主要目的是指示揀選人員在既定的揀貨方式下正確而迅速地完成揀選。揀選信息既可以通過手工單據(jù)來傳遞，也可以通過其他電子設備和自動揀貨控制系統(tǒng)來傳輸。揀選信息來源于客戶訂單，主要目的是指示揀選人員在既定117傳票揀選揀選單揀選電子標簽輔助揀選RF輔助揀選IC卡揀選自動揀選按揀選信息傳遞方式揀選作業(yè)的分類傳票揀選按揀選信息傳遞方式揀選作業(yè)的分類1181傳票揀選是指直接利用客戶的訂單或公司的交貨單作為揀選指示。揀選作業(yè)人員一面看著訂單的品名，另一面尋找貨品，其需要來回行走才可揀完一張訂單。1傳票揀選是指直接利用客戶的訂單或公司的交貨119傳票揀選的優(yōu)點：無需利用計算機等設備處理揀選信息適用于訂購品項數(shù)少或少量訂單的情況傳票揀選的缺點：傳票容易在揀選過程中受到污損未標示產(chǎn)品的貨位，必須靠揀選人員的記憶在儲區(qū)中尋找存貨位置，更不能引導揀選人員縮短揀選路徑無法運用揀選策略提升揀選效率傳票揀選的優(yōu)點：傳票揀選的缺點：1202揀選單揀選

揀選單揀選是目前最常用的揀選方式，將原始的客戶訂單輸入計算機后進行揀選信息處理，打印揀貨單。

揀選單的品名是按照貨位編號重新編號，揀選員按其編號尋找貨品，來回一趟就完成一張訂單，使不識貨品的新手也能揀選。2揀選單揀選揀選單揀選是目前最常用的揀選方式121物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件122揀選單揀選示意圖揀選單揀選示意圖123揀選單揀選的優(yōu)點：避免傳票在分揀過程中受到污損，可修正揀選作業(yè)中發(fā)生的錯誤；貨位顯示在揀選單上，引導揀選人員按最短路徑揀選可充分配合揀選策略，提升揀選效率。揀選單揀選的缺點：揀選單處理打印工作耗費人力、時間；揀選完成后仍需經(jīng)過貨品檢驗過程，以確保其正確無誤。揀選單揀選的優(yōu)點：揀選單揀選的缺點：1243揀選標簽揀選

標簽揀貨是一種防錯的揀貨方式，主要是被應用在高單價的貨品揀貨上。因可以利用標簽上的條碼來自動分類，效率非常高。

揀貨原理：當接到客戶訂單之后，經(jīng)計算機處理，依據(jù)貨位的揀貨順序排列揀貨標簽，訂購幾箱（件）貨品，就打印幾張標簽，標簽張數(shù)與訂購數(shù)一樣，揀貨人員依據(jù)揀貨標簽上的順序揀貨。3揀選標簽揀選標簽揀貨是一種防錯的揀貨方式，125揀貨標簽揀選的優(yōu)點：

結(jié)合分揀與貼標簽的動作，縮短整體作業(yè)時間；可以在分揀時清點分揀數(shù)量，提高揀選的正確性。揀貨標簽揀選的缺點：

若要同時打印出價格標簽，必須統(tǒng)一下游客戶的貨品價格和標簽形式；價格標簽必須貼在單品上操作環(huán)節(jié)比較復雜，揀貨費用高揀貨標簽揀選的優(yōu)點：揀貨標簽揀選的缺點：1264電子標簽輔助揀選

電子標簽輔助揀選是一種計算機輔助的無紙化的揀貨系統(tǒng)，其原理是在每一個貨位安裝數(shù)字顯示器，利用計算機程序控制將訂單信息傳輸?shù)綌?shù)字顯示器內(nèi)，揀貨人員根據(jù)數(shù)字顯示器所顯示的數(shù)字揀貨，揀完貨之后按確認鈕即完成揀貨工作，也叫做電子標簽揀貨。4電子標簽輔助揀選電子標簽輔助揀選是一種計算127電子標簽輔助揀選的優(yōu)點：

揀選成功率高，不容易揀錯貨省去來回尋找待揀貨品時間，揀選速度提高員工適應性強，不太識貨品的生手也能揀選電子標簽輔助揀選的優(yōu)點：1285RF輔助揀選

RF也稱揀選作業(yè)的人機界面，RF揀貨也是一種計算機輔助的揀貨方式，其原理是利用掌上計算機終端、條碼掃描器及RF無線電控制裝置之組合，將訂單資料由計算機主機下載到掌上終端，揀貨人員根據(jù)掌上終端所指示的貨位，掃描貨位上的條碼。5RF輔助揀選RF也稱揀選作業(yè)的人機界面，R1296IC卡揀選

IC卡揀貨也是一種計算機輔助的揀貨方式，其原理是利用計算機及條碼掃描器，將訂單資料由計算機主機拷到IC卡上，揀貨人員將IC卡插入計算機，根據(jù)計算機上所指示的貨位，刷取貨位上的條碼。6IC卡揀選IC卡揀貨也是一種計算機輔助的揀1307自動揀選

自動揀選是指分揀動作由自動機械手負責完成，電子信息輸入后自動完成揀選作業(yè)，無需人工介入。7自動揀選自動揀選是指分揀動作由自動機械手負責完131三、揀選策略分區(qū)訂單分割訂單分批分類三、揀選策略分區(qū)1321分區(qū)策略將揀選作業(yè)場地作區(qū)域劃分，按劃分的原則不同，有以下四種分區(qū)方法：按貨物特性分區(qū)按揀選單位分區(qū)按揀選方式分區(qū)按工作分區(qū)1分區(qū)策略將揀選作業(yè)場地作區(qū)域劃分，按劃分的133物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件1342訂單分割策略

將訂單分成若干子訂單，交由不同揀選區(qū)域同時進行揀選的作業(yè)。而將訂單按揀選區(qū)進行分解的過程叫做訂單分割。2訂單分割策略將訂單分成若干子訂單，交由不同1353訂單分批策略

訂單分批是為了提高揀選作業(yè)效率而把多張訂單集合成一批，進行批次揀選作業(yè)，主要有以下幾種類型：總合計量分批時窗分批固定訂單量分批智能型分批3訂單分批策略訂單分批是為了提高揀選作業(yè)效率136（適合于訂單到達時間較集中，且訂購量小、品項數(shù)不大）（適合于訂單到達時間較集中，且訂購量小、品項數(shù)不大）137物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件138除以上分批方式外，還有其他分批方式，如按配送地區(qū)、按配送線路、配送數(shù)量、車趟次、金額等分批方式，或按貨物的內(nèi)容種類特性分批。除以上分批方式外，還有其他分批方式，如按配送地區(qū)1394分類策略

當采用批量揀選作業(yè)時，揀選完畢之后還必須進行分類，分類策略可以分成兩種基本類型：揀選時分類揀選后集中分類4分類策略當采用批量揀選作業(yè)時，揀選完畢之后140四、物流中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計四、物流中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計141物流中心分揀系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)規(guī)劃程序物流中心分揀系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)規(guī)劃程序1421揀選單位的確認

確定揀選單位的必要性在于避免揀選及出貨作業(yè)過程中對貨物進行拆裝甚至重組，以提高分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率，同時也是為了適應揀選自動化作業(yè)的需要。1揀選單位的確認確定揀選單位的必要性在于避免143基本揀貨模式基本揀貨模式144揀貨單位的決策過程揀貨單位的決策過程145存儲單位的確定存儲單位必須大于或等于揀選單位，其步驟如下：（1）訂出各項貨品的一次采購最大、最小批量及提前期（2）設定物流中心的服務水平，訂單到達后幾日內(nèi)送達（3）若服務水平>采購提前期+送達時間，且貨品每日被訂購量在采購最小批量和最大批量之間，則該項貨品可不設置存貨位置（4）如果貨品平均每日采購量*采購提前期<上一級包裝單位數(shù)量，則存儲單位=揀選單位，反之，則存儲單位>揀選單位存儲單位的確定存儲單位必須大于或等于揀選單位，其步驟如下：1462揀選方式的確定2揀選方式的確定1473揀選策略的運用

在分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計中，最重要的環(huán)節(jié)就是揀選策略的運用，由于揀選策略的四個主要因素（分區(qū)、訂單分割、訂單分批、分類）之間存在互動關系，在做整體規(guī)劃時，必須按照決定的順序，才能使其復雜程度降到最低。3揀選策略的運用在分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計中，最重要148物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件1494揀選信息的處理4揀選信息的處理1505揀選設備的選型5揀選設備的選型151物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件152物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件153人至物前的揀選設備人至物前的揀選設備154揀選車揀選臺車揀選車揀選臺車155物至人前的揀選設備物至人前的揀選設備156堆垛機動力輸送機無人搬運車揀選搬運設備堆垛機動力輸送機無人搬運車揀選搬運設備157考核的意義通過對揀選作業(yè)中的揀選人員、設備、方式、時間、成本、質(zhì)量等方面的檢查和考核，找出存在的問題，以達到改進系統(tǒng)、提高效率的目的。五、揀選作業(yè)考核指標考核的意義通過對揀選作業(yè)中的揀選人員、設備、方158揀選人員作業(yè)效率揀選設備使用效率揀選時間與速度揀選成本核算揀選質(zhì)量控制指標揀選人員作業(yè)效率1591揀選人員作業(yè)效率揀貨作業(yè)管理人員的職責：揀貨出庫計劃的完成每天揀貨作業(yè)任務安排揀貨作業(yè)人員的管理揀貨作業(yè)設備的管理對客戶訂單的管理揀貨作業(yè)成本管理揀貨作業(yè)質(zhì)量管理1揀選人員作業(yè)效率揀貨作業(yè)管理人員的職責：160揀貨作業(yè)操作人員的職責：揀貨設備操作每日揀貨作業(yè)任務的完成揀貨出庫總結(jié)和報告盤點作業(yè)揀貨設備檢查安全管理揀貨作業(yè)操作人員的職責：161人員績效考核指標人員績效考核指標1622揀貨設備的使用效率2揀貨設備的使用效率1633揀貨時間與速度3揀貨時間與速度1644揀選成本核算4揀選成本核算1655揀選質(zhì)量控制指標5揀選質(zhì)量控制指標166物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件167第五章物流配送中心設備規(guī)劃第五章物流配送中心設備規(guī)劃168常用分揀設備擋板式分揀機浮出式分揀機傾斜式分揀機滑塊式分揀機托盤式分揀機懸掛式分揀機滾柱式分揀機常用分揀設備擋板式分揀機1691．擋板式分揀機

擋板式分揀機是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機上向前移動的商品，將商品引導到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動作時，像一堵墻似地擋住商品向前移動，利用輸送機對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面移動，從主輸送機上排出至滑道。平時擋板處于主輸送機一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道。擋板一般是安裝在輸送機的兩側(cè)，和輸送機上平面不相接觸，即使在操作時也只接觸商品而不觸及輸送機的輸送表面，因此它對大多數(shù)形式的輸送機都適用。就擋板本身而言，也有不同形式，如有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。1．擋板式分揀機170物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件1712．浮出式分揀機

浮出式分揀機是把商品從主輸送機上托起，從而將商品引導出主輸送機的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機的方向看，一種是引出方向與主輸送機構(gòu)成直角；另一種是呈一定夾角(通常是30°—45°)。一般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。浮出式分揀機大致有以下幾種形式：

(1)膠帶浮出式分揀機。這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機上，將有動力驅(qū)動的兩條或多條膠帶或單個鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當分揀機結(jié)構(gòu)接受指令啟動時，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品后把商品托起，并將其向主輸送饑一側(cè)移出。(2)輥筒浮出式分揀機。這種分揀機構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機上，將一個或數(shù)十有動力的斜向輥簡安裝在主輸送機表面下方分揀機構(gòu)啟動時，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機-這種上浮式分揀機，有一種是采用一排能向左或[山右旋轉(zhuǎn)的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。2．浮出式分揀機172物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件1733．傾斜式分揀機

(1)條板傾斜式分揀機，如圖所示。這是一種特殊型的條板輸送機，商品裝載在輸送機的條板上，當商品行走到需要分揀的位置時，條板的一端自動升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機．商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個單元，同時傾斜，因此，這種分揀機對商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。(2)翻盤式分揀機，如圖所示。這種分揀機是由一系列的盤子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，向左或向右傾斜。裝載商品的盤子行至一定位置時，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時的沖擊力，有的分揀機能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品。這種分揀機對分揀商品的形狀和大小可以不拘，但以不超出盤子為限。對于長形商品可以跨越兩只盤子放置，傾倒時兩只盤子同時傾斜。這種分揀機能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小，又由于是水平循環(huán)，使用時可以分成數(shù)段，每段設一個分揀信號輸入裝置，以便商品輸入，而分揀排出的商品在同一滑道排出，這樣就可提高分揀能力。3．傾斜式分揀機174物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件1754．滑塊式分揀機

滑塊式分揀機如圖所示，它也是一種特殊形式的條板輸送機。輸送機的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導向滑塊，能沿條板作橫向滑動。平時滑塊停止在輸送機的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下導向桿聯(lián)結(jié)，通過計算機控制，當被分揀的貨物到達指定道口時，控制器使導向滑塊有序地自動向輸送機的對面一側(cè)滑動，把貨物推人分揀道口，從而商品就被引出主輸送機。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，故商品不容易損傷，它對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機。4．滑塊式分揀機176物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件1775．托盤式分揀機

托盤式分揀機是一種應用十分廣泛的機型，它主要由托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等組成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、U形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。傳統(tǒng)的平托盤小車利用盤面傾翻，重力卸載貨物，結(jié)構(gòu)簡單，但存在著上貨位置不穩(wěn)、卸貨時間過長的缺點，從而造成高速分揀時不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過大。交叉帶式托盤小車的特點是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體下設置了一條可以雙向運轉(zhuǎn)的短傳送帶(又稱交叉帶)，用它來承接上貨機，并由牽引鏈牽引運行到格口，再由交叉帶運送，將貨物強制卸落到左側(cè)或右側(cè)的格口中。交叉帶式托盤分揀機如圖所示。5．托盤式分揀機178物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設計教材課件179

6．懸掛式分揀機懸掛式分揀機是用牽引鏈(或鋼絲繩)作牽引時的分揀設備，按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機型。前者用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送線路、吊具和牽引鏈是連接在一起的，后者除主輸送線路外還具備儲存支線，并有分揀、儲存、輸送貨物等多種功能，如圖所示。(1)固定懸掛式分揀機主要由吊掛小車、輸送軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置