全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論考試題庫大全-上（單選題匯總）

PAGEPAGE153全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論考試題庫大全-上（單選題匯總）一、單選題1.圖形學中,下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變()。A、等距變換B、相似變換C、仿射變換D、投影變換答案：A2.關(guān)于身份感知技術(shù),以下表述錯誤的是()。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標識物品C、RFID讀寫器和標簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)答案：C3.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設(shè)備連接成的回路稱為()。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠動回路答案：B4.下列選項中,對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層,負責下行匯聚,上行回傳B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入,如RS485,CAN等D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對于工作溫度沒有嚴苛要求,但是需具備防塵防水防電磁干擾能力答案：D5.如下選項中,關(guān)于激光雷達的說法錯誤的是()。A、兩點同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動化程度低B、價格便宜、生產(chǎn)成本低C、對天氣、可見度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息答案：D6.數(shù)據(jù)標注流程為()。①數(shù)據(jù)采集②數(shù)據(jù)清洗③數(shù)據(jù)標注④數(shù)據(jù)質(zhì)檢A、①②④③B、②③④①C、①③②④D、①②③④答案：D7.無人機地面控制站是整個無人機系統(tǒng)非常重要的組成部分,它包括任務(wù)規(guī)劃,任務(wù)回放,實時監(jiān)測,數(shù)字地圖,通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制,通信,數(shù)據(jù)處理于一體的綜合能力,是整個無人機系統(tǒng)的()。A、指揮終端B、指揮控制中心C、數(shù)據(jù)統(tǒng)計中心D、顯示服務(wù)端答案：B8.下列關(guān)于人工智能對實體經(jīng)濟的影響說法不正確的是()。A、人工智能夠提升實體經(jīng)濟能級B、人工智能能夠加快經(jīng)濟轉(zhuǎn)型C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展D、人工智能能夠促進數(shù)字經(jīng)濟繁榮答案：B9.飛機的姿態(tài)需要通過加速度計、()等慣性傳感器進行測量。A、陀螺儀B、GPSC、雙目傳感器D、位置傳感器答案：A10.卷積神經(jīng)網(wǎng)中,如果輸入圖像是32×32矩陣,卷積核心是5×5的矩陣,步長為1,那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D11.按照人類語言功能的不同層次,語音合成可以分為三個層次,不包括()。A、從文字到語音的合成B、從思想到語音的合成C、從概念到語音的合成D、從意向到語音的合成答案：B12.磁電式傳感器測量電路中引入微分電路是為了測量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強答案：C13.傳感技術(shù)與信息學科緊密相連,是()和自動轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱。A、自動調(diào)節(jié)B、自動測量C、自動檢測D、信息獲取答案：C14.里程估計是根據(jù)傳感器觀測信息估計()。A、機器人位置和角度變化B、機器人當前位姿C、機器人移動速度D、機器人速度變化答案：A15.變壓器中性點接地屬于()。A、工作接地B、保護接地C、工作接零D、保護接零答案：A16.下列哪個不是ROS的特點()。A、開源B、強實時性C、分布式架構(gòu)D、模塊化答案：B17.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲,讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務(wù)類型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)B、軟件即服務(wù)(SaaS)C、平臺即服務(wù)(PaaS)D、客戶管理服務(wù)(Salesforce)答案：D18.能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能是()。A、超人工智能B、強人工智能C、弱人工智能D、人工智能答案：B19.慣性導航系統(tǒng)中的加速度計主要用于測量飛機運動的加速度,一般應(yīng)由三個加速度計完成三個方向的測量,下列方向中不用的是()。A、東B、北C、天D、西答案：D20.RNN語音識別是指()。A、端到端的語音識別技術(shù)B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識別技術(shù)C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別技術(shù)D、模板匹配識別技術(shù)答案：C21.機器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是()。A、RobotOperatingSystemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RouterOperatingSytstem答案：A22.什么情況下會影響相機焦距()。A、改變相機參數(shù)B、調(diào)整焦圈C、改變工作距離D、平移目標答案：B23.修改HSV彩色空間的H分量,會改變圖像()。A、色相B、亮度C、飽和度D、對比度答案：A24.ROS最早誕生于哪所學校的實驗室()。A、卡內(nèi)基梅隆大學(CMU)B、麻省理工學院(MIT)C、加州大學伯克利分校(UCBerkeley)D、斯坦福大學(Stanford)答案：D25.若一架無人機在飛行中可以進行舵面遙控,但無實時圖像信號,地面站有各類儀表信息,但無法編輯航點航線,以此判斷該無人機的遙控器()正常,圖傳()故障,數(shù)傳電臺

()正常,()故障。()A、下行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路B、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路C、上行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路D、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路答案：B26.在調(diào)試程序時,先應(yīng)該進行()調(diào)試,然后再進行連續(xù)運行調(diào)試。A、自動運行B、循環(huán)運行C、單步運行D、單程序完整運行答案：C27.如果聚類分割后的點云中存在小于或大于目標點云的點數(shù)量,則是因為()。A、感興趣區(qū)域設(shè)置B、聚類分割存在誤分割點云C、聚類分割的點云D、匹配模板B答案：B28.圖像識別任務(wù)可以分為三個層次,根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性,從低到高依次為?()A、圖像分析,圖像處理,圖像理解B、圖像分析,圖像理解,圖像處理C、圖像處理,圖像分析,圖像理解D、圖像理解,圖像分析,圖像處理答案：C29.壓電式加速度傳感器是適合測量下列哪種信號()。A、適于測量任意B、適于測量直流C、適于測量緩變D、適于測量動態(tài)答案：D30.對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說,關(guān)于速度分解,下列說法錯誤的是

()。A、如果有某一個輪子的小輥子無法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面,則實際運動結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進行修改可以直接進行底盤的控制D、我們需要首先建立以底盤坐標系并且規(guī)定電機轉(zhuǎn)動的正方向,因為坐標系建立方式不同或者規(guī)定電機正方向不同,解算的結(jié)果也不相同答案：C31.航拍作業(yè)結(jié)束后,首先依據(jù)飛行獲得的POS和(),對飛行和影像質(zhì)量進行檢查。A、影像視頻B、測繪數(shù)據(jù)C、影像數(shù)據(jù)D、飛行數(shù)據(jù)答案：C32.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項是()。A、一般而言,在串行通信的過程中,波特率越高,抗干擾能力越強B、一般而言,在串行通信的過程中,波特率越低,傳輸相同內(nèi)容,耗時越少C、一般而言,與并行通信相比,串行通信更適合做長距離通信D、若波特率為9600,則傳送1個比特位,大約需要1ms答案：C33.石英晶體在沿機械軸y方向的力作用下會()。A、產(chǎn)生縱向壓電效應(yīng)B、產(chǎn)生橫向壓電效應(yīng)C、不產(chǎn)生壓電效應(yīng)D、產(chǎn)生逆向壓電效應(yīng)答案：B34.在模型訓練過程中,產(chǎn)生過擬合原因()①數(shù)據(jù)有噪聲

②訓練數(shù)據(jù)不足,有限的訓練數(shù)據(jù)

③訓練模型過度導致模型非常復雜A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A35.螺旋槳安裝在電動機上,多旋翼無人機安裝的都是()的螺旋槳。A、不可變B、可變C、可變總距D、不可變總距答案：D36.機器視覺成像系統(tǒng),采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測目標的高質(zhì)量圖像,并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。A、照明B、工業(yè)相機C、激光雷達D、紅外傳感器答案：B37.隨著生活質(zhì)量的提高,自動干手機已進入家庭,洗手后將濕手靠近自動干手機機內(nèi)的傳感器,便驅(qū)動干手機電熱器加熱,有熱空氣從機內(nèi)噴出,將濕手烘于手靠近干手機能使傳感器工作是因為()。A、改變了濕度B、改變了溫度C、改變了磁場D、改變了電容答案：D38.()也稱智能相機,是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器答案：C39.Python在人工智能大范疇領(lǐng)域內(nèi)的()等方面都是主流的編程語言,得到廣泛的支持和應(yīng)用。

①機器學習

②神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

③深度學習A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D40.在實際應(yīng)用中,用作熱電極的材料一般應(yīng)具備的條件不包括()。A、物理化學性能穩(wěn)定B、溫度測量范圍廣C、電阻溫度系數(shù)要大D、材料的機械強度要高答案：C41.電調(diào)能夠承受的最大電壓要()電池電壓。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B42.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計、角速度計、氣壓計、GPS模塊、指南針和控制電路等組成,主要功能是計算并調(diào)試無人機()。A、飛行時間B、飛行姿態(tài)C、飛行距離D、飛行系統(tǒng)答案：B43.移動機器人在不平整地面上移動,下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對地面運動建模()。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒有答案：B44.如果拉力()阻力,無人機的飛行速度會逐漸增大;如果拉力()阻力,無人機的飛行速度會逐漸減小。()A、小于,小于B、小于,大于C、大于,小于D、大于,大于答案：C45.()的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動化水平答案：A46.機器人視覺手眼標定有()。①眼在手(eyeinhand)

②眼在外(eyetohand)

③視覺slam

④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B47.移動機器人自主導航的基本問題不包括下列的()。A、我在哪里B、我要去哪里C、我怎樣到達那里D、我前方是什么答案：D48.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息()。A、雙目相機B、RGBD相機C、單目相機D、激光雷達答案：C49.四旋翼無人機,當逆時針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn),順時針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)()。A、飛機向左偏航B、飛機向右偏航C、飛機向右滾轉(zhuǎn)D、飛機向上爬升答案：B50.AGV的車輪包括兩個驅(qū)動輪和一個隨動輪。驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),包括輪電機、()、抱閘、輪套、測速機、舵電機、舵編碼器。A、輪編碼器B、驅(qū)動輪C、控制器D、以上都不是答案：A51.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓撲結(jié)構(gòu)不包括()。A、輸入層B、隱層C、輸出層D、顯層答案：D52.AI(人工智能)是英文()的縮寫。A、ArtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation答案：A53.電容式傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成()變化一種傳感器。A、電容量B、電感量C、介電常數(shù)D、距離答案：A54.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能力()。A、感知能力B、記憶與思維能力C、學習能力D、行為能力答案：A55.無人機地面調(diào)試不包括()A、重心穩(wěn)定度調(diào)試B、氣動舵面調(diào)試C、動力系統(tǒng)調(diào)試D、抗風性測試答案：D56.差動電感式位移傳感器輸出的電壓信號是()。A、調(diào)幅波B、調(diào)頻波C、脈幅調(diào)制波D、脈寬調(diào)制波答案：A57.以下哪個不是語音識別的范疇?()A、語音聽寫B(tài)、語音合成C、語音轉(zhuǎn)寫D、語音喚醒答案：B58.REVERSE調(diào)制的是下列哪一項功能()。A、教練設(shè)置B、舵機速度C、油門曲線D、反向答案：D59.方位角測量使用的工具是()。A、航向陀螺儀B、氣壓高度計C、加速度計D、磁強計答案：A60.深度學習框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法?()①GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④優(yōu)化最小代價函數(shù)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：A解析：tf.train.Optimizer優(yōu)化器基類tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate,)梯度下降算法的優(yōu)化器，參數(shù)學習率tf.train.AdadeltaOptimizer（learning_rate，decay_rate,espoin_constant）Adadelta算法的優(yōu)化器(自適應(yīng)學習)參數(shù)：學習率，衰變率，學習調(diào)節(jié)常量tf.train.AdagradOptimizer（learning_rate,initial_accumulator_value=0.1）Adagrad優(yōu)化器小批量隨機梯度按平方和累加tf.train.MomentumOptimizer（learning_rate,Momentum）動量(慣性）優(yōu)化器tf.train.AdamOptimizer（learning,beta1,beta2,espoin_constant）梯度算法的優(yōu)化算法61.語音合成系統(tǒng)中,文本分析的主要功能不包括()。A、文字含義B、認識文字C、如何發(fā)音D、分辨詞、短語和句子答案：A62.()是指允許點云在一條軌跡中掃過模型表面的面積。A、點云碰撞個數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、點云精度D、點云分辨率答案：A63.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點是什么?()

①樸素貝葉斯模型具有穩(wěn)定的分類效率。

②在小規(guī)模數(shù)據(jù)上表現(xiàn)良好,可以處理多分類任務(wù),并且適合增量訓練,尤其是當數(shù)據(jù)量超過內(nèi)存時,可以分批增量訓練。

③對丟失數(shù)據(jù)不是很敏感,算法比較簡單,經(jīng)常用于文本分類。A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D64.在同一時刻傳輸兩個方向上的信息,該通信方式為()。A、半雙工B、雙工C、單工D、全雙工答案：D65.差動變壓器式位移傳感器屬于()。A、電感式傳感器B、電容式傳感器C、光電式傳感器D、電阻式傳感器答案：A66.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C67.實踐中經(jīng)常遇到具有對稱性的物體,對于這些物體,機器人按照其()可以有多種方式進行抓取或放置,其結(jié)果是相同的。A、對稱性角度B、旋轉(zhuǎn)性角度C、匹配性D、可靠性答案：B68.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給用戶,指的是()。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)答案：B69.為了提高無人機全天候?qū)崟r觀測能力,應(yīng)選擇()探測監(jiān)測設(shè)備。A、紫外成像儀B、激光雷達C、紅外熱像儀D、合成孔徑雷達答案：C70.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件答案：C71.常見小型多旋翼無人機常使用的動力裝置是()。A、燃氣渦輪發(fā)動機B、四沖程活塞發(fā)動機C、電動機D、渦輪軸發(fā)動機答案：C72.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導答案：A73.圖像灰度方差說明了圖像的那種屬性()。A、平均灰度B、圖像對比度C、圖像整體亮度D、圖像細節(jié)答案：B74.機翼產(chǎn)生的升力大小主要和()有關(guān)。A、空氣密度B、飛行速度C、機翼面積D、以上都是答案：D75.下列表示中()越大,表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時間C、時間常數(shù)D、放大倍數(shù)答案：D76.下列哪一項在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性?()A、隨機梯度下降B、修正線性單元(ReLU)C、卷積函數(shù)D、以上都不正確答案：B77.植保無人機植保作業(yè)的時候,以下哪項是不需要事前確認的()。A、勘察地形B、作業(yè)結(jié)束點C、天氣情況D、農(nóng)作物類型答案：B78.作用在無人機上的力有()A、重力B、拉力C、空氣動力D、以上都是答案：D79.用于加工過程監(jiān)測的傳感器主要有()。①功率傳感器②力傳感器③扭矩傳感器④聲發(fā)射傳感器⑤振動傳感器⑥攝像頭和激光A、①②③④B、②③③④⑤C、①②③⑤D、①②③④⑤⑥答案：D80.下列算法中屬于圖像平滑處理的是()。A、Hough變換法B、狀態(tài)法C、高斯濾波D、中值濾波答案：D81.PWM調(diào)速方式稱為()。A、變電流調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變頻調(diào)速D、脈寬調(diào)速答案：D82.一個完整的基于統(tǒng)計的語音識別系統(tǒng)大致可以分為三部分,不包括()。A、語音信號預處理與特征提取B、聲學模型與模式匹配C、語言識別與聲波識別D、語言模型與語言處理答案：C83.光耦合器是將()信號轉(zhuǎn)換為()信號再轉(zhuǎn)換為()信號的耦合器件()。A、光→電壓→光B、電流→光→電流C、電壓→光→電壓答案：B84.以下哪一項任務(wù)不屬于無人機線路巡檢的項目()。A、電塔巡檢B、通道巡檢C、公路巡檢D、變電站巡檢答案：C85.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預處理的方法?()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值答案：D86.影視航拍屬于無人機()領(lǐng)域。A、民用工業(yè)級B、軍事級應(yīng)用C、民用消費級D、不知道答案：C87.把圖像分解為若干個小離散點的像素,并將各像素的顏色值用量化的離散值來表示的圖像,稱為()。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像答案：C88.激光雷達具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點。傳輸效能最差的工作環(huán)境是()。A、室內(nèi)B、室外晴朗的天氣C、大風天氣D、雨天、霧天答案：D89.電子調(diào)速器的作用與連接動力電動機的調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)稱()。A、調(diào)速器B、電子調(diào)速C、電調(diào)D、動力電動機調(diào)速系統(tǒng)答案：C90.目前協(xié)作機器人的驅(qū)動方式是()。A、電力驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、新型驅(qū)動答案：A91.下列哪個表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的()。A、平面B、陸標C、線段D、雙目視覺特征點答案：B92.Modbus在一個數(shù)據(jù)鏈路上只能處理()個地址。A、255B、228C、247D、256答案：C93.一個熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E0,當打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導體時,若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打開時相同,則回路中熱電勢()。A、增加B、減小C、增加或減小不能確定D、不變答案：D94.工業(yè)機器人三大組成部分不包括()。A、執(zhí)行部分B、機械部分C、傳感部分D、控制部分答案：A95.任何通過傳感器感知其環(huán)境并通過效應(yīng)器對環(huán)境起作用的東西稱為代理。代理包括

()。

①機器人

②程序

③人類A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C96.視覺slam中,哪一項不是回環(huán)檢測的常見方法()。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測答案：C97.對底盤電機控制時應(yīng)用了PID閉環(huán)控制,則它相對于開環(huán)控制有什么好處?下列說法錯誤的是()。A、解決底盤電機在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題B、提高底盤電機的控制精度,進而提高底盤移動的精度C、解決底盤開環(huán)控制時底盤慣性較大的問題D、使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定平衡答案：D98.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)答案：B99.在壓電加速度傳感器中,將被測加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖?)。A、壓電元件B、質(zhì)量塊C、彈性元件D、基體答案：B100.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子答案：A101.無人機搭載高清攝像頭、紅外成像儀、高能量激光器等設(shè)備開展對線路巡檢,地面檢查人員通過()進行實時視頻或者圖片傳送地面顯示器,判斷線路的現(xiàn)狀。A、顯示屏幕B、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)C、電話記錄D、工作人員分析答案：B102.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①多品種工件的機器人定位抓取上料

②料框堆疊物體識別定位

③復雜多面工件的柔性化定位抓取

④噴涂機器人來料識別定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B103.服務(wù)機器人建圖之后,首先需要執(zhí)行()以確定當前的位姿。A、新建路徑點B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖答案：B104.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時間B、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：A105.GPS傳感器測得的是以下下那一高度()。A、真實高度B、相對高度C、海拔高度D、補償高度答案：C106.飛行控制器中的加速度傳感器,可以測量飛行器()信息。A、速度變化率B、飛行速度C、飛行高角D、滾轉(zhuǎn)角度答案：A107.和無人機飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有()。A、壓強B、密度C、黏性D、以上都是答案：D108.壓磁式扭矩儀在測量時會引起下列哪個物理量的變化()。A、電阻率B、磁導率C、介電常數(shù)D、熱導率答案：B109.半導體應(yīng)變片的工作原理是基于()。A、壓阻效應(yīng)B、熱電效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、壓磁效應(yīng)答案：A110.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D111.目前無人機航拍機型主要分為兩種:一種是(),代表性機型大疆精靈Phantom4;另外一種是專業(yè)航拍無人機,如大疆的經(jīng)緯系列無人機.A、軍用級無人機B、植保級無人機C、消費級無人機D、微型無人機答案：C112.以下傳感器中屬于按傳感器的工作原理命名的是()。A、應(yīng)變式傳感器B、速度傳感器C、化學型傳感器D、能量控制型傳感器答案：A113.以下圖像分割方法中,不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是()。A、類間最大距離法B、最大類間、內(nèi)方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長法答案：B114.用兩個3x3的卷積核對一副三通道的彩色圖像進卷積,得到的特征圖有()個通道。A、1B、2C、3D、4答案：B115.激光雷達獲取的數(shù)據(jù)格式為(),并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標三維模型。A、灰度圖像B、點云C、深度圖像D、彩色圖像答案：B116.無人機三軸運動狀態(tài)有()A、滾轉(zhuǎn)B、偏航C、俯仰D、以上都是答案：D117.不屬于飛行器測量高度的方法是()。A、無線電測高B、雷達測高C、氣壓測高D、頻率測高答案：D118.上電后電動機無法啟動,無任何聲音。首先檢查的原因是()。A、電源接頭接觸不良B、電池損壞C、電機損壞D、電調(diào)損壞答案：A119.光電池屬于光生福特效應(yīng),光敏二極管屬于()。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)答案：B120.屬于圖像識別在移動互聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用的有()。①人臉識別

②識別各類東西

③檢索各類圖像A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C121.視覺slam中,()不是直接法的優(yōu)點。A、計算速度快B、可以用在特征缺失的場合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響答案：D122.電調(diào)()電壓不能超過電動機能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定答案：A123.一段音頻的采樣率是16kHz,量化位是16位,則該音頻的比特率是()。A、128kb/sB、48kb/sC、256kb/sD、512kb/s答案：D124.服務(wù)機器人在全局地圖中的準確定位主要依賴于()。A、激光雷達B、激光雷達+慣性測量單元C、慣性測量單元D、超聲波雷達答案：B125.電力、石、天然氣以及水利部門對無人機最普遍的應(yīng)用是()。A、測繪B、監(jiān)測C、架線與選線D、救援答案：B126.常用的圖像分割方法不包括()。A、基于邊緣檢測的方法B、基于閾值的方法C、基于區(qū)域的方法D、基于視覺觀察的方法答案：D127.輪式移動機器人與地面接觸方式是()。A、線接觸B、連續(xù)點接觸C、面接觸D、離散點接觸答案：B128.聲碼器是由編碼器和()組成。A、解碼器B、特征提取器C、預處理器D、濾波器答案：A129.()是以相機為中心的描述現(xiàn)實世界的三維坐標系。A、相機坐標系B、圖像坐標系C、世界坐標系D、物理坐標系答案：A130.人類歷史上第一部完全由機器人“小冰”所寫的詩集叫()。A、陽光失了玻璃窗B、歌盡桃花C、三生三世D、那天,陽光正好答案：A131.IMU為慣性測量單元。它包含三軸加速度計和三軸陀螺儀,主要用于感知飛行器在三個軸向上的運動狀態(tài)()。A、俯仰B、滾轉(zhuǎn)C、偏航D、以上都是答案：D132.霍爾元件不等位電勢產(chǎn)生的主要原因不包括()。A、霍爾電極安裝位置不對稱或不在同一等電位上B、半導體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻C、周圍環(huán)境溫度變化D、激勵電極接觸不良造成激勵電流不均勻分配答案：C133.不屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是()。A、重復性B、固有頻率C、靈敏度D、漂移答案：B134.在深度優(yōu)先搜索策略中,open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、先進后出B、先進先出C、根據(jù)價值函數(shù)重排D、隨機出答案：A135.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進行光流運算獲取無人機的水平運動速度,實訓無人機對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊,因此,傳感器適用于()定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位答案：C136.典型的無人機是由飛行器平臺、動力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信導航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及()系統(tǒng)組成。A、發(fā)射/回收系統(tǒng)B、燃油系統(tǒng)C、制導系統(tǒng)D、飛行系統(tǒng)答案：A137.以下哪種飛行狀態(tài)固定翼飛機可將油門收至最小()。A、起飛時B、平飛時C、降落時D、盤旋時答案：C138.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是()方式。A、只利用有線通信B、只利用無線通信C、綜合利用有線和無線兩者通信D、既非有線亦非無線的特殊通信答案：C139.下列算法中屬于點處理的是()。A、梯度銳化B、二值化C、傅里葉變換D、中值濾波答案：B140.力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置()。A、機座B、手指指尖C、機器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上答案：A141.紅外光導攝像管中,紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感應(yīng)出相應(yīng)電壓分布圖像的物理基礎(chǔ)是()。A、光電效應(yīng)B、電磁效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、熱電效應(yīng)答案：D142.在一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里,知道每一個神經(jīng)元的權(quán)重和偏差是最重要的一步。如果以某種方法知道了神經(jīng)元準確的權(quán)重和偏差,就可以近似任何函數(shù)。實現(xiàn)的最佳的辦法是()。A、隨機賦值,祈禱它們是正確的B、搜索所有權(quán)重和偏差的組合,直到得到最佳值C、賦予一個初始值,通過檢查跟最佳值的差值,然后迭代更新權(quán)重D、以上都不正確答案：C143.光纖通信中,與出射光纖耦合的光電元件選用()。A、光敏電阻B、光敏三極管C、APD光敏二極管D、光電池答案：C144.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)答案：C145.協(xié)作機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。A、6B、3C、4D、9答案：A146.歸納推理是()的推理。A、從個別到一般B、從一般到個別C、從個別到個別D、從一般到一般答案：A147.()的目標是實現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工作,形成更強的智慧和能力,提供示范能夠。A、跨媒體智能B、群體智能C、人機混合增強智能D、自主無人系統(tǒng)答案：C148.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒有()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓撲結(jié)構(gòu)D、學習規(guī)則答案：B149.人工智能研究的一項基本內(nèi)容是機器感知。以下()不屬于機器感知的領(lǐng)域。A、使機器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。B、讓機器具有理解文字的能力C、使機器具有能夠獲取新知識、學習新技巧的能力D、使機器具有聽懂人類語言的能力答案：C150.下列信息中,除了()外,均可用于里程估計。A、電機碼盤反饋信息B、機器人速度控制指令C、視覺傳感器信息D、陀螺儀加速度計答案：C151.無人機電動動力系統(tǒng),由()組成。A、動力電池、動力電機、螺旋槳B、動力電池、電子調(diào)速器、動力電機C、動力電源、ESC、動力電機、螺旋槳D、機身、機臂、腳架答案：C152.計算機顯示器顏色模型為()。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ答案：B153.視覺系統(tǒng)的硬件主要由()構(gòu)成。①鏡頭

②攝像機

③圖像采集卡

④輸入輸出單元

⑤控制裝置A、①②③⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案：C154.電調(diào)()最大持續(xù)輸出電流要()電池持續(xù)輸出電流。()A、最小、大于B、最大、大于C、最小、小于D、最大、小于答案：D155.不屬于深度學習中的激活函數(shù)需要具有的屬性?()A、計算簡單B、非線性C、具有飽和區(qū)D、幾乎處處可微答案：C156.一般來說,跟履帶式機器人相比,輪式移動機器人具有以下優(yōu)點()。A、可提供更大的牽引力,更大的加速度B、可以提供比履帶式機器人更好的平衡C、具有更強的越障能力D、運動效率更高答案：D157.機器學習的一個最新研究領(lǐng)域是()。A、數(shù)據(jù)挖掘B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、類比學習D、自學習答案：A158.邊緣檢測常用的算法不包括()。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子答案：C159.為了保證自動駕駛儀的正常工作,無人機飛控系統(tǒng)的基本組成部件有()。A、傳感器B、放大部件C、舵機D、以上三個都是答案：D160.下面說法不正確的是()。A、機器學習分為有監(jiān)督和無監(jiān)督等B、在數(shù)據(jù)挖掘中,數(shù)據(jù)清洗的任務(wù)是將不完全或有噪聲的數(shù)據(jù)預先去掉C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)主要用于計算機視覺D、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),機器在圖像識別的速度和準確率上也不能超越人類答案：D161.固定翼飛機升力來源最大的區(qū)域為()。A、機翼B、機身C、起落架D、尾翼答案：A162.下列選項中哪項不是人類所特有而機器人不具備的。()A、定量計算B、規(guī)律總結(jié)C、推理與直覺D、廣泛外延答案：A163.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的()連系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A164.機器人的各部分組成中,作用相當于人的大腦的部分是()。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)答案：B165.人工智能是知識與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學習能力以及自適應(yīng)能力答案：A166.無人機的機架類型可分為()幾種。A、塑膠機架B、玻璃纖維機架C、碳纖維機架D、以上都是答案：D167.模型壓縮的主要方法有哪些?()

①模型剪枝

①模型蒸餾

③automl直接學習出簡單的結(jié)構(gòu)

④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到FP16、INT8、二值網(wǎng)絡(luò)、三值網(wǎng)絡(luò)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：D168.以下關(guān)于參數(shù)語音合成法表述錯誤的是()。A、參數(shù)語音合成法語音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復雜C、有限個參數(shù)很難適應(yīng)語音的細微變化D、可以合成無限詞匯量的語音答案：D169.檢測金屬平板上劃痕時適合使用下列哪種照明方式?()A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明答案：C170.無人機應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類,消費級應(yīng)用、工業(yè)級應(yīng)用和()。A、農(nóng)林植保B、軍事級應(yīng)用C、攝影拍照D、軍事打擊答案：B171.圖靈測試是圖靈在()年在論文中《計算機與智能》中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940答案：B172.用熱電阻測溫時,熱電阻在電橋中采用三線制接法的目的是()。A、接線方便B、減小引線電阻變化產(chǎn)生的測量誤差C、減小橋路中其它電阻對熱電阻的影響D、減小橋路中電源對熱電阻的影響答案：B173.無人機()是一個實時采集數(shù)據(jù)并分析遙測數(shù)據(jù),不定時發(fā)送遙控指令,顯示飛行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。A、數(shù)據(jù)鏈B、地面站C、通信系統(tǒng)D、數(shù)傳電臺答案：B174.2017年7月8日,《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中涉及了人工智能的幾個基礎(chǔ)理論,其中,()研究統(tǒng)計學習基礎(chǔ)理論、不確定性推理與決策、分布式學習與交互、隱私保護學習等學習理論和高效模型。A、大數(shù)據(jù)智能理論B、跨媒體感知計算理論C、高級機器學習理論D、群體智能理論答案：C175.發(fā)生人身觸電時,當通過人體的交流電流達到()毫安時會有生命危險。A、30B、50C、100D、36答案：B176.粉塵較多的場合不應(yīng)采用傳感器()。A、光柵B、磁柵C、感應(yīng)同步器D、相機答案：A177.無人機爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。()A、拉力,距離B、拉力,方向C、拉力,質(zhì)量D、升力,距離答案：A178.以下哪種是語音編碼的國際標準()。A、G.726B、STD-busC、IEC61340-1D、GB1313-91答案：A179.下列不適合于進行定位的地圖表示方法是()。A、柵格地圖B、點云地圖C、特征地圖D、拓撲地圖答案：D180.下面對于幾種數(shù)字接口描述中不正確的是()。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通過CameraLink線纜為相機供電C、CameraLinkBase比GigE傳輸速度更快D、在傳輸距離上最具優(yōu)勢的接口是GigE答案：B181.為減小或消除非線性誤差的方法可采用()。A、提高供電電壓B、提高橋臂比C、提高橋臂電阻值D、提高電壓靈敏度答案：B182.機器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應(yīng)負責維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序()。A、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域B、只有領(lǐng)導和工作人員可以進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領(lǐng)導和清潔人員可以進入工作區(qū)域答案：A183.軍用戰(zhàn)術(shù)無人機的一大優(yōu)勢是可以靠近目標實施偵察,小型機甚至可以飛臨目標上空,在距目標()米進行拍攝。A、300~400B、100~200C、20~50D、50~100答案：B184.多旋翼無人機的動力電機調(diào)速不采用()的方法調(diào)速。A、電樞供電電壓B、改變電機主磁通C、改變電樞回路總電阻D、改變外接電阻答案：D185.熱電偶的T端稱為()。A、參考端B、自由端C、工作端D、冷端答案：C186.醫(yī)用傳感器是感知生物體內(nèi)各種生理的、生化的和病變的信息,把它們傳遞出來并轉(zhuǎn)化為

()裝置。A、光信號B、電信號C、非電信號D、非光信號答案：B187.正常人的心電圖信號是()。A、數(shù)字信號B、離散信號C、模擬信號D、隨機信號答案：C188.一副灰度分布均勻的圖像,灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為()。A、2B、4C、6D、8答案：D189.人工智能通過輸入的圖片,解析出圖片的內(nèi)容,這種技術(shù)叫什么?()A、圖片識別B、語音識別C、自動駕駛D、消費金融答案：A190.非線性度是測量裝置的輸出和輸入是否保持()關(guān)系的一種度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例答案：C191.電容式傳感器不能測量()。A、液位B、濕度C、瓦斯?jié)舛菵、紙的厚度答案：D192.以下特點哪一項不屬于軍用無人機的()。A、噴灑農(nóng)藥均勻B、機體多樣化C、航速可變性D、起降方式靈活答案：A193.常用的的灰度內(nèi)插法不包括()。A、雙線性內(nèi)插法B、三次多項式C、最近鄰元法D、三次內(nèi)插法答案：B194.以下不屬于常用語音識別方法的是()。A、基于聲道模型和語音知識的方法B、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法C、模式匹配方法D、音色、音調(diào)識別方法答案：D195.()是機器智能發(fā)展的核心訴求之一。A、可解釋B、深度學習C、理解語言D、精準回答答案：A196.激光雷達由()、接收器、時間計數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片答案：C197.傳感器中直接感受被測量的部分是()。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感元件C、轉(zhuǎn)換電路D、調(diào)理電路答案：B198.關(guān)于前饋控制,不正確的說法是()。A、生產(chǎn)過程中常用B、一種前饋只能克服一種干擾C、比反饋及時D、屬于閉環(huán)控制答案：D199.人工智能在圍棋方面的應(yīng)用之一是AlphaGo通過()獲得“棋感”。A、視覺感知B、擴大存儲空間C、聽覺感知D、提高運算速度答案：B200.認為智能取決于知識的積累量及一般化程度的理論是()。A、思維理論B、知識閾值理論C、進化理論D、控制理論答案：B201.操作無人機飛行,應(yīng)選擇在()。A、機場附近B、政府機關(guān)附近C、軍事基地附近D、空曠的地方答案：D202.以下哪種不屬于機器人觸覺()。A、視覺B、壓覺C、力覺D、滑覺答案：A203.不屬于人工智能的三大學派是()。A、符號學派B、聯(lián)結(jié)學派C、行為學派D、統(tǒng)計學派答案：D204.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么()。A、小輥子與輪軸呈的夾角不同B、小輥子的形狀不同C、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同答案：A205.在視覺系統(tǒng)中,什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()。A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C206.人講話時,聲音從口腔沿水平方向向前方傳播,則沿傳播方向的空氣分子()。A、從口腔附近通過振動,移動到聽者的耳朵B、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生橫波C、在原來的平衡位置上下振動而產(chǎn)生橫波D、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生縱波答案：D207.無人機水平盤旋時()。A、盤旋飛行時無人機必須傾斜B、升力的垂直分力小于重力C、盤旋半徑和速度的平方成正比D、以上都是答案：D208.視覺slam中,()不是特征點法的優(yōu)點。A、對光照、運動不敏感,比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟答案：C209.某直線光柵每毫米刻線為50線,采用四細分技術(shù),則該光柵的分辨率為()。A、5umB、50umC、4umD、20um答案：B210.無人機的通信信號分為()信號。A、遙控器信號B、數(shù)據(jù)傳輸信號C、圖像傳輸信號D、以上都是答案：D211.語音處理中,模式識別的目的是()。A、濾掉背景噪聲B、識別發(fā)音對應(yīng)的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡(luò)D、提取聲學特征答案：B212.人工智能的發(fā)展階段不包括()。A、自然智能B、計算智能C、感知智能D、認知智能答案：A213.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機械接口處D、機座答案：C214.無人機航測系統(tǒng)主要包括:飛行導航、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等

()。A、飛行平臺B、電池C、螺旋槳D、槳夾答案：A215.步進電機轉(zhuǎn)動后,其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而()。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能答案：B216.數(shù)控機床位置檢測裝置中()屬于旋轉(zhuǎn)型檢測裝置。A、脈沖編碼器B、感應(yīng)同步器C、光柵D、磁柵答案：A217.屬于機器人視覺研究的核心內(nèi)容是()。①視覺定位與導航

②路徑規(guī)劃

③避障

④多傳感器融合。A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B218.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()。A、異常數(shù)據(jù)B、真實數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對答案：A219.rqt_graph可以用來查看計算圖,以下說法錯誤的是()。A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點答案：C220.GPS地面部分由1個主控站、5個全球監(jiān)測站和()個地面控制站組成。A、1B、3C、5D、6答案：B221.下列不為IO-Link設(shè)備()。A、智能傳感器B、動作器C、集線器D、機器人答案：D222.聲帶的基音周期的范圍大約在()。A、0Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz答案：A223.在人工智能當中,圖像、語音、手勢等識別被認為是的層次;而問題求解、創(chuàng)作、推理預測被認為是的層次。()A、感知智能,認知智能B、認知智能,認知智能C、感知智能,感知智能D、認知智能,感知智能答案：A224.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括()。A、歐拉角B、四元數(shù)C、奇異矩陣D、軸角答案：C225.語音識別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進行劃分,下面劃分不正確的選項是()。A、小詞匯量語音識別系統(tǒng)B、中等詞匯量語音識別系統(tǒng)C、大詞匯量語音識別系統(tǒng)D、巨型詞匯量語音識別系統(tǒng)答案：D226.無軌導航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括()。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C227.很多手機提供了護眼的屏幕顯示模式,可以減少藍光,緩解疲勞。這項功能可以通過調(diào)

整圖像的()實現(xiàn)。A、亮度B、飽和度C、對比度D、色相答案：D228.梯度下降算法的正確步驟是()。①計算預測值和真實值之間的誤差

②迭代跟新,直到找到最佳權(quán)重

③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò),得到輸出值

④初始化隨機權(quán)重和偏差

⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元,改變相應(yīng)的(權(quán)重)值以減小誤差A、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D229.語音合成系統(tǒng)中,韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括()。A、音高規(guī)則B、音長規(guī)則C、音色規(guī)則D、能量規(guī)則答案：D230.數(shù)字孿生技術(shù)在機器人行業(yè)的應(yīng)用不包括()。A、虛擬仿真B、動力學分析C、虛擬調(diào)試D、虛實協(xié)同答案：B231.哪一個是終止一個前臺進程可能用到的命令和操作()。A、killB、<Ctrl>+CC、shutdownD、halt答案：B232.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司,()在1999年發(fā)明圖形處理器GPU,GPU在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標配,同時也是目前人工智能算力的基礎(chǔ)模塊之一。A、NVIDIAB、阿里C、百度D、高通答案：A233.移動機器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對()進行控制。A、位置B、時間C、速度D、加速度答案：C234.運行中的電流互感器一次側(cè)最大負荷電流不得超過額定電流的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、5倍答案：B235.傳感器主要是采集目標數(shù)據(jù)信號的裝置,監(jiān)視目標位置變化使用的傳感器是()。A、雙目傳感器B、超聲波傳感器C、光流傳感器D、GPS接收機答案：D236.假設(shè)我們需要訓練一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是()。A、1B、500C、300D、100答案：B237.下列有關(guān)語音識別的分類說法錯誤的是()。A、語音識別可以按識別器的類型、按識別器對使用者的適應(yīng)情況、按語音詞匯表的大小進行

分類B、連續(xù)單詞識別屬于按識別器的類型進行的分類,以比較多的詞匯為對象,能夠完全識別每

個詞C、按識別器對使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語音識別和非特定人語音識別,其區(qū)別在

于前者的標準模板或模型只適應(yīng)于某個人,而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說話人(如說標準普通話),標準模板或模型D、按語音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識別是實現(xiàn)無限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)答案：B238.執(zhí)行測量任務(wù)的傳感器部件,如高度差傳感器,送出姿態(tài)信號的慣性陀螺平臺,實際上也都是一些()系統(tǒng)。A、開放B、閉合C、閉環(huán)D、環(huán)路答案：C239.聚類方法主要選擇(),可以起到去除凸起點云的目的,為后續(xù)計算抓取點帶來更準確的結(jié)果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長D、標注答案：B240.結(jié)構(gòu)光相機屬于哪一種?()。A、被動式B、主動式C、環(huán)境光D、充電式答案：B241.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括()。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲答案：D242.合成孔徑雷達是利用一個小天線沿著長線陣的軌跡等速度移動并輻射相參信號,把不同位置接收的回波進行()。A、相干B、相對C、交叉D、折射答案：A243.用于識別條形碼的激光視覺傳感器中,其掃描作用的關(guān)鍵部件是()。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈答案：B244.Linux中權(quán)限最大的賬戶是()。A、adminB、guestC、rootD、super答案：C245.機器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛,主要具有如下功能()。

①引導和定位

②外觀檢測

③高精度檢測

④識別A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B246.關(guān)于數(shù)學形態(tài)學處理,一下說法正確的是()。A、先膨脹后腐蝕的處理稱為開運算B、先腐蝕后膨脹的處理稱為閉運算C、消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點,可以通過連續(xù)多次使用開閉運算D、細化是將一個曲線型物體細化為一條單像素寬的線,以圖形化顯示出其拓撲性質(zhì)答案：D247.點云預處理主要是減少(),降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時間。A、無用點云B、邊緣點云C、核心點云D、高層點云答案：A248.無人機電池動力裝置由螺旋槳、電子調(diào)速器、電動機和()組成。A、分電板B、電池C、起落架D、電源答案：B249.服務(wù)機器人在運動過程中,主要依靠()進行碰撞后的緊急避險。A、相機B、超聲波雷達C、安全觸邊D、慣性測量單元答案：C250.為了保障人身安全,將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為()。A、保護接零B、工作接地C、工作接零D、保護接地答案：D251.無人機航測系統(tǒng)主要特點是:()、方便操作、作業(yè)靈活、容易獲取信息和影像精度高。A、打擊準確度高B、噴灑面積大C、飛行準備時間短D、容易操作答案：C252.無人機()越大,爬升需用功率也越()。()A、質(zhì)量,小B、質(zhì)量,大C、體積,大D、體積,小答案：B253.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：D254.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是()。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題,軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ),考慮機器人的運動學和動力學約束D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃,需要規(guī)劃位置x,y和方向θ三個維度答案：A255.不屬于飛行器測量高度的方法是()。A、無線電測高B、雷達測高C、氣壓測高D、頻率測高答案：D256.語音合成系統(tǒng)中,文本分析模塊的主要工作步驟不包括()。A、文本規(guī)整B、詞的切分和詞法分析C、語法和語義分析D、語音輸出答案：D257.語音生成的主要方法不包括()。A、規(guī)則合成B、波形合成C、參數(shù)合成D、波形拼接答案：D258.欲進行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測量,宜選用()傳感器。A、壓電式B、磁電式C、電阻式D、熱電勢答案：B259.自主無人系統(tǒng)是一種()智能。A、思維和動作并重B、思維C、動作D、機械答案：A260.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A261.語音合成基元的大小與算法的復雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是(),與數(shù)據(jù)庫大小關(guān)系是()。A、正比,反比B、反比,正比C、反比,反比D、正比,正比答案：B262.將毫伏表接入熱電偶回路中,只要保證兩個結(jié)點溫度一致,就能正確測出熱電動勢而不影響熱電偶的輸出,這一現(xiàn)象利用了熱電偶的()。A、中間溫度定律B、參考電極定律C、中間導體定律D、中間介質(zhì)定律答案：C263.熱電偶的基本組成部分是()。A、熱電極B、保護管C、絕緣管D、接線盒答案：A264.圖像銳化的作用有()。A、改善畫質(zhì)B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強D、以上都是答案：C265.機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點包括()①非接觸測量

②較寬的光譜響應(yīng)范圍

③長時間穩(wěn)定工作

④無任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④答案：C266.機器人控制柜發(fā)生火災,用何種滅火方式合適?()A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打答案：B267.一副4位的圖像能夠區(qū)分()種亮度變化。A、8B、16C、128D、256答案：B268.飛機能夠在空中飛行,主要是由于哪種物理定律()。A、牛頓定律B、萬有引力定律C、伯努利定律D、開普勒定律答案：C269.無人機搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于()。A、空重B、最大起飛速度C、載重能力D、最大起飛重量答案：C270.支持向量機算法屬于()。A、決策樹學習B、統(tǒng)計學習C、集成學習D、記憶學習答案：B271.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工答案：C272.語音識別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()。A、反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)B、徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、小波網(wǎng)絡(luò)答案：D解析：小波網(wǎng)絡(luò)負責處理圖像273.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。A、人機交互系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：A274.下面哪一項不屬于視覺傳感器的特點()。A、體積小B、重量輕C、價格貴D、計算量大答案：C275.下列哪項關(guān)于模型能力(指模型能近似復雜函數(shù)的能力)的描述是正確的?()A、隱層層數(shù)增加,模型能力增加B、Dropout的比例增加,模型能力增加C、學習率增加,模型能力增加D、都不正確答案：A276.固定翼無人機盤旋飛行時,無人機內(nèi),外機翼的線速度是不相同的。內(nèi)翼速度(),外翼速度()。()A、小,小B、大,大C、小,大D、大,小答案：C277.語音識別的單元選擇主要有三種,不包括()。A、單詞單元B、音量單元C、音節(jié)單元D、音素單元答案：B278.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個。()A、假設(shè)推理B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理D、與或形演繹推理答案：A279.用熱電阻傳感器測溫時,經(jīng)常使用的配用測量電路是()。A、交流電橋B、差動電橋C、直流電橋D、以上幾種均可答案：C280.無人機通信導航系統(tǒng)由()組成。A、機載設(shè)備和地面站B、機載設(shè)備和飛控C、機載設(shè)備和地面設(shè)備D、機載設(shè)備和組裝設(shè)備答案：C281.Gazebo是一款什么工具()。A、仿真B、可視化C、調(diào)試D、命令行答案：A282.邊緣檢測一般分為三步,下面不正確的是()。A、濾波B、增強C、合成D、檢測答案：C283.以下那一項是無人飛行器的英文縮寫()。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV答案：D284.人工智能可以通過()等解決方案有效地應(yīng)對當今制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。①自適應(yīng)制造②自動質(zhì)量控制③預防性維護A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D285.下列不屬于多旋翼PID整定步驟的是()。A、穩(wěn)定橫滾(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B、穩(wěn)定橫滾和俯仰角C、穩(wěn)定偏航角速度D、穩(wěn)定飛行速度答案：D286.下面哪種傳感器可以用來拍攝運動物體?()

①InterlacedScanCCDsensor(隔行掃描)

②ProgressiveScanCCDsensor(逐行掃描)

③RollingShutterCMOSsensor(行曝光)

④GlobalShutterCMOSsensor(幀曝光)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：B287.服務(wù)機器人應(yīng)用于消殺場景中時,如何選擇消殺區(qū)域()。A、隨機在場地中進行消殺B、根據(jù)專業(yè)指導,在指定區(qū)域消殺C、在消殺區(qū)域有人的情況下,繼續(xù)執(zhí)行消殺任務(wù)D、可以接收任何人的指令進行消殺答案：B288.標定工業(yè)機器人工件坐標系,一般需要示教()個點。A、2B、3C、4D、5答案：B289.在其他條件不變的前提下,以下哪種做法容易引起機器學習中的過擬合問題()。A、增加訓練集量B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點數(shù)C、刪除稀疏的特征D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核答案：D290.以下不屬于機身系統(tǒng)得是()。A、飛控B、機身C、機翼D、起落架答案：A291.我國在語音語義識別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是()。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為答案：A292.容柵傳感器是根據(jù)電容的工作原理來工作的()。A、變極距B、變面積C、變介質(zhì)答案：B293.回程誤差表明的是在()期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。A、多次測量B、同次測量C、正反行程D、不同測量答案：C294.在人工智能的()階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時期B、形成時期C、知識應(yīng)用時期D、算法解決復雜問題時期答案：A295.不屬于語音聲學特征的是?()A、頻率B、語義C、時長D、振幅答案：B296.點云分辨率越小,生成的體素立方體()。A、越多B、越少C、不變D、可多可少答案：B297.除了正常的通信以外,無人機在航拍或執(zhí)行特定的任務(wù)時還需要一些()。A、導航技術(shù)B、遙控技術(shù)C、電路技術(shù)D、飛行技術(shù)答案：A298.灰度級是指()。A、顯示圖像像素點的亮度差別B、顯示器顯示的灰度塊的多少C、顯示器顯示灰色圖形的能力級別D、顯示器灰色外觀的級別答案：A299.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D300.不屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、外殼顏色B、自由度C、定位精度D、工作范圍答案：A301.熱電偶是利用熱電偶的()測量溫度的。A、電阻值B、熱電效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電流值答案：B302.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。A、自動檢測B、自動保護C、自動調(diào)節(jié)D、自動執(zhí)行答案：C303.加速度傳感器的基本力學模型是()。A、彈簧—阻尼系統(tǒng)B、彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C、阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)D、彈簧系統(tǒng)答案：C304.語音識別屬于人工智能中的()。A、指紋識別研究范疇B、數(shù)字識別研究范疇C、模式識別研究范疇D、字符識別研究范疇答案：C305.電調(diào)的輸出電流必須()電動機的最大電流。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B306.服務(wù)機器人應(yīng)用于服務(wù)器機房巡檢場景中時,為了解決外部環(huán)境影響檢測效果的問題,通過()提高檢測魯棒性。A、更換更好的相機B、增加外部光源C、視覺深度學習技術(shù)D、調(diào)整導航點答案：A307.目前,我國生產(chǎn)的鉑熱電阻,其初始電阻值有()。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω答案：C308.編碼器的分辨率越高,定位精度()。A、越差B、越高C、不受影響D、彈性越強答案：B309.機器學習中,為何要經(jīng)常對數(shù)據(jù)做歸一化?()①歸一化后加快的梯度下降對最優(yōu)解的速度

②歸一化有可能提高精度

③歸一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：C310.3*3的卷積核對3通道的圖像處理,需要多少個參數(shù)?()A、27B、9C、108D、6答案：A311.下面哪一項不屬于激光雷達傳感器的特點()。A、價格便宜B、精度高C、計算量小D、體積大答案：D312.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)答案：B313.無人機組裝的原則不包括()。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性答案：D314.數(shù)據(jù)清洗工作不包括()。A、刪除多余重復的數(shù)據(jù)B、糾正或刪除錯誤的數(shù)據(jù)C、采用適當方法補充缺失的數(shù)據(jù)D、更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)答案：D315.傳感器的靜態(tài)特性,是指當傳感器輸入、輸出不隨()變化時,其輸出-輸入的特性。A、時間B、被測量C、環(huán)境D、地理位置答案：A316.遵守法律法規(guī)不要求()。A、延長勞動時間B、遵守操作程序C、遵守安全操作規(guī)程D、遵守勞動紀律答案：A317.機器人檢測人體的姿態(tài),識別內(nèi)容主要包括手勢識別和()。A、人體位置B、肢體姿態(tài)C、臉部位置D、手部位置答案：B318.下面哪一項不屬于無人機消防和救援的功能()。A、現(xiàn)場視頻傳輸B、飛行表演C、現(xiàn)場通訊中繼D、常規(guī)滅火答案：B319.自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計算機技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)答案：C320.螺旋槳的集合和質(zhì)量分布都是關(guān)于漿軸對稱的,也就是漿得中心在軸線上如果把漿套在軸上,保持漿軸水平就如螺旋槳工作的狀態(tài),這時候在任意一個漿上面掛一根小的砝碼(施加一個力矩),漿葉就會失去平衡轉(zhuǎn)動起來,這個工具是()。A、螺旋槳靜平衡儀B、螺旋槳天平C、螺旋槳校準儀D、螺旋槳動平衡儀答案：B321.當發(fā)生奇異點,且降速比不低于此值時,認為該奇異點可通過()來解決。A、降速B、提速C、穩(wěn)定不動D、先提速后降速答案：D322.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比()。A、平移B、鏡像C、轉(zhuǎn)置D、縮放答案：C323.目前,語音識別技術(shù)已經(jīng)進入人們生活的方方面面,以下人工智能應(yīng)用場景中,()沒有應(yīng)用到語音識別技術(shù)。A、智能會議轉(zhuǎn)寫B(tài)、智能外呼C、語音質(zhì)檢分析D、證照識別答案：D324.工級無人機的第一位特性要求是()A、可靠性B、適應(yīng)性C、精密性D、安全性答案：A325.AGV總體外觀結(jié)構(gòu),機械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑動平臺。電氣部分包括()電池、伺服驅(qū)動器、充電連接器、傳感器等。A、控制器B、傳感器C、繼電器D、以上都不是答案：A326.對于Eye-in-Hand,求取的是機器人工具坐標系與()之間的關(guān)系。A、視覺傳感器坐標系B、工件坐標系C、機器人坐標系D、世界坐標系答案：A327.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings,縮寫:IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路,只是當時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重視答案：D328.一般,對于續(xù)航時間計算,當檢測到電量剩余()時,開始報警,提示用戶應(yīng)該注意剩余點亮,提前做好返航準備。A、30%B、20%C、40%D、50%答案：A329.關(guān)于ROS通信方式的描述錯誤的是()。A、現(xiàn)在要設(shè)計一個節(jié)點,開發(fā)路徑規(guī)劃功能,輸入是目標點和起始點,輸出是路徑,適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時間長、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場景D、機械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信答案：A330.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時所產(chǎn)生的()。A、升力系數(shù)B、阻力系數(shù)C、壓力中心D、以上都是答案：D331.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是()。A、非線性關(guān)系B、線性關(guān)系C、對稱關(guān)系D、互補關(guān)系答案：A332.在C++語言程序中()。A、函數(shù)的定義可以嵌套,但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套B、函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套C、函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套D、函數(shù)的定義不可以嵌套,但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套答案：D333.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,以下哪種技術(shù)用于解決過擬合?()A、DropoutB、正則化C、批規(guī)范化D、所有答案：D334.我國植保無人機藥箱大多為()材質(zhì)。A、耐腐蝕的不銹鋼B、耐腐蝕的工程塑料C、耐腐蝕的鐵制D、耐腐蝕的銅制答案：B335.固體半導體攝像機所使用的固體攝像元件為()。A、LCDB、LEDC、CBDD、CCD答案：D336.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D337.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為()。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化答案：C338.移動機器人底盤移動動方式主要分為哪三大類?()A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤B、標準輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤D、蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、電動機底盤答案：A339.干擾無人機飛行的氣象錯誤的是()。A、雷電氣象B、雨水氣象C、大風氣象D、陰天氣象答案：D340.關(guān)于語音識別流程的表述,不正確的是()。A、語音識別通常由語音信號的采集、端點檢測、特征提取等步驟組成B、語音信號的預處理首先要做的是語音信號的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語音信號的特征參數(shù),以獲得能夠表征語音信號特征的數(shù)據(jù)D、特定人語音識別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語義的特征參數(shù),盡量去除說話人個人信息答案：D341.一只十碼道的絕對角編碼器,其分辨率為()。A、1/10B、1/2C、0.01°D、0.36°答案：D342.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種()。A、絲杠螺母機構(gòu)B、齒輪傳動機構(gòu)C、鏈輪傳動機構(gòu)D、連桿機構(gòu)答案：A343.機翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度,飛行速度和機翼面積有關(guān)外,還與機翼的()有關(guān)。A、翼型B、氣流流速C、迎角D、以上都是答案：D344.根據(jù)對說話人說話方式的要求,可以對語音識別系統(tǒng)進行劃分,以下劃分錯誤的是

()。A、孤立字語音識別系統(tǒng)B、連續(xù)字語音識別系統(tǒng)C、間隔語音識別系統(tǒng)D、連續(xù)語音識別系統(tǒng)答案：C345.傳感器主要完成兩個方面的功能:檢測和()。A、測量B、感知C、信號調(diào)節(jié)D、轉(zhuǎn)換答案：D346.喚醒功能作為麥克風陣列技術(shù)中重要的一環(huán),誤喚醒率指標是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A347.表示傳感器或傳感檢測系統(tǒng)對被測物理量變化的反應(yīng)能力的量為()。A、線性度B、靈敏度C、重復性D、穩(wěn)定性答案：B348.在命題邏輯中,邏輯推理算法可以通過使用來解決()。

①邏輯等價

②有效性

③滿意的能力A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D349.要想讓機器具有智能,必須讓機器具有知識。因此,在人工智能中有一個研究領(lǐng)域,主要研究計算機如何自動獲取知識和技能,實現(xiàn)自我完善,這門研究分支學科叫()。A、機器學習B、專家系統(tǒng)C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、模式識別答案：A350.—個字節(jié)的二進制位數(shù)為()。A、8B、6C、4D、2答案：A351.以下選項中,不是Python語言特點的是()。A、變量聲明:Python語言具有使用變量需要先定義后使用的特點B、平臺無關(guān):Python程序可以在任何安裝了解釋器的操作系統(tǒng)環(huán)境中執(zhí)行C、C黏性擴展:Python語言能夠集成C、++等語言編寫的代碼D、強制可讀:Python語言通過強制縮進來體現(xiàn)語句間的邏輯關(guān)系答案：A352.不能直接用于直線位移測量的傳感器是()。A、長光柵B、長磁柵C、標準感應(yīng)同步器D、角編碼器答案：D353.無人機本身沒有調(diào)試好會出現(xiàn)()大打折扣.A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是答案：D354.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是()學派的成果。A、符號學派B、聯(lián)接學派C、行為學派D、統(tǒng)計學派答案：B355.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C356.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中,不正確的是()。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當區(qū)域為圓,圓形度達到最大值D、歸一化的中心矩具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性答案：B357.一般以室溫條件下經(jīng)過一定的時間間隔后,傳感器的輸出與起始標定時輸出的差異來表示傳感器的()。A、靈敏度B、線性度C、穩(wěn)定性D、重復性答案：C358.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方面主要包括()。①圖像處理軟件②機器人控制軟件③視覺傳感器(組)④機器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：D359.航向角是飛行器()在水平面的投影與指北線之間的夾角。A、縱軸B、橫軸C、立軸D、經(jīng)線答案：A360.人工智能中通常把()作為衡量機器智能的準則A、圖靈機B、圖靈測試C、中文屋思想實驗D、人類智能答案：B361.在形狀檢測算法在檢測圓柱面時,需要點云提供較為準確的()。A、點云法向B、點云切向C、點云中心D、點云邊緣答案：B362.溫度上升,光敏三極管、光敏二極管的暗電流()。A、上升B、下降C、不變答案：A363.以下不屬于圖像增強方法的是()。A、對比度展寬B、直方圖均衡C、偽彩色D、均值濾波答案：D364.位置檢測元件是位置控制閉環(huán)系統(tǒng)的重要組成部分,是保證數(shù)控機床()的關(guān)鍵。A、速度B、穩(wěn)定性C、效率D、精度答案：D365.傳感器的分辨力越高,表示傳感器()。A、遲滯越小B、重復性越好C、線性度越好D、能感知的輸入變化量越小答案：D366.()指碰撞檢測時,點云體素立方體邊長,可簡單理解為點云膨脹距離。A、點云精度B、點距C、點云分辨率D、相機分辨率答案：A367.空三加密的目的主要有以下兩個方面:用于地形測圖的攝影測量加密和()。A、高精度飛行數(shù)據(jù)加密B、高精度航拍范圍加密C、高精度攝影測量加密D、一般攝影測量加密答案：C368.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時()。A、圖像中應(yīng)僅有一個目標B、圖像直方圖應(yīng)有兩個峰C、圖像中目標和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標灰度應(yīng)比背景大答案：B369.電動無人機在空中飛行產(chǎn)生振動,除了螺旋槳外,含有一個很重要的的原因就是無刷電機自身產(chǎn)生的振動。對于無刷電機,需要使用()來對電機進性測試。A、震動檢測器B、轉(zhuǎn)速檢測儀C、動平衡機D、拉力測試以答案：A370.機器人手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度答案：C371.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)(智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān),邊緣計算網(wǎng)關(guān))除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能外,還有

()。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動采集和傳輸

②對數(shù)據(jù)進行解析

③對數(shù)據(jù)進行過濾、匯聚

④進行大數(shù)據(jù)分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：C372.用以太網(wǎng)形式構(gòu)成的局域網(wǎng),其拓撲結(jié)構(gòu)為()。A、環(huán)型B、總線型C、星型D、樹型答案：B373.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()A、檢測物體距離B、探測物體位置C、探索路徑D、安全保護答案：A374.下面說法錯誤的是()。A、KNN是一種聚類方法。B、回歸和分類都是有監(jiān)督學習問題。C、K-means是一種聚類方法。D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識表示方法。答案：A375.下列有關(guān)Service與Top