信息技術(shù)與機(jī)器人課件

信息技術(shù)與智能機(jī)器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心盧燕林信息技術(shù)與智能機(jī)器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心盧燕林1信息技術(shù)與機(jī)器人2“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”3信息技術(shù)與機(jī)器人4“機(jī)器人”是二十世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一“機(jī)器人”是二十世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一5信息技術(shù)與機(jī)器人6一、“機(jī)器人”簡介1.機(jī)器人一詞的由來1920年捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·查培克（Karal·Capak，1890-1938）創(chuàng)作了寓言劇劇本《羅莎姆萬能機(jī)器人公司》。書中有這樣的情節(jié)：“未來的某時，某島嶼上的羅莎姆公司大量地制造出了外貌像人的‘人造人’——Robota。從秘書到勞役，它們都能與人共事，為人服務(wù)?！痹谶@里，“人造人”第一次有了自己的名字：“Robota”。援引這個捷克語的讀音，英、法、意文均寫作：“Robot”，我國將它意譯為“機(jī)器人”。信息技術(shù)與機(jī)器人72.機(jī)器人的外形

現(xiàn)在的機(jī)器人可謂千姿百態(tài)，有的“有手無頭”，有的“三頭六臂”，與人類細(xì)膩的皮膚、精致的五官相比，簡直就是其貌不揚。人們總是認(rèn)為，或總是希望，機(jī)器人要有與人類相似的外貌現(xiàn)在無法斷定人類的這一理想能否實現(xiàn)，但從機(jī)器人的產(chǎn)生和功能來看，無論它們的樣子如何，它們都是為了工作需要誕生的，都是忠實、勤奮的勞動者。。當(dāng)然，并不是各種各樣的機(jī)械都是機(jī)器人真正意義的機(jī)器人應(yīng)該是一個具有一定智能的計算機(jī)控制系統(tǒng)，它是人制造的一種高級工具，是按照人類的某種方式進(jìn)行工作的一種機(jī)器。它的外形可以其貌不揚，但關(guān)鍵是它必須適應(yīng)工作。。2.機(jī)器人的外形8

依照人的形體結(jié)構(gòu)制造的機(jī)器人。

信息技術(shù)與機(jī)器人93.機(jī)器人的定義對于機(jī)器人的準(zhǔn)確定義，至今仍然在被廣泛爭論著。目前，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人所下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！睓C(jī)器人具備的各種能力，也有一整套的評價標(biāo)準(zhǔn)：智能，是指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，是指變通性、通用性或空間占有性；物理能，是指機(jī)器人本身的力、速度、連續(xù)運行能力以及可靠性、聯(lián)用性、壽命等等。3.機(jī)器人的定義10機(jī)器人是人類的朋友機(jī)器人是人類的朋友1121世紀(jì)，在人的控制下，在改造自然、發(fā)展生產(chǎn)的事業(yè)和家庭生活中，將會出現(xiàn)更多更好的機(jī)器人。會有滅火的機(jī)器人，它身行敏捷，不僅在熊熊烈火之中來去自如，而且不管哪里冒煙、起火，它都能及時發(fā)現(xiàn)，趕到現(xiàn)場，將火災(zāi)隱患消滅。會有檢修汽車的機(jī)器人，只要把車擺上檢修臺，它用眼一掃，耳朵一聽，立即就會查出毛病的部位和原因，進(jìn)行修理，只需幾分鐘。會有守邊防機(jī)器人，24小時連續(xù)值勤，萬無一失。不管白天、黑夜、風(fēng)雨、冰雪天氣，一有敵情，它就能馬上采取措施，封鎖邊境線。同時通知空中、地面報警系統(tǒng)，監(jiān)視敵人行動，使任何人也不能越境一步。還會有海洋開發(fā)機(jī)器人，它們能潛入海中勘察、取樣、化驗，很快制定出開發(fā)方案，有條不紊地下海作業(yè)，把海底的寶藏獻(xiàn)給人類。未來的機(jī)器人21世紀(jì)，在人的控制下，在改造自然、發(fā)展生產(chǎn)的事業(yè)和家庭12

機(jī)器人探秘埃及金字塔考古學(xué)者為實施金字塔探險項目，美國方面為此出資特別研制了一臺微型鐵臂機(jī)器人，并正式命名為：“金字塔漫游者”?！敖鹱炙握摺钡那吧硎恰埃埂ぃ保薄笔录笤诩~約世貿(mào)廢墟搜尋幸存者過程中大顯神通的“蛇形機(jī)器人”。經(jīng)過改良后，“金字塔漫游者”體態(tài)更為輕盈，行動和操作非常靈活。它的總重量只有２．７千克，長寬大約各為１２厘米，高度可自動調(diào)節(jié)，最高高度在３０厘米左右。每分鐘行走９１４厘米機(jī)器人探秘埃及金字塔考古學(xué)者為實施金字塔探險項13

10月28日上午，一個全身銀色、有著漂亮大眼睛的智能機(jī)器人出現(xiàn)在王府井東方廣場的索尼探夢館里，它操著不太流利的漢語扭著身子向觀眾問好，引起了一陣照相機(jī)閃光燈的騷動。這個名叫SDR-4X的機(jī)器人是索尼公司開發(fā)的目前世界上最先進(jìn)的智能機(jī)器人，是索尼為了“索尼科技周”而特地從東京派來的。它屬于高智能的娛樂機(jī)器人，裝置著各種感應(yīng)系統(tǒng)，感情豐富，能跟人類進(jìn)行各種交流，同時可以通過記憶和學(xué)習(xí)不斷成長。此外它的特殊天賦能夠完成各種高難度動作，真可謂是能歌善舞。據(jù)工作人員介紹，它的主要功能是用來與人類做伴，而目前則主要被用于科研。

世界上最先進(jìn)的智能機(jī)器人亮相京城10月28日上午，一個全身銀色、有著漂亮大眼睛的智能機(jī)器14未來的機(jī)器人大家族

1.機(jī)器人會越來越小

在21世紀(jì)，將會有可以進(jìn)入人體血液循環(huán)系統(tǒng)的功能齊全的醫(yī)用微型機(jī)器人，能進(jìn)入工業(yè)上的小管道甚或裂縫，進(jìn)行檢測與維護(hù)的工業(yè)用微型機(jī)器人，以及各種微型傳感器、微型機(jī)電產(chǎn)品，如掌上電視等。在軍事上，將有小如蝴蝶的飛行器，用于偵察敵情；裝有自動駕駛系統(tǒng)，能在海底航行數(shù)年的微型潛艇……

微型車旁邊的東西是什么嗎？那是我們常見的幾粒大米

未來的機(jī)器人大家族1.機(jī)器人會越來越小微型車旁152.機(jī)器人會越來越聰明現(xiàn)在的智能機(jī)器人，它的智力最高也只相當(dāng)于兩三歲幼兒的智力水平。在21世紀(jì)，高智能的機(jī)器人將越來越多，其智力水平也一定會不斷提高，慢慢地達(dá)到七、八歲、十幾歲少年甚至青年人的智力水平。20世紀(jì)90年代后期，為促進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展，日本、韓國等國家相繼發(fā)起舉行機(jī)器人足球世界杯賽，并成立了相應(yīng)的協(xié)會。機(jī)器人足球賽涉及機(jī)器人的動作協(xié)調(diào)、系統(tǒng)控制等前沿的課題。可以說，每一場機(jī)器人足球賽實際上都是世界各國機(jī)器人發(fā)展水平的一場較量。2.機(jī)器人會越來越聰明16智能機(jī)器人活動和比賽（1）智能機(jī)器人活動和比賽（1）17智能機(jī)器人活動和比賽（2）智能機(jī)器人活動和比賽（2）18智能機(jī)器人活動和比賽（3）智能機(jī)器人活動和比賽（3）19智能機(jī)器人活動和比賽（4）智能機(jī)器人活動和比賽（4）20智能機(jī)器人活動和比賽（5）智能機(jī)器人活動和比賽（5）21智能機(jī)器人活動和比賽（6）智能機(jī)器人活動和比賽（6）22智能機(jī)器人活動和比賽（7）智能機(jī)器人活動和比賽（7）23信息技術(shù)與機(jī)器人24通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人一通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人結(jié)構(gòu)的組成1．通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人簡介通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人(如圖所示）是針對計算機(jī)基本語言教學(xué)和計算機(jī)科普活動而設(shè)計開發(fā)的,機(jī)器人的主板可以安裝在履帶，雙輪或四輪驅(qū)動的運動模型上，有很強的移動能力；有輸入輸出端口，可外接多種模塊，進(jìn)行行走，躲避障礙物,奏樂等功能。還可以根據(jù)不同的要求，增加新的模塊，具有開放性和擴(kuò)展功能，能培養(yǎng)學(xué)生的動手動腦能力。通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人一通用ROBOT-Ⅱ25通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人2．通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的組成

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人2．通用ROBOT-26通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-27通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人3．通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人由以下幾部分組成。⑴通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人主板通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人主板是通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的主要部件，與計算機(jī)的主板類似。我們通過計算機(jī)發(fā)出的指令傳送給CPU，驅(qū)動輸入輸出端口，完成不同的功能，如車輛運動、發(fā)音、躲避障礙物等等。通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人主板機(jī)器人主板通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人3．通用ROBOT-Ⅱ型28通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑵通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的傳動部件通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的驅(qū)動部分可以采用履帶、雙輪或四輪驅(qū)動，如圖所示。你也可以將家中閑置的遙控車改裝，作為機(jī)器人的傳動部件，創(chuàng)作屬于你個人的機(jī)器人。

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的傳動部件通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑵通用ROBOT-Ⅱ型29通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑶通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的動力能源

為了節(jié)省資源通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人采用的是可充電電池，機(jī)器人所需要的一切電能均是由它提供的，其充電方式和性能指標(biāo)如圖所示。通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑶通用ROBOT-Ⅱ型30通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人

(4)

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的特殊端口細(xì)心的你可能發(fā)現(xiàn)了機(jī)身上點綴的一個個小銀環(huán)，它們是干什么用的呢？請看下圖通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人(4)通用R31通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑸模塊部分

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人基本模塊部件有：運動控制模塊、避障模塊、奏樂模塊、光電模塊等

避障模塊光電模塊通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑸模塊部分避障模塊光電32通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的其它部件有：喇叭、數(shù)據(jù)連接線、電源。數(shù)據(jù)連接線

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)33通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人機(jī)器人側(cè)面避障模塊機(jī)器人前方避障模塊

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人機(jī)器人側(cè)面避障模塊機(jī)器人34通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人二、通用ROBOT-II型教學(xué)用機(jī)器人的組裝組裝通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的操作步驟如下：1．將通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人主板用螺絲固定在運動模型的內(nèi)部，把喇叭固定在運動模型上，并把電機(jī)線和喇叭線從主板兩側(cè)引出，并連接好。2.組裝過程中，你可能發(fā)現(xiàn)，通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人上預(yù)留幾個接口（如圖1所示），這些接口有什么用途呢？這些接口作為輸入輸出端口，可以外接一些模塊，通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人二、通用ROBOT-I35通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人

通用ROBOT-II型教學(xué)用機(jī)器人主板接口示意圖備注：■為電源（+）▲為I/O（數(shù)據(jù)口）●

為電源地（-）

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-II型36通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人三、通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的運行環(huán)境1．

硬件環(huán)境通用ROBOT-II型教學(xué)用機(jī)器人是通過PC機(jī)進(jìn)行程序設(shè)計，然后下裝到機(jī)器人主板上，由主板CPU自主運行程序，即機(jī)器人可以脫離計算機(jī)獨立工作。你需要有一臺386以上的計算機(jī)，并將隨機(jī)的電纜線25芯插頭插到計算機(jī)的打印機(jī)接口。2．軟件環(huán)境通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人可運行在裝有MSDOS操作系統(tǒng)的各類型計算機(jī)上，如果你的計算機(jī)沒有DOS操作系統(tǒng)，你可以使用隨機(jī)的軟盤啟動，然后將隨機(jī)軟盤上的“TYBASIC.EXE”文件拷貝到計算機(jī)硬盤的適當(dāng)目錄，然后在硬盤運行程序。通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人三、通用ROBOT-Ⅱ型37通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人四、通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的功能模塊1．通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人所實現(xiàn)的功能主要有：“運動控制模塊”、“自動避障模塊”、“發(fā)音模塊”，“光電控制模塊，“滅火模塊”，另外，還附加一些參數(shù)設(shè)置。2．每個功能模塊的功能介紹：通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人四、通用ROBOT-Ⅱ38通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人運動控制模塊：在此功能模塊中?？梢酝ㄟ^程序直接向通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人發(fā)出“運動命令”既前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停止幾個簡單的命令。本模塊直接嵌入主板上，即主板的初始功能。通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人運動控制模塊：39自動避障模塊：當(dāng)避障開始時，通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人可通過“紅外發(fā)射與接收器”來判斷前方、左面、右面是否有障礙物。你可以通過編寫程序，對障礙物的不同位置來做出不同反映。譬如在通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人左前方有一障礙物。當(dāng)障礙物達(dá)到通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的“判斷范圍”時。通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人便自動做出反映，向右轉(zhuǎn)并避開障礙物自動避障模塊：40光電模塊：光電模塊采用了窗口比較技術(shù)和輔助光源技術(shù)，對環(huán)境光的變化有較好的抑制作用。其工作原理是：當(dāng)兩個光敏電阻接受的光強接近時，兩個輸出端均呈現(xiàn)高電平。當(dāng)其光強差超過一定數(shù)值時，較亮的一側(cè)將輸出低電平。通過高低電平的判斷，利用程序可以讓機(jī)器人做出相應(yīng)的反應(yīng)。光電模塊：光電模塊采用了窗口比較技術(shù)和輔助光源技術(shù)，41發(fā)音模塊從功能上來講,主要為發(fā)音。本模塊已經(jīng)編制好了0-127共128個地址來存儲從低音到高音的多個音階【說明】⑴本模塊已集成在主板的PIN8端口。⑵pin=0-15（本機(jī)器人定義為8）。⑶val=0-127（0為休止符，1-127分別發(fā)出127種頻率的聲音）。⑷低音1-7近似值：83，87，91，94，97，101，105⑸中音1-7近似值：106，108，109，111，113，115，116⑹高音1-7近似值：117，118，119，120，121，122，123⑺timer:時間值：1約為1.3毫秒發(fā)音模塊已經(jīng)固化在主板上。

發(fā)音模塊發(fā)音模塊已經(jīng)固化在主板上。42滅火模塊滅火模塊是模擬日常生活中機(jī)器人進(jìn)行救火而研制開發(fā)的，它通過紅外光電三極管接收火源信號，通過程序來驅(qū)動風(fēng)扇進(jìn)行滅火，此模塊對鍛煉邏輯思維能力有很大幫助。你可以讓機(jī)器人完全按照你的思路進(jìn)行滅火救援行動，當(dāng)然在實際過程中，你必須考慮各種有可能發(fā)生的情況。（下圖是滅火模塊，在模塊中帶有避障模塊）滅火模塊43滅火模塊滅火模塊44通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人五．通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的I/O口設(shè)置

控制板一共有16個I/O口，打開不同的I/O口，機(jī)器人會有不同的反應(yīng)，而I/O口的定義如下：輸出：pin0=1——電機(jī)1正轉(zhuǎn)pin1=1——電機(jī)1反轉(zhuǎn)pin2=1——電機(jī)2正轉(zhuǎn)pin3=1——電機(jī)2反轉(zhuǎn)pin4——脈沖調(diào)制輸出，用于調(diào)速pin8——聲音輸出pin9-11——備用輸出輸入：pin5=0——前避障頭有信號pin6=0——左避障頭有信號pin7=0——右避障頭有信號pin12—15——備用輸入通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人五．通用ROBOT-Ⅱ型45信息技術(shù)與智能機(jī)器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心盧燕林信息技術(shù)與智能機(jī)器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心盧燕林46信息技術(shù)與機(jī)器人47“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”48信息技術(shù)與機(jī)器人49“機(jī)器人”是二十世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一“機(jī)器人”是二十世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一50信息技術(shù)與機(jī)器人51一、“機(jī)器人”簡介1.機(jī)器人一詞的由來1920年捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·查培克（Karal·Capak，1890-1938）創(chuàng)作了寓言劇劇本《羅莎姆萬能機(jī)器人公司》。書中有這樣的情節(jié)：“未來的某時，某島嶼上的羅莎姆公司大量地制造出了外貌像人的‘人造人’——Robota。從秘書到勞役，它們都能與人共事，為人服務(wù)?！痹谶@里，“人造人”第一次有了自己的名字：“Robota”。援引這個捷克語的讀音，英、法、意文均寫作：“Robot”，我國將它意譯為“機(jī)器人”。信息技術(shù)與機(jī)器人522.機(jī)器人的外形

現(xiàn)在的機(jī)器人可謂千姿百態(tài)，有的“有手無頭”，有的“三頭六臂”，與人類細(xì)膩的皮膚、精致的五官相比，簡直就是其貌不揚。人們總是認(rèn)為，或總是希望，機(jī)器人要有與人類相似的外貌現(xiàn)在無法斷定人類的這一理想能否實現(xiàn)，但從機(jī)器人的產(chǎn)生和功能來看，無論它們的樣子如何，它們都是為了工作需要誕生的，都是忠實、勤奮的勞動者。。當(dāng)然，并不是各種各樣的機(jī)械都是機(jī)器人真正意義的機(jī)器人應(yīng)該是一個具有一定智能的計算機(jī)控制系統(tǒng)，它是人制造的一種高級工具，是按照人類的某種方式進(jìn)行工作的一種機(jī)器。它的外形可以其貌不揚，但關(guān)鍵是它必須適應(yīng)工作。。2.機(jī)器人的外形53

依照人的形體結(jié)構(gòu)制造的機(jī)器人。

信息技術(shù)與機(jī)器人543.機(jī)器人的定義對于機(jī)器人的準(zhǔn)確定義，至今仍然在被廣泛爭論著。目前，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人所下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”機(jī)器人具備的各種能力，也有一整套的評價標(biāo)準(zhǔn)：智能，是指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，是指變通性、通用性或空間占有性；物理能，是指機(jī)器人本身的力、速度、連續(xù)運行能力以及可靠性、聯(lián)用性、壽命等等。3.機(jī)器人的定義55機(jī)器人是人類的朋友機(jī)器人是人類的朋友5621世紀(jì)，在人的控制下，在改造自然、發(fā)展生產(chǎn)的事業(yè)和家庭生活中，將會出現(xiàn)更多更好的機(jī)器人。會有滅火的機(jī)器人，它身行敏捷，不僅在熊熊烈火之中來去自如，而且不管哪里冒煙、起火，它都能及時發(fā)現(xiàn)，趕到現(xiàn)場，將火災(zāi)隱患消滅。會有檢修汽車的機(jī)器人，只要把車擺上檢修臺，它用眼一掃，耳朵一聽，立即就會查出毛病的部位和原因，進(jìn)行修理，只需幾分鐘。會有守邊防機(jī)器人，24小時連續(xù)值勤，萬無一失。不管白天、黑夜、風(fēng)雨、冰雪天氣，一有敵情，它就能馬上采取措施，封鎖邊境線。同時通知空中、地面報警系統(tǒng)，監(jiān)視敵人行動，使任何人也不能越境一步。還會有海洋開發(fā)機(jī)器人，它們能潛入海中勘察、取樣、化驗，很快制定出開發(fā)方案，有條不紊地下海作業(yè)，把海底的寶藏獻(xiàn)給人類。未來的機(jī)器人21世紀(jì)，在人的控制下，在改造自然、發(fā)展生產(chǎn)的事業(yè)和家庭57

機(jī)器人探秘埃及金字塔考古學(xué)者為實施金字塔探險項目，美國方面為此出資特別研制了一臺微型鐵臂機(jī)器人，并正式命名為：“金字塔漫游者”?！敖鹱炙握摺钡那吧硎恰埃埂ぃ保薄笔录笤诩~約世貿(mào)廢墟搜尋幸存者過程中大顯神通的“蛇形機(jī)器人”。經(jīng)過改良后，“金字塔漫游者”體態(tài)更為輕盈，行動和操作非常靈活。它的總重量只有２．７千克，長寬大約各為１２厘米，高度可自動調(diào)節(jié)，最高高度在３０厘米左右。每分鐘行走９１４厘米機(jī)器人探秘埃及金字塔考古學(xué)者為實施金字塔探險項58

10月28日上午，一個全身銀色、有著漂亮大眼睛的智能機(jī)器人出現(xiàn)在王府井東方廣場的索尼探夢館里，它操著不太流利的漢語扭著身子向觀眾問好，引起了一陣照相機(jī)閃光燈的騷動。這個名叫SDR-4X的機(jī)器人是索尼公司開發(fā)的目前世界上最先進(jìn)的智能機(jī)器人，是索尼為了“索尼科技周”而特地從東京派來的。它屬于高智能的娛樂機(jī)器人，裝置著各種感應(yīng)系統(tǒng)，感情豐富，能跟人類進(jìn)行各種交流，同時可以通過記憶和學(xué)習(xí)不斷成長。此外它的特殊天賦能夠完成各種高難度動作，真可謂是能歌善舞。據(jù)工作人員介紹，它的主要功能是用來與人類做伴，而目前則主要被用于科研。

世界上最先進(jìn)的智能機(jī)器人亮相京城10月28日上午，一個全身銀色、有著漂亮大眼睛的智能機(jī)器59未來的機(jī)器人大家族

1.機(jī)器人會越來越小

在21世紀(jì)，將會有可以進(jìn)入人體血液循環(huán)系統(tǒng)的功能齊全的醫(yī)用微型機(jī)器人，能進(jìn)入工業(yè)上的小管道甚或裂縫，進(jìn)行檢測與維護(hù)的工業(yè)用微型機(jī)器人，以及各種微型傳感器、微型機(jī)電產(chǎn)品，如掌上電視等。在軍事上，將有小如蝴蝶的飛行器，用于偵察敵情；裝有自動駕駛系統(tǒng)，能在海底航行數(shù)年的微型潛艇……

微型車旁邊的東西是什么嗎？那是我們常見的幾粒大米

未來的機(jī)器人大家族1.機(jī)器人會越來越小微型車旁602.機(jī)器人會越來越聰明現(xiàn)在的智能機(jī)器人，它的智力最高也只相當(dāng)于兩三歲幼兒的智力水平。在21世紀(jì)，高智能的機(jī)器人將越來越多，其智力水平也一定會不斷提高，慢慢地達(dá)到七、八歲、十幾歲少年甚至青年人的智力水平。20世紀(jì)90年代后期，為促進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展，日本、韓國等國家相繼發(fā)起舉行機(jī)器人足球世界杯賽，并成立了相應(yīng)的協(xié)會。機(jī)器人足球賽涉及機(jī)器人的動作協(xié)調(diào)、系統(tǒng)控制等前沿的課題?？梢哉f，每一場機(jī)器人足球賽實際上都是世界各國機(jī)器人發(fā)展水平的一場較量。2.機(jī)器人會越來越聰明61智能機(jī)器人活動和比賽（1）智能機(jī)器人活動和比賽（1）62智能機(jī)器人活動和比賽（2）智能機(jī)器人活動和比賽（2）63智能機(jī)器人活動和比賽（3）智能機(jī)器人活動和比賽（3）64智能機(jī)器人活動和比賽（4）智能機(jī)器人活動和比賽（4）65智能機(jī)器人活動和比賽（5）智能機(jī)器人活動和比賽（5）66智能機(jī)器人活動和比賽（6）智能機(jī)器人活動和比賽（6）67智能機(jī)器人活動和比賽（7）智能機(jī)器人活動和比賽（7）68信息技術(shù)與機(jī)器人69通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人一通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人結(jié)構(gòu)的組成1．通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人簡介通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人(如圖所示）是針對計算機(jī)基本語言教學(xué)和計算機(jī)科普活動而設(shè)計開發(fā)的,機(jī)器人的主板可以安裝在履帶，雙輪或四輪驅(qū)動的運動模型上，有很強的移動能力；有輸入輸出端口，可外接多種模塊，進(jìn)行行走，躲避障礙物,奏樂等功能。還可以根據(jù)不同的要求，增加新的模塊，具有開放性和擴(kuò)展功能，能培養(yǎng)學(xué)生的動手動腦能力。通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人一通用ROBOT-Ⅱ70通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人2．通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的組成

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人2．通用ROBOT-71通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-72通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人3．通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人由以下幾部分組成。⑴通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人主板通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人主板是通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的主要部件，與計算機(jī)的主板類似。我們通過計算機(jī)發(fā)出的指令傳送給CPU，驅(qū)動輸入輸出端口，完成不同的功能，如車輛運動、發(fā)音、躲避障礙物等等。通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人主板機(jī)器人主板通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人3．通用ROBOT-Ⅱ型73通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑵通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的傳動部件通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的驅(qū)動部分可以采用履帶、雙輪或四輪驅(qū)動，如圖所示。你也可以將家中閑置的遙控車改裝，作為機(jī)器人的傳動部件，創(chuàng)作屬于你個人的機(jī)器人。

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的傳動部件通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑵通用ROBOT-Ⅱ型74通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑶通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的動力能源

為了節(jié)省資源通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人采用的是可充電電池，機(jī)器人所需要的一切電能均是由它提供的，其充電方式和性能指標(biāo)如圖所示。通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑶通用ROBOT-Ⅱ型75通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人

(4)

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的特殊端口細(xì)心的你可能發(fā)現(xiàn)了機(jī)身上點綴的一個個小銀環(huán)，它們是干什么用的呢？請看下圖通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人(4)通用R76通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑸模塊部分

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人基本模塊部件有：運動控制模塊、避障模塊、奏樂模塊、光電模塊等

避障模塊光電模塊通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人⑸模塊部分避障模塊光電77通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的其它部件有：喇叭、數(shù)據(jù)連接線、電源。數(shù)據(jù)連接線

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)78通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人機(jī)器人側(cè)面避障模塊機(jī)器人前方避障模塊

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人機(jī)器人側(cè)面避障模塊機(jī)器人79通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人二、通用ROBOT-II型教學(xué)用機(jī)器人的組裝組裝通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的操作步驟如下：1．將通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人主板用螺絲固定在運動模型的內(nèi)部，把喇叭固定在運動模型上，并把電機(jī)線和喇叭線從主板兩側(cè)引出，并連接好。2.組裝過程中，你可能發(fā)現(xiàn)，通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人上預(yù)留幾個接口（如圖1所示），這些接口有什么用途呢？這些接口作為輸入輸出端口，可以外接一些模塊，通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人二、通用ROBOT-I80通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人

通用ROBOT-II型教學(xué)用機(jī)器人主板接口示意圖備注：■為電源（+）▲為I/O（數(shù)據(jù)口）●

為電源地（-）

通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人通用ROBOT-II型81通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人三、通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的運行環(huán)境1．

硬件環(huán)境通用ROBOT-II型教學(xué)用機(jī)器人是通過PC機(jī)進(jìn)行程序設(shè)計，然后下裝到機(jī)器人主板上，由主板CPU自主運行程序，即機(jī)器人可以脫離計算機(jī)獨立工作。你需要有一臺386以上的計算機(jī)，并將隨機(jī)的電纜線25芯插頭插到計算機(jī)的打印機(jī)接口。2．軟件環(huán)境通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人可運行在裝有MSDOS操作系統(tǒng)的各類型計算機(jī)上，如果你的計算機(jī)沒有DOS操作系統(tǒng)，你可以使用隨機(jī)的軟盤啟動，然后將隨機(jī)軟盤上的“TYBASIC.EXE”文件拷貝到計算機(jī)硬盤的適當(dāng)目錄，然后在硬盤運行程序。通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人三、通用ROBOT-Ⅱ型82通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人四、通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人的功能模塊1．通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人所實現(xiàn)的功能主要有：“運動控制模塊”、“自動避障模塊”、“發(fā)音模塊”，“光電控制模塊，“滅火模塊”，另外，還附加一些參數(shù)設(shè)置。2．每個功能模塊的功能介紹：通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人四、通用ROBOT-Ⅱ83通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人運動控制模塊：在此功能模塊中?？梢酝ㄟ^程序直接向通用ROBOT-Ⅱ型教學(xué)用機(jī)器人發(fā)出“運動命令”既前進(jìn)，后