吉林大學(xué)22秋《機電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》在線作業(yè)一答卷

吉大18春學(xué)期《機電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》在線作業(yè)一 -0002試卷總分:100得分:100一、單選題(共10道試題,共40分)在信號流圖中，在支路上標明的是（）。輸入引出點比較點傳遞函數(shù)答案:D2.若F(s)=10/s(s+2),則t趨向于無窮時，f(t)=（）?！?510答案:C3.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。輸出量輸入量擾動量設(shè)定量答案:B4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是（）。比例環(huán)節(jié)延時環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)答案:B5.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為（）。τ>00<τ<14τ>14τ<0答案:B6.系統(tǒng)對單位斜坡函數(shù)輸入R(s)=1/s2的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。位置誤差速度誤差加速度誤差系統(tǒng)誤差答案:B7.以下說法正確的是（）。時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性頻率特性沒有量綱答案:C8.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。減小增益超前校正滯后校正滯后-超前答案:A9.時域分析的性能指標，以下哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）。上升時間峰值時間調(diào)整時間最大超調(diào)量答案:D10.設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為（）。180°-φ(ωc)φ(ωc)180°+φ(ωc)90°+φ(ωc)答案:C二、多選題(共10道試題,共40分)11.一般對機械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即（）。最簡性穩(wěn)定性準確性靈敏性答案:BCD12.機械傳動系統(tǒng)的主要特性有（）。轉(zhuǎn)動慣量阻尼剛度傳動精度答案:ABCD13.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=1+0.3s，其（）。幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線閉環(huán)是穩(wěn)定的閉環(huán)是不穩(wěn)定的答案:AC14.機電一體化系統(tǒng)中接口對于信號的作用是（）。隔離縮小濾波速度匹配答案:ACD15.機電一體化機械系統(tǒng)的主要機構(gòu)有（）傳動機構(gòu)導(dǎo)向機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)機座答案:ABC16.對控制系統(tǒng)的基本要求有（）。準確性快速性隨機性穩(wěn)定性答案:ABD17.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/s(7s+1),則該系統(tǒng)有（）。Ⅰ型系統(tǒng)Ⅱ型系統(tǒng)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為1以上均正確答案:AC18.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、極點是（）。零點s=-7零點s=2極點s=-0.25極點s=3答案:ABCD19.超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如將它用于串聯(lián)校正，可以（）。增加相位裕度調(diào)整頻帶寬度減小相位裕度調(diào)速頻率答案:AB20.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法有（）?？v向分層法橫向分塊法參數(shù)設(shè)計法變參數(shù)設(shè)計法答案:AB三、判斷題(共5道試題,共20分)21.機電一體化目的使系統(tǒng)或產(chǎn)品高附加值化。答案:正確22.“系統(tǒng)”是指具有特定功能的、相互間具有有機聯(lián)系的許多要素構(gòu)成的一個不可分割的整體。答案:正確23.一切能表達一定含義的信號、密碼、情報均為信