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中國大恒(集團(tuán))有限公司北京圖像視覺技術(shù)分公司技術(shù)支持部AVT數(shù)字?jǐn)z像機(jī)《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!AVT數(shù)字?jǐn)z像機(jī)FireWire概述AVT產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)軟件和開發(fā)包智能特性相機(jī)配件應(yīng)用領(lǐng)域《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!帶寬:400Mbit/s(1394a),800Mbit/s(1394b)支持熱插拔點(diǎn)對點(diǎn)的通訊方式DMA方式與主機(jī)通訊,不占CPU有保證的帶寬,確保萬無一失的數(shù)據(jù)傳輸多相機(jī)可通過1394總線供電(最高達(dá)45W)1394a和1394b互相兼容有效的多相機(jī)解決方案(相機(jī)符合DCAM協(xié)議)Fire
Wire特點(diǎn)《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!1394總線的操作周期是125μs(8kHz);1394協(xié)議支持兩種類型的數(shù)據(jù)傳輸,同步傳輸和異步傳輸;包長:1394總線每125微秒循環(huán)中的同步數(shù)據(jù)包尺寸。實(shí)際中,用于傳輸圖像數(shù)據(jù)的同步數(shù)據(jù)包尺寸是4KB;1394a傳輸數(shù)據(jù)的帶寬:4KB×8kHz=32MB;1394總線特征《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!Q:DCAM如何控制標(biāo)準(zhǔn)視頻的格式,模式和幀率?A:對于標(biāo)準(zhǔn)的格式/模式/幀率組合,DCAM規(guī)范中規(guī)定了單一包長。Q:為什么Format7模式下幀率不確定?A:Format7模式未指定包長。用戶通過設(shè)置包長大小。來決定相機(jī)幀率和同一時(shí)間可共享總線上的攝像機(jī)總數(shù)。DCAM中的幀率和帶寬《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!DCAM中的幀傳輸時(shí)間一塊1394卡接2個(gè)DH-SV1410FC相機(jī),幀率可達(dá)多少?圖像數(shù)據(jù)8bit,包長2KB。交疊方式,曝光時(shí)間很短:每幅圖像大?。?392×1040×1Byte=1.4MB1.4MB/2KB每數(shù)據(jù)包=724數(shù)據(jù)包/每幅圖像總線傳輸一圖像時(shí)間:724數(shù)據(jù)包×125μs=90ms幀率:1秒/90ms每個(gè)幅圖像=11fps《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!AVT產(chǎn)品系列Dolphin系列Guppy系列Marlin系列Oscar系列Pike系列Stingray系列《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!體積小巧,價(jià)格低廉;11種傳感器,CCD,CMOS,逐行,隔行,黑白,彩色;板級產(chǎn)品,安裝靈活;信價(jià)比高,從模擬升級到數(shù)字的理想選擇。Guppy特點(diǎn)我有隔行,我便宜!《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!7種標(biāo)準(zhǔn)分辨率,CCD或CMOS傳感器;適合入門級用戶的數(shù)字?jǐn)z像機(jī);AVT相機(jī)中最成功的系列。Marlin特點(diǎn)我最暢銷!《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!更大分辨率——300萬,500萬或800萬像素;極高品質(zhì)圖像,適用于醫(yī)療和顯微領(lǐng)域。型號(B/C)分辨率幀率傳感器F-320C2088x15486.6fps1/1.8CCDF-510C2588x19583.7fps2/3CCDF-810C3288x24703.1fps2/3CCDOscar特點(diǎn)我很大分辨率!《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!型號(B/C)分辨率幀率傳感器F-032B/CF-032B/Cfiber640x480202fps1/3CCDF-100B/CF-100B/Cfiber1000x100060fps2/3CCDF-145B/CF-145B/Cfiber1388x103830fps2/3CCDF-210B/CF-210B/Cfiber1920x108031fps1.0CCDF-421B/CF-421B/Cfiber2048x204815fps1.2CCDF-505B/CF-505B/Cfiber2452×205415fps2/3CCD《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!AVTStingray《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!Stingray特點(diǎn)帶寬達(dá)800Mbit/s。光纖接口可解決長距離傳輸問題。2個(gè)1394接口,連接多相機(jī)時(shí)有效降低成本和復(fù)雜度。序列模式提高了預(yù)制參數(shù)的調(diào)整速度。信價(jià)比極高!《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!光譜響應(yīng)曲線《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!多種SDK,支持各種語言:VC,VB,Delphi,C#,VB.NET等。支持多種標(biāo)準(zhǔn)圖像軟件:Labview,MVTecHalcon,ActiveVisionTools,Matlab,StreamPix及其他一切FireWire標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)的軟件?!禔VT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!AVTFirePackageAVT相機(jī)的高端演示程序安裝或卸載1394卡的驅(qū)動(dòng)程序安裝FirePackage后,安裝路徑下有:intek驅(qū)動(dòng),SmartView,SDK,示例程序,SDK說明書等?!禔VT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!如何卸載FP驅(qū)動(dòng)?《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!觸發(fā):多觸發(fā)模式,操作簡單。
觸發(fā)延遲:長達(dá)2秒.
Multi-Shot:接收一個(gè)觸發(fā)信號得到多幅圖像
延時(shí)傳輸:獨(dú)立控制曝光后圖像的傳輸,完全控制計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān)。
BroadcastTrigger:軟件同步觸發(fā)多臺相機(jī)。
圖像安全簽名:在圖像上添加觸發(fā)計(jì)數(shù),圖像計(jì)數(shù)等。智能特性——獨(dú)特的觸發(fā)特性《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!內(nèi)置圖像處理功能,減小計(jì)算機(jī)負(fù)載。查找表:可自由編輯,提高圖像對比度。白平衡:手動(dòng)自動(dòng),得到更好的彩色圖像。陰影校正:優(yōu)化圖像的陰影效應(yīng)。Binning/Sub-Sampling:降低分辨率和傳輸數(shù)據(jù),提高相機(jī)的靈敏性和信噪比。高信噪比模式:通過多幅圖像提高信噪比。智能特性——圖像處理《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!查找表無LUT傳感器原始輸出LUT:Gamma0.7拉伸黑色區(qū)域LUT:圖像反色更利于檢查。LUT:Contrastplus提高顏色對比度?!禔VT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!陰影校正應(yīng)用陰影校正光照均勻關(guān)閉陰影校正圖表的原始光照《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!顏色校正開啟顏色校正改善了原始的顏色響應(yīng)。AVT可以實(shí)行用戶自定義顏色校正。關(guān)閉顏色校正傳感器原始顏色響應(yīng)。沒有完美呈現(xiàn)某些顏色,例如:淺綠色,黃色和粉紅色?!禔VT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!AVT相機(jī)配件
1394卡
1394線長距離傳輸方案多相機(jī)方案《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!特別說明:臺灣IOI1394卡.ioi..tw/FW-PCIE1X30FireWire400FWX2-PCIE10FWX2-PCIE10-2FWX2-PCIE10-4FireWire800FWBX2-PCIE1XE220FWB-PCIE1X11BFWB-PCI02《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!中繼器1394轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)的傳輸方案(長達(dá)100m)工業(yè)AVT光端機(jī)
(長達(dá)500m)直接光纖傳輸配件:長距離傳輸方案《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!PCPC///AVTAVT4口HUBPC///AVT///AVT///AVTPC///AVT///AVT///AVT///AVT///AVT///AVT多相機(jī)串聯(lián)長距離傳輸主機(jī)2:擴(kuò)展處理能力。主機(jī):接收相機(jī)數(shù)據(jù)并處理圖像多口1394卡所有相機(jī)單獨(dú)工作參數(shù)單獨(dú)設(shè)置同一總線混連1394a和1394b相機(jī)!!同一相機(jī)可以連接到2臺計(jì)算機(jī)上,單獨(dú)控制。2臺相機(jī)可串聯(lián)后連接到一個(gè)1394總線(不分1394a和1394b接口)。多臺相機(jī)可通過HUB連接到1394卡上。長距離傳輸。實(shí)例:多相機(jī),遠(yuǎn)距離傳輸《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!機(jī)器視覺領(lǐng)域PCB檢測工業(yè)機(jī)器人光學(xué)檢測《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!醫(yī)療領(lǐng)域顯微鏡眼科學(xué)《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!機(jī)器視覺領(lǐng)域PCB檢測光學(xué)檢測工業(yè)機(jī)器人醫(yī)療器械食品檢測道路交通《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!DCAM協(xié)議DCAM定義未經(jīng)壓縮的視頻數(shù)據(jù)在1394總線中的傳輸方式。?在攝像機(jī)寄存器層定義了大量的地址。?定義了多種固定的視頻格式和外部信號的動(dòng)作。?允許攝像機(jī)生產(chǎn)商自行定義攝像機(jī)的“高級特征”(Format7)?!禔VT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!DCAM中的幀率和帶寬同樣時(shí)間內(nèi),例1中的相機(jī)比例2中的相機(jī)幀率高。共享帶寬,相機(jī)越多,每個(gè)相機(jī)的帶寬越小?!禔VT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!AVT數(shù)字相機(jī)特點(diǎn)FireWire相機(jī),符合DCAM標(biāo)準(zhǔn)。傳感器:CCD,CMOS,逐行,隔行,黑白,彩色,高分辨率,高靈敏度,高幀率。內(nèi)置多種智能特性??删幊蘄/O接口,多種觸發(fā)方式。免費(fèi)提供多種驅(qū)動(dòng)和開發(fā)包。支持多種圖像處理軟件和圖像處理庫?!禔VT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!Guppy:從模擬到數(shù)字,從未如此簡單型號(B/C)分辨率幀率傳感器F-025B/C510x49230fps1/3CCDF-029B/C500x58225fps1/3CCDF-033B/C656x49458fps1/3CCDF-036B/C752x48060fps1/3CMOSF-038B/C768x49430fps1/2CCDF-038B/C-NIR768x49430fps1/2CCDF-044B/C752x58225fps1/2CCDF-044B/C-NIR752x58225fps1/2CCDF-046B/C780x58249fps1/2CCDF-080B/C1032x77830fps1/3CCDF-503B/C2592x194414fps1/2.5CMOS《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!型號(B/C)分辨率幀率傳感器F-033B/C656x49474fps
1/2CCDF-046B/C780x58253fps1/2CCDF-080B/C1032x77830fps1/3CCDF-131B/C1280x102425fps2/3CMOSF-145B2/C21392x104010fps1/2CCDF-146B/C1392x104017.4fps1/2CCDF-201B/C1628x123612.5fps1/1.8CCDMarlin:進(jìn)入數(shù)字世界從未如此簡單《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!Oscar:幾百萬像素高分辨率,提供更大幅面圖像《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!Pike:高速-智能-完美《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!IEEE1394b-S800接口,光纖接口;5種不同的高品質(zhì)傳感器;數(shù)據(jù)傳輸速度快(最高可達(dá)62.5MB/s);內(nèi)置多種智能特性。Pike特點(diǎn)超高速,超多智能特性!《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!AVTStingray型號(B/C)分辨率幀率傳感器F-033B/C656x49284fps1/2CCDF-046B/C780x58061fps1/2CCDF-080B/C1032x778631fps1/3CCDF-145B/C1388x103816fps2/3CCDF-146B/C1388x103815fps1.2CCDF-201B/C1624x123414fps1/1.8CCDF-125B/C1296x96630fps1/3CCDF-504B/C2456X20587.5fps2/3CCD《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!命名規(guī)則AVT032PikeF-B/CFiberIRF公司名FireWire分辨率黑白/彩色光纖接口IRF:紅外截止ASG:保護(hù)玻璃系列名《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!AVT相機(jī)驅(qū)動(dòng)AVTFirePackage隨光盤附帶的驅(qū)動(dòng),能控制相機(jī)全部特性。應(yīng)用最廣泛。AVTDirectFirePackageWDM,DirectX和TWAIN驅(qū)動(dòng),推廣了相機(jī)的適應(yīng)性。AVTActiveFirePackage控件編程,使開發(fā)更簡單。AVTFire4Linux讓AVT相機(jī)輕而易舉進(jìn)入Linux的世界?!禔VT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!安裝提示錯(cuò)誤?沒有SDK程序?《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!安裝驅(qū)動(dòng)后卸載驅(qū)動(dòng)后AVT驅(qū)動(dòng)安裝前后為何安裝了AVT相機(jī)后不能識別其他1394設(shè)備?《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!如何安裝FP驅(qū)動(dòng)?《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!RS-232:實(shí)現(xiàn)串口通訊。內(nèi)置緩存:8M,32M,64M內(nèi)置緩存用來保存圖像數(shù)據(jù)。輸入輸出:多輸入輸出,可編程控制。智能特性——類似于圖像卡的特性《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!增加銳度:Y信號的高通濾波提高邊緣銳度。顏色校正:優(yōu)化傳感器特定的顏色響應(yīng)。色度:優(yōu)化復(fù)雜顏色。飽和度:提高或降低顏色響應(yīng)。自動(dòng)調(diào)整功能:自動(dòng)白平衡,自動(dòng)增益等,可針對特定AOI自動(dòng)。智能特性——圖像處理《AVT數(shù)字?jǐn)z相機(jī)》課件共55頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!白平衡應(yīng)用白平衡顏色更逼真關(guān)閉白平衡:自然光照射引起的顏色響應(yīng)白平衡方式:手動(dòng),自動(dòng),OnePush
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