設(shè)備震動故障診斷課件

設(shè)備震動技術(shù)基礎(chǔ)知識設(shè)備震動技術(shù)基礎(chǔ)知識1什么是震動

振動是物體運動的一種形式，通常是指物體經(jīng)過其平衡位置而往復變化的過程。

振動有時對人類是有害的，但有時人們可以利用振動來為我們服務(wù)。只要是運轉(zhuǎn)的機器，都或多或少地發(fā)生振動，因此，振動診斷在各種診斷方法中所占的比例最大，一般可達60%-70%。什么是震動振動是物體運動的一種形式，通常是指2按振動頻率分類

機械振動低頻振動：f<10Hz中頻振動：f=10-1000Hz高頻振動：f>1000Hz按振動頻率分類機械振動低頻振動：f<103振動的一般分類振動的一般分類4

構(gòu)成一個確定性振動有3個基本要素，即振幅d、頻率f

和相位φ。當然，振幅不僅用位移，還可以用速度和加速度。要特別說明一個與振動有關(guān)的量就是速度有效值，也常被稱為速度均方根值。這是一個經(jīng)常用到的振動測量參數(shù)。目前許多振動標準都是采用振動速度作為判別參數(shù)，因為它最能夠反映振動的烈度。

構(gòu)成一個確定性振動有3個基本要素，即振幅d、頻率f5

幅值反映振動的強度，振幅的平方常與物質(zhì)振動的能量成正比，振動診斷標準都是用振幅來表示的。同樣的振幅其頻率越高，對機組損壞程度越大，因此不同轉(zhuǎn)速的機組定義的振動標準值不同。當頻率和頻率一定時，相位的大幅偏移就是故障（異常）的征兆。幅值反映振動的強度，振幅的平方常與物質(zhì)振動的6現(xiàn)場測試診斷的實施步驟

診斷步驟概括為準備工作、診斷實施和決策驗證等3個環(huán)節(jié)，具體分為6個步驟來介紹。

一.了解被診斷的對象了解被診斷的對象是開展現(xiàn)場診斷的第一步。概括起來，對一臺被列為診斷對象的設(shè)備要著重掌握4個方面的內(nèi)容：⒈設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成

1）搞清楚設(shè)備的基本組成部分及其聯(lián)接關(guān)系。一臺完整的設(shè)備一般由三大部分組成，即：原動機（也叫做輔機，大多數(shù)采用電動機，也有用內(nèi)燃機、汽輪機、水輪機）、工作機（也叫做主機）和傳動系統(tǒng)。要分別查明它們的型號、規(guī)格、性能參數(shù)及聯(lián)接的形式，畫出結(jié)構(gòu)簡圖?，F(xiàn)場測試診斷的實施步驟診斷步驟概括為準備工作7Ⅰ－原動機（電動機）Ⅱ－傳動系統(tǒng)Ⅲ－工作機（引風機）①、②－電動機滾動軸承③、④－引風機滾動軸承Ⅰ－原動機（電動機）8

2）必須查明各主要零部件（特別是運動零件）的型號、規(guī)格、結(jié)構(gòu)參數(shù)及數(shù)量等，并在結(jié)構(gòu)圖上表明或另予說明。這些零件包括：軸承型式、滾動軸承型號、齒輪的齒數(shù)，葉輪的葉片數(shù)、帶輪直徑、聯(lián)軸器型式等。2）必須查明各主要零部件（特別是運動零件）的型號92.機器的工作原理及運行特性主要了解以下內(nèi)容：

1）各主要零部件的運動方式：旋轉(zhuǎn)運動還是往復運動；

2）機器的運動特性：平穩(wěn)運動還是沖擊性運動；

3）轉(zhuǎn)子運行速度：低速(<10Hz)、中速(10-1000Hz)還是高速(>1000Hz)，勻速還是變速等等。2.機器的工作原理及運行特性103.機器的工作條件

1）載荷性質(zhì)：均載還是沖擊載荷；

2）工作介質(zhì)：有無塵埃、顆粒性雜質(zhì)或腐蝕性氣體（液體）；

3）周圍環(huán)境：有無嚴重的干擾（或污染）源存在，如振源，粉塵、熱源等。3.機器的工作條件114.設(shè)備基礎(chǔ)型式及狀況搞清楚是剛性基礎(chǔ)還是彈性基礎(chǔ)等等。5.主要資料檔案資料

設(shè)備原始檔案資料、設(shè)備檢修資料、設(shè)備故障記錄檔案等。4.設(shè)備基礎(chǔ)型式及狀況12

二.確定診斷方案

在此基礎(chǔ)上，接下來就要確定具體的診斷方案。診斷方案應包括以下幾方面的內(nèi)容。

1.選擇測點

測點就是機器上被測量的部位，它是獲取診斷信息的窗口。診斷方案正確與否關(guān)系到能否所需要的真實完整的設(shè)備狀態(tài)信息，只有在對診斷對象充分了解的基礎(chǔ)上才能根據(jù)診斷目的恰當?shù)剡x擇測點，具體要求如下：

二.確定診斷方案131）對振動反映敏感所選測點在可能時要盡量靠近振源，避開或減少信號在傳播通道上的界面、空腔或隔離物(如密封填料等)最好讓信號成直線傳播。這樣可以減少信號在傳播途的能量損失。2）適合于診斷目的3）符合安全操作要求因為測量時，設(shè)備在運行，因此需要注意安全問題。4）適合于安置傳感器有足夠的空間，有良好的接觸，測點部位有足夠的剛度等。1）對振動反映敏感14通常，軸承是監(jiān)測振動最理想的部位，因為轉(zhuǎn)子上的振動載荷直接作用在軸承上，并通過軸承把機器和基礎(chǔ)聯(lián)接成一個整體，因此軸承部位的振動信號還反映了基礎(chǔ)的狀況。所以，在無特殊要求的情況下，軸承是首選測點。如果條件不允許，也應使測點盡量靠近軸承，以減小測點和軸承之間的機械阻抗。此外，設(shè)備的地腳、機殼、缸體、進出口管道、閥門、基礎(chǔ)等，也是測振的常設(shè)測點。通常，軸承是監(jiān)測振動最理想的部位，因為轉(zhuǎn)子上的振動載荷直接作15

有些設(shè)備的振動特征有明顯的方向性，不同方向的振動信號也往往包含著不同的故障信息。即水平方向（H）、垂直方向（V）和軸線方向（A）。

水平垂直軸向一般來說水平振動幅值大于垂直方向幅值，當軸承蓋松動時就會出現(xiàn)垂直方向幅值大的現(xiàn)象，并伴隨著高次頻率成份。有些設(shè)備的振動特征有明顯的方向性，不同方向162.預估頻率和振幅

振動測量前，對所測振動信號的頻率范圍和幅值要做基本的預估，防止漏檢某些可能存在的故障信號而造成誤判或漏診。通?？刹扇∫韵聨追N方法：

1）根據(jù)經(jīng)驗，估計各類常見多發(fā)故障的振動特征頻率和振幅。

2）根據(jù)結(jié)構(gòu)特點、性能參數(shù)和工作原理計算出某些可能發(fā)生的故障特征頻率。

3）廣泛搜集診斷知識，掌握一些常用設(shè)備的故障特征頻率和相應的振幅大小。

2.預估頻率和振幅173.確定測量參數(shù)經(jīng)驗表明，根據(jù)診斷對象振動信號的頻率特征來選擇參數(shù)。通常的振動測量參數(shù)有加速度、速度和位移。一般按下列原則選用：低頻振動（<10Hz）采用位移；中頻振動（10-1000Hz）采用速度；高頻振動（>1000Hz）采用位移。3.確定測量參數(shù)18對大多數(shù)機器來說，最佳診斷參數(shù)是速度，因為它是反映振動強度的理想?yún)?shù)，國際上許多振動標準都采用速度有效值作為判斷參數(shù)，而國內(nèi)一些行業(yè)大多采用位移作為診斷參數(shù)。所以在選擇測量參數(shù)時，還須與所采用的判斷標準使用的參數(shù)相一致，否則判斷狀態(tài)時將無據(jù)可依。對大多數(shù)機器來說，最佳診斷參數(shù)是速度，因為它是反映振動強度的194.選擇診斷儀器測振儀器的選擇除了重視質(zhì)量和可靠性外，最主要的還要考慮兩條：

1）儀器的頻率范圍要足夠的寬，要求能記錄下信號內(nèi)所有重要的頻率成分，一般來說要在10-10000Hz或更寬一些。對于預示故障來說，高頻成分是一個重要信息，機械早期故障首先在高頻中出現(xiàn)，待到低頻段出現(xiàn)異常時，故障已經(jīng)發(fā)生了。所以儀器的頻率范圍要能覆蓋高頻低頻各個頻段。

2）要考慮儀器的動態(tài)范圍。要求測量儀器在一定的頻率范圍內(nèi)能對所有可能出現(xiàn)的振動數(shù)值，從最高到最低均能保證一定的顯示精度。這種能夠保證一定精度的數(shù)值范圍稱為儀器的動態(tài)范圍。對多數(shù)機械來說，其振動水平通常是隨頻率變化的。

4.選擇診斷儀器205.選擇與安裝傳感器

用于測量振動的傳感器有三種類型，一般都是根據(jù)所測量的參數(shù)類型來選用：測量位移采用渦流式位移傳感器，測量速度采用電動式速度傳感器，測量加速度采用壓電式加速度傳感器。在現(xiàn)場主要是使用壓電式加速度傳感器測量軸承的絕對振動。5.選擇與安裝傳感器216.做好其它相關(guān)事項的準備測量前的準備工作一定要仔細。為了防止測量失誤，最好在正式測量前做一次模擬測試，以檢驗儀器是否正常，準備工作是否充分。比如檢查儀器的電量是否充足，這看似小事，但也決不能疏忽，在現(xiàn)場常常發(fā)生因儀器無電而使診斷工作不得不終止的情況。各種記錄表格也要準備好，真正做到“萬事俱備”。

6.做好其它相關(guān)事項的準備22三.進行振動測量與信號分析

1.測量系統(tǒng)目前，有兩種基本的簡易振動診斷系統(tǒng)可用于現(xiàn)場，它們分別代表了簡易診斷發(fā)展的不同的發(fā)展階段。一種是模擬式測振儀所構(gòu)成的測量系統(tǒng)，一種是以數(shù)據(jù)采集器為代表的數(shù)字式測振儀所構(gòu)成的測量系統(tǒng)。

2.振動測量信號分析確定了診斷方案以后，根據(jù)診斷目的對設(shè)備進行各項相關(guān)參數(shù)測量。一般來講，如果現(xiàn)場條件允許，每個測點都是測量三個方向的振動值。即水平、垂直和軸向。而且要定點、定時地進行測量，以有利于進行比較。

三.進行振動測量與信號分析233.數(shù)據(jù)記錄整理測量數(shù)據(jù)一定要作詳細記錄。記錄數(shù)據(jù)要有專用的表格，做到規(guī)范化，完整而不遺漏。最好將數(shù)據(jù)分類整理，每個測點按方向整理，用圖形或表格表示，這樣做有利于抓住特征，也便于發(fā)現(xiàn)一些問題。3.數(shù)據(jù)記錄整理24

四.實施狀態(tài)判斷根據(jù)測量數(shù)據(jù)和信號分析所得到的特征信息，對設(shè)備的運行狀態(tài)做出判斷。首先，判斷機器是否處于正常狀態(tài)，然后對存在異常的設(shè)備做進一步的分析，指出故障的原因，部位和程度。

四.實施狀態(tài)判斷25五.做出診斷決策通過測量分析、狀態(tài)識別等幾個程序，搞清楚了設(shè)備的實際狀態(tài)，也就為處理決策創(chuàng)造了良好的條件。這時應當提出處理意見：或是繼續(xù)運行，或是停機修理。對需要修理的設(shè)備，應當指出修理的具體內(nèi)容，如待處理的故障部位、所需要更換的零部件等。

五.做出診斷決策26一.旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的特點旋轉(zhuǎn)機械——指那些功能是由旋轉(zhuǎn)運動完成的機械。尤其指那些旋轉(zhuǎn)速度較高的機械，如電動機、離心式壓縮機、汽輪發(fā)電機、以及離心式鼓風機、離心式水泵、真空泵等，都屬于旋轉(zhuǎn)機械的范圍。在對它們進行診斷時，必須注意它的以下幾個特點。

一.旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的特點271.轉(zhuǎn)子特性轉(zhuǎn)子組件是旋轉(zhuǎn)機械的核心部分，它是由轉(zhuǎn)軸及固裝在其上的各類圓形盤狀零部件所組成。旋轉(zhuǎn)機械的故障診斷主要是監(jiān)測診斷轉(zhuǎn)子的運行狀態(tài)。從轉(zhuǎn)子動力學的角度說，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分為剛性轉(zhuǎn)子和柔性轉(zhuǎn)子。剛性轉(zhuǎn)子——

轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于其本身第一階臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子。柔性轉(zhuǎn)子——

轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速高于其本身第一階臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子。

1.轉(zhuǎn)子特性282.旋轉(zhuǎn)機械振動的頻率特征

旋轉(zhuǎn)機械的振動信號大多數(shù)是一些周期信號、準周期信號或平穩(wěn)隨機信號，旋轉(zhuǎn)機械振動故障的特征有一個共同點，就是其故障特征頻率都與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān)，等于轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)頻率（簡稱轉(zhuǎn)頻，又稱工頻）及其倍頻或分頻。分析振動信號的頻率與轉(zhuǎn)頻的關(guān)系是診斷旋轉(zhuǎn)機械故障的金鑰匙。2.旋轉(zhuǎn)機械振動的頻率特征29獲取旋轉(zhuǎn)機械故障信號的主要途徑：

1）振動頻率分析旋轉(zhuǎn)機械的每一種故障都各自的特征頻率，在現(xiàn)場對其振動信號做頻率分析是診斷旋轉(zhuǎn)機械故障最有效的方法。

2）分析振幅的方向特征在有些情況下，旋轉(zhuǎn)機械不同的故障類型在振動表現(xiàn)上有比較明顯的方向特征。所以只要條件允許，對其測點進行振動測量時，都應該測量3個方向，因為不同的方向表現(xiàn)出不同的故障特征。

3）分析振幅隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系

旋轉(zhuǎn)機械有相當一部分故障的振動幅值與轉(zhuǎn)速變化有密切的關(guān)系，所以現(xiàn)場測量時，在必要的時候，要盡量創(chuàng)造條件，在改變轉(zhuǎn)速的過程中測量機器的振幅值。獲取旋轉(zhuǎn)機械故障信號的主要途徑：30表1

旋轉(zhuǎn)機械故障的來源及主要原因故障來源主要原因設(shè)計、制造1.

設(shè)計不當，動態(tài)特性不良，運行時發(fā)生強迫振動或自激振動2.結(jié)構(gòu)不合理，有應力集中3.工作轉(zhuǎn)速接近或落入臨界轉(zhuǎn)速區(qū)4.運行點接近或落入運行非穩(wěn)定區(qū)5.零部件加工制造不良，精度不夠6.零件材質(zhì)不良，強度不夠，有制造缺陷7.轉(zhuǎn)子動平衡不符合技術(shù)要求旋轉(zhuǎn)機械常見故障產(chǎn)生的原因及其頻譜特征表1旋轉(zhuǎn)機械故障的來源及主要原因故障來源主要原31故障來源主要原因安裝、維修機器安裝不當，零部件錯位，預負荷大軸系對中不良（對軸系熱態(tài)對中考慮不夠）機器幾何參數(shù)（如配合間隙、過盈量及相對位置）調(diào)整位置不當管道壓力大，機器在工作狀態(tài)下改變了動態(tài)特性和安裝精度轉(zhuǎn)子長期放置不當，破壞了動平衡精度安裝或維修工程破壞了機器原有的配合性質(zhì)和精度運行操作機器在非設(shè)計狀態(tài)下運行（如超轉(zhuǎn)速、超負荷或低負荷運行），改變了機器工作特性潤滑或冷卻不良旋轉(zhuǎn)體局部損壞或結(jié)垢工藝參數(shù)（如介質(zhì)的溫度、壓力、流量、負荷等）不當，機器運行失穩(wěn)啟動、停機或升降速過程操作不當，暖機不夠，熱膨脹不均勻或在臨界區(qū)停留時間長故障來源主要原因安裝、維修機器安裝不當，零部件錯位，預32故障來源主要原因機器惡劣長期運行，轉(zhuǎn)子撓度增大旋轉(zhuǎn)體局部損壞、脫落或產(chǎn)生裂紋零、部件磨損、點蝕或腐蝕等配合面受力劣化，產(chǎn)生過盈不足或松動等，破壞了配合性質(zhì)和精度機器基礎(chǔ)沉降不均勻，機器殼體變形故障來源主要原因機器惡劣長期運行，轉(zhuǎn)子撓度增大33表2轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域1×穩(wěn)定徑向穩(wěn)定橢圓正進動不變表3轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯不明顯不變不變不變低速時振幅趨于零表2轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的振動特征12345678特征頻率3412345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域1×突發(fā)性增大后穩(wěn)定徑向突變后穩(wěn)定橢圓正進動突變后穩(wěn)定表4轉(zhuǎn)子部件缺損的振動特征表5轉(zhuǎn)子部件缺損的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯不明顯不變不變不變振幅突然增加12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸35表6轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因結(jié)構(gòu)不合理，制造誤差大，材質(zhì)不均勻，動平衡精度低轉(zhuǎn)子上零件安裝錯位轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)體結(jié)垢（例如壓縮機流道內(nèi)結(jié)垢）轉(zhuǎn)子上零件配合松動故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因結(jié)構(gòu)不合理，制造誤差大，材質(zhì)不均勻轉(zhuǎn)子有較大預負荷超速、超負荷運行零件局部損壞脫落轉(zhuǎn)子受腐蝕疲勞，應力集中表7轉(zhuǎn)子部件缺損的故障原因表6轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的故障原因故障來源1234設(shè)計、制3612345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域1×2×穩(wěn)定徑向、軸向穩(wěn)定橢圓正進動矢量起始點大，隨運行繼續(xù)增大表8轉(zhuǎn)子弓形彎曲的振動特征123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯不明顯不變不變不變機器開始升速運行時，在低速階段振動幅值就較大剛性轉(zhuǎn)子兩端相位差180°表9轉(zhuǎn)子弓形彎曲的敏感參數(shù)12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸3712345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域1×穩(wěn)定徑向、軸向穩(wěn)定橢圓正進動升速時矢量逐漸增大，穩(wěn)定運行后矢量減小表10轉(zhuǎn)子臨時性彎曲的振動特征表11轉(zhuǎn)子臨時性彎曲的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯不明顯不變不變不變升速過程振幅大，往往不能正常啟動12345678特征頻率常伴振動振動相位軸心進動矢量區(qū)域1×38故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因結(jié)構(gòu)不合理，制造誤差大，材質(zhì)不均勻轉(zhuǎn)子長期存放不當，發(fā)生永久彎曲變形軸承安裝錯位，轉(zhuǎn)子有較大預負荷高速、高溫機器，停車后未及時盤車轉(zhuǎn)子熱穩(wěn)定性差，長期運行后自然彎曲表12轉(zhuǎn)子弓形彎曲的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因結(jié)構(gòu)不合理，制造誤差大，材質(zhì)不均勻轉(zhuǎn)子有較大預負荷升速過快，加載太大轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性差表13轉(zhuǎn)子臨時性彎曲的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要結(jié)3912345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域2×1×、3×穩(wěn)定徑向、軸向較穩(wěn)定雙環(huán)橢圓正進動不變表14轉(zhuǎn)子不對中的振動特征表15轉(zhuǎn)子不對中的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯明顯有影響有影響有影響轉(zhuǎn)子軸向振動較大聯(lián)軸器相鄰軸承處振動較大隨機器負荷增加，振動增大對環(huán)境溫度變化敏感12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸40故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因?qū)C器熱膨脹量考慮不夠，給定的安裝對中技術(shù)要求不準安裝精度未達到技術(shù)要求對熱態(tài)時轉(zhuǎn)子不對中變化量考慮不夠超負荷運行機組保溫不良，軸系各轉(zhuǎn)子熱變形不同機器基礎(chǔ)或機座沉降不均勻，時不對中超差環(huán)境溫度變化大，機器熱變形不同表16轉(zhuǎn)子不對中的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要對41表17油膜軸承故障的主要原因

軸承故障

主要原因巴氏合金松脫

軸瓦表面巴氏合金與基體金屬結(jié)合不牢

軸瓦磨損轉(zhuǎn)子對中不良軸承安裝缺陷，兩半軸瓦錯位，單邊接觸潤滑不良，供油不足油膜振蕩或轉(zhuǎn)子失穩(wěn)時，由于異常振動的大振幅造成嚴重磨損

疲勞損壞（疲勞裂紋）軸承過載，軸瓦局部應力集中潤滑不良，承載區(qū)油膜破裂軸承間隙不適當軸承配合松動，過盈不足轉(zhuǎn)子異常振動，在軸承上產(chǎn)生交變載荷表17油膜軸承故障的主要原因軸承故障42

腐蝕

潤滑劑的化學作用

氣蝕轉(zhuǎn)子渦動速度高，發(fā)生異常振動潤滑油粘度下降或油中混有客氣和水分等，使軸承內(nèi)的油液在低壓區(qū)產(chǎn)生微小汽泡，在高壓區(qū)被擠破而形成壓力沖擊波沖擊軸承表面，產(chǎn)生疲勞裂紋或金屬剝落表18油膜渦動的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域≤×1×較穩(wěn)定徑向穩(wěn)定雙環(huán)橢圓正進動改變腐蝕潤滑劑的化學作用氣蝕轉(zhuǎn)子渦動速度高，發(fā)生43123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯不明顯明顯不變不變渦動頻率隨工作角頻率升降，保持表19油膜渦動的敏感參數(shù)故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因軸承設(shè)計或制造不符合技術(shù)要求軸承間隙不當軸承殼體配合過盈不足軸瓦參數(shù)不當潤滑油不良油溫或油壓不當軸承磨損，疲勞損壞，腐蝕及氣蝕等表20油膜渦動的故障原因123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨44表21油膜振蕩的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域≤×（0.43~0.48)組合頻率不穩(wěn)定徑向

不穩(wěn)定（突變）擴散不規(guī)則正進動改變表22油膜振蕩的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法振動發(fā)生后，升高轉(zhuǎn)速，振動不變不明顯明顯不變不變工作角頻率等于或高于時突然發(fā)生振動強烈，有低沉吼叫聲振蕩發(fā)生前發(fā)生油膜渦動異常振動有非線性特征表21油膜振蕩的振動特征12345678特征頻率常45故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因軸承設(shè)計或制造不符合技術(shù)要求軸承間隙不當軸承殼體配合過盈不足軸瓦參數(shù)不當潤滑油不良油溫或油壓不當軸承磨損，疲勞損壞，腐蝕及氣蝕等表23油膜振蕩的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要軸46表24旋轉(zhuǎn)失速的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域

及

的成對次諧波組合頻率振幅大幅度波動徑向、軸向不穩(wěn)定雜亂正進動突變表25旋轉(zhuǎn)失速的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯很明顯不變很明顯變化機器出口壓力波動大機器入口氣體壓力及流量波動表24旋轉(zhuǎn)失速的振動特征12345678特征頻率常47表26旋轉(zhuǎn)失速的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因機器的各級流道設(shè)計不匹配入口濾清器堵塞葉輪流道或氣流流道堵塞機器的工作介質(zhì)流量調(diào)整不當，工藝參數(shù)不匹配機器氣體入口或流道有異物堵塞表27區(qū)別旋轉(zhuǎn)失速與油膜振蕩的主要方法區(qū)別內(nèi)容

旋轉(zhuǎn)失速

油膜振蕩振動特征頻率與工作轉(zhuǎn)速的關(guān)系振動特征頻率隨轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速而變油膜振蕩發(fā)生后，振蕩特征頻率不隨工作轉(zhuǎn)速變化振動特征頻率與機器進口流量的關(guān)系振動強烈程度隨流量改變而變化振動強烈程度不隨流量變化壓力脈動頻率的特點壓力脈動頻率與工作流速頻率相等壓力脈動頻率與轉(zhuǎn)子固有頻率接近表26旋轉(zhuǎn)失速的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造48表28喘振的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域超低頻（0.5～20Hz）1×不穩(wěn)定徑向不穩(wěn)定紊亂正進動突變表29喘振的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法改變改變改變明顯改變

明顯改變振動劇烈出口壓力和進口流量波動大噪聲大，低沉吼叫，聲音異常表28喘振的振動特征12345678特征頻率常伴頻49表30喘振的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因設(shè)計制造不當，實際流量小于喘振流量，壓縮機工作點離防喘線太近入口濾清器堵塞葉輪流道或氣流流道堵塞壓縮機的實際運行流量小于喘振流量壓縮機出口壓力低于管網(wǎng)壓力氣源不足，進氣壓力太低，進氣溫度或氣體相對分子質(zhì)量變化大，轉(zhuǎn)速變化太快及升壓速度過快、過猛管道阻力增大管網(wǎng)阻力增加管路逆止閥失靈等表30喘振的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝50表31轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域高次諧波、低次諧波及其組合頻率1×不穩(wěn)徑向連續(xù)摩擦：反向位移、跳動、突變局部摩擦：反向位移連續(xù)摩擦：擴散局部摩擦：紊亂連續(xù)摩擦：反進動局部摩擦：正進動突變表31轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的振動特征123456751表32轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法不明顯不明顯不變不變

不變時域波形嚴重削波表33轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因轉(zhuǎn)子與靜止件（如為軸承、密封、隔板等）的間隙不當轉(zhuǎn)子與定子偏心轉(zhuǎn)子對中不良轉(zhuǎn)子動撓度大機器運行時熱膨脹嚴重不均勻轉(zhuǎn)子位移基礎(chǔ)或殼體變形大表32轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的敏感參數(shù)123456振52表34

轉(zhuǎn)子系統(tǒng)出現(xiàn)各次諧波的可能性振動頻率（0～40％）（40％～50％）（50％～100％）不規(guī)則出現(xiàn)的可能性（％）40401010

表35轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域<1×（次諧波）1×不穩(wěn)徑向雜亂不穩(wěn)定正進動改變表34轉(zhuǎn)子系統(tǒng)出現(xiàn)各次諧波的可能性振動頻率（0～453表36

轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法有變化有變化不變不變不變1）轉(zhuǎn)子失穩(wěn)渦動頻率2）振動大小與轉(zhuǎn)子不平衡量成正比表36轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的敏感參數(shù)12345654表37

轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機械劣化主要原因轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)體配合面過盈不足1）轉(zhuǎn)子多次拆卸，破壞了轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)體原有的配合性質(zhì)2）組裝方法不當超轉(zhuǎn)速、超負荷運行配合件蠕變表37轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的故障原因故障來源1255表38轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)聯(lián)接松動的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域基頻及分數(shù)諧波2×，3×……不穩(wěn)定。工作轉(zhuǎn)速達到某閾值時，振幅突然增大或減小松動方向振動大不穩(wěn)定紊亂正進動變動表38轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)聯(lián)接松動的振動特征123456756表39轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)聯(lián)接松動的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法很敏感敏感不變不變不變非線性振動特征表40轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)聯(lián)接松動的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機械劣化主要原因配合尺寸加工誤差大，改變了設(shè)計所要求的配合性質(zhì)支承系統(tǒng)配合間隙過大或緊固不良、防松動措施不當超負荷運行支承系統(tǒng)配合性質(zhì)改變，機殼或基礎(chǔ)變形，螺栓松動表39轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)聯(lián)接松動的敏感參數(shù)123456振57表41密封和間隙動力失穩(wěn)的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域小于（1/2）×的次諧波1×、（1/n)×及n×不穩(wěn)定強烈振動徑向不穩(wěn)定紊亂并擴散正進動突變表41密封和間隙動力失穩(wěn)的振動特征1234567858表42密封和間隙動力失穩(wěn)的故障原因123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法在某閾值矢穩(wěn)很敏感明顯改變不變有影響1）分數(shù)諧波及組合頻率2）工作轉(zhuǎn)速達到某閾值時突然振動劇烈表42密封和間隙動力失穩(wěn)的故障原因123456振動59表43

密封和間隙動力失穩(wěn)的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機械劣化主要原因制造誤差造成密封或葉輪在內(nèi)腔的間隙不均勻轉(zhuǎn)子或密封安裝不當，造成密封或葉輪在內(nèi)腔的間隙不均勻操作不當，轉(zhuǎn)子升降速過快，升降壓過猛，超負荷運行轉(zhuǎn)軸彎曲或軸承磨損產(chǎn)生偏隙表43密封和間隙動力失穩(wěn)的故障原因故障來源123460表44轉(zhuǎn)軸具有橫向裂紋的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域半臨界點的2×2×、3×等高頻譜波不穩(wěn)定徑向、軸向不規(guī)則變化雙橢圓或不規(guī)則正進動改變表44轉(zhuǎn)軸具有橫向裂紋的振動特征1261表45轉(zhuǎn)軸具有橫向裂紋的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法

變化不規(guī)則變化不變不變不變非線性振動。過半臨界點2×諧波有共振峰值表45轉(zhuǎn)軸具有橫向裂紋的敏感參數(shù)123456振動隨62表46轉(zhuǎn)軸具有橫向裂紋的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因材質(zhì)不良、應力集中檢修時未能發(fā)現(xiàn)潛在裂紋及其頻繁啟動，升速、升壓過猛，轉(zhuǎn)子長期受交變力軸產(chǎn)生疲勞裂紋表46轉(zhuǎn)軸具有橫向裂紋的故障原因故障1234設(shè)計63轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的原因及頻率特征旋轉(zhuǎn)機械常見故障的振動診斷及實例——轉(zhuǎn)子不平衡不平衡類型不平衡頻譜轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的原因及頻率特征旋轉(zhuǎn)機械常見故障的振動診斷及實64實例1：

某公司有一臺電動機，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，運行中發(fā)現(xiàn)振動異常，測取軸承部位的振動信號作頻譜分析，其譜圖如右下圖所示。以電動機轉(zhuǎn)頻（50Hz）最為突出，判斷電動機轉(zhuǎn)子存在不平衡。在作動平衡測試時，轉(zhuǎn)子不平衡量達5000g.cm，遠遠超過標準允許值150g.cm。經(jīng)動平衡處理后，振動狀態(tài)達到正常。這個實例，故障典型，過程完整。它的價值在于印證了不平衡故障的一個最重要特征，激振頻率等于轉(zhuǎn)頻，又通過動平衡測試處理進一步驗證了診斷結(jié)論的正確性。轉(zhuǎn)子不平衡實例1：轉(zhuǎn)子不平衡65不平衡故障的典型頻譜特征是工頻分量占主導地位不平衡故障的典型頻譜特征是工頻分量占主導地位66轉(zhuǎn)子不對中聯(lián)軸器不對中軸承不對中帶輪不對中轉(zhuǎn)子不對中聯(lián)軸器不對中軸承不對中帶輪不對中67平行不對中角度不對中平行不對中角度不對中68實例：

某廠一臺離心壓縮機，結(jié)構(gòu)如圖所示。電動機轉(zhuǎn)速1500r/min（轉(zhuǎn)頻為25Hz）。該機自更換減速機后振動增大，A點水平方向振動烈度值為6.36mm/s，位移D=150μm，超出正常水平。

實例：69測點A水平方向振動信號的頻譜結(jié)構(gòu)圖明顯的2X特征重新對中后2X基本消失測點A水平方向振動信號的頻譜結(jié)構(gòu)圖明顯的2X特征重新對中后270

實例某化肥廠的二氧化碳壓縮機組，從1987年開始振動漸增，至9月4日高壓缸振動突然升到報警值而被迫停車。機組運行過程中，在故障發(fā)生的前后，均對高壓缸轉(zhuǎn)子的徑向振動作了頻譜分析，譜圖如圖所示。故障發(fā)生前，振動信號中只有轉(zhuǎn)頻（fr）成分，故障發(fā)生時，譜圖中除轉(zhuǎn)頻外，還有明顯的半倍頻成分。

油膜振蕩實例油膜振蕩71故障發(fā)生前故障發(fā)生后注意0.5X的出現(xiàn)故障發(fā)生前故障發(fā)生后72以上的分析是基于頻率分析而進行的，實際上診斷故障時應綜合考慮各個方面的原因，對于不同的轉(zhuǎn)子－支撐類型，所采用的分析方法有差異；對于某一個特定時刻的數(shù)據(jù)，往往由于不具有代表性而影響診斷的準確性。無論如何，綜合分析力、剛度、振動三者之間的關(guān)系是診斷故障的基本方法。要善于應用趨勢數(shù)據(jù)進行故障確認。以上的分析是基于頻率分析而進行的，實際上診斷故障時應綜合考慮739、有時候讀書是一種巧妙地避開思考的方法。2022/12/32022/12/3Saturday,December3,202210、閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。2022/12/32022/12/32022/12/312/3/202211:05:43AM11、越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。2022/12/32022/12/32022/12/3Dec-2203-Dec-2212、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。2022/12/32022/12/32022/12/3Saturday,December3,202213、知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強。2022/12/32022/12/32022/12/32022/12/312/3/202214、意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。03十二月20222022/12/32022/12/32022/12/315、最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。。十二月222022/12/32022/12/32022/12/312/3/202216、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2022/12/32022/12/303December202217、一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。2022/12/32022/12/32022/12/32022/12/3ThankYou...

Youmademyday!---敢為天下先，勇爭第一9、有時候讀書是一種巧妙地避開思考的方法。2022/12/174設(shè)備震動技術(shù)基礎(chǔ)知識設(shè)備震動技術(shù)基礎(chǔ)知識75什么是震動

振動是物體運動的一種形式，通常是指物體經(jīng)過其平衡位置而往復變化的過程。

振動有時對人類是有害的，但有時人們可以利用振動來為我們服務(wù)。只要是運轉(zhuǎn)的機器，都或多或少地發(fā)生振動，因此，振動診斷在各種診斷方法中所占的比例最大，一般可達60%-70%。什么是震動振動是物體運動的一種形式，通常是指76按振動頻率分類

機械振動低頻振動：f<10Hz中頻振動：f=10-1000Hz高頻振動：f>1000Hz按振動頻率分類機械振動低頻振動：f<1077振動的一般分類振動的一般分類78

構(gòu)成一個確定性振動有3個基本要素，即振幅d、頻率f

和相位φ。當然，振幅不僅用位移，還可以用速度和加速度。要特別說明一個與振動有關(guān)的量就是速度有效值，也常被稱為速度均方根值。這是一個經(jīng)常用到的振動測量參數(shù)。目前許多振動標準都是采用振動速度作為判別參數(shù)，因為它最能夠反映振動的烈度。

構(gòu)成一個確定性振動有3個基本要素，即振幅d、頻率f79

幅值反映振動的強度，振幅的平方常與物質(zhì)振動的能量成正比，振動診斷標準都是用振幅來表示的。同樣的振幅其頻率越高，對機組損壞程度越大，因此不同轉(zhuǎn)速的機組定義的振動標準值不同。當頻率和頻率一定時，相位的大幅偏移就是故障（異常）的征兆。幅值反映振動的強度，振幅的平方常與物質(zhì)振動的80現(xiàn)場測試診斷的實施步驟

診斷步驟概括為準備工作、診斷實施和決策驗證等3個環(huán)節(jié)，具體分為6個步驟來介紹。

一.了解被診斷的對象了解被診斷的對象是開展現(xiàn)場診斷的第一步。概括起來，對一臺被列為診斷對象的設(shè)備要著重掌握4個方面的內(nèi)容：⒈設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成

1）搞清楚設(shè)備的基本組成部分及其聯(lián)接關(guān)系。一臺完整的設(shè)備一般由三大部分組成，即：原動機（也叫做輔機，大多數(shù)采用電動機，也有用內(nèi)燃機、汽輪機、水輪機）、工作機（也叫做主機）和傳動系統(tǒng)。要分別查明它們的型號、規(guī)格、性能參數(shù)及聯(lián)接的形式，畫出結(jié)構(gòu)簡圖?，F(xiàn)場測試診斷的實施步驟診斷步驟概括為準備工作81Ⅰ－原動機（電動機）Ⅱ－傳動系統(tǒng)Ⅲ－工作機（引風機）①、②－電動機滾動軸承③、④－引風機滾動軸承Ⅰ－原動機（電動機）82

2）必須查明各主要零部件（特別是運動零件）的型號、規(guī)格、結(jié)構(gòu)參數(shù)及數(shù)量等，并在結(jié)構(gòu)圖上表明或另予說明。這些零件包括：軸承型式、滾動軸承型號、齒輪的齒數(shù)，葉輪的葉片數(shù)、帶輪直徑、聯(lián)軸器型式等。2）必須查明各主要零部件（特別是運動零件）的型號832.機器的工作原理及運行特性主要了解以下內(nèi)容：

1）各主要零部件的運動方式：旋轉(zhuǎn)運動還是往復運動；

2）機器的運動特性：平穩(wěn)運動還是沖擊性運動；

3）轉(zhuǎn)子運行速度：低速(<10Hz)、中速(10-1000Hz)還是高速(>1000Hz)，勻速還是變速等等。2.機器的工作原理及運行特性843.機器的工作條件

1）載荷性質(zhì)：均載還是沖擊載荷；

2）工作介質(zhì)：有無塵埃、顆粒性雜質(zhì)或腐蝕性氣體（液體）；

3）周圍環(huán)境：有無嚴重的干擾（或污染）源存在，如振源，粉塵、熱源等。3.機器的工作條件854.設(shè)備基礎(chǔ)型式及狀況搞清楚是剛性基礎(chǔ)還是彈性基礎(chǔ)等等。5.主要資料檔案資料

設(shè)備原始檔案資料、設(shè)備檢修資料、設(shè)備故障記錄檔案等。4.設(shè)備基礎(chǔ)型式及狀況86

二.確定診斷方案

在此基礎(chǔ)上，接下來就要確定具體的診斷方案。診斷方案應包括以下幾方面的內(nèi)容。

1.選擇測點

測點就是機器上被測量的部位，它是獲取診斷信息的窗口。診斷方案正確與否關(guān)系到能否所需要的真實完整的設(shè)備狀態(tài)信息，只有在對診斷對象充分了解的基礎(chǔ)上才能根據(jù)診斷目的恰當?shù)剡x擇測點，具體要求如下：

二.確定診斷方案871）對振動反映敏感所選測點在可能時要盡量靠近振源，避開或減少信號在傳播通道上的界面、空腔或隔離物(如密封填料等)最好讓信號成直線傳播。這樣可以減少信號在傳播途的能量損失。2）適合于診斷目的3）符合安全操作要求因為測量時，設(shè)備在運行，因此需要注意安全問題。4）適合于安置傳感器有足夠的空間，有良好的接觸，測點部位有足夠的剛度等。1）對振動反映敏感88通常，軸承是監(jiān)測振動最理想的部位，因為轉(zhuǎn)子上的振動載荷直接作用在軸承上，并通過軸承把機器和基礎(chǔ)聯(lián)接成一個整體，因此軸承部位的振動信號還反映了基礎(chǔ)的狀況。所以，在無特殊要求的情況下，軸承是首選測點。如果條件不允許，也應使測點盡量靠近軸承，以減小測點和軸承之間的機械阻抗。此外，設(shè)備的地腳、機殼、缸體、進出口管道、閥門、基礎(chǔ)等，也是測振的常設(shè)測點。通常，軸承是監(jiān)測振動最理想的部位，因為轉(zhuǎn)子上的振動載荷直接作89

有些設(shè)備的振動特征有明顯的方向性，不同方向的振動信號也往往包含著不同的故障信息。即水平方向（H）、垂直方向（V）和軸線方向（A）。

水平垂直軸向一般來說水平振動幅值大于垂直方向幅值，當軸承蓋松動時就會出現(xiàn)垂直方向幅值大的現(xiàn)象，并伴隨著高次頻率成份。有些設(shè)備的振動特征有明顯的方向性，不同方向902.預估頻率和振幅

振動測量前，對所測振動信號的頻率范圍和幅值要做基本的預估，防止漏檢某些可能存在的故障信號而造成誤判或漏診。通?？刹扇∫韵聨追N方法：

1）根據(jù)經(jīng)驗，估計各類常見多發(fā)故障的振動特征頻率和振幅。

2）根據(jù)結(jié)構(gòu)特點、性能參數(shù)和工作原理計算出某些可能發(fā)生的故障特征頻率。

3）廣泛搜集診斷知識，掌握一些常用設(shè)備的故障特征頻率和相應的振幅大小。

2.預估頻率和振幅913.確定測量參數(shù)經(jīng)驗表明，根據(jù)診斷對象振動信號的頻率特征來選擇參數(shù)。通常的振動測量參數(shù)有加速度、速度和位移。一般按下列原則選用：低頻振動（<10Hz）采用位移；中頻振動（10-1000Hz）采用速度；高頻振動（>1000Hz）采用位移。3.確定測量參數(shù)92對大多數(shù)機器來說，最佳診斷參數(shù)是速度，因為它是反映振動強度的理想?yún)?shù)，國際上許多振動標準都采用速度有效值作為判斷參數(shù)，而國內(nèi)一些行業(yè)大多采用位移作為診斷參數(shù)。所以在選擇測量參數(shù)時，還須與所采用的判斷標準使用的參數(shù)相一致，否則判斷狀態(tài)時將無據(jù)可依。對大多數(shù)機器來說，最佳診斷參數(shù)是速度，因為它是反映振動強度的934.選擇診斷儀器測振儀器的選擇除了重視質(zhì)量和可靠性外，最主要的還要考慮兩條：

1）儀器的頻率范圍要足夠的寬，要求能記錄下信號內(nèi)所有重要的頻率成分，一般來說要在10-10000Hz或更寬一些。對于預示故障來說，高頻成分是一個重要信息，機械早期故障首先在高頻中出現(xiàn)，待到低頻段出現(xiàn)異常時，故障已經(jīng)發(fā)生了。所以儀器的頻率范圍要能覆蓋高頻低頻各個頻段。

2）要考慮儀器的動態(tài)范圍。要求測量儀器在一定的頻率范圍內(nèi)能對所有可能出現(xiàn)的振動數(shù)值，從最高到最低均能保證一定的顯示精度。這種能夠保證一定精度的數(shù)值范圍稱為儀器的動態(tài)范圍。對多數(shù)機械來說，其振動水平通常是隨頻率變化的。

4.選擇診斷儀器945.選擇與安裝傳感器

用于測量振動的傳感器有三種類型，一般都是根據(jù)所測量的參數(shù)類型來選用：測量位移采用渦流式位移傳感器，測量速度采用電動式速度傳感器，測量加速度采用壓電式加速度傳感器。在現(xiàn)場主要是使用壓電式加速度傳感器測量軸承的絕對振動。5.選擇與安裝傳感器956.做好其它相關(guān)事項的準備測量前的準備工作一定要仔細。為了防止測量失誤，最好在正式測量前做一次模擬測試，以檢驗儀器是否正常，準備工作是否充分。比如檢查儀器的電量是否充足，這看似小事，但也決不能疏忽，在現(xiàn)場常常發(fā)生因儀器無電而使診斷工作不得不終止的情況。各種記錄表格也要準備好，真正做到“萬事俱備”。

6.做好其它相關(guān)事項的準備96三.進行振動測量與信號分析

1.測量系統(tǒng)目前，有兩種基本的簡易振動診斷系統(tǒng)可用于現(xiàn)場，它們分別代表了簡易診斷發(fā)展的不同的發(fā)展階段。一種是模擬式測振儀所構(gòu)成的測量系統(tǒng)，一種是以數(shù)據(jù)采集器為代表的數(shù)字式測振儀所構(gòu)成的測量系統(tǒng)。

2.振動測量信號分析確定了診斷方案以后，根據(jù)診斷目的對設(shè)備進行各項相關(guān)參數(shù)測量。一般來講，如果現(xiàn)場條件允許，每個測點都是測量三個方向的振動值。即水平、垂直和軸向。而且要定點、定時地進行測量，以有利于進行比較。

三.進行振動測量與信號分析973.數(shù)據(jù)記錄整理測量數(shù)據(jù)一定要作詳細記錄。記錄數(shù)據(jù)要有專用的表格，做到規(guī)范化，完整而不遺漏。最好將數(shù)據(jù)分類整理，每個測點按方向整理，用圖形或表格表示，這樣做有利于抓住特征，也便于發(fā)現(xiàn)一些問題。3.數(shù)據(jù)記錄整理98

四.實施狀態(tài)判斷根據(jù)測量數(shù)據(jù)和信號分析所得到的特征信息，對設(shè)備的運行狀態(tài)做出判斷。首先，判斷機器是否處于正常狀態(tài)，然后對存在異常的設(shè)備做進一步的分析，指出故障的原因，部位和程度。

四.實施狀態(tài)判斷99五.做出診斷決策通過測量分析、狀態(tài)識別等幾個程序，搞清楚了設(shè)備的實際狀態(tài)，也就為處理決策創(chuàng)造了良好的條件。這時應當提出處理意見：或是繼續(xù)運行，或是停機修理。對需要修理的設(shè)備，應當指出修理的具體內(nèi)容，如待處理的故障部位、所需要更換的零部件等。

五.做出診斷決策100一.旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的特點旋轉(zhuǎn)機械——指那些功能是由旋轉(zhuǎn)運動完成的機械。尤其指那些旋轉(zhuǎn)速度較高的機械，如電動機、離心式壓縮機、汽輪發(fā)電機、以及離心式鼓風機、離心式水泵、真空泵等，都屬于旋轉(zhuǎn)機械的范圍。在對它們進行診斷時，必須注意它的以下幾個特點。

一.旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的特點1011.轉(zhuǎn)子特性轉(zhuǎn)子組件是旋轉(zhuǎn)機械的核心部分，它是由轉(zhuǎn)軸及固裝在其上的各類圓形盤狀零部件所組成。旋轉(zhuǎn)機械的故障診斷主要是監(jiān)測診斷轉(zhuǎn)子的運行狀態(tài)。從轉(zhuǎn)子動力學的角度說，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分為剛性轉(zhuǎn)子和柔性轉(zhuǎn)子。剛性轉(zhuǎn)子——

轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于其本身第一階臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子。柔性轉(zhuǎn)子——

轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速高于其本身第一階臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子。

1.轉(zhuǎn)子特性1022.旋轉(zhuǎn)機械振動的頻率特征

旋轉(zhuǎn)機械的振動信號大多數(shù)是一些周期信號、準周期信號或平穩(wěn)隨機信號，旋轉(zhuǎn)機械振動故障的特征有一個共同點，就是其故障特征頻率都與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān)，等于轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)頻率（簡稱轉(zhuǎn)頻，又稱工頻）及其倍頻或分頻。分析振動信號的頻率與轉(zhuǎn)頻的關(guān)系是診斷旋轉(zhuǎn)機械故障的金鑰匙。2.旋轉(zhuǎn)機械振動的頻率特征103獲取旋轉(zhuǎn)機械故障信號的主要途徑：

1）振動頻率分析旋轉(zhuǎn)機械的每一種故障都各自的特征頻率，在現(xiàn)場對其振動信號做頻率分析是診斷旋轉(zhuǎn)機械故障最有效的方法。

2）分析振幅的方向特征在有些情況下，旋轉(zhuǎn)機械不同的故障類型在振動表現(xiàn)上有比較明顯的方向特征。所以只要條件允許，對其測點進行振動測量時，都應該測量3個方向，因為不同的方向表現(xiàn)出不同的故障特征。

3）分析振幅隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系

旋轉(zhuǎn)機械有相當一部分故障的振動幅值與轉(zhuǎn)速變化有密切的關(guān)系，所以現(xiàn)場測量時，在必要的時候，要盡量創(chuàng)造條件，在改變轉(zhuǎn)速的過程中測量機器的振幅值。獲取旋轉(zhuǎn)機械故障信號的主要途徑：104表1

旋轉(zhuǎn)機械故障的來源及主要原因故障來源主要原因設(shè)計、制造1.

設(shè)計不當，動態(tài)特性不良，運行時發(fā)生強迫振動或自激振動2.結(jié)構(gòu)不合理，有應力集中3.工作轉(zhuǎn)速接近或落入臨界轉(zhuǎn)速區(qū)4.運行點接近或落入運行非穩(wěn)定區(qū)5.零部件加工制造不良，精度不夠6.零件材質(zhì)不良，強度不夠，有制造缺陷7.轉(zhuǎn)子動平衡不符合技術(shù)要求旋轉(zhuǎn)機械常見故障產(chǎn)生的原因及其頻譜特征表1旋轉(zhuǎn)機械故障的來源及主要原因故障來源主要原105故障來源主要原因安裝、維修機器安裝不當，零部件錯位，預負荷大軸系對中不良（對軸系熱態(tài)對中考慮不夠）機器幾何參數(shù)（如配合間隙、過盈量及相對位置）調(diào)整位置不當管道壓力大，機器在工作狀態(tài)下改變了動態(tài)特性和安裝精度轉(zhuǎn)子長期放置不當，破壞了動平衡精度安裝或維修工程破壞了機器原有的配合性質(zhì)和精度運行操作機器在非設(shè)計狀態(tài)下運行（如超轉(zhuǎn)速、超負荷或低負荷運行），改變了機器工作特性潤滑或冷卻不良旋轉(zhuǎn)體局部損壞或結(jié)垢工藝參數(shù)（如介質(zhì)的溫度、壓力、流量、負荷等）不當，機器運行失穩(wěn)啟動、停機或升降速過程操作不當，暖機不夠，熱膨脹不均勻或在臨界區(qū)停留時間長故障來源主要原因安裝、維修機器安裝不當，零部件錯位，預106故障來源主要原因機器惡劣長期運行，轉(zhuǎn)子撓度增大旋轉(zhuǎn)體局部損壞、脫落或產(chǎn)生裂紋零、部件磨損、點蝕或腐蝕等配合面受力劣化，產(chǎn)生過盈不足或松動等，破壞了配合性質(zhì)和精度機器基礎(chǔ)沉降不均勻，機器殼體變形故障來源主要原因機器惡劣長期運行，轉(zhuǎn)子撓度增大107表2轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域1×穩(wěn)定徑向穩(wěn)定橢圓正進動不變表3轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯不明顯不變不變不變低速時振幅趨于零表2轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的振動特征12345678特征頻率10812345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域1×突發(fā)性增大后穩(wěn)定徑向突變后穩(wěn)定橢圓正進動突變后穩(wěn)定表4轉(zhuǎn)子部件缺損的振動特征表5轉(zhuǎn)子部件缺損的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯不明顯不變不變不變振幅突然增加12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸109表6轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因結(jié)構(gòu)不合理，制造誤差大，材質(zhì)不均勻，動平衡精度低轉(zhuǎn)子上零件安裝錯位轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)體結(jié)垢（例如壓縮機流道內(nèi)結(jié)垢）轉(zhuǎn)子上零件配合松動故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因結(jié)構(gòu)不合理，制造誤差大，材質(zhì)不均勻轉(zhuǎn)子有較大預負荷超速、超負荷運行零件局部損壞脫落轉(zhuǎn)子受腐蝕疲勞，應力集中表7轉(zhuǎn)子部件缺損的故障原因表6轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的故障原因故障來源1234設(shè)計、制11012345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域1×2×穩(wěn)定徑向、軸向穩(wěn)定橢圓正進動矢量起始點大，隨運行繼續(xù)增大表8轉(zhuǎn)子弓形彎曲的振動特征123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯不明顯不變不變不變機器開始升速運行時，在低速階段振動幅值就較大剛性轉(zhuǎn)子兩端相位差180°表9轉(zhuǎn)子弓形彎曲的敏感參數(shù)12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸11112345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域1×穩(wěn)定徑向、軸向穩(wěn)定橢圓正進動升速時矢量逐漸增大，穩(wěn)定運行后矢量減小表10轉(zhuǎn)子臨時性彎曲的振動特征表11轉(zhuǎn)子臨時性彎曲的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯不明顯不變不變不變升速過程振幅大，往往不能正常啟動12345678特征頻率常伴振動振動相位軸心進動矢量區(qū)域1×112故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因結(jié)構(gòu)不合理，制造誤差大，材質(zhì)不均勻轉(zhuǎn)子長期存放不當，發(fā)生永久彎曲變形軸承安裝錯位，轉(zhuǎn)子有較大預負荷高速、高溫機器，停車后未及時盤車轉(zhuǎn)子熱穩(wěn)定性差，長期運行后自然彎曲表12轉(zhuǎn)子弓形彎曲的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因結(jié)構(gòu)不合理，制造誤差大，材質(zhì)不均勻轉(zhuǎn)子有較大預負荷升速過快，加載太大轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性差表13轉(zhuǎn)子臨時性彎曲的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要結(jié)11312345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域2×1×、3×穩(wěn)定徑向、軸向較穩(wěn)定雙環(huán)橢圓正進動不變表14轉(zhuǎn)子不對中的振動特征表15轉(zhuǎn)子不對中的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯明顯有影響有影響有影響轉(zhuǎn)子軸向振動較大聯(lián)軸器相鄰軸承處振動較大隨機器負荷增加，振動增大對環(huán)境溫度變化敏感12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸114故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因?qū)C器熱膨脹量考慮不夠，給定的安裝對中技術(shù)要求不準安裝精度未達到技術(shù)要求對熱態(tài)時轉(zhuǎn)子不對中變化量考慮不夠超負荷運行機組保溫不良，軸系各轉(zhuǎn)子熱變形不同機器基礎(chǔ)或機座沉降不均勻，時不對中超差環(huán)境溫度變化大，機器熱變形不同表16轉(zhuǎn)子不對中的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要對115表17油膜軸承故障的主要原因

軸承故障

主要原因巴氏合金松脫

軸瓦表面巴氏合金與基體金屬結(jié)合不牢

軸瓦磨損轉(zhuǎn)子對中不良軸承安裝缺陷，兩半軸瓦錯位，單邊接觸潤滑不良，供油不足油膜振蕩或轉(zhuǎn)子失穩(wěn)時，由于異常振動的大振幅造成嚴重磨損

疲勞損壞（疲勞裂紋）軸承過載，軸瓦局部應力集中潤滑不良，承載區(qū)油膜破裂軸承間隙不適當軸承配合松動，過盈不足轉(zhuǎn)子異常振動，在軸承上產(chǎn)生交變載荷表17油膜軸承故障的主要原因軸承故障116

腐蝕

潤滑劑的化學作用

氣蝕轉(zhuǎn)子渦動速度高，發(fā)生異常振動潤滑油粘度下降或油中混有客氣和水分等，使軸承內(nèi)的油液在低壓區(qū)產(chǎn)生微小汽泡，在高壓區(qū)被擠破而形成壓力沖擊波沖擊軸承表面，產(chǎn)生疲勞裂紋或金屬剝落表18油膜渦動的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域≤×1×較穩(wěn)定徑向穩(wěn)定雙環(huán)橢圓正進動改變腐蝕潤滑劑的化學作用氣蝕轉(zhuǎn)子渦動速度高，發(fā)生117123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯不明顯明顯不變不變渦動頻率隨工作角頻率升降，保持表19油膜渦動的敏感參數(shù)故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因軸承設(shè)計或制造不符合技術(shù)要求軸承間隙不當軸承殼體配合過盈不足軸瓦參數(shù)不當潤滑油不良油溫或油壓不當軸承磨損，疲勞損壞，腐蝕及氣蝕等表20油膜渦動的故障原因123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨118表21油膜振蕩的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域≤×（0.43~0.48)組合頻率不穩(wěn)定徑向

不穩(wěn)定（突變）擴散不規(guī)則正進動改變表22油膜振蕩的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法振動發(fā)生后，升高轉(zhuǎn)速，振動不變不明顯明顯不變不變工作角頻率等于或高于時突然發(fā)生振動強烈，有低沉吼叫聲振蕩發(fā)生前發(fā)生油膜渦動異常振動有非線性特征表21油膜振蕩的振動特征12345678特征頻率常119故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因軸承設(shè)計或制造不符合技術(shù)要求軸承間隙不當軸承殼體配合過盈不足軸瓦參數(shù)不當潤滑油不良油溫或油壓不當軸承磨損，疲勞損壞，腐蝕及氣蝕等表23油膜振蕩的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要軸120表24旋轉(zhuǎn)失速的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域

及

的成對次諧波組合頻率振幅大幅度波動徑向、軸向不穩(wěn)定雜亂正進動突變表25旋轉(zhuǎn)失速的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法明顯很明顯不變很明顯變化機器出口壓力波動大機器入口氣體壓力及流量波動表24旋轉(zhuǎn)失速的振動特征12345678特征頻率常121表26旋轉(zhuǎn)失速的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因機器的各級流道設(shè)計不匹配入口濾清器堵塞葉輪流道或氣流流道堵塞機器的工作介質(zhì)流量調(diào)整不當，工藝參數(shù)不匹配機器氣體入口或流道有異物堵塞表27區(qū)別旋轉(zhuǎn)失速與油膜振蕩的主要方法區(qū)別內(nèi)容

旋轉(zhuǎn)失速

油膜振蕩振動特征頻率與工作轉(zhuǎn)速的關(guān)系振動特征頻率隨轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速而變油膜振蕩發(fā)生后，振蕩特征頻率不隨工作轉(zhuǎn)速變化振動特征頻率與機器進口流量的關(guān)系振動強烈程度隨流量改變而變化振動強烈程度不隨流量變化壓力脈動頻率的特點壓力脈動頻率與工作流速頻率相等壓力脈動頻率與轉(zhuǎn)子固有頻率接近表26旋轉(zhuǎn)失速的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造122表28喘振的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域超低頻（0.5～20Hz）1×不穩(wěn)定徑向不穩(wěn)定紊亂正進動突變表29喘振的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法改變改變改變明顯改變

明顯改變振動劇烈出口壓力和進口流量波動大噪聲大，低沉吼叫，聲音異常表28喘振的振動特征12345678特征頻率常伴頻123表30喘振的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因設(shè)計制造不當，實際流量小于喘振流量，壓縮機工作點離防喘線太近入口濾清器堵塞葉輪流道或氣流流道堵塞壓縮機的實際運行流量小于喘振流量壓縮機出口壓力低于管網(wǎng)壓力氣源不足，進氣壓力太低，進氣溫度或氣體相對分子質(zhì)量變化大，轉(zhuǎn)速變化太快及升壓速度過快、過猛管道阻力增大管網(wǎng)阻力增加管路逆止閥失靈等表30喘振的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝124表31轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域高次諧波、低次諧波及其組合頻率1×不穩(wěn)徑向連續(xù)摩擦：反向位移、跳動、突變局部摩擦：反向位移連續(xù)摩擦：擴散局部摩擦：紊亂連續(xù)摩擦：反進動局部摩擦：正進動突變表31轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的振動特征1234567125表32轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法不明顯不明顯不變不變

不變時域波形嚴重削波表33轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機器劣化主要原因轉(zhuǎn)子與靜止件（如為軸承、密封、隔板等）的間隙不當轉(zhuǎn)子與定子偏心轉(zhuǎn)子對中不良轉(zhuǎn)子動撓度大機器運行時熱膨脹嚴重不均勻轉(zhuǎn)子位移基礎(chǔ)或殼體變形大表32轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的敏感參數(shù)123456振126表34

轉(zhuǎn)子系統(tǒng)出現(xiàn)各次諧波的可能性振動頻率（0～40％）（40％～50％）（50％～100％）不規(guī)則出現(xiàn)的可能性（％）40401010

表35轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域<1×（次諧波）1×不穩(wěn)徑向雜亂不穩(wěn)定正進動改變表34轉(zhuǎn)子系統(tǒng)出現(xiàn)各次諧波的可能性振動頻率（0～4127表36

轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的敏感參數(shù)123456振動隨轉(zhuǎn)速變化振動隨負荷變化振動隨油溫變化振動隨流量變化振動隨壓力變化其它識別方法有變化有變化不變不變不變1）轉(zhuǎn)子失穩(wěn)渦動頻率2）振動大小與轉(zhuǎn)子不平衡量成正比表36轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的敏感參數(shù)123456128表37

轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的故障原因故障來源1234設(shè)計、制造安裝、維修運行、操作機械劣化主要原因轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)體配合面過盈不足1）轉(zhuǎn)子多次拆卸，破壞了轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)體原有的配合性質(zhì)2）組裝方法不當超轉(zhuǎn)速、超負荷運行配合件蠕變表37轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的故障原因故障來源12129表38轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)聯(lián)接松動的振動特征12345678特征頻率常伴頻率振動穩(wěn)定性振動方向相位特征軸心軌跡進動方向矢量區(qū)域基頻及分數(shù)諧波2×，3×……不穩(wěn)定。工作轉(zhuǎn)速達到某閾值時，振幅突然增大或減小松動方向振動大不穩(wěn)定紊亂正進動變動表38轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)聯(lián)接松動的振動特征1234567