歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件

視覺(jué)傳感器教材FZ4基礎(chǔ)篇OMRONSEGr視覺(jué)傳感器教材1目錄1.控制器選定13.字符讀取2.相機(jī)選定14.位置偏移補(bǔ)償3.鏡頭選定15.計(jì)算公式4.光源選定16.并口I/O5.視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目17.相機(jī)校準(zhǔn)6.圖像處理基本概念18.程序編寫(xiě)練習(xí)7.項(xiàng)目流程8.前處理過(guò)濾9.顏色面積/標(biāo)簽/高功能標(biāo)簽10.邊緣位渲/掃描邊緣位諠/掃描邊緣寬度11.搜索/靈活搜粢/機(jī)敏搜索/EC圓搜粢12.缺陷/高精度缺陷目錄21.流程選定處理功能HG處理形狀搜索2DCR、高功Fz3-H300系FZ3-H700系FZ3H900系能標(biāo)簽etc標(biāo)準(zhǔn)軟件(2M相機(jī)FZL系Fz3300系Fz3-700系FZ3900系處包含HDR)理速度低成本CPU標(biāo)準(zhǔn)CPU高速CPUDUALCPU1.流程選定32.相機(jī)選定2448×2048640×4801600×1200500萬(wàn)面素力×弓200萬(wàn)面素力×號(hào)30萬(wàn)畫(huà)素力x形FZ-SC5M形2330萬(wàn)面類(lèi)7卜亻了30萬(wàn)面素八>夕亻了FZ-Spc※尺寸測(cè)量等高精度測(cè)量時(shí),推薦使用重復(fù)精度好的黑白相機(jī)2.相機(jī)選定43.鏡頭選定廣角(畸變大)遠(yuǎn)距離(畸變小)高解像度低《一河>心>不形2LEH8形2L日12形2LEH62日5形2L日H352450形ZL75形ZL不粉式刪:22配鹽題2器5翻|能小型力×虧用L>又接寫(xiě)>形F4Es3-FZ-LESSEFZ-LES16形Fz4Es3小型力×虧用接寫(xiě)少3應(yīng)七y(15mm,10mm5mm士格(3.鏡頭選定5<廣角鏡頭><望遠(yuǎn)鏡頭>6mm/8mm50mm/75mm即便從正上方拍攝,由于鏡頭畸變,比鏡頭畸變較小,比較難反應(yīng)較容易呈現(xiàn)工件的側(cè)面。工件的側(cè)面。優(yōu)點(diǎn):節(jié)省空間優(yōu)點(diǎn):畸變小、景深廣缺點(diǎn):畸變大缺點(diǎn):需要安裝空間<廣角鏡頭>630萬(wàn)像素相機(jī)(單體)光學(xué)圖表元沙夕兒力x虧(單體)30萬(wàn)面秦形FZS□1000034sLE□MML-1614ML-2514力1000ML-1003Y視野(mm30萬(wàn)像素相機(jī)(單體)光學(xué)圖表7200萬(wàn)像素相機(jī)(單體)光學(xué)圖表元沙兒力x(單體)200萬(wàn)畫(huà)素形FZS2M視野(rmm力x于力蛋□Y野(mm視r(shí)*1光學(xué)圖二左點(diǎn)九飛、還長(zhǎng)Y軸方向小志二在燒2小型力×20裝軸WD老200萬(wàn)像素相機(jī)(單體)光學(xué)圖表84.光源選定環(huán)光低角度光源同軸落射光源反光鏡整體照射均勻平整地方呈現(xiàn)黑色、只有平整地方呈現(xiàn)白色、只凹凸地方容易反射。有凹凸地方不容易反射。斜光光源透過(guò)光源碗光源通過(guò)從側(cè)面照射,防止正對(duì)準(zhǔn)相機(jī)照射,反映出對(duì)同時(shí)使用斜光光源/低角度光源反反射光(光暈)、之反射象物的陰影。可有效測(cè)量通過(guò)照射,難受對(duì)象表面的凹凸散射光影響,可均勻地照射。4.光源選定95.視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)自V|S|ON可以實(shí)現(xiàn)4大項(xiàng)內(nèi)容定位尺寸、測(cè)量檢測(cè)有無(wú)傷痕、外觀檢測(cè)具體為以下4個(gè)檢測(cè)內(nèi)容2值化面積:計(jì)算特定的顏色、亮度的像素搜索:在指定的范圍內(nèi)搜索事先登錄的形狀、位置邊緣:找出亮度變化之處傷痕檢測(cè):與附近的濃度(亮度)對(duì)比、計(jì)算出差的大小。5.視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)自10歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件11歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件12歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件13歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件14歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件15歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件16歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件17歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件18歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件19歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件20歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件21歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件22歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件23歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件24歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件25歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件26歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件27歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件28歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件29歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件30歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件31歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件32歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件33歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件34歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件35歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件36歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件37歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件38歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件39歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件40歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件41歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件42歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件43歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件44歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件45歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件46歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件47歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件48歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件49歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件50歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件51歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件52歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件53歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件54視覺(jué)傳感器教材FZ4基礎(chǔ)篇OMRONSEGr視覺(jué)傳感器教材55目錄1.控制器選定13.字符讀取2.相機(jī)選定14.位置偏移補(bǔ)償3.鏡頭選定15.計(jì)算公式4.光源選定16.并口I/O5.視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目17.相機(jī)校準(zhǔn)6.圖像處理基本概念18.程序編寫(xiě)練習(xí)7.項(xiàng)目流程8.前處理過(guò)濾9.顏色面積/標(biāo)簽/高功能標(biāo)簽10.邊緣位渲/掃描邊緣位諠/掃描邊緣寬度11.搜索/靈活搜粢/機(jī)敏搜索/EC圓搜粢12.缺陷/高精度缺陷目錄561.流程選定處理功能HG處理形狀搜索2DCR、高功Fz3-H300系FZ3-H700系FZ3H900系能標(biāo)簽etc標(biāo)準(zhǔn)軟件(2M相機(jī)FZL系Fz3300系Fz3-700系FZ3900系處包含HDR)理速度低成本CPU標(biāo)準(zhǔn)CPU高速CPUDUALCPU1.流程選定572.相機(jī)選定2448×2048640×4801600×1200500萬(wàn)面素力×弓200萬(wàn)面素力×號(hào)30萬(wàn)畫(huà)素力x形FZ-SC5M形2330萬(wàn)面類(lèi)7卜亻了30萬(wàn)面素八>夕亻了FZ-Spc※尺寸測(cè)量等高精度測(cè)量時(shí),推薦使用重復(fù)精度好的黑白相機(jī)2.相機(jī)選定583.鏡頭選定廣角(畸變大)遠(yuǎn)距離(畸變小)高解像度低《一河>心>不形2LEH8形2L日12形2LEH62日5形2L日H352450形ZL75形ZL不粉式刪:22配鹽題2器5翻|能小型力×虧用L>又接寫(xiě)>形F4Es3-FZ-LESSEFZ-LES16形Fz4Es3小型力×虧用接寫(xiě)少3應(yīng)七y(15mm,10mm5mm士格(3.鏡頭選定59<廣角鏡頭><望遠(yuǎn)鏡頭>6mm/8mm50mm/75mm即便從正上方拍攝,由于鏡頭畸變,比鏡頭畸變較小,比較難反應(yīng)較容易呈現(xiàn)工件的側(cè)面。工件的側(cè)面。優(yōu)點(diǎn):節(jié)省空間優(yōu)點(diǎn):畸變小、景深廣缺點(diǎn):畸變大缺點(diǎn):需要安裝空間<廣角鏡頭>6030萬(wàn)像素相機(jī)(單體)光學(xué)圖表元沙夕兒力x虧(單體)30萬(wàn)面秦形FZS□1000034sLE□MML-1614ML-2514力1000ML-1003Y視野(mm30萬(wàn)像素相機(jī)(單體)光學(xué)圖表61200萬(wàn)像素相機(jī)(單體)光學(xué)圖表元沙兒力x(單體)200萬(wàn)畫(huà)素形FZS2M視野(rmm力x于力蛋□Y野(mm視r(shí)*1光學(xué)圖二左點(diǎn)九飛、還長(zhǎng)Y軸方向小志二在燒2小型力×20裝軸WD老200萬(wàn)像素相機(jī)(單體)光學(xué)圖表624.光源選定環(huán)光低角度光源同軸落射光源反光鏡整體照射均勻平整地方呈現(xiàn)黑色、只有平整地方呈現(xiàn)白色、只凹凸地方容易反射。有凹凸地方不容易反射。斜光光源透過(guò)光源碗光源通過(guò)從側(cè)面照射,防止正對(duì)準(zhǔn)相機(jī)照射,反映出對(duì)同時(shí)使用斜光光源/低角度光源反反射光(光暈)、之反射象物的陰影?？捎行y(cè)量通過(guò)照射,難受對(duì)象表面的凹凸散射光影響,可均勻地照射。4.光源選定635.視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)自V|S|ON可以實(shí)現(xiàn)4大項(xiàng)內(nèi)容定位尺寸、測(cè)量檢測(cè)有無(wú)傷痕、外觀檢測(cè)具體為以下4個(gè)檢測(cè)內(nèi)容2值化面積:計(jì)算特定的顏色、亮度的像素搜索:在指定的范圍內(nèi)搜索事先登錄的形狀、位置邊緣:找出亮度變化之處傷痕檢測(cè):與附近的濃度(亮度)對(duì)比、計(jì)算出差的大小。5.視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)自64歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件65歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件66歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件67歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件68歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件69歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件70歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件71歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件72歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件73歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件74歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件75歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件76歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件77歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件78歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件79歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件80歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件81歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件82歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件83歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件84歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件85歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件86歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件87歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件88歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件89歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件90歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件91歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件92歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件93歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件94歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件95歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件96歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件97歐姆龍視覺(jué)傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件