工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)_第1頁
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第六章簡單機電一體化系統(tǒng)節(jié)全自動洗衣機一、模糊全自動洗衣機的模糊推理圖6-1模糊推理框圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!二、洗衣機物理量檢測1.渾濁度的檢測2.布量和布質檢測3.水溫檢測圖6-2渾濁度檢測器結構與安裝安裝情況b）混濁度較高時信號情況d）混濁度較低時信號情況圖6-3洗滌全過程的透光變化曲線a）一般過程b）輕度和重度污贓c）油污及泥污d）洗滌劑類型工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!三、控制電路1.電源電路3.顯示電路2.洗衣機狀態(tài)檢測電路4.輸出控制電路圖6-4控制系統(tǒng)邏輯結構圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!四、控制軟件圖6-5主程序框圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!二、繪圖機機械零部件結構圖6-7x軸滑架圖6-8同步齒型帶圖6-9滑輪工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!圖6-11初始化程序流程圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!第三節(jié)二維表面粗糙度自動量儀一、二維表面粗糙度測量儀結構二、控制和信號處理系統(tǒng)圖6-14二維表面粗糙度測量儀1-座基2-工作臺3-傳感器和觸針4-驅動箱5-立柱6-立柱伺服裝置7-控制和信號處理系統(tǒng)圖6-15控制和信號處理系統(tǒng)工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!第二節(jié)小型智能繪圖機一、繪圖機的工作原理圖6-6CTS-8型智能繪圖機1-筆庫2-操作板3、7、磁性壓條4-繪圖平板5-繪圖筆6-筆爪8-機殼9-電源開關10-電源插頭11-y軸滑臂12-x軸同步齒型帶13-鋼絲帶14-電源變壓器15-底板16-控制電路板工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!三、繪圖機控制系統(tǒng)及其控制軟件圖6-10CTS-8型繪圖機硬件框圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!圖6-12隨機數(shù)據(jù)接受中斷服務程序框圖圖6-13繪圖命令執(zhí)行流程圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!三、微型計算機接口電路1.模擬信號處理與A/D轉換部分2.采樣信號的產(chǎn)生3.采樣控制電路四

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