四川大學(xué)機電一體化期末總結(jié)

題型：三、簡答四、計算第一章一、 機電一體化技術(shù)主要特征：1、整體結(jié)構(gòu)最優(yōu)化2、系統(tǒng)控制智能化3、操作柔性化二、 機電一體化系統(tǒng)所面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)：1、檢測傳感技術(shù)2、信息處理技術(shù)3、自動控制技術(shù)4、伺服驅(qū)動技術(shù)5、精密機械技術(shù)6、系統(tǒng)總體技術(shù)三、 機電一體化五大基本要素：動力、傳動機構(gòu)、執(zhí)行器、計算機、傳感器第二章一、 轉(zhuǎn)動慣量的轉(zhuǎn)化（計算題）機械設(shè)計在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，盡量減小轉(zhuǎn)動慣量。二、 系統(tǒng)固有頻率Wn=根號下（剛度/轉(zhuǎn)動慣量）三、 一般0.4<ξ<0.8的欠阻尼系統(tǒng)既能保證震蕩在一定范圍內(nèi)過渡過較平穩(wěn)，過渡時間較短，又有較高的靈敏度。四、 閉環(huán)之內(nèi)傳遞力的齒輪間隙，對系統(tǒng)靜態(tài)精度無影響五、 精度設(shè)計，主要原理與原則：1長度測量向的同一條直線上，或者兩者彼此處于對方延長線上。2、運動學(xué)設(shè)計原理34主軸箱的熱變形誤差是影響加工精度的主要因素之一。5、基面統(tǒng)一原則設(shè)計基面，工藝基面，測量基面，裝配基面6、誤差最小和放大原理（速比原理）7、誤差配合原理六、 影響機械傳動鏈力學(xué)性能的主要因素：123、固有頻率的高低4、摩擦、間隙、溫升、潤滑等因素機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動裝置不僅僅是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變速器，已成為伺服系統(tǒng)組成部分。七、 根據(jù)負(fù)載特性和工作條件，最佳傳動比選擇方案如下：1、負(fù)載峰值力矩最小2、負(fù)載均方根力矩最小3、轉(zhuǎn)矩儲備最大4、負(fù)載角加速度最大八、 總傳動比分配1、最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則2、質(zhì)量最小原則3、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則為提高齒輪系傳動精度，輸入端到輸出端各級傳動比按“前小后大”次序分配。九、 滾珠循環(huán)方式：內(nèi)循環(huán)（固定式、活動式）；外循十、 滾珠絲杠福支撐方式1、 單支撐形式：2、 兩端支撐十一、軸系設(shè)計基本要求1、回轉(zhuǎn)精度2、靜剛度3、動態(tài)特性4、熱特性

雙向推力固定軸向游動簡支單向推力自由端兩端固定（雙推-雙推）一端固定一端游動（雙推-簡支）兩端均為單向推力（單推-單推）一端固定一端自由（雙推-自由）軸系主要熱特性參數(shù)：熱源強度、溫升、工作部位的熱位移十二、改善軸系熱特性的措施1、減少熱量（減少熱源）2、加強散熱3、熱位移補償4、減小熱位移結(jié)構(gòu)設(shè)計十三、密珠軸承高精度的特點10.5μm2、利用配磨內(nèi)圓滾道尺寸配研鋼球等方法，易保證合理的過盈量。3利用平均效應(yīng)0.1-0.5μm因此廣泛的應(yīng)用于高精度機械和儀器中。第三章一、開環(huán)步進(jìn)電機控制框圖指令脈沖、環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器、步進(jìn)電機、負(fù)載、輸出二、步距角α=360°/PZKP-定子相數(shù)Z-轉(zhuǎn)子齒數(shù)K=m/P-通電系數(shù)，通電拍數(shù)比相數(shù)三、步進(jìn)電機的控制驅(qū)動系統(tǒng)由環(huán)形分配器和功率放大器組成。四、執(zhí)行部件的位移量L控制：L=?ti/360t-絲杠螺距量、移動速度、移動方向。六、直流電動機的機械特性方程式（轉(zhuǎn)速、調(diào)速）：n=n0-Kt·Tm直流電動機的基本調(diào)速方式：調(diào)節(jié)電阻、n=n0-Kt′?Tm調(diào)節(jié)電樞電壓（廣泛使用）、n=n0′-Kt′·Tmn=n0′-Kt′·Tm直流電動機調(diào)速特性圖P85七、脈寬調(diào)制型（PWM）功率放大器基本原理：利用功率放大器件的開關(guān)作用，脈沖寬度輸出電壓的平均值。八、改變異步電動機的供電頻率頻調(diào)速。第四章一、傳感器按測量轉(zhuǎn)換形式：模擬式和數(shù)字式。二、檢測系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟：1、設(shè)計任務(wù)分析2、系統(tǒng)方案選擇3、系統(tǒng)構(gòu)成框圖設(shè)計4、設(shè)計與制造環(huán)節(jié)5、總裝調(diào)試與實驗分析6、系統(tǒng)運行