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通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式這些控制是怎樣實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的呢?或者說(shuō),它們工作過(guò)程是怎樣的呢?通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式第四單元控制與設(shè)計(jì)
第二節(jié)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式1.控制系統(tǒng)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式1.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入輸出通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式1.控制系統(tǒng)聲音有無(wú)(輸入)亮與熄(輸出)聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:聲控開(kāi)關(guān)、燈泡(控制系統(tǒng))通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式(1)控制系統(tǒng)的定義電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位(輸入)電風(fēng)扇的風(fēng)速(輸出)電風(fēng)扇的風(fēng)速控制電機(jī)、扇片(控制系統(tǒng))
任何一種控制的實(shí)現(xiàn),都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)的有機(jī)組合就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng),稱(chēng)為控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式是否屬于控制系統(tǒng)輸入輸出電飯煲脫粒機(jī)紅外線(xiàn)自動(dòng)水龍頭是是是做飯的指令(通電信號(hào))啟動(dòng)指令(通電信號(hào))人手的紅外信號(hào)溫度脫粒量出水量馬上行動(dòng)P102通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式(2)控制系統(tǒng)的分類(lèi)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式一般情況下,一池水需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能灌滿(mǎn),如果由人工控制整個(gè)注水過(guò)程,很費(fèi)時(shí)間。
如果進(jìn)水管的進(jìn)水量是均勻的,游泳池中的水位高度與進(jìn)水的時(shí)間是一一對(duì)應(yīng)的。我們可以在注水口處裝一個(gè)定時(shí)器,通過(guò)定時(shí)器來(lái)控制注水過(guò)程(時(shí)間)。2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式高度對(duì)應(yīng)(輸出)流水量設(shè)定注入時(shí)間定時(shí)器游泳池的水位進(jìn)水閥游泳池(輸入)游泳池水位的高低不會(huì)影響前面的輸入和控制過(guò)程。通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式自動(dòng)門(mén)的工作過(guò)程是怎樣的?例2、自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式自動(dòng)門(mén)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)、關(guān)的呢?電機(jī)自動(dòng)門(mén)控制電路門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器(輸入)(輸出)控制量被控對(duì)象2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(輸出)流水量游泳池的水位游泳池(1)定義:控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,這種控制稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖:設(shè)定注入時(shí)間定時(shí)器進(jìn)水閥(輸入)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(3)特征:系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制,輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。(2)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量控制系統(tǒng)的給定量控制系統(tǒng)的被控量要求控制的裝置。執(zhí)行器的輸出信號(hào)直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式畫(huà)出“希羅的自動(dòng)門(mén)”控制方框圖
祭壇的點(diǎn)火或滅火氣壓控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸自動(dòng)門(mén)門(mén)開(kāi)或關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)學(xué)生活動(dòng)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式小結(jié):一、什么是控制系統(tǒng)1、定義:P1022、控制系統(tǒng)的分類(lèi)二、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)1、定義:P1032、特征:無(wú)反饋
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量思考:人手的動(dòng)作開(kāi)關(guān)燈的開(kāi)啟或關(guān)閉電路燈電流燈的開(kāi)關(guān)控制過(guò)程(輸入)(輸出)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量思考:普通家用電飯煲的煮飯控制通電信號(hào)溫度開(kāi)關(guān)加熱盤(pán)內(nèi)鍋溫度升高(煮飯)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量汽車(chē)的速度超速汽車(chē)的圖像信號(hào)測(cè)速雷達(dá)判讀汽車(chē)速度的電腦照相機(jī)(輸入)(輸出)電子警察控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的信號(hào)都是單向傳遞的通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式馬上行動(dòng)P104用方框圖說(shuō)明下列開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程,并注明方框中的各個(gè)環(huán)節(jié)的具體內(nèi)容以及輸入量、輸出量和控制量。1、音樂(lè)噴泉的控制;2、公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制。通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式1、音樂(lè)噴泉的控制;2、公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制。音樂(lè)信號(hào)噴水與否可編程控制器變速電動(dòng)機(jī)調(diào)速水泵車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)按鈕控制電路執(zhí)行活塞車(chē)門(mén)的開(kāi)或關(guān)被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式公園音樂(lè)噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)音樂(lè)信號(hào)噴水與否可編程控制器變速電動(dòng)機(jī)調(diào)速水泵輸入量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出量通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式公共汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)被控對(duì)象(車(chē)門(mén))開(kāi)關(guān)按鈕控制器(控制電路)執(zhí)行器(執(zhí)行活塞)控制量(壓縮空氣流向)車(chē)門(mén)的開(kāi)或關(guān)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式賓館、酒店的自動(dòng)叫醒服務(wù)控制系統(tǒng)。煙霧信號(hào)煙霧探測(cè)器報(bào)警控制器報(bào)警部件報(bào)警信號(hào)客人信息設(shè)置電腦程序計(jì)算機(jī)電話(huà)機(jī)鈴聲叫醒被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量2.火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警控制系統(tǒng)。通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式列舉你所知道的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。馬上行動(dòng)P103通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式思考游泳池注水或樓頂水箱注水,時(shí)間到了可是有時(shí)水滿(mǎn)了,有時(shí)卻未滿(mǎn),怎么辦?設(shè)定注入時(shí)間定時(shí)器游泳池的水位(輸入)(輸出)進(jìn)水閥游泳池流水量通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式小游戲
在黑板上畫(huà)卡通人物。請(qǐng)一位同學(xué)睜著眼睛畫(huà),另一次閉著眼睛畫(huà)。通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式3.閉環(huán)控制系統(tǒng)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式閉環(huán)控制系統(tǒng)1、定義:P106
2、簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:被控對(duì)象執(zhí)行器控制器給定量控制量被控量3、特點(diǎn):
信號(hào)傳遞是閉合回路
有反饋檢測(cè)裝置比較器-+通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式思考游泳池注水或樓頂水箱注水,時(shí)間到了可是有時(shí)水滿(mǎn)了,有時(shí)卻未滿(mǎn),怎么辦?設(shè)定注入時(shí)間定時(shí)器游泳池的水位(輸入)(輸出)進(jìn)水閥游泳池流水量游泳池的水位只受設(shè)定注水時(shí)間的控制通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式定時(shí)注水控制系統(tǒng)改進(jìn)后的水位控制系統(tǒng)設(shè)定注入時(shí)間定時(shí)器游泳池的水位(輸入)(輸出)進(jìn)水閥游泳池流水量(輸入)(輸出)給定水位控制器實(shí)際水位進(jìn)水閥游泳池流水量-+檢測(cè)裝置比較器通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別(1)工作原理的對(duì)比:開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響閉環(huán)控制系統(tǒng):系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制系統(tǒng)過(guò)程產(chǎn)生影響通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式(2)工作過(guò)程的區(qū)別:開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):閉環(huán)控制系統(tǒng):多了比較環(huán)節(jié)和檢測(cè)裝置通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式(3)信息傳遞過(guò)程:開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):信息路徑一條:自輸入端傳至輸出端,不存在信息逆向流動(dòng)。閉環(huán)控制系統(tǒng):信息路徑兩條:一條自輸入端傳至輸出端,另一條是輸出端信息經(jīng)反饋環(huán)節(jié)返回到輸入端的比較環(huán)節(jié),形成一個(gè)閉合的環(huán)路。通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式判斷以下控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)飲水機(jī)的溫度控制聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)程序控制洗衣機(jī)智能洗衣機(jī)空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)閉環(huán)開(kāi)環(huán)閉環(huán)閉環(huán)開(kāi)環(huán)開(kāi)環(huán)通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式普通電飯煲煮飯溫度控制系統(tǒng)普通電飯煲的做飯控制中,首先輸入“做飯指令”,按下開(kāi)關(guān)按鈕,電熱盤(pán)工作,煮飯開(kāi)始,當(dāng)內(nèi)鍋溫度上升到限制溫度(103℃)時(shí),感溫磁體失去磁性,在彈簧作用下和永磁體分開(kāi),觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)分離,電熱盤(pán)停止工作,電飯煲的做飯工作過(guò)程結(jié)束,電飯煲進(jìn)入保溫控制。通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式 普通電飯煲保溫控制系統(tǒng)
低于65℃時(shí)高于65℃時(shí)當(dāng)內(nèi)鍋溫度下降到保溫點(diǎn)(65℃)時(shí),實(shí)施保溫控制,內(nèi)鍋溫度繼續(xù)下降時(shí),雙金片發(fā)生變形,觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通,電熱盤(pán)工作,內(nèi)鍋溫度上升;當(dāng)內(nèi)鍋溫度升到保溫點(diǎn)(65℃)時(shí),雙金片又發(fā)生變形,觸點(diǎn)分離,電熱盤(pán)停止工作,這樣電飯煲就達(dá)到了保溫的目的。通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式思考與討論:電飯煲的做飯控制系統(tǒng)和保溫控制系統(tǒng)分別是開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制?做飯控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán);保溫控制系統(tǒng)是閉環(huán)●
畫(huà)出它們的控制系統(tǒng)方框圖?通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式1、家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)(屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng))2、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)(屬于閉環(huán)控制系統(tǒng))腳踏的力縫紉速度踏腳板傳動(dòng)裝置縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)量馬上行動(dòng)P106轉(zhuǎn)動(dòng)頻率設(shè)定溫度電流輸出溫度比較器壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)溫控器感溫頭-+通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式聲光信號(hào)控制電路燈泡延時(shí)開(kāi)關(guān)燈光3、走道路燈的聲光控制系統(tǒng)(開(kāi)環(huán))4、交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)(閉環(huán))設(shè)定車(chē)流量時(shí)序控制裝置紅綠燈信號(hào)機(jī)實(shí)際車(chē)流量感應(yīng)裝置時(shí)間時(shí)間通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式案例分析糧倉(cāng)的溫度和濕度自動(dòng)控制采用閉環(huán)控制系統(tǒng),增加一個(gè)定時(shí)檢測(cè)溫度和濕度的裝置,與給定的溫度和濕度值比較,當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí),相應(yīng)調(diào)節(jié)溫度和濕度。方框圖如下:糧倉(cāng)降溫除濕裝置控制器設(shè)定溫度和濕度(輸入)時(shí)間(輸出)實(shí)際溫度和濕度溫度濕度檢測(cè)裝置比較器+—通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式案例分析工業(yè)鍋爐的壓力控制是當(dāng)鍋內(nèi)溫度過(guò)高時(shí),蒸汽將橫桿和重錘頂起,排汽出蒸汽,使壓力降到限定值。橫桿的作用是使得重錘的位置可以調(diào)節(jié),移動(dòng)重錘到軸的距離就能改變限制的壓力值。方框圖如下:鍋爐排汽孔重錘設(shè)定重錘位置(輸入)蒸汽量(輸出)鍋內(nèi)實(shí)際壓力重錘比較器+—通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式案例分析判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng),畫(huà)出方框圖。交通路口紅綠燈控制系統(tǒng)(
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