物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件

第七章

物流自動化設(shè)備

第一節(jié)

條碼自動識別設(shè)備

第七章物流1一、條碼識讀的基本原理條碼識讀系統(tǒng)的功能組成

條碼符號是圖形化的編碼符號，條碼符號的識讀必須借助一定的專用設(shè)備，將條碼符號中所表示的編碼信息轉(zhuǎn)換成計算機可識別的數(shù)字信息。因而條碼識讀系統(tǒng)應(yīng)該由掃描系統(tǒng)、信號整形、譯碼三個功能部分組成

。

一、條碼識讀的基本原理2二、條碼識讀設(shè)備簡介1．條碼識讀設(shè)備的分類

按照條碼識別設(shè)備能夠識別碼制的能力和識讀原理，可將其分為光筆與卡槽式、激光式、CCD圖像式三類條碼掃描器。光筆與卡槽式條碼掃描器只能識讀一維條碼。激光式條碼掃描器只能識讀一維條碼和行排式二維碼（如PDF417碼）。圖像式條碼掃描器不僅可以識讀一維條碼，而且還能識讀行排式和矩陣式二維條碼。2．常用識讀設(shè)備簡介（1）手持激光掃描器

手持激光掃描器又稱激光槍，是一種被廣泛應(yīng)用的遠距離條碼閱讀設(shè)備

。

二、條碼識讀設(shè)備簡介3

全向激光掃描器。對于標準尺寸的商品條碼以任何方向通過掃描器識讀區(qū)域時都能被準確的識讀。這種掃描器一般用于商業(yè)超市的收款臺，可以安裝在柜臺下面，也可以安裝在柜臺側(cè)面。

全向激光掃描器。對于標準尺寸的商品條碼以任4

激光掃描技術(shù)的基本原理如圖所示，先由機具產(chǎn)生一束激光，再由轉(zhuǎn)鏡將固定方向的激光束形成激光掃描線（類似電視機的電子槍掃描），激光掃描線掃描到條碼上再反射回機具，由機具內(nèi)部的光敏器件轉(zhuǎn)換成電信號。激光掃描器的優(yōu)點是識讀距離適應(yīng)能力強，且具有穿透保護膜識讀的能力，識讀的精度和速度比較容易做得高些。缺點是對識讀的角度要求比較嚴格，而且只能識讀層疊式二維碼（如PDF417碼）和一維碼。

激光掃描技術(shù)的基本原理如圖所示，先5（2）CCD掃描器CCD掃描器是一種圖像式掃描器，它是采用CCD元件作為光電轉(zhuǎn)換裝置，CCD元件也叫CCD圖像感應(yīng)器。CCD掃描器在掃描條碼符號時，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不需要任何驅(qū)動機構(gòu)，便可實現(xiàn)對條碼符號的自動掃描。如圖7-5是手持式CCD掃描器，圖7-6是固定式CCD掃描器，這是兩種基本結(jié)構(gòu)形式。（2）CCD掃描器6（3）光筆和卡槽式掃描器

光筆和大多數(shù)卡槽式條碼掃描器都采用手動掃描的方式。掃描器內(nèi)部沒有掃描光束驅(qū)動裝置，發(fā)射的照明光束的位置相對于掃描器是固定的，完成掃描的過程需要人工手持掃描器掃過條碼符號，屬于固定光束式掃描器。光筆掃描過程見圖7-8。（3）光筆和卡槽式掃描器7

卡槽式掃描器也屬于固定光束掃描器，其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和光筆類似，它上面有一個槽，手持帶有條碼符號的卡從槽中滑過實現(xiàn)掃描。這種識讀器廣泛用于時間管理和考勤系統(tǒng)。它經(jīng)常和帶有液晶顯示和數(shù)字鍵盤的終端集成為一體。3．條碼掃描設(shè)備的主要技術(shù)指標（1）首讀率

首讀率是指首次讀出條碼符號的數(shù)量與識讀條碼符號總數(shù)量的比值，一般要求首讀率在85％以上

。

（2）誤碼率

是指錯誤識別次數(shù)與識別總次數(shù)的比值，誤碼率低于0.01％

。

（3）拒識率

拒識率是指不能識別的條碼符號數(shù)量與條碼符號總數(shù)量的比值，拒識率低于1％

。卡槽式掃描器也屬于固定光束掃描器，其內(nèi)8（4）分辨率掃描器的分辨率是指掃描器在識讀條碼符號時，能夠分辨出的條(或空)寬度的最小值。對于激光式掃描器而言，它與掃描光點（掃描系統(tǒng)的光信號的采集點）的尺寸有關(guān)。掃描光點尺寸的大小則是由掃描器光學(xué)系統(tǒng)的聚焦能力決定的，聚焦能力越強，所形成的光點尺寸越小，則掃描器的分辨率越高。對于CCD掃描器而言，如果要提高其分辨率，必須增加成像處CCD元件的單位元素數(shù)量。（5）掃描景深根據(jù)掃描器與被掃描的條碼符號的相對位置，掃描器可分為接觸式和非接觸式兩種。所謂接觸式掃描器是指掃描條碼時，掃描器直接接觸被掃描的條碼符號；非接觸式掃描器是指在掃描條碼時，掃描器與條碼符號之間要有合適的距離，這一距離可在一定范圍內(nèi)變化，這一變化范圍稱為掃描景深。

（4）分辨率9（6）掃描頻率掃描頻率是指條碼掃描器進行多重掃描時每秒的掃描次數(shù)。選擇掃描器的掃描頻率時應(yīng)充分考慮到掃描圖案的復(fù)雜程度及被識別的條碼符號的運動速度。不同的應(yīng)用場合對掃描頻率的要求不同。單向激光掃描的掃描頻率一般為40線／秒；POS系統(tǒng)用臺式激光掃描器(全向掃描)的掃描頻率一般為200線／秒。工業(yè)型激光掃描器可達1000線/秒（7）抗污染和抗皺折能力在一些應(yīng)用環(huán)境中，條碼符號容易被水跡、手印、油污、血漬等弄臟，也可能因某種原因出現(xiàn)皺折，使得表面不平整，致使在掃描過程中發(fā)生信號變形。因此要求條碼掃描器能夠適應(yīng)這種情況，在信號整形過程中給予充分考慮。三、數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器也稱為數(shù)據(jù)終端，它是手持式掃描器與掌上電腦（手持式終端）的功能組合為一體的設(shè)備單元。數(shù)據(jù)采集器與掃描器相比多了自動處理、自動傳輸功能。

（6）掃描頻率10

根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?，?shù)據(jù)采集器可分為便攜式數(shù)據(jù)采集器（批處理方式）和無線數(shù)據(jù)采集器（實時處理方式）兩大類。根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?，?shù)據(jù)采集器可分為便攜式113.數(shù)據(jù)采集器的主要性能指標由于大多數(shù)據(jù)采集器的使用環(huán)境較差，周圍的濕度、溫度等環(huán)境因素對手持終端的操作影響比較大。尤其是液晶屏幕、RAM芯片等關(guān)鍵部件，低溫、高溫特性都受限制。因此用戶要根據(jù)自身的使用環(huán)境情況選擇手持終端產(chǎn)品。高檔的手持終端產(chǎn)品要求必須經(jīng)過嚴格的防水測試，以便產(chǎn)品性能可靠，使用方便。抗震、抗摔性能也是手持終端產(chǎn)品的一項操作性能指標。

3.數(shù)據(jù)采集器的主要性能指標12四、條碼打印設(shè)備

條碼的打印設(shè)備大致分為兩類，即通用打印機和專用條碼打印機。通用打印機有點陣式打印機、噴墨式打印機、激光打印機等。使用通用打印機打印條碼標簽一般需專用軟件，通過生成條碼的圖形進行打印，其優(yōu)點是設(shè)備成本低，打印的幅面較大，用戶可以利用現(xiàn)有設(shè)備。

專用條碼打印機主要有熱敏式條碼打印機和熱轉(zhuǎn)印式條碼打印機兩種類型。

四、條碼打印設(shè)備13五、條碼檢測設(shè)備

條碼符號本身必須符合質(zhì)量要求，這就需要條碼檢測設(shè)備對條碼質(zhì)量進行檢測。專用條碼檢測設(shè)備一般分為兩類：便攜式條碼檢測儀和固定式條碼檢測儀。1．便攜式條碼檢測儀

五、條碼檢測設(shè)備142．固定式條碼檢測儀

固定式條碼檢測儀是一種專門設(shè)計的安裝在印刷設(shè)備上的檢測儀，它對條碼符號的制作和生成條碼的主要參數(shù)進行連續(xù)的檢測和分析，以便使操作者及時地掌握和控制印刷過程。一些智能化的檢測設(shè)備還能自動反饋控制指令以提高符號的生成質(zhì)量，并重新印刷有缺陷的條碼標簽。這樣可以大大提高條碼印制的生產(chǎn)效率、降低成本，保證條碼的生成質(zhì)量。2．固定式條碼檢測儀15六、條碼信息采集設(shè)備在超市管理中的應(yīng)用在超市管理中，應(yīng)用的條碼設(shè)備主要有兩類：條碼印制設(shè)備和條碼識讀設(shè)備。條碼印制設(shè)備主要為標簽打印機，用于為少數(shù)沒有原印條碼的商品打印條碼標簽，制作超市使用的條碼員工卡、會員卡等。條碼閱讀設(shè)備分為以下幾種類型：（1）直接與PC或POS機相連接的固定式或手持式識讀器；（2）便攜式數(shù)據(jù)采集器；（3）無線手持數(shù)據(jù)終端。在超市管理中，條碼的使用方式主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）商品流通的管理；（2）客戶的管理；（3）供應(yīng)商的管理；（4）員工的管理。六、條碼信息采集設(shè)備在超市管理中的應(yīng)用161．商品流通的管理超市中商品的流通程序：收貨→入庫→盤點→出庫→價格查詢→銷售→盤點等2．客戶管理使用條碼對客戶進行管理主要應(yīng)用在會員制超市中。3．供應(yīng)商管理使用條碼對供應(yīng)商進行管理，主要是要求供應(yīng)商供應(yīng)的貨物必須有條碼，以便進行貨物的追蹤服務(wù)。供應(yīng)商必須把條碼的內(nèi)容含義清晰反映給超市，超市將逐漸通過貨品的條碼進行訂貨。供應(yīng)商也可通過超市的實時數(shù)據(jù)了解自己產(chǎn)品的銷售狀況，來進行生產(chǎn)企業(yè)的管理決策。4．員工管理使用條碼對員工進行管理，主要是應(yīng)用在行政管理上。超市將會用已有的條碼影像制卡系統(tǒng)為每個員工制出一張員工卡，卡上有員工的彩色照片、員工號、姓名、部門、ID條碼及各項特有標記。

1．商品流通的管理17第二節(jié)

自動導(dǎo)向車

自動導(dǎo)向車(AGV)用于自動導(dǎo)向車系統(tǒng),按照設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車,將物料搬運到制定的地點.一.自動導(dǎo)向車系統(tǒng)

自動導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)是使車輛按照設(shè)定的路線自動行駛到指定的場所,完成物料搬運作業(yè)的系統(tǒng).1.自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成

無人駕駛小車為主體

由導(dǎo)向系統(tǒng),自動寄送系統(tǒng),數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),管理系統(tǒng),安全保護裝置及周邊設(shè)備等組成.

第二節(jié)自動導(dǎo)向車自動導(dǎo)向車(A181)自動導(dǎo)向車(AGV)

自動導(dǎo)向車是無人駕駛的,能自動導(dǎo)向運行的搬運車輛,大多數(shù)采用由蓄電池供電的直流電動機驅(qū)動.承載量一般為50～5000kg.

根據(jù)用途不同自動導(dǎo)向車分為:自動導(dǎo)向搬運車(使用最廣約占85％左右),自動導(dǎo)向牽引車,自動導(dǎo)向叉車等.1)自動導(dǎo)向車(AGV)

自動導(dǎo)向車是無人駕駛的,能自動導(dǎo)向運行的搬運車輛,大多數(shù)采用由蓄電池供電的直流電動機驅(qū)動.承載量一般為50～5000kg.

根據(jù)用途不同自動導(dǎo)向車分為:自動導(dǎo)向搬運車(使用最廣約占85％左右),自動導(dǎo)向牽引車,自動導(dǎo)向叉車等.1)自動導(dǎo)向車(AGV)根據(jù)用途不同自動導(dǎo)向車分192)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場.2)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場.2)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場.2)導(dǎo)向系統(tǒng)

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

20光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)

光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)有識別式和反射式兩種.在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶,導(dǎo)向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器.

通過對傳感器檢測到的光信號進行計算,調(diào)整小車運動位置,使小車正確的導(dǎo)向運行.光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)21(2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)在車輛上預(yù)先設(shè)定運行線路的坐標信息,在車輛運行時,實時的測出實際的車輛位置坐標,再將二者進行比較后控制車輛的導(dǎo)向運行.(3)寄送系統(tǒng)寄送系統(tǒng)包括認址,定位兩部分.(4)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)自動導(dǎo)向車系統(tǒng)中,在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式.而在流動車輛和地面固定設(shè)施之間,有時必須采用無線傳輸方式.(2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)22物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件232.自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制

自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制和管理一般分為三級:計劃管理級,過程處理級和作業(yè)執(zhí)行級.模塊化層次結(jié)構(gòu)如下:2.自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制24(1)自動導(dǎo)向車控制

一般采用單片機,PLC等作為自動導(dǎo)向車的控制器.這個控制器可以分別對自動導(dǎo)向車的導(dǎo)向運行,認址定位,載荷移交,完全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進行控制管理.(1)自動導(dǎo)向車控制25(2)運行線路控制(3)移載及周邊設(shè)備的控制二.自動導(dǎo)向車概述1.自動導(dǎo)向車的分類

按作業(yè)方式分:自動導(dǎo)向搬運車,自動導(dǎo)向牽引車,自動導(dǎo)向叉車.(2)運行線路控制26按移載方式分:自動移載手動移載按移載方式分:27按轉(zhuǎn)向方式分:舵輪,兩輪速差,獨立多輪.舵輪轉(zhuǎn)向兩輪速差轉(zhuǎn)向獨立多輪轉(zhuǎn)向按轉(zhuǎn)向方式分:舵輪,兩輪速差,獨立多輪.舵輪轉(zhuǎn)向兩輪速差轉(zhuǎn)向28按導(dǎo)向方式分:線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向按導(dǎo)向方式分:線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向292.自動導(dǎo)向車的主要參數(shù)

(1)承載量,牽引質(zhì)量

(2)車體尺寸

(3)運行速度

(4)認址精度

(5)最小彎道半徑

(6)蓄電池容量2.自動導(dǎo)向車的主要參數(shù)

30三.自動導(dǎo)向車的結(jié)構(gòu)1.自動導(dǎo)向車的構(gòu)成和總體布置

自動導(dǎo)向車由機械系統(tǒng),動力系統(tǒng),控制系統(tǒng)三大部分組成.三.自動導(dǎo)向車的結(jié)構(gòu)312.自動導(dǎo)向車的機械系統(tǒng)

(1)車體

(2)車輪與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

(3)移載裝置2.自動導(dǎo)向車的機械系統(tǒng)

32驅(qū)動輪驅(qū)動/轉(zhuǎn)向輪固定從動輪隨動輪轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動輪驅(qū)動/轉(zhuǎn)向輪固定從動輪隨動輪轉(zhuǎn)向輪333.自動導(dǎo)向車的動力系統(tǒng)大多數(shù)自動導(dǎo)向車以蓄電池為能源,用直流電動機驅(qū)動.1)蓄電池

(1)鉛—酸蓄電池

(2)鎳---鎘蓄電池

2)電動機和液壓系統(tǒng)

4.自動導(dǎo)向車的控制系統(tǒng)3.自動導(dǎo)向車的動力系統(tǒng)34四、自動導(dǎo)向車的作業(yè)安全

1、自動導(dǎo)向車安全保障措施

1）車輛構(gòu)造與功能（1）急停按鈕和警示燈（2）障礙探測和接觸緩沖（3）彎道自動減速2）貨物搬運和移載（1）車輛運行時，車上的移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固勞；車輛進行移載時，車體不能移動。（2）自動移載時，保證車上的移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動。（3）移載發(fā)生異常時，應(yīng)能立即停止移動直至故障消除。

四、自動導(dǎo)向車的作業(yè)安全

353）事故監(jiān)測與緊急駐車

2.自動導(dǎo)向車的防碰撞技術(shù)采取三級防碰撞技術(shù)（地面系統(tǒng)的防追撞區(qū)段保護、車輛上的接近障礙物探知保護和觸碰障礙物的緩沖保護）（1）接近探知器（2）接觸緩沖器3）事故監(jiān)測與緊急駐車

36物流中心無人自動搬運小車運作演示物流中心無人自動搬運小車運作演示37第三節(jié)

分揀機械一.分揀作業(yè)設(shè)備1.分揀系統(tǒng)應(yīng)考慮的基本因素

規(guī)劃重點：讓每一位分揀人員，每一種機械以最有效的方式完成分揀動作，以至整體定單的完成。至于如何達成這個目標，則需要將分揀系統(tǒng)從分揀出庫模式，保管與動管，分揀機械設(shè)備的運用以及分揀方式四方面考慮。（1）分揀的出庫模式

基本形態(tài)可以分為托盤，箱及單品三種方式。（2）分揀機械設(shè)備的選用

第三節(jié)分揀機械一.分揀作業(yè)設(shè)備38考慮以下因素：1.機械設(shè)備的先進合理性2.經(jīng)濟實用性3.兼顧上機率和機械設(shè)備的技術(shù)經(jīng)濟性4.相容性和匹配性5.符合所分揀貨物的基本特性6.適應(yīng)分揀方式和分揀量的需要。考慮以下因素：39（3）分揀策略常用的分揀策略：1.訂單分別揀取2.批次分揀3.按車輛需求分批2.典型的分揀機械設(shè)備分揀機械設(shè)備的決定應(yīng)該考慮以下四點：1）保管形態(tài)，如托盤，箱，單品。2）出貨頻率高低。3）商品出庫的模式，如托盤，箱，單品。4）搬運距離。

（3）分揀策略40兩種非常有效的分揀機械１）電子標簽分揀系統(tǒng)

２）臺車揀取

３.如何提高分揀效率

分揀系統(tǒng)基本上是由商品，設(shè)備，人，空間，時間５個基本元素組成，在系統(tǒng)規(guī)劃與運作時，應(yīng)充分了解其特性，才能提高系統(tǒng)的效率．

１）商品：應(yīng)注意儲位的調(diào)整與分揀策略．

２）設(shè)備：（１）適當?shù)恼彰髋c醒目正確的標示是提高揀取作業(yè)效率的基本條件．（２）分揀機械設(shè)備的運用應(yīng)以輔助人工作業(yè)為主，以使操作簡單，正確，提高作業(yè)效率．

３）空間（１）動線規(guī)劃：入庫儲放補貨分揀出庫兩種非常有效的分揀機械１）電子標簽分揀系統(tǒng)２）臺車揀取３.如何提高分揀效率

分揀系統(tǒng)基本上是由商品，設(shè)備，人，空間，時間５個基本元素組成，在系統(tǒng)規(guī)劃與運作時，應(yīng)充分了解其特性，才能提高系統(tǒng)的效率．

１）商品：應(yīng)注意儲位的調(diào)整與分揀策略．

２）設(shè)備：（１）適當?shù)恼彰髋c醒目正確的標示是提高揀取作業(yè)效率的基本條件．（２）分揀機械設(shè)備的運用應(yīng)以輔助人工作業(yè)為主，以使操作簡單，正確，提高作業(yè)效率．

３）空間（１）動線規(guī)劃：入庫儲放補貨分揀出庫兩種非常有效的分揀機械１）商品：應(yīng)注意儲位的調(diào)整與分揀策略411)電子標簽分揀系統(tǒng)

傳統(tǒng)的人工分揀作業(yè)，分揀人員根據(jù)分揀單，逐項在貨架區(qū)間來回穿梭尋找商品，以進行分揀．

電子標簽系統(tǒng)如右圖．其原理是在每一商品的儲存架上安裝有顯示燈號，用以引導(dǎo)分揀員該訂單所需商品的所在位置．除了燈號外，在貨架上更有數(shù)字顯示器來顯示該商品所需的數(shù)量．除商品顯示器外，在每一個商品存放區(qū)中，更安裝了顯示器，用以確定該區(qū)所應(yīng)揀取的商品是否有遺漏，而店別顯示器則用來顯示當時作業(yè)訂單所屬的商店代號．實例

1)電子標簽分揀系統(tǒng)

42倉儲配送中心電子標簽指導(dǎo)系統(tǒng)與小型物品分揀系統(tǒng)演示倉儲配送中心電子標簽指導(dǎo)系統(tǒng)與小型物品分揀系統(tǒng)演示43２）臺車揀取所謂臺車揀取是指附有系統(tǒng)顯示裝置的揀取臺車，它裝置有顯象盤及控制器．從顯示盤指示儲存貨架及應(yīng)該揀取的數(shù)量，讓作業(yè)人員根據(jù)其指示來進行揀取的方式．其形式有僅使用于揀取作業(yè)水準較低者或與流動貨架的數(shù)位顯示器同步者以及應(yīng)用條碼揀?。ǎ保└接酗@示裝置僅使用于揀取作業(yè)的臺車（２）臺車與料架同步數(shù)位顯示的系統(tǒng)與臺車做顯示揀取指示的同時，亦對應(yīng)揀取料架的數(shù)位顯示器進行光空間通信的傳輸，使臺車及料架同步顯示揀取指示的系統(tǒng)．如下圖

２）臺車揀取44物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件45制造業(yè)生產(chǎn)車間倉儲周轉(zhuǎn)庫出貨系統(tǒng)演示制造業(yè)生產(chǎn)車間倉儲周轉(zhuǎn)庫出貨系統(tǒng)演示46（２）暫存區(qū)

４）時間

５）人

二.自動分揀機械設(shè)備

１.自動分揀技術(shù)發(fā)展概況

所謂分揀是指將一批相同或不同的貨物，按照不同的要求分別揀開，進行配送或發(fā)運．

自動分揀機首先在郵政部門開設(shè)應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動化的分揀設(shè)備不可．（２）暫存區(qū)

４）時間

５）人

二.自動分揀機械設(shè)備

１.自動分揀技術(shù)發(fā)展概況

所謂分揀是指將一批相同或不同的貨物，按照不同的要求分別揀開，進行配送或發(fā)運．

自動分揀機首先在郵政部門開設(shè)應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動化的分揀設(shè)備不可．（２）暫存區(qū)

自動分揀機首先在郵政部門開設(shè)應(yīng)用，大量的47２.自動分揀系統(tǒng)的主要組成部分和分揀原理組成部分基本相仿．大體上由收貨輸送機，喂料輸送機，分揀指令設(shè)定裝置，合流裝置，分揀輸送機，分揀卸貨道口，計算機控制器等七部分組成．２.自動分揀系統(tǒng)的主要組成部分和分揀原理48物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件49物流中心周轉(zhuǎn)箱分揀、自動識別、信息處理系統(tǒng)演示物流中心周轉(zhuǎn)箱分揀、自動識別、信息處理系統(tǒng)演示50２.自動分揀機各組成部分工作概述（１）進貨輸入輸送機

卡車送來的貨物放在收貨輸送機上，經(jīng)檢查驗貨后，送入分揀系統(tǒng)．為了滿足物流中心吞吐量大的要求，提高自動分揀機的分揀量，往往采用多條輸送帶組成的收貨輸送機系統(tǒng)，以供幾輛，幾十量乃至幾百輛卡車同時卸貨．這些輸送機多是輥柱式和膠帶式輸送機．有的采用伸縮式輸送機．２.自動分揀機各組成部分工作概述51(2)分揀指令設(shè)定裝置

應(yīng)用方法:通常在待分揀的貨物上貼上標有到達目的地標記的標簽,或在包裝箱上寫收貨方的代號,并在進入分揀機前,先由信號設(shè)定裝置把分揀信息(如配送目的地,客戶名等)輸入計算機中央控制器.在自動分揀系統(tǒng)中,分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式有以下幾種:1.)人工鍵盤輸入(2)分揀指令設(shè)定裝置522.)聲控方式2.)聲控方式533).利用激光自動閱讀物流條碼3).利用激光自動閱讀物流條碼544).計算機程序控制根據(jù)各客戶需要商品的品種和數(shù)量,預(yù)先編好合計程序,把全部分揀信息一次性輸入計算機,控制器即按程序執(zhí)行.計算機程序控制是最先進的方式,它需要與條形碼技術(shù)結(jié)合使用.(3)合流輸送機大規(guī)模的分揀系統(tǒng)因分揀數(shù)量較大,往往由2到3條傳送帶輸入被揀商品,他們在分別經(jīng)過各自的分揀信號設(shè)定裝置后,必須經(jīng)過由輥柱式輸送機組成的合流裝置,它能讓到達匯合處的貨物依次通過.通常A,B,C三條輸送機上的商品,經(jīng)過合流匯交處由計算機“合流程序控制器”按照誰先到達誰先走的原則控制，若同時到達則按A到B到C的程序原則控制。（4）送喂料輸送機貨物在進入分揀機之前，先經(jīng)過送喂料機構(gòu)。作用：一是依靠光電管的作用，使前后兩貨物之間保持一定的間距，均衡的進入分揀傳送帶；二是使貨物逐漸加速到分揀機主輸送機的速度。

4).計算機程序控制55翻盤式分揀機送喂料機構(gòu)翻盤式分揀機送喂料機構(gòu)565.分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)

它是分揀機的主體，包括兩部分：貨物傳送裝置和分揀機構(gòu)。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。

6.分揀卸貨道口

它是用來接納由分揀機構(gòu)送來的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。

7.計算機控制系統(tǒng)

它是向分揀機的各個執(zhí)行機構(gòu)分揀信息，并控制整個分揀系統(tǒng)的指揮中心。5.分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)

它是分揀機的主體，包括兩部分：貨物傳送裝置和分揀機構(gòu)。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。

6.分揀卸貨道口

它是用來接納由分揀機構(gòu)送來的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。

7.計算機控制系統(tǒng)

它是向分揀機的各個執(zhí)行機構(gòu)分揀信息，并控制整個分揀系統(tǒng)的指揮中心。5.分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)

它是分揀機的主體，包括兩部分：貨物傳送裝置和分揀機構(gòu)。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。

6.分揀卸貨道口

它是用來接納由分揀機構(gòu)送來的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。

7.計算機控制系統(tǒng)

它是向分揀機的各5.分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)

6.分揀卸貨道口

573.常用自動分揀機的工作過程、使用范圍及特點（1）帶式分揀機

帶式分揀機是利用輸送帶載運貨物完成分揀工作的機械設(shè)備，按帶的

設(shè)置形式常分為平帶式和斜帶式分揀機兩種類型。3.常用自動分揀機的工作過程、使用范圍及特點58（2）托盤式分揀機

托盤式分揀機是一種使用十分廣泛的機型，它主要由托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等構(gòu)成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、U形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。（2）托盤式分揀機59（3）翻板分揀機

翻板分揀機是用途較為廣泛的板式傳送分揀機械設(shè)備。它由一系列相互連接的翻板、導(dǎo)向桿、牽引裝置、驅(qū)動裝置、支承裝置組成。（3）翻板分揀機60（4）浮出式分揀機

浮出式分揀機主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾輪組成，滾輪設(shè)置在傳遞帶的下面，每排由8~10個輪子組成。滾輪的排數(shù)也可設(shè)計成單排，主要根據(jù)被分揀物的重量來決定單排或雙排。滾輪接受到信號后立即跳起，使兩排滾輪的表面高出主傳送帶10mm，并根據(jù)信號要求向某側(cè)傾斜，使原來保持直線運動的貨物在一瞬間轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)分揀。（5）懸掛式分揀機

它是利用牽引鏈或鋼絲繩作牽引件的分揀機械設(shè)備。按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機型。（4）浮出式分揀機61（6）滾柱式分揀機

滾柱式分揀機是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀機械設(shè)備。按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫。（6）滾柱式分揀機621.鋼帶推出式分揀機

這種裝置的主體是整條的鋼帶輸送機。鋼帶的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)分揀道口。推出機構(gòu)最常用的是括板式推出機構(gòu)。在推出貨物時作曲線形運動，這時括板邊平行于貨箱，平穩(wěn)地將貨物推出，避免損傷，并快速退回，讓后繼貨物通過。適用范圍廣，除易磨損鋼帶的包裝外，其他包裝和無包裝的貨物都能實用。1.鋼帶推出式分揀機632.膠帶浮出式分揀機

主體是分段的膠帶輸送機，分揀道口處設(shè)置一排可以向兩側(cè)轉(zhuǎn)向，并可上下浮動的橡膠斜輪。優(yōu)點：能向兩側(cè)分揀，可布置較多道口；對商品沖擊小；可分揀易碎商品，機身較底，噪聲小，分揀能力高。2.膠帶浮出式分揀機643.翻盤式和翻板式分揀機1）翻盤式分揀機

翻盤式分揀機的傳送裝置是一排由鏈條拖行的翻盤，翻盤到設(shè)定的道口向左側(cè)傾斜，被分揀物靠重力滑入分揀道口。

3.翻盤式和翻板式分揀機652）翻板式分揀機

與翻盤式分揀機類似，它的傳送部分是由并列的窄狀翻板所組成。翻板可向兩側(cè)傾翻30?。2）翻板式分揀機664.滑塊式分揀機

傳送裝置是一條特殊的板式輸送機，其板面用金屬板條或管子組成；每塊板條或管子上各有一枚導(dǎo)向塊能作橫向滑動。導(dǎo)向塊靠在輸送機一側(cè)邊上，當被分揀貨物到達指定道口時，控制器使導(dǎo)向滑塊順序的向道口方向滑動，把貨物推入分揀道口。4.滑塊式分揀機67三、分揀系統(tǒng)圖例三、分揀系統(tǒng)圖例68物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件69物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件70世界先進的大型物流中心貨物自動分揀系統(tǒng)演示世界先進的大型物流中心貨物自動分揀系統(tǒng)演示71第四節(jié)

裝卸堆垛機器人堆垛機器人應(yīng)用場合：特別適合在有污染，高溫，低溫等特殊環(huán)境和反復(fù)單調(diào)作業(yè)的場合堆垛機器人主要工作：碼盤，搬運，堆垛和揀選。優(yōu)點：能在搬運，揀選和堆碼過程中完成決策，起到專家系統(tǒng)的作用。1.機器人的主要技術(shù)參數(shù)（1）抓取重量（2）運動速度（3）自由度（4）重復(fù)定位精度（5）程序編制與存儲容量第四節(jié)裝卸堆垛機器人堆垛機器人應(yīng)用場合：特別適合在有污染，722.機器人的主要結(jié)構(gòu)（1）執(zhí)行機構(gòu)

功能可以抓取工件，并按照規(guī)定的運動速度，運動軌跡將工件送到指定地點。它由以下幾部分組成：1）手部2）腕部3）臂部4）機身5）行走機構(gòu)6）頭部2.機器人的主要結(jié)構(gòu)73（2）驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)是為機器人提供動力的裝置。一般情況下機器人的每一個關(guān)節(jié)設(shè)置一個驅(qū)動系統(tǒng)，它接受動作指令，準確控制關(guān)節(jié)的運動位置。（3）控制系統(tǒng)（4）檢測傳感系統(tǒng)（5）人工智能系統(tǒng)（2）驅(qū)動系統(tǒng)74

裝卸堆垛機器人是機電一體化的系統(tǒng)，其構(gòu)成部分主要包括機器的人、眼睛、鼻子和耳朵。機器人的手一般由方形的手掌和節(jié)狀的手指組成，機器人的手的觸覺主要是依靠在手掌和手指上裝備的帶有彈性觸點的觸敏元件。還可以在其手掌和手指上裝備熱敏元件，使機器人能感知冷暖。機器人的眼睛，即機器人識別系統(tǒng)，主要信息獲取、信息處理與特征抽取、判決分類等部分組成。機器人的鼻子是用氣體自動分析儀做成的。機器人的耳朵通常是用微音器或錄音機做成。裝卸堆垛機器人是機電一體化的系統(tǒng)，其構(gòu)成部分主要包75

第七章

物流自動化設(shè)備

第一節(jié)

條碼自動識別設(shè)備

第七章物流76一、條碼識讀的基本原理條碼識讀系統(tǒng)的功能組成

條碼符號是圖形化的編碼符號，條碼符號的識讀必須借助一定的專用設(shè)備，將條碼符號中所表示的編碼信息轉(zhuǎn)換成計算機可識別的數(shù)字信息。因而條碼識讀系統(tǒng)應(yīng)該由掃描系統(tǒng)、信號整形、譯碼三個功能部分組成

。

一、條碼識讀的基本原理77二、條碼識讀設(shè)備簡介1．條碼識讀設(shè)備的分類

按照條碼識別設(shè)備能夠識別碼制的能力和識讀原理，可將其分為光筆與卡槽式、激光式、CCD圖像式三類條碼掃描器。光筆與卡槽式條碼掃描器只能識讀一維條碼。激光式條碼掃描器只能識讀一維條碼和行排式二維碼（如PDF417碼）。圖像式條碼掃描器不僅可以識讀一維條碼，而且還能識讀行排式和矩陣式二維條碼。2．常用識讀設(shè)備簡介（1）手持激光掃描器

手持激光掃描器又稱激光槍，是一種被廣泛應(yīng)用的遠距離條碼閱讀設(shè)備

。

二、條碼識讀設(shè)備簡介78

全向激光掃描器。對于標準尺寸的商品條碼以任何方向通過掃描器識讀區(qū)域時都能被準確的識讀。這種掃描器一般用于商業(yè)超市的收款臺，可以安裝在柜臺下面，也可以安裝在柜臺側(cè)面。

全向激光掃描器。對于標準尺寸的商品條碼以任79

激光掃描技術(shù)的基本原理如圖所示，先由機具產(chǎn)生一束激光，再由轉(zhuǎn)鏡將固定方向的激光束形成激光掃描線（類似電視機的電子槍掃描），激光掃描線掃描到條碼上再反射回機具，由機具內(nèi)部的光敏器件轉(zhuǎn)換成電信號。激光掃描器的優(yōu)點是識讀距離適應(yīng)能力強，且具有穿透保護膜識讀的能力，識讀的精度和速度比較容易做得高些。缺點是對識讀的角度要求比較嚴格，而且只能識讀層疊式二維碼（如PDF417碼）和一維碼。

激光掃描技術(shù)的基本原理如圖所示，先80（2）CCD掃描器CCD掃描器是一種圖像式掃描器，它是采用CCD元件作為光電轉(zhuǎn)換裝置，CCD元件也叫CCD圖像感應(yīng)器。CCD掃描器在掃描條碼符號時，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不需要任何驅(qū)動機構(gòu)，便可實現(xiàn)對條碼符號的自動掃描。如圖7-5是手持式CCD掃描器，圖7-6是固定式CCD掃描器，這是兩種基本結(jié)構(gòu)形式。（2）CCD掃描器81（3）光筆和卡槽式掃描器

光筆和大多數(shù)卡槽式條碼掃描器都采用手動掃描的方式。掃描器內(nèi)部沒有掃描光束驅(qū)動裝置，發(fā)射的照明光束的位置相對于掃描器是固定的，完成掃描的過程需要人工手持掃描器掃過條碼符號，屬于固定光束式掃描器。光筆掃描過程見圖7-8。（3）光筆和卡槽式掃描器82

卡槽式掃描器也屬于固定光束掃描器，其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和光筆類似，它上面有一個槽，手持帶有條碼符號的卡從槽中滑過實現(xiàn)掃描。這種識讀器廣泛用于時間管理和考勤系統(tǒng)。它經(jīng)常和帶有液晶顯示和數(shù)字鍵盤的終端集成為一體。3．條碼掃描設(shè)備的主要技術(shù)指標（1）首讀率

首讀率是指首次讀出條碼符號的數(shù)量與識讀條碼符號總數(shù)量的比值，一般要求首讀率在85％以上

。

（2）誤碼率

是指錯誤識別次數(shù)與識別總次數(shù)的比值，誤碼率低于0.01％

。

（3）拒識率

拒識率是指不能識別的條碼符號數(shù)量與條碼符號總數(shù)量的比值，拒識率低于1％

?？ú凼綊呙杵饕矊儆诠潭ü馐鴴呙杵?，其內(nèi)83（4）分辨率掃描器的分辨率是指掃描器在識讀條碼符號時，能夠分辨出的條(或空)寬度的最小值。對于激光式掃描器而言，它與掃描光點（掃描系統(tǒng)的光信號的采集點）的尺寸有關(guān)。掃描光點尺寸的大小則是由掃描器光學(xué)系統(tǒng)的聚焦能力決定的，聚焦能力越強，所形成的光點尺寸越小，則掃描器的分辨率越高。對于CCD掃描器而言，如果要提高其分辨率，必須增加成像處CCD元件的單位元素數(shù)量。（5）掃描景深根據(jù)掃描器與被掃描的條碼符號的相對位置，掃描器可分為接觸式和非接觸式兩種。所謂接觸式掃描器是指掃描條碼時，掃描器直接接觸被掃描的條碼符號；非接觸式掃描器是指在掃描條碼時，掃描器與條碼符號之間要有合適的距離，這一距離可在一定范圍內(nèi)變化，這一變化范圍稱為掃描景深。

（4）分辨率84（6）掃描頻率掃描頻率是指條碼掃描器進行多重掃描時每秒的掃描次數(shù)。選擇掃描器的掃描頻率時應(yīng)充分考慮到掃描圖案的復(fù)雜程度及被識別的條碼符號的運動速度。不同的應(yīng)用場合對掃描頻率的要求不同。單向激光掃描的掃描頻率一般為40線／秒；POS系統(tǒng)用臺式激光掃描器(全向掃描)的掃描頻率一般為200線／秒。工業(yè)型激光掃描器可達1000線/秒（7）抗污染和抗皺折能力在一些應(yīng)用環(huán)境中，條碼符號容易被水跡、手印、油污、血漬等弄臟，也可能因某種原因出現(xiàn)皺折，使得表面不平整，致使在掃描過程中發(fā)生信號變形。因此要求條碼掃描器能夠適應(yīng)這種情況，在信號整形過程中給予充分考慮。三、數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器也稱為數(shù)據(jù)終端，它是手持式掃描器與掌上電腦（手持式終端）的功能組合為一體的設(shè)備單元。數(shù)據(jù)采集器與掃描器相比多了自動處理、自動傳輸功能。

（6）掃描頻率85

根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑瑪?shù)據(jù)采集器可分為便攜式數(shù)據(jù)采集器（批處理方式）和無線數(shù)據(jù)采集器（實時處理方式）兩大類。根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑瑪?shù)據(jù)采集器可分為便攜式863.數(shù)據(jù)采集器的主要性能指標由于大多數(shù)據(jù)采集器的使用環(huán)境較差，周圍的濕度、溫度等環(huán)境因素對手持終端的操作影響比較大。尤其是液晶屏幕、RAM芯片等關(guān)鍵部件，低溫、高溫特性都受限制。因此用戶要根據(jù)自身的使用環(huán)境情況選擇手持終端產(chǎn)品。高檔的手持終端產(chǎn)品要求必須經(jīng)過嚴格的防水測試，以便產(chǎn)品性能可靠，使用方便?？拐?、抗摔性能也是手持終端產(chǎn)品的一項操作性能指標。

3.數(shù)據(jù)采集器的主要性能指標87四、條碼打印設(shè)備

條碼的打印設(shè)備大致分為兩類，即通用打印機和專用條碼打印機。通用打印機有點陣式打印機、噴墨式打印機、激光打印機等。使用通用打印機打印條碼標簽一般需專用軟件，通過生成條碼的圖形進行打印，其優(yōu)點是設(shè)備成本低，打印的幅面較大，用戶可以利用現(xiàn)有設(shè)備。

專用條碼打印機主要有熱敏式條碼打印機和熱轉(zhuǎn)印式條碼打印機兩種類型。

四、條碼打印設(shè)備88五、條碼檢測設(shè)備

條碼符號本身必須符合質(zhì)量要求，這就需要條碼檢測設(shè)備對條碼質(zhì)量進行檢測。專用條碼檢測設(shè)備一般分為兩類：便攜式條碼檢測儀和固定式條碼檢測儀。1．便攜式條碼檢測儀

五、條碼檢測設(shè)備892．固定式條碼檢測儀

固定式條碼檢測儀是一種專門設(shè)計的安裝在印刷設(shè)備上的檢測儀，它對條碼符號的制作和生成條碼的主要參數(shù)進行連續(xù)的檢測和分析，以便使操作者及時地掌握和控制印刷過程。一些智能化的檢測設(shè)備還能自動反饋控制指令以提高符號的生成質(zhì)量，并重新印刷有缺陷的條碼標簽。這樣可以大大提高條碼印制的生產(chǎn)效率、降低成本，保證條碼的生成質(zhì)量。2．固定式條碼檢測儀90六、條碼信息采集設(shè)備在超市管理中的應(yīng)用在超市管理中，應(yīng)用的條碼設(shè)備主要有兩類：條碼印制設(shè)備和條碼識讀設(shè)備。條碼印制設(shè)備主要為標簽打印機，用于為少數(shù)沒有原印條碼的商品打印條碼標簽，制作超市使用的條碼員工卡、會員卡等。條碼閱讀設(shè)備分為以下幾種類型：（1）直接與PC或POS機相連接的固定式或手持式識讀器；（2）便攜式數(shù)據(jù)采集器；（3）無線手持數(shù)據(jù)終端。在超市管理中，條碼的使用方式主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）商品流通的管理；（2）客戶的管理；（3）供應(yīng)商的管理；（4）員工的管理。六、條碼信息采集設(shè)備在超市管理中的應(yīng)用911．商品流通的管理超市中商品的流通程序：收貨→入庫→盤點→出庫→價格查詢→銷售→盤點等2．客戶管理使用條碼對客戶進行管理主要應(yīng)用在會員制超市中。3．供應(yīng)商管理使用條碼對供應(yīng)商進行管理，主要是要求供應(yīng)商供應(yīng)的貨物必須有條碼，以便進行貨物的追蹤服務(wù)。供應(yīng)商必須把條碼的內(nèi)容含義清晰反映給超市，超市將逐漸通過貨品的條碼進行訂貨。供應(yīng)商也可通過超市的實時數(shù)據(jù)了解自己產(chǎn)品的銷售狀況，來進行生產(chǎn)企業(yè)的管理決策。4．員工管理使用條碼對員工進行管理，主要是應(yīng)用在行政管理上。超市將會用已有的條碼影像制卡系統(tǒng)為每個員工制出一張員工卡，卡上有員工的彩色照片、員工號、姓名、部門、ID條碼及各項特有標記。

1．商品流通的管理92第二節(jié)

自動導(dǎo)向車

自動導(dǎo)向車(AGV)用于自動導(dǎo)向車系統(tǒng),按照設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車,將物料搬運到制定的地點.一.自動導(dǎo)向車系統(tǒng)

自動導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)是使車輛按照設(shè)定的路線自動行駛到指定的場所,完成物料搬運作業(yè)的系統(tǒng).1.自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成

無人駕駛小車為主體

由導(dǎo)向系統(tǒng),自動寄送系統(tǒng),數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),管理系統(tǒng),安全保護裝置及周邊設(shè)備等組成.

第二節(jié)自動導(dǎo)向車自動導(dǎo)向車(A931)自動導(dǎo)向車(AGV)

自動導(dǎo)向車是無人駕駛的,能自動導(dǎo)向運行的搬運車輛,大多數(shù)采用由蓄電池供電的直流電動機驅(qū)動.承載量一般為50～5000kg.

根據(jù)用途不同自動導(dǎo)向車分為:自動導(dǎo)向搬運車(使用最廣約占85％左右),自動導(dǎo)向牽引車,自動導(dǎo)向叉車等.1)自動導(dǎo)向車(AGV)

自動導(dǎo)向車是無人駕駛的,能自動導(dǎo)向運行的搬運車輛,大多數(shù)采用由蓄電池供電的直流電動機驅(qū)動.承載量一般為50～5000kg.

根據(jù)用途不同自動導(dǎo)向車分為:自動導(dǎo)向搬運車(使用最廣約占85％左右),自動導(dǎo)向牽引車,自動導(dǎo)向叉車等.1)自動導(dǎo)向車(AGV)根據(jù)用途不同自動導(dǎo)向車分942)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場.2)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場.2)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場.2)導(dǎo)向系統(tǒng)

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

95光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)

光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)有識別式和反射式兩種.在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶,導(dǎo)向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器.

通過對傳感器檢測到的光信號進行計算,調(diào)整小車運動位置,使小車正確的導(dǎo)向運行.光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)96(2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)在車輛上預(yù)先設(shè)定運行線路的坐標信息,在車輛運行時,實時的測出實際的車輛位置坐標,再將二者進行比較后控制車輛的導(dǎo)向運行.(3)寄送系統(tǒng)寄送系統(tǒng)包括認址,定位兩部分.(4)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)自動導(dǎo)向車系統(tǒng)中,在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式.而在流動車輛和地面固定設(shè)施之間,有時必須采用無線傳輸方式.(2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)97物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件982.自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制

自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制和管理一般分為三級:計劃管理級,過程處理級和作業(yè)執(zhí)行級.模塊化層次結(jié)構(gòu)如下:2.自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制99(1)自動導(dǎo)向車控制

一般采用單片機,PLC等作為自動導(dǎo)向車的控制器.這個控制器可以分別對自動導(dǎo)向車的導(dǎo)向運行,認址定位,載荷移交,完全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進行控制管理.(1)自動導(dǎo)向車控制100(2)運行線路控制(3)移載及周邊設(shè)備的控制二.自動導(dǎo)向車概述1.自動導(dǎo)向車的分類

按作業(yè)方式分:自動導(dǎo)向搬運車,自動導(dǎo)向牽引車,自動導(dǎo)向叉車.(2)運行線路控制101按移載方式分:自動移載手動移載按移載方式分:102按轉(zhuǎn)向方式分:舵輪,兩輪速差,獨立多輪.舵輪轉(zhuǎn)向兩輪速差轉(zhuǎn)向獨立多輪轉(zhuǎn)向按轉(zhuǎn)向方式分:舵輪,兩輪速差,獨立多輪.舵輪轉(zhuǎn)向兩輪速差轉(zhuǎn)向103按導(dǎo)向方式分:線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向按導(dǎo)向方式分:線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向1042.自動導(dǎo)向車的主要參數(shù)

(1)承載量,牽引質(zhì)量

(2)車體尺寸

(3)運行速度

(4)認址精度

(5)最小彎道半徑

(6)蓄電池容量2.自動導(dǎo)向車的主要參數(shù)

105三.自動導(dǎo)向車的結(jié)構(gòu)1.自動導(dǎo)向車的構(gòu)成和總體布置

自動導(dǎo)向車由機械系統(tǒng),動力系統(tǒng),控制系統(tǒng)三大部分組成.三.自動導(dǎo)向車的結(jié)構(gòu)1062.自動導(dǎo)向車的機械系統(tǒng)

(1)車體

(2)車輪與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

(3)移載裝置2.自動導(dǎo)向車的機械系統(tǒng)

107驅(qū)動輪驅(qū)動/轉(zhuǎn)向輪固定從動輪隨動輪轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動輪驅(qū)動/轉(zhuǎn)向輪固定從動輪隨動輪轉(zhuǎn)向輪1083.自動導(dǎo)向車的動力系統(tǒng)大多數(shù)自動導(dǎo)向車以蓄電池為能源,用直流電動機驅(qū)動.1)蓄電池

(1)鉛—酸蓄電池

(2)鎳---鎘蓄電池

2)電動機和液壓系統(tǒng)

4.自動導(dǎo)向車的控制系統(tǒng)3.自動導(dǎo)向車的動力系統(tǒng)109四、自動導(dǎo)向車的作業(yè)安全

1、自動導(dǎo)向車安全保障措施

1）車輛構(gòu)造與功能（1）急停按鈕和警示燈（2）障礙探測和接觸緩沖（3）彎道自動減速2）貨物搬運和移載（1）車輛運行時，車上的移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固勞；車輛進行移載時，車體不能移動。（2）自動移載時，保證車上的移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動。（3）移載發(fā)生異常時，應(yīng)能立即停止移動直至故障消除。

四、自動導(dǎo)向車的作業(yè)安全

1103）事故監(jiān)測與緊急駐車

2.自動導(dǎo)向車的防碰撞技術(shù)采取三級防碰撞技術(shù)（地面系統(tǒng)的防追撞區(qū)段保護、車輛上的接近障礙物探知保護和觸碰障礙物的緩沖保護）（1）接近探知器（2）接觸緩沖器3）事故監(jiān)測與緊急駐車

111物流中心無人自動搬運小車運作演示物流中心無人自動搬運小車運作演示112第三節(jié)

分揀機械一.分揀作業(yè)設(shè)備1.分揀系統(tǒng)應(yīng)考慮的基本因素

規(guī)劃重點：讓每一位分揀人員，每一種機械以最有效的方式完成分揀動作，以至整體定單的完成。至于如何達成這個目標，則需要將分揀系統(tǒng)從分揀出庫模式，保管與動管，分揀機械設(shè)備的運用以及分揀方式四方面考慮。（1）分揀的出庫模式

基本形態(tài)可以分為托盤，箱及單品三種方式。（2）分揀機械設(shè)備的選用

第三節(jié)分揀機械一.分揀作業(yè)設(shè)備113考慮以下因素：1.機械設(shè)備的先進合理性2.經(jīng)濟實用性3.兼顧上機率和機械設(shè)備的技術(shù)經(jīng)濟性4.相容性和匹配性5.符合所分揀貨物的基本特性6.適應(yīng)分揀方式和分揀量的需要?？紤]以下因素：114（3）分揀策略常用的分揀策略：1.訂單分別揀取2.批次分揀3.按車輛需求分批2.典型的分揀機械設(shè)備分揀機械設(shè)備的決定應(yīng)該考慮以下四點：1）保管形態(tài)，如托盤，箱，單品。2）出貨頻率高低。3）商品出庫的模式，如托盤，箱，單品。4）搬運距離。

（3）分揀策略115兩種非常有效的分揀機械１）電子標簽分揀系統(tǒng)

２）臺車揀取

３.如何提高分揀效率

分揀系統(tǒng)基本上是由商品，設(shè)備，人，空間，時間５個基本元素組成，在系統(tǒng)規(guī)劃與運作時，應(yīng)充分了解其特性，才能提高系統(tǒng)的效率．

１）商品：應(yīng)注意儲位的調(diào)整與分揀策略．

２）設(shè)備：（１）適當?shù)恼彰髋c醒目正確的標示是提高揀取作業(yè)效率的基本條件．（２）分揀機械設(shè)備的運用應(yīng)以輔助人工作業(yè)為主，以使操作簡單，正確，提高作業(yè)效率．

３）空間（１）動線規(guī)劃：入庫儲放補貨分揀出庫兩種非常有效的分揀機械１）電子標簽分揀系統(tǒng)２）臺車揀?。?如何提高分揀效率

分揀系統(tǒng)基本上是由商品，設(shè)備，人，空間，時間５個基本元素組成，在系統(tǒng)規(guī)劃與運作時，應(yīng)充分了解其特性，才能提高系統(tǒng)的效率．

１）商品：應(yīng)注意儲位的調(diào)整與分揀策略．

２）設(shè)備：（１）適當?shù)恼彰髋c醒目正確的標示是提高揀取作業(yè)效率的基本條件．（２）分揀機械設(shè)備的運用應(yīng)以輔助人工作業(yè)為主，以使操作簡單，正確，提高作業(yè)效率．

３）空間（１）動線規(guī)劃：入庫儲放補貨分揀出庫兩種非常有效的分揀機械１）商品：應(yīng)注意儲位的調(diào)整與分揀策略1161)電子標簽分揀系統(tǒng)

傳統(tǒng)的人工分揀作業(yè)，分揀人員根據(jù)分揀單，逐項在貨架區(qū)間來回穿梭尋找商品，以進行分揀．

電子標簽系統(tǒng)如右圖．其原理是在每一商品的儲存架上安裝有顯示燈號，用以引導(dǎo)分揀員該訂單所需商品的所在位置．除了燈號外，在貨架上更有數(shù)字顯示器來顯示該商品所需的數(shù)量．除商品顯示器外，在每一個商品存放區(qū)中，更安裝了顯示器，用以確定該區(qū)所應(yīng)揀取的商品是否有遺漏，而店別顯示器則用來顯示當時作業(yè)訂單所屬的商店代號．實例

1)電子標簽分揀系統(tǒng)

117倉儲配送中心電子標簽指導(dǎo)系統(tǒng)與小型物品分揀系統(tǒng)演示倉儲配送中心電子標簽指導(dǎo)系統(tǒng)與小型物品分揀系統(tǒng)演示118２）臺車揀取所謂臺車揀取是指附有系統(tǒng)顯示裝置的揀取臺車，它裝置有顯象盤及控制器．從顯示盤指示儲存貨架及應(yīng)該揀取的數(shù)量，讓作業(yè)人員根據(jù)其指示來進行揀取的方式．其形式有僅使用于揀取作業(yè)水準較低者或與流動貨架的數(shù)位顯示器同步者以及應(yīng)用條碼揀?。ǎ保└接酗@示裝置僅使用于揀取作業(yè)的臺車（２）臺車與料架同步數(shù)位顯示的系統(tǒng)與臺車做顯示揀取指示的同時，亦對應(yīng)揀取料架的數(shù)位顯示器進行光空間通信的傳輸，使臺車及料架同步顯示揀取指示的系統(tǒng)．如下圖

２）臺車揀取119物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件120制造業(yè)生產(chǎn)車間倉儲周轉(zhuǎn)庫出貨系統(tǒng)演示制造業(yè)生產(chǎn)車間倉儲周轉(zhuǎn)庫出貨系統(tǒng)演示121（２）暫存區(qū)

４）時間

５）人

二.自動分揀機械設(shè)備

１.自動分揀技術(shù)發(fā)展概況

所謂分揀是指將一批相同或不同的貨物，按照不同的要求分別揀開，進行配送或發(fā)運．

自動分揀機首先在郵政部門開設(shè)應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動化的分揀設(shè)備不可．（２）暫存區(qū)

４）時間

５）人

二.自動分揀機械設(shè)備

１.自動分揀技術(shù)發(fā)展概況

所謂分揀是指將一批相同或不同的貨物，按照不同的要求分別揀開，進行配送或發(fā)運．

自動分揀機首先在郵政部門開設(shè)應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動化的分揀設(shè)備不可．（２）暫存區(qū)

自動分揀機首先在郵政部門開設(shè)應(yīng)用，大量的122２.自動分揀系統(tǒng)的主要組成部分和分揀原理組成部分基本相仿．大體上由收貨輸送機，喂料輸送機，分揀指令設(shè)定裝置，合流裝置，分揀輸送機，分揀卸貨道口，計算機控制器等七部分組成．２.自動分揀系統(tǒng)的主要組成部分和分揀原理123物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件124物流中心周轉(zhuǎn)箱分揀、自動識別、信息處理系統(tǒng)演示物流中心周轉(zhuǎn)箱分揀、自動識別、信息處理系統(tǒng)演示125２.自動分揀機各組成部分工作概述（１）進貨輸入輸送機

卡車送來的貨物放在收貨輸送機上，經(jīng)檢查驗貨后，送入分揀系統(tǒng)．為了滿足物流中心吞吐量大的要求，提高自動分揀機的分揀量，往往采用多條輸送帶組成的收貨輸送機系統(tǒng)，以供幾輛，幾十量乃至幾百輛卡車同時卸貨．這些輸送機多是輥柱式和膠帶式輸送機．有的采用伸縮式輸送機．２.自動分揀機各組成部分工作概述126(2)分揀指令設(shè)定裝置

應(yīng)用方法:通常在待分揀的貨物上貼上標有到達目的地標記的標簽,或在包裝箱上寫收貨方的代號,并在進入分揀機前,先由信號設(shè)定裝置把分揀信息(如配送目的地,客戶名等)輸入計算機中央控制器.在自動分揀系統(tǒng)中,分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式有以下幾種:1.)人工鍵盤輸入(2)分揀指令設(shè)定裝置1272.)聲控方式2.)聲控方式1283).利用激光自動閱讀物流條碼3).利用激光自動閱讀物流條碼1294).計算機程序控制根據(jù)各客戶需要商品的品種和數(shù)量,預(yù)先編好合計程序,把全部分揀信息一次性輸入計算機,控制器即按程序執(zhí)行.計算機程序控制是最先進的方式,它需要與條形碼技術(shù)結(jié)合使用.(3)合流輸送機大規(guī)模的分揀系統(tǒng)因分揀數(shù)量較大,往往由2到3條傳送帶輸入被揀商品,他們在分別經(jīng)過各自的分揀信號設(shè)定裝置后,必須經(jīng)過由輥柱式輸送機組成的合流裝置,它能讓到達匯合處的貨物依次通過.通常A,B,C三條輸送機上的商品,經(jīng)過合流匯交處由計算機“合流程序控制器”按照誰先到達誰先走的原則控制，若同時到達則按A到B到C的程序原則控制。（4）送喂料輸送機貨物在進入分揀機之前，先經(jīng)過送喂料機構(gòu)。作用：一是依靠光電管的作用，使前后兩貨物之間保持一定的間距，均衡的進入分揀傳送帶；二是使貨物逐漸加速到分揀機主輸送機的速度。

4).計算機程序控制130翻盤式分揀機送喂料機構(gòu)翻盤式分揀機送喂料機構(gòu)1315.分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)

它是分揀機的主體，包括兩部分：貨物傳送裝置和分揀機構(gòu)。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。

6.分揀卸貨道口

它是用來接納由分揀機構(gòu)送來的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。

7.計算機控制系統(tǒng)

它是向分揀機的各個執(zhí)行機構(gòu)分揀信息，并控制整個分揀系統(tǒng)的指揮中心。5.分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)

它是分揀機的主體，包括兩部分：貨物傳送裝置和分揀機構(gòu)。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。

6.分揀卸