《無人機(jī)組裝與調(diào)試》課件 第一章

無人機(jī)組裝與調(diào)試2020年4月

無人機(jī)概論教學(xué)ppt第一章目錄第一節(jié)無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)第二節(jié)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)第三節(jié)無人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)第二章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成第四節(jié)無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)第五節(jié)無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)第六節(jié)無人機(jī)發(fā)射回收裝置1

典型的無人機(jī)是由飛行器平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及發(fā)射/回收系統(tǒng)等組成。2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)是由什么組成的？12.1.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)機(jī)翼機(jī)身尾翼起落裝置動(dòng)力裝置2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.1.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.機(jī)翼：機(jī)翼主要功能是產(chǎn)生力的作用，以支持飛機(jī)在空中飛行，同時(shí)也起到一定穩(wěn)定和操作作用。12.1.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.機(jī)身：主要功能是裝載貨物和各種設(shè)備，將飛機(jī)的其他部位，如機(jī)翼，尾翼，發(fā)動(dòng)機(jī)等連接成一個(gè)整體。2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.尾翼：包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定翼的水平安定面和可動(dòng)的升降舵組成，垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可動(dòng)的方向舵。尾翼的作用是操縱飛機(jī)俯仰和偏轉(zhuǎn)，保證飛機(jī)能平穩(wěn)飛行。2.1.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.1.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

4.起落裝置：飛機(jī)的起落架大都由減振支柱和機(jī)輪組成，其作用是起飛、著陸滑跑，地面滑行和停放時(shí)支撐飛機(jī)。1-收放動(dòng)作筒；2-撐桿；3-機(jī)輪；4-鉸鏈；5-減震支柱12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

5.動(dòng)力裝置：動(dòng)力裝置主要用來產(chǎn)生拉力和推力，使飛機(jī)前進(jìn)。飛機(jī)上除了這五個(gè)主要部分外，根據(jù)飛機(jī)操作和執(zhí)行任務(wù)的需要，還裝有各種儀表、通信設(shè)備、領(lǐng)航設(shè)備、安全設(shè)備等其他設(shè)備。2.1.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.1.2多旋翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

機(jī)架12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)引導(dǎo)問題：多旋翼無人機(jī)機(jī)架主要由哪三部分組成的？①多旋翼無人機(jī)的機(jī)架主要由機(jī)臂、中心板和起落架組成，而某些無人機(jī)的機(jī)架也采用一體化設(shè)計(jì)、多旋翼無人機(jī)的機(jī)架一般都選擇高強(qiáng)度輕質(zhì)的材料制造，例如：玻璃纖維、尼龍材質(zhì)、碳纖維復(fù)合材料等。多旋翼無人機(jī)的所有設(shè)備都是通過機(jī)架連接的，所以機(jī)架的主要作用是承載其他構(gòu)件的安裝。機(jī)臂中心版腳架答題1答題時(shí)間?。。?/p>

1.多旋翼無人機(jī)的機(jī)架主要由____、____和____組成的?A.機(jī)臂B.旋翼C.起落架D.中心板ACD2.無人機(jī)的來歷始于在年，第一架無人機(jī)誕生年。191419273.固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由：所組成。機(jī)翼機(jī)身尾翼起落裝置動(dòng)力裝置12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.大家現(xiàn)在知道了機(jī)架是大多數(shù)設(shè)備的安裝位置，也是多旋翼無人機(jī)的主體，也稱為機(jī)身。動(dòng)力裝置和飛控板（飛行控制器）等設(shè)備都要安裝在機(jī)架上面。根據(jù)懸臂個(gè)數(shù)不同分為：三旋翼，四旋翼，六旋翼，八旋翼，十六旋翼，十八旋翼等，也有四軸八旋翼，結(jié)構(gòu)不同叫法也不同。1生活中有什么東西是玻璃纖維做成的？

小時(shí)候玩的熒光玻璃纖維絲3D打印材料

玻璃纖維原材料2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)無人機(jī)材質(zhì)11.根據(jù)機(jī)架類型按材質(zhì)的不同，一般可以將機(jī)架分為以下幾種類型：1)塑膠機(jī)架。其主要特點(diǎn)是具有一定的剛度、強(qiáng)度和可彎曲度，價(jià)格比較低廉。2）玻璃纖維機(jī)架。其主要特點(diǎn)是強(qiáng)度比較高，而且需要的材料很少，可以減輕整體機(jī)架的重量。3）碳纖維機(jī)架。其主要特點(diǎn)是價(jià)格要貴一些，但重量輕?；诮Y(jié)構(gòu)強(qiáng)度和重量考慮，一般采用碳纖維機(jī)2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)無人機(jī)材質(zhì)塑膠機(jī)架玻纖機(jī)架炭纖機(jī)架1基于結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和重量考慮，一般采用碳纖維機(jī)架，如圖所示。2.機(jī)架作用機(jī)架的主要作用如下：1)提供安裝接口。這些接口包括安裝和固定電動(dòng)機(jī)、電子調(diào)速器、飛控板的螺紋孔。2）為整體提供穩(wěn)定和堅(jiān)固的平臺(tái)，使電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不會(huì)毀壞其他設(shè)備，并為傳感器提供一個(gè)穩(wěn)定的平臺(tái)。3）用于安裝起落架等緩沖設(shè)備，為飛行器提供安全的起飛和降落務(wù)件，避免損壞其他儀器。4）為其他裝置提供相應(yīng)的保護(hù)，保護(hù)飛行器本身和可能接觸到的操作人員。2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)無人機(jī)材質(zhì)1碳纖維復(fù)合材料

碳釬維材質(zhì)

碳纖維材質(zhì)無人機(jī)

優(yōu)勢(shì)：1.高強(qiáng)度2.低熱膨脹系數(shù)(變形量小)3.較輕4.優(yōu)秀的抗腐蝕與輻射性能2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.起落架起落架：是多旋翼無人機(jī)唯一和地面接觸的部位。作為整個(gè)機(jī)身在起飛和降落時(shí)候的緩沖，也是為了保護(hù)機(jī)載設(shè)備，要求起落架具有強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)牢固，和機(jī)身保持相當(dāng)可靠的連接，能夠承受一定的沖力等特點(diǎn)。一般在起落架前后安裝或涂裝不同的顏色，用于在遠(yuǎn)距離飛行時(shí)能夠區(qū)分多旋翼無人機(jī)的前后面。起落架起落架12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.動(dòng)力裝置多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力裝置通常采用電動(dòng)系統(tǒng)，主要由電池、電子調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)和螺旋槳四個(gè)部分組成。動(dòng)力裝置大疆悟系列電池電調(diào)電機(jī)螺旋槳12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛控系統(tǒng)4.飛控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)：主要由陀螺儀、加速度計(jì)、角速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS模塊、指南針和控制電路等組成，主要功能是計(jì)算并調(diào)整無人機(jī)的飛行姿態(tài)，控制無人機(jī)自主或半自主飛行。12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.1.3無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一般包括：機(jī)身、主旋翼、尾槳、操縱系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和起落架等。無人機(jī)直升機(jī)結(jié)構(gòu)組成機(jī)身主旋翼尾槳操縱系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)起落架12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1）無人直升機(jī)機(jī)身：的主要功能是裝載燃料、貨物和設(shè)備等，同時(shí)作為無人直升機(jī)安裝基礎(chǔ)，把各部分連成一個(gè)整體。12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2)主旋翼由槳葉和槳轂等部件組成，主要功能是將槳葉旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成旋翼的升力和拉力。主旋翼葉片12.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3）尾槳一般安裝在尾梁后部、尾斜梁或垂尾上，主要功能是平衡旋翼的反轉(zhuǎn)矩、改變尾槳的推力(或拉力），實(shí)現(xiàn)對(duì)無人直升機(jī)航向的控制和提供一部分升力等。尾槳分為推式尾槳和拉式尾槳兩種類型。14)操縱系統(tǒng)主要由自動(dòng)傾斜器、座艙操縱機(jī)構(gòu)和操縱線系等組成，主要功能是用來控制元人直升機(jī)的飛行。無人直升機(jī)的垂直、俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航四種運(yùn)動(dòng)形式分別對(duì)應(yīng)總距操縱、縱向操縱、橫向操縱和航向操縱四個(gè)操縱。2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)15）傳動(dòng)系統(tǒng)主要由減速器、傳動(dòng)軸、尾減速器及總監(jiān)減速器組成，主要功能是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給主旋翼和尾槳。2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)目錄第一節(jié)無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)第二節(jié)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)第三節(jié)無人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)第四節(jié)無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)第五節(jié)無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)第六節(jié)無人機(jī)發(fā)射回收裝置12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)有哪些分類？12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)油動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)油電混動(dòng)系統(tǒng)大型、中型無人機(jī)小型、微型無人機(jī)新興、試驗(yàn)階段12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)1.電動(dòng)系統(tǒng)的組成？2.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電調(diào)電源電機(jī)螺旋槳四部分組成12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電動(dòng)系統(tǒng)連接大法電調(diào)機(jī)翼12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)螺旋槳12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)槳葉的型號(hào)有四位數(shù)，怎么理解呢？

螺旋槳尺寸通常用“XXXX”型數(shù)字來表示，前兩位數(shù)字是螺旋槳直徑，后兩位數(shù)字表示螺旋槳螺距，單位均為英寸，1英寸約等于2.54厘米。12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)是不是還不知道什么是軸距呢？

對(duì)于一些剛剛接觸無人機(jī)的朋友來說可能不太好懂。不過沒關(guān)系，我們先來聊聊一個(gè)所有人都了解的東西：螺絲釘?shù)穆菥嗑褪茄勇菪€方向兩個(gè)相同螺紋之間的距離，請(qǐng)看下圖：12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)什么是軸距呢？

而對(duì)于螺旋槳來說，我們知道槳的葉片與轉(zhuǎn)動(dòng)平面是有一個(gè)夾角的，所以在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才會(huì)對(duì)空氣產(chǎn)生推力。而這正因?yàn)檫@個(gè)夾角的存在，我們就可以對(duì)這個(gè)夾角做度量，為其測(cè)量螺距。我們假設(shè)螺旋槳與螺絲釘一樣延著螺旋線轉(zhuǎn)動(dòng)并延伸下去，如下圖：螺旋槳轉(zhuǎn)一圈，向任何方向移動(dòng)的距離12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)螺旋槳型號(hào)

螺旋槳型號(hào)一般不會(huì)有1102這么標(biāo)來的，一般會(huì)標(biāo)11＊2和1120這兩種標(biāo)法表示的意思一樣都表示螺旋槳直徑為11英寸，螺距百為2英寸。（軸距大于10就把零去掉）12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)螺旋槳型號(hào)關(guān)于小數(shù)點(diǎn)問題，比如螺旋槳11＊105和1150這兩個(gè)度前者就表示螺距都為10.5后者螺距就是5。（具體可以理解為螺距數(shù)值大于10加小數(shù)點(diǎn)答小于10不加小數(shù)點(diǎn)）。12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)螺旋槳正反槳螺旋槳有正反槳之分，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的是正槳，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的是反槳。12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)螺旋槳正反槳正槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生向上的拉力，反槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)同理。為了抵消相鄰的槳自旋，所以相鄰的槳旋轉(zhuǎn)方向是相反的。12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)分辨螺旋槳正反槳仔細(xì)看你會(huì)發(fā)現(xiàn)槳葉兩邊不是一樣高的，槳葉兩邊最高的一邊為切風(fēng)面，正反螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向總是順著切風(fēng)面的，可以理解為切風(fēng)面把空氣順勢(shì)往下推，形成向下的推力，把無人機(jī)和螺旋槳對(duì)比就是形成向上的拉力。切風(fēng)面切風(fēng)面12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)螺旋槳正反面

其次要注意，有些螺旋槳不是和無人機(jī)是一體的用擰螺絲的方式安裝的，這里就要注意，槳葉圓潤(rùn)的那面是向上的,一般情況下向上的那面是有字的，也可以理解為突兀的一面是面朝上的，相反凹陷的一面向下。圓潤(rùn)突兀12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

回到我們生活，我們平時(shí)用的電風(fēng)扇出風(fēng)原理也是一樣的喲。槳葉凹面為出風(fēng)面，凸面為入風(fēng)面。只不過電風(fēng)扇電機(jī)的轉(zhuǎn)速不足以讓電風(fēng)扇飛起來。（無人機(jī)槳葉最高轉(zhuǎn)速可達(dá)每分鐘6到7千轉(zhuǎn)）螺旋槳正反面無人機(jī)剛開始起飛的時(shí)候轉(zhuǎn)速只有兩三千，如果達(dá)到全速飛行的情況能達(dá)到（每分鐘）六七千轉(zhuǎn)。無人機(jī)螺旋槳威力測(cè)試2.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)螺旋槳威力12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)與螺旋槳的配型原則

高KV電動(dòng)機(jī)配小槳，低KV電動(dòng)機(jī)配大槳。因?yàn)榇髽酱笊υ酱?，但?duì)應(yīng)就需要小kv值的電機(jī)，小槳葉升力小，所以需要用大kv值電機(jī)轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)升力。小kv力氣大大kv轉(zhuǎn)速快電動(dòng)機(jī)（kv值）槳800-100011-10英寸槳1200-18009-8英寸槳2600-28006-5英寸槳＜28009050槳12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)2.電子調(diào)速器12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

動(dòng)力電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)稱為電調(diào)，全稱為電子調(diào)速器，英文ElectronicSpeedController,簡(jiǎn)稱ESC。功能:根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。2.電子調(diào)速器（功能:根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速）12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)2.電調(diào)的連接電調(diào)的連接：電調(diào)的輸入線與電池連接；電調(diào)的輸出線（無刷三根）與電機(jī)連接；電調(diào)的信號(hào)線與接收機(jī)連接。電調(diào)一般有輸出功能（BEC），即在信號(hào)線的正負(fù)極之間有5V左右的電壓輸出，通過信號(hào)線為接收機(jī)和舵機(jī)供電。12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電調(diào)遙控器電源電機(jī)飛控螺旋槳接收機(jī)2.電子調(diào)速器電調(diào)輸入端的紅線、黑線需并聯(lián)接到電池的正負(fù)極上，其輸出端的3根黑線連接到電動(dòng)機(jī)；其BEC信號(hào)輸出線，用于輸出5V電壓給飛控供電和接收飛控的控制信號(hào)；遙控接收機(jī)連接在飛控上，輸出遙控信號(hào)，并同時(shí)從飛控上得到5V供電。12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)3.電機(jī)12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)3.電機(jī)12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)是目前無人機(jī)使用最多、應(yīng)用最廣的動(dòng)力裝置。直流電動(dòng)機(jī)有刷直流電機(jī)無刷直流電機(jī)外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)（效率低、無人機(jī)領(lǐng)域淘汰）有刷直流電動(dòng)機(jī)無刷直流電動(dòng)機(jī)3.電機(jī)12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)3.電機(jī)12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)1、型號(hào)：以尺寸為依據(jù)2212、2205、2213

前兩位是定子外徑（mm）、后兩位的是定子高度（mm）。定子的外徑和高度越多，定子的鐵芯越大，線圈繞的匝數(shù)也越多，表現(xiàn)出來就是電機(jī)的功率越大。當(dāng)然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指電機(jī)外型尺寸，電機(jī)殼的厚度、散熱糟形、底座高度等都影響電機(jī)外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判斷比用外型尺寸要標(biāo)準(zhǔn)和靠譜。無刷電機(jī)的性能指標(biāo)之一：3.電機(jī)12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)不能通過KV比較電機(jī)的好壞，不能說KV380的比KV600的好?？辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的計(jì)算：KV值是指電機(jī)空轉(zhuǎn)沒有帶螺旋槳等負(fù)荷下的轉(zhuǎn)速與電壓的關(guān)系，如KV是650，在11.1V電壓下空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是11.1×650=7215轉(zhuǎn)/分鐘，KV值是900，同樣電壓下的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是9990轉(zhuǎn)/分鐘。輸入電壓增加1伏特(V)，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）增加的轉(zhuǎn)速值。2、KV：每伏特（V）能達(dá)到的每分鐘轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速/V。無刷電機(jī)的性能指標(biāo)之二：3.電機(jī)12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)4.電池重量重、能量密度低，漸被淘汰鎳氫電池鎳鉻電池鋰聚合物電池能量高、小型化、輕量化，主流作用：為電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)提供電能。12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)正極（+）：導(dǎo)電高分子聚合物鋰聚合物電池

負(fù)極（-）：鋰金屬或鋰碳層間化合物

電解質(zhì)：固態(tài)或膠態(tài)高分子電解質(zhì)電池三要素：正極、負(fù)極、電解質(zhì)4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：1.沒有多余的電解液，因此它更可靠更穩(wěn)定。2.采用鋁塑包裝，內(nèi)部出現(xiàn)問題可立即通過外包裝表現(xiàn)出來，即鼓脹。3.具備高分子材料所特有的質(zhì)量輕、彈性好、易成膜等特性，也順應(yīng)了化學(xué)電源質(zhì)量輕、安全、高效、環(huán)保的發(fā)展趨勢(shì)。4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)觀察幾個(gè)鋰聚合物電池的特點(diǎn)？不同點(diǎn)：片數(shù)不同、體積大小不同、數(shù)據(jù)不同相同點(diǎn)：S1P、V、mAh、C、Wh電池性能指標(biāo)電池級(jí)數(shù)電池電壓電池容量放電能力4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)S:電池的串聯(lián)級(jí)數(shù)S1P:幾塊電池串聯(lián)在一起組成電池組2S1P、3S1P、4S1P12S1P……電池的性能指標(biāo)之一:串聯(lián)級(jí)數(shù)4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電壓：用伏特（V）來表示標(biāo)稱電壓：廠家按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)示的電壓，額定電壓，可用來鑒別電池類型。使用時(shí)電池的電壓是不斷變化的。電池的性能指標(biāo)之二:電池電壓電池類型標(biāo)稱電壓充電后電壓放電后保護(hù)電壓保存電壓鋰聚合物電池3.7V4.2V3.6V3.8V鎳氫電池1.2V1.5V1.1V1.5V4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電池的性能指標(biāo)之二:電池電壓電池電壓（V）放電時(shí)間（min）鋰聚合物電池放電時(shí)間圖4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)容量：用毫安時(shí)（mAh）來表示

即電池以某個(gè)電流來放電能維持一小時(shí)。1000mAh：電池能保持1000毫安（1安培）放電一小時(shí)。

電池的性能指標(biāo)之三:電池容量4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電池的性能指標(biāo)之四:放電能力放電能力：用倍率（C）來表示，按照電池的標(biāo)稱容量最大可達(dá)到多大的放電電流。

例：一個(gè)1000mAh、10C的電池，最大放電電流可達(dá)：1000ⅹ10=10000毫安，即10安培（A）4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電池的性能指標(biāo)之四:放電能力實(shí)際使用中，電池的放電電流究竟是多少與負(fù)載電阻有關(guān)。？思考：使用11.1V、1000mAh、10C的電池，電動(dòng)機(jī)電阻是1.5Ω，則在電池有12V電壓的情況下，忽略電調(diào)和線路的電阻不計(jì)，電流是多少？

電流=12÷1.5=8安培（A）4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)充電倍率：充電倍率=充電電流/額定容量，用來指導(dǎo)選擇合適的充電器。

例：一個(gè)電池容量4000mAh，充電倍率5C的電池，使用的充電器最大充電電流為：4000ⅹ5=20000毫安，即20安培（A）電池的性能指標(biāo)之四:放電能力4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)練習(xí)：某無人機(jī)鋰聚合物電池上標(biāo)有12000mAh、25C、6S1P的數(shù)據(jù)，如果兩塊相同的電池串聯(lián)，在滿電狀態(tài)下，電壓為多少，可以持續(xù)放出電流最大為多少安培？如果兩塊電池并聯(lián)呢？串聯(lián)：

滿電電壓：4.2V×6×2=50.4V

最大放電電流：12000×25=300000mA=300A并聯(lián)：

滿電電壓：4.2V×6=25.2V

最大放電電流：12000×2×25=600000mA=600A串聯(lián)分壓并聯(lián)分流4.電池12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)5.活塞發(fā)動(dòng)機(jī)12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)也叫往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)，由氣缸、活塞、連桿、曲軸、氣門機(jī)構(gòu)、螺旋槳減速器、機(jī)匣等組成主要結(jié)構(gòu)。活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)屬于內(nèi)燃機(jī)，它通過燃料在氣缸內(nèi)的燃燒，將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)本體、進(jìn)氣系統(tǒng)、增壓器、點(diǎn)火系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)以及排氣系統(tǒng)構(gòu)成。活塞的結(jié)構(gòu)5.活塞發(fā)動(dòng)機(jī)12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)5.活塞發(fā)動(dòng)機(jī)活塞在氣缸內(nèi)要經(jīng)過四個(gè)沖程：進(jìn)氣沖程，壓縮沖程，膨脹沖程，壓縮沖程，排氣沖程。12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)航空渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的組成1—進(jìn)氣道

2—壓氣機(jī)

3—燃燒室

4—燃?xì)鉁u輪

5—尾噴管6—加力燃燒室

7—噴油嘴

8—加力噴油嘴

9—可調(diào)噴口作動(dòng)筒5.活塞發(fā)動(dòng)機(jī)12.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)的組成1—螺旋槳減速器2—進(jìn)氣口3—壓氣機(jī)4—燃燒室5—燃?xì)鉁u輪6—噴管5.活塞發(fā)動(dòng)機(jī)目錄第一節(jié)無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)第二