組織塊與中斷處理二演示文稿

組織塊與中斷處理二演示文稿第一頁，共十五頁。（優(yōu)選）組織塊與中斷處理二第二頁，共十五頁。一、循環(huán)中斷組織塊循環(huán)中斷組織塊用于按一定時間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序，例如周期性地定時執(zhí)行某一段程序，間隔時間從STOP切換到RUN模式時開始計算。循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38默認(rèn)的時間間隔和中斷優(yōu)先級如表所示。CPU318只能使用OB32和OB35，其余的S7-300CPU只能使用OB35。S7-400CPU可以使用的循環(huán)中斷OB的個數(shù)與CPU型號有關(guān)。第三頁，共十五頁。一、循環(huán)中斷組織塊第四頁，共十五頁。例：在I0.0的上升沿時起動OB35對應(yīng)的循環(huán)中斷，在I0.1的上升沿禁止OB35對應(yīng)的循環(huán)中斷，在OB35中使用MW2加1。

在STEP7中生成一個項目，選用CPU312C，在硬件組態(tài)工具中打開CPU屬性的組態(tài)窗口，由“CyclicInterrupts”選項卡可知只能用OB35，其循環(huán)周期值的默認(rèn)值為100ms，將它修改為1000ms，將組態(tài)下載到CPU中。一、循環(huán)中斷組織塊第五頁，共十五頁。

OB1主程序

一、循環(huán)中斷組織塊第六頁，共十五頁。OB35中斷程序

一、循環(huán)中斷組織塊第七頁，共十五頁?？梢杂肞LCSIM仿真軟件模擬運(yùn)行上述程序，將程序和硬件組態(tài)參數(shù)下載到仿真PLC，進(jìn)行RUN模式后，可以看到每秒MW2加1。用鼠標(biāo)模擬產(chǎn)生I0.1的脈沖，循環(huán)中斷被禁止，MW2停止加1。用鼠標(biāo)模擬產(chǎn)生I0.0的脈沖，循環(huán)中斷被激活，MW2又開始加1。一、循環(huán)中斷組織塊第八頁，共十五頁。二、硬件中斷組織塊

硬件中斷組織塊（OB40～OB47）用于快速響應(yīng)信號模塊（SM，即輸入/輸出模塊）、通信處理器（CP）和功能模塊（FM）的信號變化。具有中斷能力的信號模塊將中斷信號傳送到CPU時，或者當(dāng)功能模塊產(chǎn)生一個中斷信號時，將觸發(fā)硬件中斷。

CPU318只能使用OB40和OB41，其余的S7-300CPU只能使用OB40。S7-400CPU可以使用的硬件中斷OB的個數(shù)與CPU的型號有關(guān)。第九頁，共十五頁。例：CPU313C-2DP集成的16點數(shù)字量輸入I124.0~I125.7可以逐點設(shè)置中斷特性，通過OB40對應(yīng)的硬件中斷，在I124.0的上升沿將CPU集成的數(shù)字量輸出Q124.0置位，在I124.1的下降沿將Q124.0復(fù)位。此外要求在I0.2的上升沿時激活OB40對應(yīng)的硬件中斷，在I0.3的下降沿禁止OB40對應(yīng)的硬件中斷。二、硬件中斷組織塊第十頁，共十五頁。二、硬件中斷組織塊第十一頁，共十五頁。二、硬件中斷組織塊第十二頁，共十五頁。OB1程序

二、硬件中斷組織塊第十三頁，共十五頁。

OB40程序

二、硬件中斷組織塊第十四頁，共十五頁。

在OB40程序中，OB_MDL_ADDR是觸發(fā)中斷的模塊的起始字節(jié)