《HA操作系統(tǒng)》課件

HA44操作系統(tǒng)艾爾發(fā)（蘇州）自動(dòng)化機(jī)電部ALFA目錄結(jié)束

制作：孫恩暉

主講:XXX12/6/20221《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!目錄1.控制系統(tǒng)

1.11.21.31.41.51.61.71.81.91.102.操作說明

2.12.22.32.42.52.62.72.8控制系統(tǒng)功能及規(guī)格硬體配置圖交流電力系統(tǒng)說明安全接地系統(tǒng)圖緊急停止線路圖控制板硬體配置圖,操作板說明輸入/輸出點(diǎn)定義說明與射出機(jī)標(biāo)準(zhǔn)接線圖射出機(jī)連線說明射出機(jī)信號(hào)復(fù)歸說明開機(jī)啟動(dòng)程序流程圖緊急停止處理流程圖.操作器螢?zāi)伙@示說明操作器按鍵說明成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖料頭臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖計(jì)時(shí)器定義計(jì)數(shù)器說明《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!目錄3.操作程序

3.13.24.故障排除4.14.24.3操作組織圖警報(bào)故障碼說明警告碼說明警報(bào)故障排除流程圖ALFA目錄返回操作器演示《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!1.1.2主要規(guī)格1.入力電源

：(A)Atlas

系列:1φ220~200VAC50~60HZ(B)Bomarc系列:1φ220VAC50~60HZ2.消耗功率

：MIN.30W/MAX2.2KW(實(shí)際消耗功率以各機(jī)型為準(zhǔn))

3.控制電源規(guī)格：交流輸入:110-264VAC

直流輸出:V1：2.1A10%4.操作環(huán)境溫度：0-60℃5.操作環(huán)境濕度：35％-90％6.儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-5℃-60℃（不可結(jié)露）7.輸出

：24點(diǎn)MAX：200mA／DC24V8.輸入

：20點(diǎn)：6.3mA／點(diǎn)ALFA目錄返回1-1控制系統(tǒng)主要規(guī)格《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!ALFA目錄返回1-51.2.2控制元件配置圖：《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!目錄返回1-91.4安全接地系統(tǒng)圖：ALFA《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!1.6主控制板（RBD-HA44-PC2）：

ALFA目錄返回1-10《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!1.6.6射出機(jī)連線版(RBD1017)：ALFA目錄返回1-15《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!(1)

JUMPER及開關(guān)編號(hào)使用說明JP11.EURMAP12BRD其PCB編號(hào)為HA44/80-EURMAP12時(shí)，須將1,2點(diǎn)JUMP及3,4點(diǎn)JUMPJP21.當(dāng)機(jī)械手使用功能設(shè)定時(shí)接點(diǎn)須接通時(shí),則JP2需設(shè)定於2,3點(diǎn)2.當(dāng)機(jī)械手使用功能設(shè)定時(shí)接點(diǎn)須接不通時(shí),則JP2需設(shè)定於1,2點(diǎn)JP31,K3(ESR1)A接點(diǎn)JMP需設(shè)定1,22,K3(ESR1)B接點(diǎn)JMP需設(shè)定2,3SW1增加在原點(diǎn)及手臂上位ON時(shí)允許關(guān)模外部線路之功能,如果扳至:1時(shí),只有正臂有作用2時(shí),正副臂均有作用3時(shí),允許關(guān)模不與此功能連線ALFA目錄返回1-18《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!接點(diǎn)編號(hào)I/O編號(hào)說明備註14

Y34允許射出機(jī)頂針前進(jìn)

15

16

Y24備用（1）

17

Y13模區(qū)安全允許射出機(jī)關(guān)模

18

Y35輸送帶

19

20

Y30備用(2)剪刀

21

L+控制電源L+

22

L-控制電源L-

23

L+控制電源L+

24

L-控制電源L-

25

L+控制電源L+

26

L-控制電源L-

ALFA目錄返回1-19《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!接頭連線接點(diǎn)編號(hào)說明接頭連線接點(diǎn)編號(hào)說明編號(hào):J2編號(hào)編號(hào):J4編號(hào)1/L-控制電源

2/NP無作用

3/P.S無作用1/CONV輸送帶4/MID中板模信號(hào)2/CONV輸送帶接頭連線接點(diǎn)編號(hào)說明接頭連線接點(diǎn)編號(hào)說明編號(hào):J7編號(hào)編號(hào):J8編號(hào)116MAF模區(qū)安全1/KEBO無作用217MAF模區(qū)安全2/E.STP無作用323ESR緊急停止3/X4PCX4424ESR緊急停止4/X3PCX3

5/PCPCX1註：此符號(hào)※表示使用關(guān)電源後復(fù)歸與射出機(jī)連線之接點(diǎn)。

◎表示HA44無此功能。ALFA目錄返回1-20《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!

接頭連線接點(diǎn)說明編號(hào):J9編號(hào)編號(hào)1/ESR1A/B接點(diǎn)JP32/ESR1A/B接點(diǎn)JP33/EMO備用(1)4/EMO備用(1)ALFA目錄返回1-21《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!ALFA目錄返回輸出：1-23返回演示返回全部I/O《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!1.9

射出機(jī)連線說明（請(qǐng)參閱ＥＵＲＯＭＡＰ１２）1.9.1

與射出機(jī)連線接點(diǎn)說明(其它請(qǐng)閱RBD1017中繼板說明)接點(diǎn)電纜線信號(hào)名稱說明編號(hào)編號(hào)1ESM8射出機(jī)緊急停止（ESM）當(dāng)射出機(jī)緊急停止裝置被啟動(dòng)時(shí)（參閱EN60204-1），則此接點(diǎn)必須打開，當(dāng)打開此開關(guān)接點(diǎn)時(shí)，將使機(jī)械手緊急停止。9L-9此信號(hào)電流不可大於6Amps2MOP1開模終止（MOP）當(dāng)射出機(jī)開模位置設(shè)定於機(jī)械手取物需要的位置時(shí)，此接點(diǎn)必須閉。而不小心改變了模子打開的行程比機(jī)械手取物所需要的位置還小時(shí)，此情況必須不能發(fā)生。接點(diǎn)必須保持閉合，並且不可因?yàn)楦淖兞松涑鰴C(jī)操作模式或?qū)踩雷o(hù)裝置（如安全門）打開而中斷此信號(hào)。3SDM6射出機(jī)安全裝置當(dāng)射出機(jī)安全裝置（例如：安全門、防護(hù)安全設(shè)備、腳踏板安全設(shè)備等）動(dòng)作時(shí)，此接點(diǎn)必須閉合，也因此機(jī)械手可能有危險(xiǎn)動(dòng)作。而此信號(hào)在任何操作模式下均須動(dòng)作。11L-7（SDM）ALFA目錄返回1-25《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!19ESR23機(jī)械手緊急停止當(dāng)按下機(jī)械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時(shí)，此接點(diǎn)必須打開（參閱EN60204-1），並控制射出機(jī)緊急停止。27ESR24（ESR）28EMO18允許開模(EMO)當(dāng)機(jī)械手警報(bào)時(shí)則停止射出機(jī)開模動(dòng)作。1922EEF14允許頂針前進(jìn)當(dāng)機(jī)械手允許射出機(jī)頂針前進(jìn)時(shí)，則接點(diǎn)閉合，而頂針的控制請(qǐng)參閱3-6頁說明15（EEF）ALFA目錄返回1-26《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!2.操作說明

2.1開機(jī)啟動(dòng)程序流程圖

檢查與射出機(jī)連線是否接好檢查空氣壓力是否在5~6KG間請(qǐng)正確的接上射出機(jī)連線請(qǐng)檢查貴公司空氣源是否正常順時(shí)鐘方向打開電源開關(guān)YESNGNGYESALFA目錄返回2-1《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!2.2緊急停止處理流程圖按下操作器緊急停止按紐射出機(jī)緊急停止緊急停止請(qǐng)將（緊急停止開關(guān)）松開，復(fù)歸將機(jī)械手或射出機(jī)緊急停止開關(guān)復(fù)歸按（RESET）鍵系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)入手動(dòng)操作按下“RESET”鍵ALFA手動(dòng)操作正臂使用F1I/OF2功能檢查故障是否已處理，以及用手動(dòng)將機(jī)械手操作回待機(jī)位置熒幕顯示：NGYES熒幕顯示：注：1.需與射出機(jī)配合使用，達(dá)到雙方急停功能。2.緊急停止動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手動(dòng)作將會(huì)停在該動(dòng)作，可將變頻器電源切斷。ALFA目錄返回2-2《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!頁數(shù)：10,操作者在閱讀操作說明書時(shí)可以將螢?zāi)划嬅娴捻摂?shù)編號(hào)與樹狀圖相配合。游標(biāo):當(dāng)操作者欲更改螢?zāi)粌?nèi)數(shù)值或內(nèi)容時(shí)，只要注意畫面內(nèi)一閃一閃或反黑字型即為游標(biāo)所在，改變游標(biāo)所在內(nèi)容時(shí)，先按或鍵移動(dòng)游標(biāo)至所要更改項(xiàng)目，按鍵改變其數(shù)值或內(nèi)容。狀態(tài)顯示區(qū):此區(qū)域在於顯示機(jī)械手正處於何種功能下，例如：手動(dòng)、正臂、自動(dòng)、啟動(dòng)、模式等。功能顯示區(qū):此區(qū)域在於顯示正在操作的畫面下有那些功能可以繼續(xù)選擇，並且必須與F1～ESC的按鍵相配合，例如：上圖畫面下如欲啟動(dòng)，則按F1，欲退回上一畫面則按ESC。操作器螢?zāi)槐旧碛袩艄廨o助功能，並且10分鐘若未操作任何按鍵，則燈光自動(dòng)熄滅，操作者只要按下操作器任何一個(gè)按鍵，則燈光自動(dòng)點(diǎn)亮，具省電功能。

ALFA目錄返回2-32.3.2螢?zāi)伙@示說明：《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!2.4.2功能鍵說明：1.功能鍵，根據(jù)螢?zāi)唬üδ茱@示區(qū)）內(nèi)各項(xiàng)顯示，配合F1～ESC按鍵，選擇欲進(jìn)入功能。2.游標(biāo)移動(dòng)鍵：可以移動(dòng)游標(biāo)至欲更改的位置。3.數(shù)值或內(nèi)容更改鍵：可以修改游標(biāo)所在的數(shù)值（如時(shí)間...）或

內(nèi)容（如內(nèi)側(cè)姿或外側(cè)姿等）。4.手動(dòng)操作鍵：當(dāng)操作者將螢?zāi)辉O(shè)定在手動(dòng)時(shí)，可以使用下列

按鍵操作手動(dòng)動(dòng)作。ALFA目錄返回2-5下頁繼續(xù)返回演示《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!下行（2）成品臂須有設(shè)定模式。

（3）上行或下行須依據(jù)設(shè)定模式動(dòng)作。後退後退、前進(jìn)鍵。往開模方向?yàn)榍斑M(jìn)，往關(guān)模方向?yàn)獒嵬恕?/p>

前進(jìn)

抱/夾組抱具動(dòng)作時(shí)，藍(lán)色管有空氣。夾具組動(dòng)作做夾時(shí)，藍(lán)色管有空氣。抱/夾放放成品時(shí)，黑色管有空氣。夾開放料頭時(shí)，黑色管有空氣。

平常關(guān)電源時(shí)，藍(lán)色管有空氣。關(guān)電源時(shí)，藍(lán)色管有空氣。吸成品臂吸功能，利用真空產(chǎn)生器產(chǎn)生吸的動(dòng)作

吸放回正固定治具的部份稱為側(cè)姿組，而治具固定板成垂直方向，稱為回正，而此鍵為回正鍵。無側(cè)姿治具固定板成水平方向，稱為側(cè)姿，而此鍵為側(cè)姿鍵

ALFA目錄返回2-6下頁繼續(xù)返回演示上頁繼續(xù)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!模具編號(hào)：01

模式

正臂：01副臂:11

設(shè)定完成按ENTER

F1插入F2計(jì)時(shí)數(shù)2.5成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖

ALFA目錄返回2-8返回操作器演示《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!返回《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!返回《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!ALFA目錄返回2-10返回操作器演示《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!返回《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!返回《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!返回《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!返回《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!計(jì)時(shí)器說明如下：正副下：成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後手臂下行。正進(jìn)：成品臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後引拔前進(jìn)。正退：成品臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後引拔後退。正上：成品臂模內(nèi)上行延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後上行。正夾：成品臂夾延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後夾。正吸：成品臂吸延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後

吸。正放：成品臂吸放延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後放。側(cè)姿：成品臂外側(cè)姿延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後側(cè)姿?；卣撼善繁弁饣卣舆t，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後回

正。ALFA目錄返回2-12《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!頂針：頂針延遲，開模完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後頂針頂出。噴霧：噴霧時(shí)間，當(dāng)使用正臂（或雙臂）時(shí)，以正臂上行至定位後即噴霧，且開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位後噴霧，計(jì)時(shí)後噴霧停止。剪進(jìn)：剪刀剪進(jìn)延遲時(shí)間，計(jì)時(shí)後剪刀進(jìn)。剪退：剪刀後退延遲時(shí)間。剪：剪刀動(dòng)作延遲時(shí)間。剪開：剪刀動(dòng)作開延遲時(shí)間。輸送：機(jī)械手取物完成一循環(huán)動(dòng)作後計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後輸送帶停，但須配合輸送帶計(jì)數(shù)器。A.插入1ON：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，

計(jì)時(shí)後插入1Y24ONB.插入1OFF：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，

計(jì)時(shí)後插入1Y24OFFC.插入2ON：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，

計(jì)時(shí)後插入2Y30OND.插入2OFF：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，

計(jì)時(shí)後插入2Y30OFF

ALFA目錄返回2-13《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!ALFA目錄返回3-2返回演示《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!警報(bào)故障排除流程圖：E01：原點(diǎn)信號(hào)故障

通知本公司檢視橫入動(dòng)作是否於15sec內(nèi)完成通知本公司檢視機(jī)械手原點(diǎn)是否在定位（LS1）重新將機(jī)臺(tái)操作至定位跳至I/O頁監(jiān)視X1是否為1近接開關(guān)（LS1）故障檢視LS1與感應(yīng)片之距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）重新調(diào)整LS1與感應(yīng)片之距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）是是是是否否否否否否ALFA目錄返回4-3《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!E03：副臂上位信號(hào)故障檢視料頭臂上行，是否在5sec內(nèi)完成調(diào)整上行速度檢視上位近接開關(guān)（LS3）與感應(yīng)片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）調(diào)整上位近接開關(guān)（LS3）與感應(yīng)片距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）跳至I/O頁監(jiān)視X3是否為1近接開關(guān)（LS3）故障通知本公司是是是是否否否ALFA目錄返回4-5《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!檢視成品臂之成品是否有吸/抱確實(shí)更換或接回打開安全門，則機(jī)械手做一循環(huán)回到待機(jī)位置，重新調(diào)整治具真空檢知故障，或限位開關(guān)故障檢查是否漏氣或斷線E06：正臂成品信號(hào)故障是是否否注意：真空產(chǎn)生器V端(吸氣口)必須定期(3～4週)做保養(yǎng)清潔以防吸力不足

或檢測成品不正確的情形。

ALFA目錄返回4-6《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!通知本公司貴公司空氣壓縮機(jī)氣壓不足調(diào)整壓力開關(guān)（LS8）檢測壓力為3kg/cm2跳至I/O頁檢視X8是否為1料頭臂夾具是否確實(shí)夾到成品檢視雙點(diǎn)組合壓力表指示是否低於3kg/cm2檢視壓力開關(guān)（LS8）是否設(shè)定在3kg/cm2壓力開關(guān)（LS8）故障E08：空氣壓力不足

是是是否否否ALFA目錄返回4-7《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!檢視回正動(dòng)作是否在5sec內(nèi)完成調(diào)整回正速度檢視回正磁簧開關(guān)（LS.13）是否亮著調(diào)整回正磁簧關(guān)關(guān)（LS13）直到燈亮跳至I/O頁監(jiān)視X12是否為1磁簧開關(guān)（LS13）故障通知本公司E13：正臂回正信號(hào)故障是是是是否否否否ALFA目錄返回4-9《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!調(diào)整引拔退速度調(diào)整引拔退開關(guān)（LS18）直到燈亮並固定引拔退開關(guān)（LS18）故障檢視引拔退是否在5sec內(nèi)完成檢視引拔退開關(guān)（LS.18）是否動(dòng)作（燈亮表正常）跳至I/O頁監(jiān)視X18是否為1通知本公司E18：正臂後退故障

是是是是否否否否ALFA目錄返回4-10《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!檢視成品臂是否有做上下行動(dòng)作調(diào)整節(jié)流閥後上下行是否動(dòng)作節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng)跳至I/O頁Y6：下行電磁閥X4：上位信號(hào)是否同時(shí)顥示1跳至I/O頁監(jiān)視Y6：下行是否動(dòng)作電磁閥或節(jié)流閥故障近接開關(guān)故障若手臂在下，則LS4故障通知本公司E22：正臂下故障

是是是是否否否否ALFA目錄返回4-11《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!檢視側(cè)姿或回正是否動(dòng)作調(diào)整節(jié)流閥後側(cè)姿或回正是否動(dòng)作節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng)跳至I/O頁監(jiān)視X12：側(cè)姿信號(hào)X13：回正信號(hào)是否同時(shí)顥示1跳至I/O頁監(jiān)視Y9：是否動(dòng)作Y9：１表側(cè)姿Y9：0表回正電磁閥或節(jié)流閥故障磁簧開關(guān)故障

若手臂在側(cè)姿則LS13故障

若手臂在回正則LS12故障

通知本公司近接開關(guān)故障若手臂在下則LS3故障

通知本公司

否

是否E24：正臂側(cè)姿故障故障

是是是是否否否否ALFA目錄返回4-12《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!檢視料頭臂是否做引拔進(jìn)退動(dòng)作調(diào)整節(jié)流閥後引拔進(jìn)退是否動(dòng)作節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng)跳至I/O頁監(jiān)視

X20：引拔退信號(hào)

Y4:電磁閥

是否X20:0Y4:1跳至I/O頁監(jiān)視Y4是否動(dòng)作Y4：１表引拔進(jìn)Y4：0表引拔退電磁閥或節(jié)流閥故障近接開關(guān)故障若手臂在引拔退則LS20故障

通知本公司E26：副臂進(jìn)故障

是是是是否否否否ALFA目錄返回4-13《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!跳至I／O頁監(jiān)視

X1：原點(diǎn)信號(hào)

X2：終點(diǎn)信號(hào)

是否同時(shí)顯示１通知本公司如果在原點(diǎn)位置則LS2故障

如果在終點(diǎn)位置則LS1故障E32：原／終點(diǎn)信號(hào)同時(shí)亮

跳至I／O頁監(jiān)視

X14：過安全信號(hào)

是否顯示１通知本公司過安全位置信號(hào)LS14故障E36：置物安全信號(hào)已亮

是是否否ALFA目錄返回4-14《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!

跳至I／O頁監(jiān)視

X32開模終止

是否顯示1(開模完?duì)顟B(tài)下)射出機(jī)是否可做

頂出動(dòng)作射出機(jī)開模完信號(hào)未送出與射出機(jī)連線故障調(diào)整射出機(jī)開模完信號(hào)或開模動(dòng)作通知本公司觀察開模完信號(hào)是否有消失情形E92：開模完信號(hào)消失

是是是是否否否當(dāng)機(jī)械手自動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)下，模內(nèi)取物時(shí)，發(fā)現(xiàn)開模完信號(hào)消失，除手臂會(huì)立即上行，以保護(hù)機(jī)械手外，並出現(xiàn)E92開模完信號(hào)消失

ALFA目錄返回4-15《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!系統(tǒng)正常，進(jìn)入原始頁。按＋鍵、手動(dòng)上行鍵、側(cè)姿鍵，可作系統(tǒng)資料清除歸零。可選擇F1、F2、模式設(shè)定等功能鍵，進(jìn)入各組織。F1：自動(dòng)－自動(dòng)狀態(tài)，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、更改時(shí)間

計(jì)數(shù)、模具內(nèi)容顯示、輸送帶設(shè)定、試模單循

環(huán)操作，顯示１０頁。F2：手動(dòng)－手動(dòng)狀態(tài)，可作手動(dòng)操作、I/O監(jiān)視、功

能設(shè)定、警報(bào)故障查詢，顯示２０頁。MODE：模式－模式設(shè)定，可設(shè)定模式、成品檢知方

式、教導(dǎo)動(dòng)作、記憶模式、更改時(shí)間等，顯

示３０頁。原始頁面13-3操作組織圖+_F1F2Mode模式設(shè)定MO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出ALFA天行自動(dòng)化HA44機(jī)械手自動(dòng)手動(dòng)F1模式F2AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!自動(dòng)啟動(dòng)單循環(huán)瀏覽計(jì)時(shí)數(shù)再循環(huán)方便在自動(dòng)狀態(tài)下修改延時(shí)時(shí)間方便換模后確認(rèn)機(jī)械手動(dòng)作是否正確方便自動(dòng)運(yùn)行前確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否正確，此處參數(shù)不可修改自動(dòng)部分學(xué)習(xí)總結(jié)問題點(diǎn)手動(dòng)總結(jié)模式總結(jié)返回操作演示《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!手動(dòng)部分學(xué)習(xí)總結(jié)手動(dòng)I/O功能檔案開/鎖查看輸入/輸出點(diǎn)信號(hào)警報(bào)取出/警報(bào)機(jī)械臂用/不用中文/英文門開可下/門關(guān)可下問題點(diǎn)自動(dòng)總結(jié)模式總結(jié)返回操作演示鎖檔故障碼查看已產(chǎn)生的故障代碼《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!模式部分學(xué)習(xí)總結(jié)模式插入計(jì)時(shí)數(shù)功能設(shè)定(pg/dn)計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)內(nèi)側(cè)姿/外側(cè)姿/不側(cè)姿正外上/正外下副外上/副外下全檢知/模內(nèi)檢終點(diǎn)置物/橫出置料/橫入置料回正待機(jī)/側(cè)姿待機(jī)標(biāo)準(zhǔn)待機(jī)/終點(diǎn)待機(jī)頂針延時(shí)/頂針不控插入特殊動(dòng)作相關(guān)設(shè)定延時(shí)時(shí)間的設(shè)定設(shè)定/運(yùn)轉(zhuǎn)/輸送/噴霧問題點(diǎn)自動(dòng)總結(jié)手動(dòng)總結(jié)返回操作演示《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出

資

料

歸

零

AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5F1歸零

1.在原始頁顯示1頁下，依序按”+”,”上行“，”側(cè)姿“三鍵即進(jìn)入歸零頁。

2.在50頁按下F1歸零鍵，則本系統(tǒng)所存資料將清除為零(顯示51頁)，當(dāng)歸零動(dòng)作完成，請(qǐng)關(guān)電源重新開機(jī)設(shè)定資料

F1歸03-4《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出EPROMCLEAR

AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5Epromclear1.正在清除內(nèi)部資料。3-4《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出EPROMCLEAR

AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5Epromclear1.正在清除內(nèi)部資料。3-4《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出EPROMCLEAR

AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5Epromclear1.正在清除內(nèi)部資料。3-4《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出EPROMCLEAR

AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5Epromclear1.正在清除內(nèi)部資料。3-4《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出EPROMCLEAR

AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5Epromclear3-41.正在清除內(nèi)部資料。《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出模具編號(hào)：01自動(dòng)正臂：01副臂:11準(zhǔn)備

內(nèi)側(cè)姿全程檢知

F1啟動(dòng)F2單循環(huán)AUX1AUX2AUX3AUX4AUX51.在10頁下，按F1則進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，螢?zāi)伙@示12頁。2.

模具編號(hào)：選擇01~20.（本頁只作顯示內(nèi)容不可修改）3.

在10頁下按F2，則進(jìn)入單循環(huán)操作，螢?zāi)伙@示11頁。4.

模式：01~04為正臂標(biāo)準(zhǔn)模式11～18為副臂標(biāo)準(zhǔn)模式。5.內(nèi)側(cè)姿：橫出入時(shí)須先做側(cè)姿動(dòng)作（內(nèi)定值）。

外側(cè)姿：橫出入時(shí)不側(cè)姿，到終點(diǎn)時(shí)才側(cè)姿。

不側(cè)姿：橫出入時(shí)均不側(cè)姿。6.全程檢知：機(jī)械手取物後至置物做全程監(jiān)測.（內(nèi)定值）

模內(nèi)檢知：機(jī)械手取物回到上位後做監(jiān)測，若取出成功

則橫出置物，但中途不再做監(jiān)測，如果有成

品在此時(shí)掉落亦無警報(bào)，所以設(shè)定此功能時(shí)

須注意其用性。7.按PG/DN下頁。8.按ESC則退出，進(jìn)入原始１頁。F1啟動(dòng)，F(xiàn)2單循環(huán)備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作3-4自動(dòng)總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!

+-F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出模具編號(hào)：

模式

F1插入

F2計(jì)時(shí)數(shù)

ENTERAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號(hào)選擇01~20。2.模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，

均為該模具編號(hào)之記憶值。3.模式正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式

副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式

不使用設(shè)0。在30頁下，只有二種選擇1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。2.按ESC，退回原始頁F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù)備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作3-17ALFA目錄結(jié)束正臂：01副臂

:11設(shè)定完成按02正臂模式副臂模式模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!

+-F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出模具編號(hào)：

模式

F1插入

F2計(jì)時(shí)數(shù)

ENTERAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號(hào)選擇01~20。2.模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，

均為該模具編號(hào)之記憶值。3.模式正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式

副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式

不使用設(shè)0。在30頁下，只有二種選擇1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。2.按ESC，退回原始頁F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù)備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作3-17ALFA目錄結(jié)束正臂：01副臂

:11設(shè)定完成按04正臂模式副臂模式模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!

+-F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出模具編號(hào)：

模式

F1插入

F2計(jì)時(shí)數(shù)

ENTERAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號(hào)選擇01~20。2.模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，

均為該模具編號(hào)之記憶值。3.模式正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式

副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式

不使用設(shè)0。在30頁下，只有二種選擇1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。2.按ESC，退回原始頁F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù)備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作3-17ALFA目錄結(jié)束副臂

:11設(shè)定完成按01正臂：01正臂模式副臂模式模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!

+-F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出模具編號(hào)：

模式

F1插入

F2計(jì)時(shí)數(shù)

ENTERAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號(hào)選擇01~20。2.模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，

均為該模具編號(hào)之記憶值。3.模式正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式

副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式

不使用設(shè)0。在30頁下，只有二種選擇1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。2.按ESC，退回原始頁F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù)備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作3-17ALFA目錄結(jié)束副臂

:11設(shè)定完成按01正臂：02正臂模式副臂模式模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!

+-F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出模具編號(hào)：

模式

F1插入

F2計(jì)時(shí)數(shù)

ENTERAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號(hào)選擇01~20。2.模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，

均為該模具編號(hào)之記憶值。3.模式正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式

副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式

不使用設(shè)0。在30頁下，只有二種選擇1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。2.按ESC，退回原始頁F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù)備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作3-17ALFA目錄結(jié)束副臂

:11設(shè)定完成按01正臂：04正臂模式副臂模式模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出模具編號(hào)：

模式

F1插入

F2計(jì)時(shí)數(shù)

ENTERAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號(hào)選擇01~20。2.模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，

均為該模具編號(hào)之記憶值。3.模式正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式

副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式

不使用設(shè)0。在30頁下，只有二種選擇1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。2.按ESC，退回原始頁F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù)備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作3-17ALFA目錄結(jié)束設(shè)定完成按01正臂：01副臂

:00正臂模式副臂模式模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!

+-F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出模具編號(hào)：

模式

F1插入

F2計(jì)時(shí)數(shù)

ENTERAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號(hào)選擇01~20。2.模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，

均為該模具編號(hào)之記憶值。3.模式正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式

副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式

不使用設(shè)0。在30頁下，只有二種選擇1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。2.按ESC，退回原始頁F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù)備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作3-17ALFA目錄結(jié)束設(shè)定完成按01正臂：01副臂

:13正臂模式副臂模式模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!

+-F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出模具編號(hào)：

模式

F1插入

F2計(jì)時(shí)數(shù)

ENTERAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號(hào)選擇01~20。2.模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，

均為該模具編號(hào)之記憶值。3.模式正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式

副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式

不使用設(shè)0。在30頁下，只有二種選擇1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。2.按ESC，退回原始頁F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù)備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作3-17ALFA目錄結(jié)束設(shè)定完成按01正臂：01副臂

:15正臂模式副臂模式模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁!

+-F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出模具編號(hào)：

模式

F1插入

F2計(jì)時(shí)數(shù)

ENTERAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號(hào)選擇01~20。2.模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，

均為該模具編號(hào)之記憶值。3.模式正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式

副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式

不使用設(shè)0。在30頁下，只有二種選擇1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。2.按ESC，退回原始頁F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù)備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作3-17ALFA目錄結(jié)束設(shè)定完成按01正臂：01副臂

:17正臂模式副臂模式模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX50.200.20模式0.200.2010.200.20正臂0.200.20原點(diǎn)1.計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)器的設(shè)定，必須在自動(dòng)/啟動(dòng)或模式設(shè)定的狀態(tài)下，才可設(shè)定或修改。 2.在模式功能下設(shè)定計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)，必須按「ENTER」及出現(xiàn)「記憶成功」，則修改才算完成。 3.自動(dòng)/啟動(dòng)功能下修改時(shí)間或計(jì)數(shù)操作者，須修改數(shù)字及按「ENTER」鍵，控制器自動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶。

：正副下，成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延時(shí)。：正上，成品臂模內(nèi)上行延時(shí)。：正進(jìn)，成品臂引拔進(jìn)延時(shí)。：正退，成品臂引拔退延時(shí)。：正吸，成品臂吸延時(shí)。：正夾，成品臂夾延時(shí)。：回正，成品臂外回正延時(shí)。：側(cè)姿，成品臂外側(cè)姿延時(shí)。

正臂原點(diǎn)/模式1備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作2-11模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5模式2正臂終點(diǎn)F1計(jì)數(shù)0.200.200.200.201.計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)器的設(shè)定，必須在自動(dòng)/啟動(dòng)或模式設(shè)定的狀態(tài)下，才可設(shè)定或修改。 2.在模式功能下設(shè)定計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)，必須按「ENTER」及出現(xiàn)「記憶成功」，則修改才算完成。 3.自動(dòng)/啟動(dòng)功能下修改時(shí)間或計(jì)數(shù)操作者，須修改數(shù)字及按「ENTER」鍵，控制器自動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶。：手臂外側(cè)下行，成品臂及料頭臂外下延時(shí)。：手臂外側(cè)上行，成品臂及料頭臂外上延時(shí)。：正夾開，成品臂夾開延時(shí)。：正放，成品臂吸放延時(shí)。：震動(dòng)延時(shí)時(shí)間設(shè)定。正臂終點(diǎn)/模式2備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作2-110.20《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX50.200.20模式0.2030.20副臂0.20原點(diǎn)F1計(jì)數(shù)1.計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)器的設(shè)定，必須在自動(dòng)/啟動(dòng)或模式設(shè)定的狀態(tài)下，才可設(shè)定或修改。 2.在模式功能下設(shè)定計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)，必須按「ENTER」及出現(xiàn)「記憶成功」，則修改才算完成。 3.自動(dòng)/啟動(dòng)功能下修改時(shí)間或計(jì)數(shù)操作者，須修改數(shù)字及按「ENTER」鍵，控制器自動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶。

：副上，料頭臂模內(nèi)上行延時(shí)。：副退，料頭臂引拔退延時(shí)。：副進(jìn)，料頭臂引拔進(jìn)延時(shí)。：副夾，料頭臂夾延時(shí)。：副夾開，料頭臂夾開延時(shí)。副臂原點(diǎn)/模式3備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作2-11《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX50.20模式0.2040.20F1計(jì)數(shù)1.計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)器的設(shè)定，必須在自動(dòng)/啟動(dòng)或模式設(shè)定的狀態(tài)下，才可設(shè)定或修改。 2.在模式功能下設(shè)定計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)，必須按「ENTER」及出現(xiàn)「記憶成功」，則修改才算完成。 3.自動(dòng)/啟動(dòng)功能下修改時(shí)間或計(jì)數(shù)操作者，須修改數(shù)字及按「ENTER」鍵，控制器自動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶。：頂針，頂針延時(shí)，開模完成后開始記時(shí)。：輸送，機(jī)械手取物完成一循環(huán)動(dòng)作后計(jì)時(shí)。：噴霧，噴霧時(shí)間，以正臂上行或副臂上行至定位后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后噴霧停止。模式42-11《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁!

+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5：0.200.20：0.200.20：0.200.20：0.200.201.計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)器的設(shè)定，必須在自動(dòng)/啟動(dòng)或模式設(shè)定的狀態(tài)下，才可設(shè)定或修改。 2.在模式功能下設(shè)定計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)，必須按「ENTER」及出現(xiàn)「記憶成功」，則修改才算完成。 3.自動(dòng)/啟動(dòng)功能下修改時(shí)間或計(jì)數(shù)操作者，須修改數(shù)字及按「ENTER」鍵，控制器自動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶。：成品臂插入延時(shí)，延時(shí)后插入Y24動(dòng)作ON。：成品臂插入延時(shí)，延時(shí)后插入Y24動(dòng)作OFF。：成品臂插入延時(shí)，延時(shí)后插入Y30動(dòng)作ON。：成品臂插入延時(shí)，延時(shí)后插入Y30動(dòng)作OFF.：剪刀進(jìn)，剪進(jìn)延時(shí)，計(jì)時(shí)后剪進(jìn)。：剪刀退，剪退延時(shí)，計(jì)時(shí)后剪退。：剪刀，剪刀動(dòng)作延時(shí)。：剪刀開，剪刀開動(dòng)作延時(shí)。S1，H1，S2，H22-11《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出設(shè)定：0000模式運(yùn)轉(zhuǎn)：0356計(jì)

數(shù)輸送：0000噴霧：00

F1歸零AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5計(jì)數(shù)器說明如下：COUNTET定義：A.運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)：在系統(tǒng)畫面下8位數(shù)，機(jī)械手每循環(huán)一次，

計(jì)數(shù)1次，使用者不可調(diào)整。B.設(shè)定模數(shù)（設(shè)定）：4位數(shù)，使用者設(shè)定要生產(chǎn)之模數(shù)

，達(dá)到此模數(shù)機(jī)械手即停止并警報(bào)。C.現(xiàn)在模數(shù)（運(yùn)轉(zhuǎn)）：4位數(shù)，當(dāng)使用者設(shè)定完設(shè)定模數(shù)

後，可將現(xiàn)在數(shù)歸零，此後一循環(huán)即計(jì)數(shù)一次，達(dá)到

設(shè)定模數(shù)之模數(shù)即警報(bào)，通知己達(dá)設(shè)定模數(shù)之模數(shù)。D.噴霧：即噴霧計(jì)數(shù)輸入時(shí)，每隔設(shè)定模噴霧一次。E.輸送帶進(jìn)：每隔設(shè)定模後，輸送帶動(dòng)作。模式記數(shù)/F1歸02-11模式總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出ALFA『緊急停止』請(qǐng)復(fù)歸 AUX1AUX2AUX3AUX4AUX51.系統(tǒng)異?！壕o急停止』動(dòng)作中，請(qǐng)將緊急停止開關(guān)復(fù)

歸顯示２頁2.緊急停止開關(guān)鬆開復(fù)歸即進(jìn)入原始3頁請(qǐng)復(fù)歸3-4《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出終

點(diǎn)

置

物

--瀏

灠正

外

上

-副

外

下

回

正

等

頂

針

不控標(biāo)準(zhǔn)

待

機(jī)

F1啟動(dòng)AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5A.終點(diǎn)置物：置料位置於橫出終點(diǎn)與吸動(dòng)作同

時(shí)放（內(nèi)定值）。

橫出置料：橫出時(shí)過安全門後『夾開』開始計(jì)時(shí)，計(jì)

時(shí)後置料。

橫入置料：橫入時(shí)『夾開』開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後置料。B.正外上：手臂橫出不下行置物（內(nèi)定值）。

正外下：手臂橫出下行置物。C.副外上：手臂橫出不下行置物（內(nèi)定值）。

副外下：手臂橫出下行置物。

瀏覽--正外上/回正等下頁繼續(xù)3-6返回自動(dòng)總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出自

動(dòng)

執(zhí)

行運(yùn)

轉(zhuǎn)

次

數(shù)

：0050AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5F1計(jì)時(shí)數(shù)

F2停止1.在10頁下，按F1，則機(jī)械臂，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，螢?zāi)?/p>

顯示12頁。2.螢?zāi)贿\(yùn)轉(zhuǎn)模數(shù)，指運(yùn)次次數(shù)。3.有警報(bào)請(qǐng)開安全門或按RESET鍵。在12頁下，有兩種選擇：

1.按F1計(jì)時(shí)數(shù)，可調(diào)整計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)等，螢?zāi)伙@示13頁。

2.按F2停止，機(jī)械臂動(dòng)作完成即停止，螢?zāi)伙@示１頁。F1計(jì)時(shí)數(shù)/F2停止 自動(dòng)執(zhí)行 3-7自動(dòng)總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5設(shè)定：0000自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：0564計(jì)數(shù)輸送：0000噴霧：00

F1歸零1.在計(jì)時(shí)頁下按F1－計(jì)數(shù)，可調(diào)整計(jì)數(shù)設(shè)定，螢?zāi)?/p>

顯示16頁2.計(jì)數(shù)定義，詳見計(jì)數(shù)說明3.機(jī)械手每循環(huán)一次，現(xiàn)在模數(shù)則累計(jì)一次，當(dāng)達(dá)到

設(shè)定模數(shù)時(shí)，機(jī)械手會(huì)出現(xiàn)E80警報(bào)訊號(hào)，並停止

運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)記數(shù)/F1歸0 3-9《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5ALFA手動(dòng)操作

正臂使用F2功能F1I/O在01頁下，按F2－手動(dòng)，即進(jìn)入正臂手動(dòng)操作區(qū)，螢?zāi)伙@示20頁1.按F1－I/O，螢?zāi)伙@示21頁，可檢查所有機(jī)械手之輸

入信號(hào)2.按F2－功能頁，螢?zāi)伙@示21頁，可設(shè)定特殊功能3.按ESC退出，螢?zāi)伙@示1頁

4.AUX1,在手動(dòng)狀態(tài)下起到控制剎車緊,松的作用.手動(dòng)正臂F1I/0F2功能203-10按鍵說明ALFA目錄結(jié)束返回手動(dòng)總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第73頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5X1○X6○正

臂X2◎X7◎X11○X3◎X8○X12○X4○X10○X13○在20頁按F1－I/O，可觀察信號(hào)的變化，螢?zāi)伙@示21,22頁。1.按Page/DN可觀察輸出信號(hào)的有無.2.按正副臂選擇鍵，可選擇正臂和副臂操作。3.可操作手動(dòng)動(dòng)作按鍵。4.按ESC退出，則退回２０頁。輸入X1~X133-11輸入點(diǎn)定義說明手動(dòng)總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第74頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5X14○X28○正

臂X17◎X29◎X32○X18◎X30○X20○X31○在20頁按F1－I/O，可觀察信號(hào)的變化，螢?zāi)伙@示21,22頁。1.按Page/DN可觀察輸出信號(hào)的有無.2.按正副臂選擇鍵，可選擇正臂和副臂操作。3.可操作手動(dòng)動(dòng)作按鍵。4.按ESC退出，則退回２０頁。輸入X14~X323-11輸入點(diǎn)定義說明《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第75頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5

Y3○Y7○正臂

Y4○Y8○Y12○

Y5○Y9◎Y13○

Y6○Y14○在20頁按F1－I/O，可觀察信號(hào)的變化，螢?zāi)伙@示21,22頁。1.按Page/DN可觀察輸出信號(hào)的有無.2.按正副臂選擇鍵，可選擇正臂和副臂操作。3.可操作手動(dòng)動(dòng)作按鍵。4.按ESC退出，則退回２０頁。輸出Y3~Y143-12輸出點(diǎn)定義說明《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第76頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5Y15○Y22○正臂Y16○Y23○Y27○Y17○Y24◎Y19○Y25○在20頁按F1－I/O，可觀察信號(hào)的變化，螢?zāi)伙@示21,22頁。1.按Page/DN可觀察輸出信號(hào)的有無.2.按正副臂選擇鍵，可選擇正臂和副臂操作。3.可操作手動(dòng)動(dòng)作按鍵。4.按ESC退出，則退回２０頁。輸出Y15~Y27/22-13-12輸出點(diǎn)定義說明《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第77頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5Y30○Y36○正臂Y33○Y34○Y35○在20頁按F1－I/O，可觀察信號(hào)的變化，螢?zāi)伙@示21,22頁。1.按Page/DN可觀察輸出信號(hào)的有無.2.按正副臂選擇鍵，可選擇正臂和副臂操作。3.可操作手動(dòng)動(dòng)作按鍵。4.按ESC退出，則退回２０頁。輸出Y30~Y36/22-23-12輸出點(diǎn)定義說明《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第78頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX500000100正

臂

000100010000000100000010000100000001

I/O對(duì)照表行00000000輸入（X）X01,X02,X03,X04,X06,X07,X08,X10第二行000000000000輸入（X）X11,X12,X13,X14,X17,X18,X20,X28X29,X30,X31,X32第三行000000000000輸出（Y）Y03,Y04,Y05,Y06,Y07,Y08,Y09,Y12Y13,Y14,Y15,Y16第四行000000000000輸出（Y）Y17,Y19,Y22,Y23,Y24,Y25,Y27,Y30Y33,Y34,Y35,Y36

全部I/O3-13輸出點(diǎn)定義說明輸入點(diǎn)定義說明《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第79頁!+_F1F2Mode模式設(shè)定MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETESC退出AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5出

廠

日

期

990301運(yùn)

轉(zhuǎn)

數(shù)

0000.0010版

本

99-03-01F1故障碼F2鎖檔在20頁中按F2-功能，可觀察運(yùn)轉(zhuǎn)總次數(shù)、故障記錄、出廠日期；螢?zāi)伙@示為24頁1.按F1-故障記錄，可觀察機(jī)械故障內(nèi)容追蹤檢查；

螢?zāi)伙@示為25頁.2.按F2-鎖檔，可選擇機(jī)械手使用或不使用?螢?zāi)伙@示中

文或英文、模式設(shè)定是否加鎖保護(hù);螢?zāi)伙@示26頁.3.按pg/dn-橫行減速設(shè)定，可設(shè)定橫出入時(shí)所需減速時(shí)

間，螢?zāi)伙@示27頁.4.按＋鍵、手動(dòng)上行鍵、側(cè)姿鍵可設(shè)定出廠日

期、運(yùn)轉(zhuǎn)總數(shù).5.按ESC-退出；螢?zāi)伙@示20頁.F1故障碼/F2鎖檔3-13返回手動(dòng)總結(jié)《HA操作系統(tǒng)》課件共262頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第80頁!1.警報(bào)取出：成品不良警報(bào)發(fā)生時(shí)，開安全門或按reset

鍵，機(jī)器會(huì)將成品取出並放至置物位置。

警報(bào)復(fù)歸：成品不良警報(bào)發(fā)生時(shí)，開安全門或按reset

鍵，機(jī)器不將成品取出並直接復(fù)歸成待機(jī)