控制測量學(xué)課件第23講

相對法截法截線AaB：過A點(diǎn)法線和B點(diǎn)的法截面與橢球交線，稱B點(diǎn)對A點(diǎn)的法截法截線AaB與法截線BbA稱A、B兩點(diǎn)間的相對法截相對法截相對法截如BBBAOKbOK相對法截相對法截（均不相同）以各

LA

Nb相對法截Nb AA0 b KAKa：A或A0的橢球面法 SBKb：B或b的橢球面法 KBSNb相對Nb以A或A0橢球面法線為準(zhǔn)照準(zhǔn)B點(diǎn)的照準(zhǔn)面 AKaB或A0Ka以A或A0橢球面法線為準(zhǔn)a照準(zhǔn)b點(diǎn)的照準(zhǔn)面 aAKab或A0KaSA0 KBSmZNmZNAAKaS二等算至0.01秒Nδb2Nδb2一般情況下，A0b'與A0A改正，記為A、B兩點(diǎn)同經(jīng)度或同 KaKSB點(diǎn)在橢球面上 SNb相對法截NbA

KaKBA、B互相照 大地線的定義和性定義：大地線是一曲大地線的定義和性1：大地線的定義和性性質(zhì)2：大地線是無數(shù)法截線弧微分的連線。注：1）大地線的定義和性3：橢球面上的大地線“S大地線的定義和性性質(zhì)4：大地線位于相對法截線 大地線的微分方程和克萊勞方

dScos

dSsinr

cosdBdBcosAMdLsinAsecN大地線的微分方程和克萊勞方角，通常用大寫拉丁字母A、B、CA角和a邊相對，B角和b邊相對，C角和c大地線的微分方程和克萊勞方大地線的微分方程和克萊勞方 聶定則為：每個元素的余弦等于兩相鄰元素的余7.5.2大地線的微分方程和克萊勞方7.5.2大地線的微分方程和克萊勞方 dA

rdL

NcosBdL

NcosBdLdA

dAdAsinAN7.5.2大地線的微分方程和克萊勞方 dBcosAdBcosAMdLsinAsecNdAsinAtanN S

cosL

N

AsecA

SN

7.5.2大地線的微分方程和克萊勞方dA

N

AsinBcos

dS

cosdA

sinAMsincos NcosM

sinAcosArcosAdAsinAdr7.5.2大地線的微分方程和克萊勞方rsinrsinA右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公以別記為別記為X、Y、ZZY?右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式與微分旋轉(zhuǎn)矩? Z Z

X

X Y

Y Z

Z YX YXX繞軸旋轉(zhuǎn)順序：ZY右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式與微分旋轉(zhuǎn)矩 Z Z

X

X

Y

Y Z Z?cos ?0ZZR(εZ)sin0ZZ

cos 0 0

X

cos sinYX

Y

(εY)

cos

ZY

R(εX) XXXXX sin cosεX右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式與微分旋轉(zhuǎn)矩 Z Z

X

X

Y

Y Z ZRX(εX)RY(εY)RX(εX)RY(εY)RZ(εZ0ZZR(εZ)sin0ZZ

cos 0 0

X

cos sinYX

Y

(εY)

cos 繞軸旋轉(zhuǎn)順序：ZY

R(εX) XXXXX sin cosεXRX(εX)RY(εY)RZ(εZRX(εX)RY(εY)RZ(εZ Z Z

X

X

Y

Y Z

ZOX

Z YZY

X

XX

Y

YZ1εXε 1X繞軸旋轉(zhuǎn)順序：ZY

Z

Z不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)

Z

Y

X

XO

YYY

mX sX

(1不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)X

εY

XY

εX

Y一Z 一Z

Z

1 ZZ

①旋轉(zhuǎn)

Y

(1

②平X

X Y

0O

YYX

X

X

XYYYY YYYY

Z

Z

Z

Z Z X

OY YXZYO

XZs③縮

平移(1Y 不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)①旋轉(zhuǎn)Z

Z（旋轉(zhuǎn)變換公式（旋轉(zhuǎn)變換公式 X1X1YZ11 1εX Y X 1 ZYOX1 X②平移XX2 XY2 1εXX Z2 εXY1ZX1YZZ11 1εX Y X 1 Z（旋轉(zhuǎn)變換公式X2YXX1YYZ220Z11（平移變換公式（旋轉(zhuǎn)加平移綜合公式ZZ2OX1XX

X 0 Z Z (1 X Y s s0X 0

s(1Y

X

Z0 Y YX

X0

XZY Y(1m)Z

Y（縮放變換公式

0

Z

Z0

1ZXX2 XY YZ22 0Z1εXXεY1ZX XY Zm)YX2Z22

ε0 ε

εY

0 X

1

0X

X0

XY

(1m)

YZ 0 ZX X X0Y Y(1m)YX0 ZZZ0Z 0εXXεY0ZX

Z0

1Z不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)Z ZX YOYXX

X0

X

XZY Y(1m)YZ

Y 0

Z

Z0

Z

0Z n

12n

Vi

Ai

(iX0Y 0X

X

Z Y

XZ0Y Y Z

X

Y

X

Z Z X0 X

Y

X X

mZY Y(1m)YZ

Y 0

12nZ12n

Z0

Z

0Z滑坡監(jiān)測控制網(wǎng) 測以測量為常用，其任務(wù)是為研究項(xiàng)目數(shù)滑坡監(jiān)測控制網(wǎng)滑坡監(jiān)測控制網(wǎng) 滑坡監(jiān)測控制網(wǎng) 安全，則其觀測中誤差應(yīng)小于允許變形值的1/~1/20；如果觀測的目的是為了研究其變形的滑坡監(jiān)測控制網(wǎng)滑坡監(jiān)測控制網(wǎng)Δi=Si-Si-1此時，Δi僅是一個數(shù)據(jù)變化量，它滑坡監(jiān)測控制網(wǎng)時間T位移D（三分量）e）滑坡影響因素P位移D（三分量）關(guān)系圖。作作已知bjfs在ITRF下的坐標(biāo)X=-2148743.81Y=4426641.28Z=4044655.99，wuhn的坐標(biāo)X=-2267749.14Y=5009154.43Z=3221290.73shao的坐標(biāo)X=-2831733.58Y=4675665.96Z=3275369.41lhas的坐標(biāo)X=-