西門(mén)子S7-300 計(jì)數(shù)模塊

計(jì)數(shù)模塊FM350-1FM350-2的使用概述:FM350-1用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道智能計(jì)數(shù)模塊，可接5V增量、24V源型或漏型增量式編碼器，計(jì)數(shù)器頻率，5V最大500kHz，24V最大200kHz?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)計(jì)數(shù)、單次計(jì)數(shù)、周期計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量、周期測(cè)量、轉(zhuǎn)速測(cè)量等功能。驅(qū)動(dòng)軟件下載連接：/CN/view/en/28291262固件升級(jí)下載連接：/CN/view/en/16812649庫(kù)文件：FMx50LIB庫(kù)函數(shù)入圖（1）偏號(hào)名稱功能FC2CNT_CTL1控制FM350-1FC3CNT_CTL2僅在等時(shí)模式下使用,控?FM350-1FC1DIAGJNF讀眼FM35D-1診斷信息.圖（1）：FM350-1庫(kù)函數(shù)FM350-28單通道智能計(jì)數(shù)模塊，可接24V增量式編碼器（源型），計(jì)數(shù)器頻率20kHz?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)計(jì)數(shù)、單次計(jì)數(shù)、周期計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量、周期測(cè)量、轉(zhuǎn)速測(cè)量、比例定量配合等功能。驅(qū)動(dòng)軟件下載連接：/WW/view/en/28554065固件升級(jí)下載連接：/WW/view/en/36151895庫(kù)文件：fm_cntli庫(kù)函數(shù)入圖（2）煥編號(hào)塊名稱是否電纓FC2CNT2_CTR控制FM湖-漉煥敝簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)是FC3CNT2_WR更新模塊裝箱值、高低限值、比較值否FC4CNT2_RD訶一次讀取4個(gè)通道的當(dāng)前計(jì)數(shù)值成咧星伯否FC5DIAG_RD在診斷中斷中IWFM350-2模板診斷信度否DB*CounterDB包含所有FW3M-2棋板相關(guān)數(shù)據(jù)，UDT1格式是圖（2）：FM350-2庫(kù)函數(shù)二、門(mén)功能FM350-1門(mén)功能有5種選擇：a：none，不使用門(mén)控制，模塊參數(shù)化后，只要有技術(shù)信號(hào)即可計(jì)數(shù)

b：SWGate，使用軟件門(mén)控制c：Latch，鎖存d：Latch/Retrigger，鎖存/釋放e：HWGate，硬件門(mén)控制（信號(hào)直接進(jìn)模塊，不進(jìn)映像區(qū)）_TL_TL無(wú)門(mén)作用?—rcirangerLatch/Retrigger圖（3）：FM350-1門(mén)功能FM350-2門(mén)功能有2種選擇:軟件門(mén)硬件門(mén)_TL_TL無(wú)門(mén)作用?—rcirangerLatch/Retrigger圖（3）：FM350-1門(mén)功能FM350-2門(mén)功能有2種選擇:軟件門(mén)硬件門(mén)+軟件門(mén)硬件門(mén)圖（4）：FM350-2門(mén)功能柬件iJ三、功能介紹1、連續(xù)計(jì)數(shù)當(dāng)門(mén)打開(kāi)后，計(jì)數(shù)器開(kāi)始連續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)增計(jì)數(shù)到上限值計(jì)數(shù)器仍繼續(xù)時(shí)，值變?yōu)橄孪拗?；減計(jì)數(shù)同前。計(jì)數(shù)上限：231-1計(jì)數(shù)下限：-231計(jì)散上限當(dāng)前計(jì)散值計(jì)數(shù)下限計(jì)散上限當(dāng)前計(jì)散值計(jì)數(shù)下限門(mén)功能：取消計(jì)數(shù)過(guò)程中斷計(jì)數(shù)過(guò)程2、單次計(jì)數(shù)在此模式中，當(dāng)打開(kāi)門(mén)時(shí)，將計(jì)數(shù)一次。主計(jì)數(shù)方向“向上”，有結(jié)束值，加計(jì)數(shù)在0和結(jié)束值之間計(jì)數(shù)一次，減計(jì)數(shù)可到-231；主計(jì)數(shù)方向“向下”，有起始值，減計(jì)數(shù)在起始值和0之間計(jì)數(shù)一次，加計(jì)數(shù)可到231-1；門(mén)功能的取消和中斷同連續(xù)計(jì)數(shù)注意：Start/EndValue不能是負(fù)數(shù)、零、13、周期計(jì)數(shù)啟動(dòng)后，在起始值和限制值之間循環(huán)計(jì)數(shù)。循環(huán)向上計(jì)數(shù)，取消門(mén)功能，如圖（6）；循環(huán)向下計(jì)數(shù)，中斷門(mén)功能，如圖（7）門(mén)啟動(dòng)門(mén)停止門(mén)啟動(dòng)時(shí)閶圖（6）:取消門(mén)功能門(mén)啟動(dòng)門(mén)停止門(mén)啟動(dòng)時(shí)間圖（7）:中斷門(mén)功能4、頻率測(cè)量（H二仃）FM350-1模塊頻率測(cè)量，是計(jì)算設(shè)定時(shí)間（Updatetime）內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)。硬件組態(tài)如圖（8）：

圖（8）FM350-1頻率測(cè)量硬件組態(tài)FM350-1頻率測(cè)量的時(shí)間是動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)間，當(dāng)Updatetime內(nèi)有脈沖時(shí)，測(cè)量時(shí)間是Updatetime；當(dāng)Updatetime內(nèi)無(wú)脈沖時(shí)，測(cè)量時(shí)間是最近的兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿之間的時(shí)間。如圖（9）因此，F(xiàn)M350-1頻率值通常不是0。Updatebme—iLFM350-2模塊會(huì)統(tǒng)計(jì)設(shè)定時(shí)間Updatebme—iL圖（10）FM350-2頻率測(cè)量硬件組態(tài)由于是按時(shí)間窗口計(jì)算頻率的，當(dāng)時(shí)間窗口內(nèi)沒(méi)有計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，頻率即為0。!n*1Umsri*1Dms-i——村間窗口■數(shù)脈沖-rTi_1_1_1_1_1_1_rh_1~_—1~—rp_i_i_i_i_i_i—11111內(nèi)部匚頊隼測(cè)■開(kāi)始頗隼測(cè)■蜻束圖(11)：FM350-2頻率測(cè)量5、周期測(cè)量FM350-2模塊內(nèi)部集成一1MHz石英晶振，可測(cè)算出兩個(gè)脈沖信號(hào)上升沿之間的時(shí)間。FM350-1：門(mén)控制，在LATCH_LOAD(DBD30)讀出。當(dāng)周期小于采樣時(shí)間時(shí)，F(xiàn)M模板會(huì)計(jì)算出采樣時(shí)間段內(nèi)的平均周期，周期測(cè)量單位：1us或1/16usFM350-2：分辨率1us，F(xiàn)C4/FB4，作業(yè)號(hào)100到107讀每通道的計(jì)數(shù)值和測(cè)量值6、轉(zhuǎn)速測(cè)量(*10一3rpm)與頻率測(cè)量模式類(lèi)似，F(xiàn)M350-1模塊設(shè)定時(shí)間內(nèi)(Updatetime)脈沖個(gè)數(shù)，在“Pulseperencoderrevolution”中填寫(xiě)的編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)算出轉(zhuǎn)速。FM350-2模塊統(tǒng)計(jì)設(shè)定時(shí)間(TimeWindow)內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)，后根據(jù)用戶在“Encoder”中填寫(xiě)的編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)算出轉(zhuǎn)速。Pigsp.r血r7、比例定量配合FM350-2獨(dú)有的，四個(gè)計(jì)數(shù)通道結(jié)合在一起形成一個(gè)計(jì)數(shù)通道，通過(guò)最多4個(gè)比較值，給出4個(gè)輸出的方式圖(12):硬件組態(tài)

I//KRI7E?裝我比校器?列l(wèi).：i：；l；DI:：|-□HBLDBD52DECLS5HBLDBDMDECLfLDDDDaalIImnmw111DBSI.QBOOL[falieDBS1.]EOOLQtrueDBS1.2BOOL.12北□aaLDBS1.3BOOL[falie]2DHEEWL6￥DrHBLDBDLlfiDECLfLDDL3]DDTLS200LS3DDLUiiiiIiBLDBDLZDDECL#?DDHBLDBDL曷DECLf3DDbHBLDBDLZBJEC[.網(wǎng)叩IImLDBBZlIHESBfLHtFFIBS]6tFF:]啟動(dòng)輸出使能lLiua4E.UHtJdL■inije-圖（13）:編程-—144DECJ350DEI.DBBUDB1.DBD52DEC0D礦flL拓DBl.EED84DECJU1DOOOOODB1.LBX1.0BuOL，falseDB1.EBX1.1DB1.PFX：.2BOOLtrueBOOL…afalseDB1.DBX■BOOLffalseo”"-i'zo"HEX|W1GMOOODB1.EBD11GDB1.FFTi12ADECIL#1DOTiFCflU2DD山1,邙1）］火DECJL#300DD1.DBD123DECIL#4D0DB1.DBB21DB1.DEX43J：lHEXB#16#FFBOOLftrueDB1.DBS42.1tiOOLKtrue1iSiil.EDX42.2DOOL覆trueDB1.DBS42.3BOOLKfalse圖（14）:比較輸出四、數(shù)據(jù)讀取方法方法一:通過(guò)調(diào)用功能塊FM350-1調(diào)用FC2讀取DB*.DBD34為當(dāng)前計(jì)數(shù)值FM350-2調(diào)用FC4通過(guò)Job號(hào)讀取數(shù)據(jù),保存到DB塊內(nèi)（最大8數(shù)據(jù)），直接DWORD方法二:通過(guò)直接地址訪問(wèn)當(dāng)前數(shù)據(jù)值FM350-1直接從模塊組態(tài)地址+4FM350-2最多4通道數(shù)據(jù)LPIW可能的地址=模塊地址+8、+10、+12、+14，-32768到32767LPID可能的地址=模塊地址+8、+12,-231到231-1具體讀到的是那個(gè)通道的計(jì)數(shù)值取決于組態(tài)的通道定義DB2.DBB0^fill-mitr.J^B_W.N0|piw298PTPi3nnDE2.DED23￡41+1村qtti口dec....[.做旬..........而節(jié).j.f.血注出配曲舐w前讓宜?市函住T：而希J

DB2.DBB0^fill-mitr.J^B_W.N0|piw298PTPi3nnDE2.DED23￡41+1村qtti口dec....[.做旬..........而節(jié).j.f.血注出配曲舐w前讓宜?市函住T：而希J

DB2.DBD143"fillmitr'.AZTCNTVODECTIP1?TiPWdJDECDECFiRCHEXW#16#0000EIN2#00000010通道IQL如2182.DBD1S2“fi111L虻回3；5歸■…誠(chéng)?"苔ii；血江世?西e雨祈]DB2.DBD51]o718g0DECL#0L#0L#0L#0L#0L#2184L#0DEC.DBD晝塊基址網(wǎng)8逋道。地址網(wǎng)6直道U4M298方法三:將FM350-2E模板安裝到IM153-2后可直接讀取數(shù)據(jù)（8通道數(shù)據(jù)，40字節(jié)）可能的地址=模塊地址+8、+12

ByteCounUngriKxfesMeasuringmodesDosingrnesds〔two而枷口c?DLiriterg)IS洵pr^vinus-structurecanbeinlluencedviaparameter■annmpntS/IF'lf!755pr已uiciLJE-structurecanbeinfluencedviaparameter由mwignrnFinfSariiP!占sprfrvious-slrurtur^canbeinfluencedviaparamete■■wssignment,tJ16,,imCountvaluechannel'2Measurementvaluetzli：irint?l2。\20.23Countvaluechannel3Measurementvaluechannel30瑕決上懊件組由24..27Countvaluechannel4Measurementvaluechannel4Dosngcounterchannel428,31Countvidue^"iarinel5Measurementvaluechannel5032..35Countvaluechannel6Merisuremeiit叩1住channel6D36.39Countvaluechannel7MeasurementvaluerhHrin河7□FLlser_7^pel|DWord|Lkeni=U|ln/.■A.rrri<||Ci_l-ii.■/□l-c刁|LowWordCharnel1|LowWardPID模塊地址+8=通道0計(jì)數(shù)值PID模塊地址+12=通道1計(jì)數(shù)值同理，但從上表可以看出，如下定義浪費(fèi)了通道資源沒(méi)有意義。|Lkeni=U|ln/.■A.rrri<||Ci_l-ii.■/□l-c刁|LowWordPID模塊地址+8=通道1計(jì)數(shù)值PID模塊地址+12=通道3計(jì)數(shù)值m4DEC0|db27dbd"'62^iLl.unitrAOAELVALi]DECL#077mSM2.DBB:'JillH._LL1■.二D'VL.IT：CEC0tatlD296莖址IBSDECLS72S童商計(jì)StFID300LDECL和無(wú)數(shù)6HEEVFtiatDOQflDB2.DB025BZDf1而公面B■…苦廠哼打匚品1注『：&［成而砍&3正曲1號(hào)：帝柬MKi：而泳nDEC2#0D0D_Q01D0DB2.DB025BZDf1而公面B■…苦廠哼打匚品1注『：&［成而砍&3正曲1號(hào)：帝柬MKi：而泳nDEC2#0D0D_Q01D02fl00[n：L0QL02aDBW展允HL碩ar,CHEtKB航IG函■S.USEE_$1心_期|：|囪0。丘|：--DECDB2-DBEIUS'fill-uni+r,ACr.CMTVO723商IM2aDBD152f,fill_unitl\ACr_]ff5R70面r宥氣打匚jK還莒應(yīng)衣府門(mén)M2.DBD183^iLl_unitt\ACT.CtnTSDE2.DBD192A，fill_unitl\ACIM27DBD__'i9SrSiLl-?￡±r\'ACISpecifyChannelsDECDECDECLiQLS72BLiODB2.DBDpB^.DBD

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