智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 工單試題答案 全套 項(xiàng)目1-6

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》最好的沉淀整理《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述PAGEPAGE19項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述任務(wù)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車認(rèn)識(shí)一、總結(jié)研討記錄：利用互聯(lián)網(wǎng)查詢智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及其他相關(guān)資訊。分級(jí)、結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)體系”等關(guān)鍵詞，查詢、學(xué)習(xí)相關(guān)資訊，總結(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場(chǎng)景。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)確定義：1分析當(dāng)前市場(chǎng)上的汽車，具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車的屬性。并填寫下表。序號(hào)品牌車型自動(dòng)駕駛等級(jí)主要功能描述其他屬性12345二、自我測(cè)試1.判斷題只要采用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的車輛就屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車（錯(cuò)）智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車駕駛技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物（對(duì)）根據(jù)SAE）（對(duì)）智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能交通系統(tǒng)的核心組成部分，是車聯(lián)網(wǎng)體系的一個(gè)結(jié)點(diǎn)（對(duì)2.單項(xiàng)選擇題（D。A.智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)B.車輛智能化控制 C.智能化交通管理D.以上都正確我國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化方面，分為（A）等級(jí)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)由（B）組成。A.信息感知層、智能決策層、控制和執(zhí)行層 環(huán)境感知層、智能決策層、控制和執(zhí)行C.環(huán)境感知層、安全決策層、控制和執(zhí)行層 環(huán)境感知層、智能決策層、控制和反饋“危險(xiǎn)預(yù)警與控制優(yōu)先級(jí)劃分”屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的技術(shù)中的（B智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)由（B）組成。A.信息感知層、智能決策層、控制和執(zhí)行層 環(huán)境感知層、智能決策層、控制和執(zhí)行C.環(huán)境感知層、安全決策層、控制和執(zhí)行層 環(huán)境感知層、智能決策層、控制和反饋“危險(xiǎn)預(yù)警與控制優(yōu)先級(jí)劃分”屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的技術(shù)中的（B 。A.環(huán)境感知技術(shù) B.智能決策技術(shù) C.控制執(zhí)行技術(shù) D.V2X通信技術(shù)代表了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)水平的是（ D 。A.人機(jī)界面技術(shù) B.信息融合技術(shù)C.車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù) D.高級(jí)駕駛輔助技3.多項(xiàng)選擇題根據(jù)博世公司對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)定義從技術(shù)角度車輛事故主體屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的（CDE 。L1 B.L3 C.L3 D.L4 E.L5根據(jù)我國(guó)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分的等級(jí)，屬于駕駛員監(jiān)控駕駛環(huán)境的等級(jí)是（AB A.DA B.PA C.CA D.HA E.FA智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及三大領(lǐng)域的技術(shù)包括（BCE 。A.基礎(chǔ)設(shè)施 B.信息交互 C.車/設(shè)施 車載平臺(tái) E.基礎(chǔ)支撐以下屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的是（ABCDE。高級(jí)駕駛輔助技術(shù)A.環(huán)境感知技術(shù) B.無線通信技術(shù) 智能互聯(lián)技術(shù) D.高級(jí)駕駛輔助技術(shù)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系包括（ABCD 。A.環(huán)境感知 B.智能決策 C.控制執(zhí)行 D.系統(tǒng)設(shè)計(jì) E.政策法規(guī)

E.人機(jī)界面任務(wù)2智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)一、總結(jié)研討利用互聯(lián)網(wǎng)查詢國(guó)外、我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的歷史、現(xiàn)狀。APP/無人駕駛汽車/國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷史小結(jié)：1234512345分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)。根據(jù)查詢獲取的資訊，結(jié)合你所學(xué)的知識(shí)，分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)有哪些，并填寫下表。核心技術(shù)核心技術(shù)細(xì)節(jié)描述二、自我測(cè)試1.判斷題（1）19258（對(duì)）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展已經(jīng)非常成熟（錯(cuò)）(對(duì)）我國(guó)的THMR（錯(cuò)）國(guó)內(nèi)首次大型客車高速公路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)的是宇通客車（對(duì)2.單項(xiàng)選擇題（1）谷歌公司用于無人駕駛汽車項(xiàng)目改的車型（BA.通用龐蒂克B.豐田普銳斯 C.通用雪佛蘭 D.大眾途銳（2）2009年，首屆中國(guó)“智能車未來挑戰(zhàn)賽”（D）舉A.北京 B.上海 C.成都 D.西安德國(guó)汽車和零部件與自動(dòng)駕駛相關(guān)專利最多的公司是（BA.奧迪 B.博世 C.大眾 D.寶馬我國(guó)無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破的車型（D 。ATB-1 B.軍交猛獅Ⅲ號(hào)C.紅旗CA7460 D.我國(guó)無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破的車型（D 。ATB-1 B.軍交猛獅Ⅲ號(hào)C.紅旗CA7460 D.紅旗HQ33.多項(xiàng)選擇題我國(guó)相繼加入了無人駕駛汽車領(lǐng)域的研究的高科技公司包括（ABC。阿里 B.騰訊 百度 D.小米 E.華為我國(guó)參與聯(lián)合研制成功了ATB-1是（ABCDE。A.北京理工大學(xué) B.南京理工大學(xué) C.國(guó)防科技大學(xué) D.清華大學(xué)E.浙江大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需要解決和突破的核心技術(shù)，總結(jié)為（BCE A.“高” B.“端” C.“管” D.“好” E.“云”智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵部件包括（ABCDE）等。A.車載光學(xué)系統(tǒng) B.車載雷達(dá)系統(tǒng) C.高精度定位系統(tǒng) D.車載互聯(lián)終端 集成控制系統(tǒng)從技術(shù)角度，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將向著（ABCD ）方向發(fā)展。A.人工智能化 B.尺寸小型化 C.成本低廉化 高可靠性 E.規(guī)?；a(chǎn)項(xiàng)目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)與應(yīng)用任務(wù)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)應(yīng)用一、總結(jié)研討是視覺傳感器和雷達(dá)。記錄：的類型、組成和原理。APP環(huán)境感知系統(tǒng)的定義、組成、類型和配置：視覺傳感器有哪些類型？?jī)?yōu)缺點(diǎn)是什么？雷達(dá)有哪些類型？?jī)?yōu)缺點(diǎn)是什么？分析當(dāng)前市場(chǎng)上的汽車，查找具有L3根據(jù)查詢獲取的資訊，結(jié)合你所學(xué)的知識(shí)，分析當(dāng)前市場(chǎng)上的具有L3用的環(huán)境感知傳感器，并填寫下表。序號(hào) 品牌車12345二、自我測(cè)試

自動(dòng)駕駛級(jí)別 環(huán)境感知傳感器1 環(huán)境感知傳感器2 環(huán)境感知傳感器31.判斷題（對(duì)）無人駕駛汽車對(duì)環(huán)境感知的要求最高，其次是自動(dòng)駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能汽車（對(duì)）(錯(cuò)）（錯(cuò)）自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，配置的環(huán)境感知傳感器越多（對(duì)2.單項(xiàng)選擇題L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛必不可少的傳感器是（C ）A.超聲波傳感器 B.毫米波雷達(dá) C.激光雷達(dá) 視覺傳感器目前的輔助駕駛領(lǐng)域的單目視覺傳感器可識(shí)別的范在（C）舉A.10-40m B.40-80m C.40-120m D.200m以上（B。A.超聲波 外C.紫外線 D.無線電信號(hào)（A。A.超聲波雷達(dá)與視覺傳感器 毫米波雷達(dá)與視覺傳感器應(yīng)用于車道線檢測(cè)、目標(biāo)分類與運(yùn)動(dòng)跟蹤的是（D應(yīng)用于車道線檢測(cè)、目標(biāo)分類與運(yùn)動(dòng)跟蹤的是（D 。A.多目攝像頭 B.超聲波雷達(dá) C.毫米波雷達(dá) D.激光雷達(dá)3.多項(xiàng)選擇題智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由（ABC）組成。A.信息采集單元B.信息處理單元C.信息傳輸單元D.車載網(wǎng)絡(luò)單元E.整車控制單元視覺傳感器主要進(jìn)行（ABCDE）的檢測(cè)。A.車道線 B.交通標(biāo)志 C.交通信號(hào) D.車輛E.行主動(dòng)環(huán)境感知傳感器可以主動(dòng)向外部環(huán)境發(fā)射信號(hào)，包括（ACD A.超聲波傳感器 B.視覺傳感器 C.毫米波雷達(dá) 激光雷達(dá) 加速度傳感器視覺傳感器包括（ABC等。A.單目攝像頭B.雙目攝像頭 C.三目攝像頭 D.環(huán)視攝像頭 E.倒車?yán)走_(dá)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)應(yīng)用于（ABC 。A.前向碰撞預(yù)警 B.自適應(yīng)巡航 C.自動(dòng)緊急制動(dòng) D.盲點(diǎn)檢測(cè) E.倒車輔助道路、車輛、行人、交通標(biāo)志及信號(hào)識(shí)別任務(wù)2道路、車輛、行人、交通標(biāo)志及信號(hào)識(shí)別一、總結(jié)研討的相關(guān)內(nèi)容。記錄：利用互聯(lián)網(wǎng)查詢道路、車輛、行人、交通標(biāo)志及信號(hào)識(shí)別的方法及其他相關(guān)資訊。打開電腦或移動(dòng)終端的瀏覽器、APP的傳感器，并填寫下表。序號(hào) 品牌車12345

自動(dòng)駕駛級(jí)別 功能描道路識(shí)行人識(shí)別交通標(biāo)志識(shí)別信號(hào)燈識(shí)別

對(duì)應(yīng)功能所采用的傳感器或方法二、自我測(cè)試1.判斷題智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過視覺傳感器識(shí)別車道線（對(duì)）無人駕駛汽車道路識(shí)別的難點(diǎn)是非結(jié)構(gòu)化（對(duì)）(錯(cuò)）多傳感器融合技術(shù)是未來車輛識(shí)別技術(shù)的發(fā)展方向（對(duì)）行人是道路交通的主體和主要參與者，其行為具有非常大的隨意性（對(duì)2.單項(xiàng)選擇題根據(jù)道路類型的不同，道路分為（B。A.城市道路和鄉(xiāng)村道路 結(jié)構(gòu)化道路和非結(jié)構(gòu)化道C.高速公路和普通道路 正規(guī)道路和非正規(guī)道路根據(jù)所采用的視覺傳感器的不同，可以將行人檢測(cè)方法分為（A。A.可見光行人的檢測(cè)和紅外行人的檢測(cè)B.可見光行人的檢測(cè)和紫外行人的檢測(cè)C.可見光行人的檢測(cè)和雷達(dá)行人的檢測(cè)D.紅外行人的檢測(cè)和紫外行人的檢測(cè)行人識(shí)別系統(tǒng)由（D）組成。A.預(yù)處類檢決策報(bào)D.以上都是與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行車路徑規(guī)劃直接相關(guān)的交通標(biāo)志是（DA.警告標(biāo)志 B.禁令標(biāo)志 C.指示標(biāo)志 D.以上都是交通信號(hào)燈識(shí)別的方法主要有（C 。A.根據(jù)顏色特?fù)?jù)形狀特征C.AB都是 D.B都不3.多項(xiàng)選擇題道路識(shí)別的方法包括（ABCD）組成。A.根據(jù)區(qū)域分割B.根據(jù)道路特征C.根據(jù)道路模型D.根據(jù)道路特征與模型相結(jié)合E.以上都不是車牌識(shí)別的方法主要有（ABCD）等。A.根據(jù)模板匹配的字符識(shí)別算法B.根據(jù)特征的統(tǒng)計(jì)匹配法根據(jù)邊緣檢測(cè)和水平灰度變化特征的方法D.E.以上都不是識(shí)別前方運(yùn)動(dòng)車輛的方法主要有（ABCD）等。A.根據(jù)特征 B.根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí) C.根據(jù)光流場(chǎng) D.根據(jù)模型 E.以上都不是行人識(shí)別方法主要有（ABCDE）等。A.根據(jù)特征分類 B.根據(jù)模型 C.根據(jù)運(yùn)動(dòng)特根據(jù)形狀模型 E.小波變換和支持向量機(jī)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交通標(biāo)志識(shí)別的方法主要有（ABCD ）等。A.根據(jù)顏色特征B.根據(jù)形狀特征 C.根據(jù)顯著性根據(jù)特征提取和機(jī)器學(xué)習(xí)E.以上都不是項(xiàng)目三智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術(shù)與應(yīng)用任務(wù)1V2X及移動(dòng)通信技術(shù)應(yīng)用一、總結(jié)研討記錄：利用互聯(lián)網(wǎng)查詢智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2XV2XV2V：V2I：V2P：V2R：V2N：5G5G記錄：二、自我測(cè)試1.判斷題無線通信是利用電磁波信號(hào)在自由空間中傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式。 （對(duì)）V2X是指車輛自身和外界事物之間的信息交換。 （對(duì)）V2P是車輛自身與乘員之間的信息交換。 錯(cuò)）V2R是車輛自身與道路之間的信息交換。 （對(duì)）（1）根據(jù)傳輸信號(hào)形式的不同，無線通信可以分為（ B。智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X功能的實(shí)現(xiàn)條件是必須首先實(shí)現(xiàn)車輛自身的智能化。 （1）根據(jù)傳輸信號(hào)形式的不同，無線通信可以分為（ B。A.固定無線通信和移動(dòng)無線通信 B.模擬無線通信和數(shù)字無線通信（2）車輛的智能化主要包括（ D（2）車輛的智能化主要包括（ D。A.車載傳感器的感知功能 B.汽車數(shù)據(jù)通信處理能C.數(shù)據(jù)分析后的決策功能 D.以上都正確（4）5G（C。（3）移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)系統(tǒng)主要由（ C）組成。A.空間系統(tǒng) B.地面系統(tǒng) C.A和B（4）5G（C。（3）移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)系統(tǒng)主要由（ C）組成。A.獨(dú)立的獨(dú)立網(wǎng)模式SA B.與4G網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的非獨(dú)立組網(wǎng)模式 NSA（5）最適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用的移動(dòng)通信技術(shù)是（D。C.A和B都是 D.A 和（5）最適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用的移動(dòng)通信技術(shù)是（D。2G網(wǎng)絡(luò) B.3G網(wǎng)絡(luò) C.4G網(wǎng)絡(luò) D.5G網(wǎng)3.多項(xiàng)選擇題（1）車輛自身與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換內(nèi)容，主要包括（ ABCDEA.車輛的行駛狀態(tài)與前方紅綠燈的實(shí)際狀況車輛的行駛狀態(tài)與途經(jīng)公交站臺(tái)的實(shí)際情況D.車輛的行駛狀態(tài)與前方立交橋獲隧道的監(jiān)控情況（2）車輛自身與外界車輛之間的信息交換內(nèi)容，主要包括（ （2）車輛自身與外界車輛之間的信息交換內(nèi)容，主要包括（ ABC。A.B.C.本車緊急狀況與附近范圍內(nèi)車輛的行駛狀況D.本輛故障狀況與監(jiān)控中心E.以上都不正確車輛自身與外界行人之間的信息交換內(nèi)容，主要包括（ AB）組成。A.車輛自身的行駛速度與行人當(dāng)前位置 B.車輛自身的行駛方向與行人當(dāng)前位C.車輛自身的行駛方向與行人的方向 D.車輛自身的行駛速度與行人的速度E.以上都正確車輛自身與道路之間的信息交換內(nèi)容，主要包括 （ABCA.車輛自身的行駛路線與道路當(dāng)前路況B.C.車輛行駛的導(dǎo)航信息與前方道路的路標(biāo)牌D.車輛自身的行駛速度與目的地的距離E.車輛自身的行駛速度與道路當(dāng)前路況車輛自身與互聯(lián)網(wǎng)之間的信息交換，主要包括 （ABC A.車輛自身的行駛信息和傳感器數(shù)據(jù)，與互聯(lián)網(wǎng)分析的大數(shù)據(jù)結(jié)果B.車輛終端系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)上的資源C.車輛自身的故障系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程求助系統(tǒng)D.駕駛?cè)伺c車輛車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)E.駕駛?cè)伺c手機(jī)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)任務(wù)2物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)應(yīng)用一、總結(jié)研討記錄：Wi-Fi：藍(lán)牙：射頻識(shí)別：Zigbee：LPWAN：二、自我測(cè)試1.判斷題廣義上說，當(dāng)下涉及到信息技術(shù)的應(yīng)用，都可以納入物聯(lián)網(wǎng)的范疇（對(duì)）物聯(lián)網(wǎng)“物與物”之間的信息交換采用實(shí)體導(dǎo)線連接和無線通信技術(shù)相結(jié)合（錯(cuò)）LPWAN技術(shù)的缺點(diǎn)是高功耗。 (錯(cuò)）藍(lán)牙的優(yōu)點(diǎn)在于傳輸距離較長(zhǎng)、傳輸速率高（錯(cuò)）（1）物聯(lián)網(wǎng)的無線通信技術(shù)主要分為兩類，包括（ C。Wi-Fi（1）物聯(lián)網(wǎng)的無線通信技術(shù)主要分為兩類，包括（ C。短距離無線通信技術(shù) B.低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)根據(jù)RFIDRFID。A.無源RFID產(chǎn)品 根據(jù)RFIDRFID。A.無源RFID產(chǎn)品 B.有源RFID產(chǎn)品 C.半有源RFID產(chǎn)品 D.以上都正確Zigbee通信技術(shù)中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)按照功能可分為（DA.協(xié)調(diào)器 B.路由器 C.終端設(shè)備 D.以上都是LoRa（C。A.終端設(shè)備、基站、應(yīng)用服務(wù)器和路由器 B.終端設(shè)備、無線網(wǎng)卡、應(yīng)用服務(wù)器和云服務(wù)C.終端設(shè)備、基站、應(yīng)用服務(wù)器和云服務(wù)器 D.終端設(shè)備、基站、應(yīng)用服務(wù)器和應(yīng)用軟件（5）智能網(wǎng)聯(lián)汽車在自動(dòng)駕駛中可通（B獲取前方道路信息并對(duì)行駛方向進(jìn)行控制與調(diào)整A.Wi-Fi通信技術(shù) B.射頻識(shí)別技術(shù) C.藍(lán)牙通信技術(shù) D.LPWAN技術(shù)應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)的短距離通信技術(shù)主要包括（應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)的短距離通信技術(shù)主要包括（ABCDA.Wi-Fi 藍(lán)牙 射頻識(shí)別 D.Zigbee 紅外線以下屬于Wi-FiBC。A.無線電波覆蓋范圍較廣 傳輸速率較高 無線數(shù)據(jù)傳播模D.安全性較高 功耗較低以下屬于射頻識(shí)別技術(shù)構(gòu)成的是（ABD。A.電子標(biāo)簽 B.讀寫器 C.路由器 D.應(yīng)用軟件 E.發(fā)射LPWAN技術(shù)可分為兩類，包括（BC 。A.藍(lán)牙通信技術(shù) B.LoRa通信技術(shù) C.NB-IoT通信技術(shù) D.射頻通信技術(shù) E.紅外通信技術(shù)（5）采用物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X功能的優(yōu)勢(shì)在于（ABCD A.繼承移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)根據(jù)硬件設(shè)備或需求的不同，可采用多種技術(shù)進(jìn)行組合應(yīng)C.低功耗 覆蓋范圍廣 E.投資少項(xiàng)目四智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用任務(wù)1車載總線技術(shù)應(yīng)用一、總結(jié)研討LINCANMOSTFlexRay并討論分析各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的總線拓?fù)鋱D。記錄：利用萬用表在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上對(duì)車載總線進(jìn)行測(cè)量。利用萬用表在智能網(wǎng)聯(lián)汽車或其他車輛上測(cè)量LIN、CAN、FlexRay電氣總線的電壓及終端電阻。LIN步驟：電壓：CAN步驟：電壓：高速CAN終端電阻：FlexRay步驟：電壓：終端電阻：二、自我測(cè)試判斷題LIN總線使用雙絞線傳輸信號(hào)（錯(cuò) ）高速CAN在終端有120歐姆的終端電阻（對(duì) ）如果MOSTMOST錯(cuò)）CAN總線中的所有控制單元都能收到信（對(duì) ）FlexRay總線無終端電阻（錯(cuò) ）單項(xiàng)選擇題以下關(guān)于CAN總線優(yōu)點(diǎn)說法正確的是？（D ）A.傳輸速度快 B.減少線束數(shù)量 C.高效率診斷 以上都正確LIN（A）作為傳輸介質(zhì)。A.單線 B.雙絞線 同軸電纜 塑料光纖CAN總線采用（ B ）作為傳輸介質(zhì)。A.單線 B.雙絞線 同軸電纜 塑料光纖FlexRay總線采用（B）作為傳輸介質(zhì)。A.單線 B.雙絞線 同軸電纜 塑料光CAN（A。A.總線型（BCD）LIN總線 B.CAN總線 C.MOST總線 D.Flex Ray總線 E.以上都可以在診斷CAN總線故障時(shí)，某個(gè)控制單元不能和診斷儀器通訊，故障部位可能是？（BDA.診斷接頭 B.BUS線 網(wǎng)關(guān) D.控制單元 E.檢測(cè)儀器以下關(guān)于光纖說法正確的是？（ABC）A.總線采用環(huán)形結(jié)構(gòu) B.總線的結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展組件C.光信號(hào)在光導(dǎo)纖維內(nèi)進(jìn)行的是全反射D.光纖彎曲后不能傳輸信號(hào)E.發(fā)出的光不可見以下關(guān)于FlexRay？（ACD。A.將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式結(jié)合 B.不具備故障容錯(cuò)能力 C.“主動(dòng)”星型拓?fù)浣Y(jié)D.支持多種拓?fù)洌缈偩€拓?fù)洹⑿切瓮負(fù)浜突旌贤負(fù)?E.單線傳輸技術(shù)以下關(guān)于CAN（AD。A.使用兩種CAN總線，即低速CAN和高速CAN B.所有的CAN總線波形都一C.所有的CAN總線電壓都一樣 D.CAN總線向外輻射也保持中性，即無輻射E.總線折斷后不可維修任務(wù)2車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、以太網(wǎng)與自組織網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用一、總結(jié)研討根據(jù)所學(xué)習(xí)的內(nèi)容，舉例說明以下網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)在傳統(tǒng)汽車或智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用。車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)：車載以太網(wǎng)：自組織網(wǎng)絡(luò)：操做車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)根據(jù)整車或示教版,參考車主手冊(cè),進(jìn)行車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的操作，并記錄車載互聯(lián)網(wǎng)的功能。操作的功能：二、自我測(cè)試1.判斷題移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合（對(duì)）車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通過短距離無線通信技術(shù)構(gòu)建的車與互聯(lián)網(wǎng)之間的網(wǎng)絡(luò)（錯(cuò)）(對(duì)）以太網(wǎng)的最大傳輸速率比任何一種現(xiàn)場(chǎng)總線都快（對(duì)）（1）3（D（1）3（D。A.移動(dòng)終端 B.移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) C.應(yīng)用服務(wù) D.以上都是A.藍(lán)牙技術(shù) B.紅外技術(shù) C.基站建設(shè) D.5GA.藍(lán)牙技術(shù) B.紅外技術(shù) C.基站建設(shè) D.5G技術(shù)（3）以太網(wǎng)支持多種傳輸介質(zhì)，包括（D。A.同軸電纜 B.雙絞線 光纜 D.以上都是以下不屬于車載自組織網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的是（以下不屬于車載自組織網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的是（B。A.車間自組織型 B.移動(dòng)型 C.混合型 D.無線局域/蜂窩網(wǎng)絡(luò)型在移動(dòng)的車載自組織網(wǎng)絡(luò)中，最重要的特征就是（C。A.運(yùn)動(dòng)模式 B.節(jié)點(diǎn)密度 C.節(jié)點(diǎn)的速度 D.節(jié)點(diǎn)異構(gòu)性和可預(yù)測(cè)的運(yùn)動(dòng)3.多項(xiàng)選擇題以上屬于車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)具有特點(diǎn)的是（ABCDEA.終端移動(dòng)性 務(wù)及時(shí)C.服務(wù)便利性D.業(yè)務(wù)/終端/網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)關(guān)聯(lián)性D.業(yè)務(wù)/終端/網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)關(guān)聯(lián)性E.終端和網(wǎng)絡(luò)的局限性（2）車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的接入方式主要有（ABCDE）等。A.衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò) B.無線城域網(wǎng) C.無線局域網(wǎng) 無線個(gè)域網(wǎng) 蜂窩網(wǎng)絡(luò)車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在實(shí)際中的應(yīng)用包括（ABCDE。A.車輛數(shù)據(jù)采集終端 B.車聯(lián)網(wǎng)維修保C.車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷、救援系D.道路事故處理系E.用戶便捷功能車載自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要分為（AB。A.V2V通B.V2I通車載自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景主要包括（ABCDE）等。A.碰撞預(yù)警 B.避免交通擁堵 C.緊急制動(dòng)警告 D.并線警告 交叉路口違章警告項(xiàng)目五智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度導(dǎo)航定位技術(shù)與應(yīng)用任務(wù)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用一、總結(jié)研討記錄：記錄：二、自我測(cè)試（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過信息融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航技術(shù)的組合，從而使環(huán)境信息與車輛信息融合成為一個(gè)系統(tǒng)性的整體。（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過信息融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航技術(shù)的組合，從而使環(huán)境信息與車輛信息融合成為一個(gè)系統(tǒng)性的整體。（對(duì)）（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車L4級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，只需要導(dǎo)航級(jí)別精度即可 。（錯(cuò)）（3）絕對(duì)定位是指通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得車輛在地球上的絕對(duì)位置和航向信息。（3）絕對(duì)定位是指通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得車輛在地球上的絕對(duì)位置和航向信息。(對(duì)）GPS能滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛的需求。 （錯(cuò)）（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位方式可分為（ D。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)同時(shí)具備定位與通信功能（對(duì)（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位方式可分為（ D。A.絕對(duì)定位B.相對(duì)定位 C.組合定位 D.以上都是目前得到普遍應(yīng)用的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是（A。（3）為確保實(shí)現(xiàn)全球全天候連續(xù)的導(dǎo)航定位服務(wù)，GPS至少可以同時(shí)觀測(cè)到（C）衛(wèi)星。A.美國(guó)的GPS B.俄羅斯的GLONASS C.歐洲空間局的GALILEO D.中國(guó)的（3）為確保實(shí)現(xiàn)全球全天候連續(xù)的導(dǎo)航定位服務(wù)，GPS至少可以同時(shí)觀測(cè)到（C）衛(wèi)星。A.2顆 B.3顆 C.4顆 D.5顆（4）（4）差分全球定位系統(tǒng)DGPS，是在（A）的基礎(chǔ)上利用差分技術(shù)使用戶能夠獲得更高的精度。A.美國(guó)的GPS B.俄羅斯的GLONASS C.歐洲空間局的GALILEO D.中國(guó)的BDS（5）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS（DA.空D.以上都是3.多項(xiàng)選擇題全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括 （ABCD。D.中國(guó)的BDS E.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS（2）美國(guó)全球定位系統(tǒng)GPS由（ABD）組成。A.美國(guó)的GPS D.中國(guó)的BDS E.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS（2）美國(guó)全球定位系統(tǒng)GPS由（ABD）組成。A.衛(wèi)星 B.控制站 路由器 D.接收器 基站北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由（ABC）組成。A.空間段 B.地面段 用戶段 D.主控站 E.監(jiān)測(cè)站慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要優(yōu)點(diǎn)包括（ABCD）等。A.隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響 B.可全天候在全球任何地點(diǎn)工作C.產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低D.數(shù)據(jù)更新率高，短期精度和穩(wěn)定性好E.設(shè)備的價(jià)格便宜智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)提出更高的要求，主要包括（ABCDE）等。A.需要提供“車道級(jí)”甚至是“厘米級(jí)”的高精度定位B.更加豐富、精確的道路環(huán)境信C.需要規(guī)劃出高精度、連續(xù)的軌更加智能 更加安全任務(wù)2智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用一、總結(jié)研討記錄：記錄：二、自我測(cè)試（1）高精度地圖是指高精度、精細(xì)化定義的地圖。 （1）高精度地圖是指高精度、精細(xì)化定義的地圖。 （對(duì)）（2）自動(dòng)駕駛汽車使用的電子地圖精度必須達(dá)到“米級(jí)”。（錯(cuò)）（3）導(dǎo)航地圖不會(huì)描繪出道路，也不會(huì)區(qū)分車道。（3）導(dǎo)航地圖不會(huì)描繪出道路，也不會(huì)區(qū)分車道。 (錯(cuò)）（對(duì)）（1）以下屬于高精度地圖道路信息層的信息的是（ C。高精度地圖行業(yè)需要通過標(biāo)準(zhǔn)化來保證持續(xù)發(fā)展和有效應(yīng)用。 （1）以下屬于高精度地圖道路信息層的信息的是（ C。A.車道坡度 B.周圍建筑物信息 C.紅綠燈、人行道 D.道路施工信息（3）高精度地圖的采集方法主要有（ D。一般來說，自動(dòng)駕駛高精度地圖的絕對(duì)坐標(biāo)精度要達(dá)到（CA.米 B.分米 （3）高精度地圖的采集方法主要有（ D。（4）自動(dòng)駕駛地圖采用的是（A）的形式來表達(dá)相關(guān)信息。A.實(shí)地采集 B.加工 （4）自動(dòng)駕駛地圖采用的是（A）的形式來表達(dá)相關(guān)信息。A.圖片 B.數(shù)字串 C.文字 D.字母以下屬于現(xiàn)階段高精度地圖面臨的難點(diǎn)的是（D。A.采集、審核、保密、發(fā)布相關(guān)的法統(tǒng)一的標(biāo)一的數(shù)據(jù)管理平D.以上都3.多項(xiàng)選擇題A.基礎(chǔ)信息層 B.道路信息層C.周圍環(huán)境信息層 A.基礎(chǔ)信息層 B.道路信息層C.周圍環(huán)境信息層 D.其他信息層 E.綜合信息層（2）高精度地圖的基礎(chǔ)信息層包括（ABC。A.車道坡度、傾斜角、航向 B.車道個(gè)數(shù)、方向、寬度 C.車道線位置、類D.車道可通行高度 E.擁堵、意外事故等信息在汽車自動(dòng)駕駛過程中，高精度地圖起到了（ ABC）作用。A.高精度定位 B.輔助環(huán)境感知規(guī)劃與決策D.環(huán)境感E.信息傳輸?shù)貓D采集車上裝備有（ ABCD）等。A.激光雷達(dá)B.高清攝像頭 C.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D.GPS定位系統(tǒng) E.紅外線夜視儀高精度地圖的生產(chǎn)過程包括（ABCDE）等。A.數(shù)據(jù)采集 據(jù)處理C.對(duì)象檢測(cè) D.手動(dòng)驗(yàn)證 E.地圖發(fā)布項(xiàng)目六智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS技術(shù)與應(yīng)用任務(wù)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)應(yīng)用一、總結(jié)研討討論高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS記錄：利用互聯(lián)網(wǎng)查詢智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛輔助系統(tǒng)功能應(yīng)用相關(guān)資訊，包括結(jié)構(gòu)組成、工作原理和應(yīng)用。APP關(guān)鍵詞，查詢、學(xué)習(xí)相關(guān)資訊，總結(jié)這些駕駛輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理和應(yīng)用。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)：前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)：車道偏離預(yù)警系統(tǒng)：車道保持輔助預(yù)警系統(tǒng)：盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)：自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)：自動(dòng)泊車輔助控制系統(tǒng)：其他駕駛輔助控制系統(tǒng)（自適應(yīng)前照明、夜視輔助系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)等）：二、自我測(cè)試（1）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是利用環(huán)境感知技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（1）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是利用環(huán)境感知技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，通過提醒駕駛員獲執(zhí)行器介入汽車操作，以實(shí)現(xiàn)駕駛安全性和舒適性的一系列技術(shù)的總稱。（對(duì)）（2）自主式、網(wǎng)聯(lián)式兩者技術(shù)融合是智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展目標(biāo)。 （對(duì)）（3）在駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈的情況下，如果車輛即將發(fā)生偏離，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)則通過視覺、（3）在駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈的情況下，如果車輛即將發(fā)生偏離，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)則通過視覺、聽覺或觸覺的方式向駕駛員發(fā)出警報(bào)。 (錯(cuò)）最容易引發(fā)交通事故的是 A柱盲區(qū)和后視鏡盲區(qū)。（對(duì)）（1）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可以分為（ C（1）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可以分為（ C。（2）自主式高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)按照功能又可以分為（ D。A.自主式 B.網(wǎng)聯(lián)式 C.A和B都是 D.A和（2）自主式高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)按照功能又可以分為（ D。A.自主預(yù)警類 B.自主控制類 C.視野改善類 D.以上都正確（3）自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)主要由（（3）自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)主要由（ D）組成。（4）駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)采集駕駛員是否疲勞的信息，包括駕駛員的 （D）。A.行車環(huán)境信息采集單元 B.電子控制單元 C.執(zhí)行單元（4）駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)采集駕駛員是否疲勞的信息，包括駕駛員的 （D）。A.面部特征B.眼部信號(hào) C.頭部運(yùn)動(dòng)性 D.以上都是智能網(wǎng)聯(lián)汽車采用的ADAS遵循的發(fā)展路線是（ B。A.輔助-干預(yù)-自動(dòng) B.感知預(yù)警-主動(dòng)控制-無人駕駛 C.預(yù)警-部分干預(yù)-全部控D.人工控制-人工輔助-機(jī)器控制3.多項(xiàng)選擇題D.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) E.夜視輔助系統(tǒng)（2）前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW由（ABD）三個(gè)單元組成。以下屬于自主控制式高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的是（ BCDA.前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)D.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)