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第八章GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第八章GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施8.1概述一、GPS測(cè)量工作:外業(yè):選點(diǎn)、建立測(cè)站坐標(biāo)、野外觀測(cè)、成果檢核內(nèi)業(yè):GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)、測(cè)后數(shù)據(jù)處理、技術(shù)總結(jié)。工作程序:網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、選點(diǎn)與建立標(biāo)志、外業(yè)觀測(cè)、成果檢核與處理。8.1概述一、GPS測(cè)量工作:GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中主要用于測(cè)定各種用途的控制點(diǎn)。其中,較為常見的方面是利用GPS建立各種類型和等級(jí)的控制網(wǎng),在這些方面,GPS技術(shù)已基本上取代了常規(guī)的測(cè)量方法,成為了主要手段。較之于常規(guī)方法,GPS在布設(shè)控制網(wǎng)方面具有以下一些特點(diǎn):GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中主要用于測(cè)定各種用途的控制點(diǎn)。其中,較1、測(cè)量精度高GPS觀測(cè)的精度要明顯高于一般的常規(guī)測(cè)量手段,GPS基線向量的相對(duì)精度一般在10-5~10-9之間,這是普通測(cè)量方法很難達(dá)到的。2、選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低
GPS測(cè)量,不要求測(cè)站間相互通視,不需要建造覘標(biāo),作業(yè)成本低,大大降低了布網(wǎng)費(fèi)用。1、測(cè)量精度高3、全天侯作業(yè)在任何時(shí)間、任何氣候條件下,均可以進(jìn)行GPS觀測(cè),大大方便了測(cè)量作業(yè),有利于按時(shí)、高效地完成控制網(wǎng)的布設(shè)。4、觀測(cè)時(shí)間短采用GPS布設(shè)一般等級(jí)的控制網(wǎng)時(shí),在每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在1~2個(gè)小時(shí)左右,采用快速靜態(tài)定位的方法,觀測(cè)時(shí)間更短。5、觀測(cè)、處理自動(dòng)化采用GPS布設(shè)控制網(wǎng),觀測(cè)工程和數(shù)據(jù)處理過程均是高度自動(dòng)化的。3、全天侯作業(yè)二、技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)1)測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量合同書2)GPS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程1、2001年國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》GB/T18314-2001。2、1992年國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布的測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》CH2001-92。3、1995年國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布的測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程》CH8016-1995。4、1997年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》CJJ73-97。5、各部委根據(jù)本部門GPS測(cè)量的實(shí)際情況所制定的其他GPS測(cè)量規(guī)程及細(xì)則。二、技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)8.2GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),是實(shí)施GPS測(cè)量工作的第一步,是一項(xiàng)基礎(chǔ)性的工作,也是在網(wǎng)的精確性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性方面,實(shí)現(xiàn)用戶要求的重要環(huán)節(jié)。這項(xiàng)內(nèi)容的主要內(nèi)容包括:精度指標(biāo)的合理確定、網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)和網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。8.2GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),是實(shí)施G一、精度標(biāo)準(zhǔn)的確定對(duì)GPS網(wǎng)的精度,主要取決于網(wǎng)的用途。精度指標(biāo),通常以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來表示。一、精度標(biāo)準(zhǔn)的確定相鄰點(diǎn)間距離Km比例誤差固定誤差mm標(biāo)準(zhǔn)差mm我國(guó)規(guī)范衡量GPS網(wǎng)精度的指標(biāo)GPS網(wǎng)的精度衡量指標(biāo)–相鄰點(diǎn)基線長(zhǎng)度精度相鄰點(diǎn)間距離比例誤差固定誤差標(biāo)準(zhǔn)差我國(guó)規(guī)范衡量GPS網(wǎng)精度的級(jí)別主要用途固定誤差a(mm)比例誤差b(ppm·D)AA全球性地球動(dòng)力學(xué)研究、地殼形變測(cè)量、精密定軌≤3≤0.01A區(qū)域性的地球動(dòng)力學(xué)研究、地殼形變測(cè)量≤5≤0.1B局部形變監(jiān)測(cè)、精密工程測(cè)量≤8≤1C大、中城市及工程測(cè)量基本控制網(wǎng)≤10≤5DE中、小城市及測(cè)圖、物探、建筑施工等控制測(cè)量≤10≤10-20級(jí)別主要用途固定誤差a(mm)比例誤差b(ppm·D)AA全等級(jí)平均距離(km)a(mm)b(ppm·D)最弱邊相對(duì)中誤差二9≤10≤21/12萬三5≤10≤51/8萬四2≤10≤101/4.5萬一級(jí)1≤10≤101/2萬二級(jí)<1≤15≤201/1萬注:當(dāng)邊長(zhǎng)小于200m時(shí),以邊長(zhǎng)中誤差小于20mm來衡量.等級(jí)平均距離(km)a(mm)b(ppm·D)最弱邊二9≤1GPS點(diǎn)的密度標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目AAABCDE相鄰點(diǎn)最小距離30010015521相鄰點(diǎn)最大距離20001000250401510相鄰點(diǎn)平均距離10003007015-1010-55-2GPS點(diǎn)的密度標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目AAABCDE相鄰點(diǎn)最小距離30二、網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)(1)幾個(gè)基本概念觀測(cè)時(shí)段(Session)測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止接收,連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間間隔稱為觀測(cè)時(shí)段,簡(jiǎn)稱時(shí)段。同步觀測(cè)(SimultaneousObservation)多臺(tái)接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)?;€向量(Baseline)對(duì)同步觀測(cè)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,所獲得的同步觀測(cè)測(cè)站間的坐標(biāo)差。二、網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)截止高度角(Cut-offElevation)接收機(jī)觀測(cè)衛(wèi)星的高度角限值,低于此限值的衛(wèi)星不被觀測(cè)。采樣間隔(Interval)接收機(jī)連續(xù)兩個(gè)觀測(cè)歷元間的時(shí)間間隔。獨(dú)立基線(IndependentBaseline)由相互函數(shù)獨(dú)立的差分觀測(cè)值所確定出的基線向量。當(dāng)某一時(shí)段有m臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)時(shí),可得到m-1條獨(dú)立基線。截止高度角(Cut-offElevation)
同步觀測(cè)環(huán)(SimultaneousObservationLoop)由同一時(shí)段觀測(cè)所得到的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(IndependentObservationLoop)由相互獨(dú)立的基線所構(gòu)成的閉合環(huán),也稱為異步環(huán)。
重復(fù)基線(復(fù)測(cè)基線)具有兩個(gè)時(shí)段以上同步觀測(cè)結(jié)果的基線向量。同步觀測(cè)環(huán)(SimultaneousObserva(2)GPS網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種:跟蹤站式會(huì)戰(zhàn)式多基準(zhǔn)站式(樞紐點(diǎn)式)同步圖形擴(kuò)展式單基準(zhǔn)站式(2)GPS網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種:1、跟蹤站式形式若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定安放在測(cè)站上,進(jìn)行常年、不間斷的觀測(cè),即一年觀測(cè)365天,一天觀測(cè)24小時(shí),這種觀測(cè)方式很象是跟蹤站,因此,這種布網(wǎng)形式被稱為跟蹤站式(實(shí)際上就是跟蹤站)。數(shù)據(jù)處理通常采用精密星歷。優(yōu)點(diǎn)精度極高,具有框架基準(zhǔn)特性。缺點(diǎn)需建立專門的永久性建筑即跟蹤站,觀測(cè)成本很高。適用范圍一般用于建立GPS跟蹤站或永久性的監(jiān)測(cè)網(wǎng)。1、跟蹤站式2、會(huì)戰(zhàn)式形式一次組織多臺(tái)GPS接收機(jī),集中在一段不太長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi),共同作業(yè)。觀測(cè)分階段進(jìn)行,在同一階段中,所有的接收機(jī),在若干天的時(shí)間里分別各自在同一批點(diǎn)上進(jìn)行多天、長(zhǎng)時(shí)段的同步觀測(cè),在完成一批點(diǎn)的測(cè)量后,所有接收機(jī)又都遷移到另外一批點(diǎn)上采用相同方式,進(jìn)行另一階段的觀測(cè),直至所有點(diǎn)觀測(cè)完畢。優(yōu)點(diǎn)可以較好地消除SA等因素的影響,因而具有特高的尺度精度。適用范圍A、B級(jí)網(wǎng)。2、會(huì)戰(zhàn)式3、多基準(zhǔn)站式形式若干臺(tái)接收機(jī)在一段時(shí)間里長(zhǎng)期固定在某幾個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè),這些測(cè)站稱為基準(zhǔn)站,在基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測(cè)的同時(shí),另外一些接收機(jī)則在這些基準(zhǔn)站周圍相互之間進(jìn)行同步觀測(cè)。優(yōu)點(diǎn)各基準(zhǔn)站間基線向量精度高,可以作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架。其余同步觀測(cè)圖形與各個(gè)基準(zhǔn)站之間也存在有同步觀測(cè)基線,圖形結(jié)構(gòu)強(qiáng)。適用范圍C,D級(jí)網(wǎng)。多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)形式基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站同步圖形3、多基準(zhǔn)站式多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)形式基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站同步圖形4、同步圖形擴(kuò)展式形式多臺(tái)接收機(jī)在不同測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè),在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后,又遷移到其它的測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè),每次同步觀測(cè)都可以形成一個(gè)同步圖形,在測(cè)量過程中,不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)相連,整個(gè)GPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)擴(kuò)展速度快,圖形強(qiáng)度較高,且作業(yè)方法簡(jiǎn)單。適用范圍C,D級(jí)網(wǎng)。同步圖形的擴(kuò)展4、同步圖形擴(kuò)展式同步圖形的擴(kuò)展5、單基準(zhǔn)站(星形網(wǎng))式形式以一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,在某個(gè)測(cè)站上連續(xù)開機(jī)觀測(cè),其余的接收機(jī)在此基準(zhǔn)站觀測(cè)期間,在其周圍流動(dòng),每到一點(diǎn)就進(jìn)行觀測(cè),流動(dòng)的接收機(jī)之間一般不要求同步,這樣,流動(dòng)的接收機(jī)每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就與基準(zhǔn)站間測(cè)得一條同步觀測(cè)基線,所有這樣測(cè)得的同步基線就形成了一個(gè)以基準(zhǔn)站為中心得星形。優(yōu)點(diǎn)效率高。缺點(diǎn)圖形強(qiáng)度弱,可靠性低。適用范圍D,E級(jí)網(wǎng)。單基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)5、單基準(zhǔn)站(星形網(wǎng))式單基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)(3)采用同步圖形擴(kuò)展的布網(wǎng)形式布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測(cè)作業(yè)方式
同步圖形擴(kuò)展式的作業(yè)方式具有作業(yè)效率高,圖形強(qiáng)度好的特點(diǎn),它是目前在GPS測(cè)量中普遍采用的一種布網(wǎng)形式。(3)采用同步圖形擴(kuò)展的布網(wǎng)形式布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測(cè)采用同步圖形擴(kuò)展式布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測(cè)作業(yè)方式主要以下幾種式:點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式混連式采用同步圖形擴(kuò)展式布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測(cè)作業(yè)方式主要以1點(diǎn)連式形式相鄰的同步圖形間只通過一個(gè)公共點(diǎn)相連。這樣,當(dāng)有m臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就可以測(cè)得m-1個(gè)新點(diǎn),當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后,就可以測(cè)得1+s(m-1)個(gè)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)作業(yè)效率高,圖形擴(kuò)展迅速。缺點(diǎn)圖形強(qiáng)度低,如果連接點(diǎn)發(fā)生問題,將影響到后面的同步圖形。點(diǎn)連式1點(diǎn)連式點(diǎn)連式2邊連式形式相鄰的同步圖形間有一條邊(即兩個(gè)公共點(diǎn))相連。這樣,當(dāng)有m臺(tái)儀器共同同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就可以測(cè)得m-2個(gè)新點(diǎn),當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后,就可以2+s(m-2)測(cè)得個(gè)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)作業(yè)效率較高,圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。邊連式2邊連式邊連式3網(wǎng)連式形式相鄰的同步圖形間有3個(gè)(含3個(gè))以上的公共點(diǎn)相連。這樣,當(dāng)有m臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就可以測(cè)得個(gè)m-k新點(diǎn),當(dāng)這些儀器觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后,就可以測(cè)得k+s(m-k)個(gè)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。缺點(diǎn)作業(yè)效率低。3網(wǎng)連式4、混連式觀測(cè)作業(yè)方式
在實(shí)際的GPS作業(yè)中,一般并不是單獨(dú)采用上面所介紹的某一種觀測(cè)作業(yè)模式,而是根據(jù)具體情況,有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè),這樣一種種觀測(cè)作業(yè)方式就是所謂的混連式。特點(diǎn)混連式觀測(cè)作業(yè)方式是我們實(shí)際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式,它實(shí)際上是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個(gè)結(jié)合體。4、混連式
定義測(cè)定網(wǎng)中所有點(diǎn)的坐標(biāo)所需要的獨(dú)立基線的最少數(shù)量。計(jì)算公式對(duì)于一個(gè)只以已知點(diǎn)作為起算數(shù)據(jù)的網(wǎng),其必要獨(dú)立基線數(shù)可采用下式計(jì)算必要獨(dú)立基線數(shù)網(wǎng)的總點(diǎn)數(shù)已知點(diǎn)的數(shù)量(4)GPS必要的獨(dú)立基線的定義和計(jì)算方法
定義必要獨(dú)立基線數(shù)網(wǎng)的總點(diǎn)數(shù)已知點(diǎn)的數(shù)量(4)GPS必要的算例問某網(wǎng)由100個(gè)點(diǎn)構(gòu)成,計(jì)劃用4臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè),如果要求平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)不得低于2.0,問至少需要觀測(cè)多少個(gè)時(shí)段,可測(cè)得多少獨(dú)立基線,必要獨(dú)立基線是多少?答:算例問(5)獨(dú)立基線向量的選擇在GPS測(cè)量中,參加同步觀測(cè)的儀器數(shù)為k,則每一觀測(cè)時(shí)段可得基線向量數(shù)為:K(k-1)/2其中,獨(dú)立基線為k-1,其余為非獨(dú)立基線。獨(dú)立基線選擇的基本原則:非同步環(huán)(5)獨(dú)立基線向量的選擇在GPS測(cè)量中,參加同步觀測(cè)的儀器數(shù)(6)網(wǎng)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)
網(wǎng)的基準(zhǔn)包括網(wǎng)的位置基準(zhǔn)、方向基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)。方向基準(zhǔn):由給定的起算方位角確定。尺度基準(zhǔn):電磁波測(cè)距邊決定。位置基準(zhǔn):由給定的起算點(diǎn)坐標(biāo)確定。(6)網(wǎng)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)
網(wǎng)的基準(zhǔn)包括網(wǎng)的位置基準(zhǔn)、方向基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)設(shè)計(jì)需注意的問題:1、適當(dāng)聯(lián)測(cè)附近的國(guó)家控制點(diǎn)以提高精度(適當(dāng)數(shù)量和均勻分布)2、引入已知邊長(zhǎng)和已知方位3、聯(lián)測(cè)高程點(diǎn)4、注意坐標(biāo)系統(tǒng)的一致基準(zhǔn)設(shè)計(jì)需注意的問題:(7)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),我們除了遵循一定的設(shè)計(jì)原則外,還需要一些定量的指標(biāo)來指導(dǎo)我們的工作。在我們進(jìn)行GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)常需要采用效率指標(biāo)、可靠性指標(biāo)和精度指標(biāo)。(7)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),我一、效率指標(biāo)在進(jìn)行GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)時(shí),我們經(jīng)常采用效率指標(biāo)來衡量某種網(wǎng)設(shè)計(jì)方案的效率,以及在采用某種布網(wǎng)方案作業(yè)時(shí)所需要的作業(yè)時(shí)間、消耗等。在布設(shè)一個(gè)GPS網(wǎng)時(shí),在點(diǎn)數(shù)、接收機(jī)數(shù)和平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)確定后,則完成該網(wǎng)測(cè)設(shè)所需的理論最少觀測(cè)期數(shù)就可以確定。一、效率指標(biāo)但是,當(dāng)按照某個(gè)具體的布網(wǎng)方式和觀測(cè)作業(yè)方式進(jìn)行作業(yè)時(shí),要按要求完成整網(wǎng)的測(cè)設(shè),所需的觀測(cè)期數(shù)與理論上的最少觀測(cè)期數(shù)會(huì)有所差異,理論最少觀測(cè)期數(shù)與設(shè)計(jì)的觀測(cè)期數(shù)的比值,稱之為效率指標(biāo)(e),即為理論最少觀測(cè)期數(shù);為設(shè)計(jì)觀測(cè)期數(shù)。但是,當(dāng)按照某個(gè)具體的布網(wǎng)方式和觀測(cè)作業(yè)方式進(jìn)行作業(yè)時(shí),要按二、可靠性指標(biāo)GPS網(wǎng)可靠性,可以分為內(nèi)可靠性和外可靠性。所謂GPS網(wǎng)的內(nèi)可靠性就是指所布設(shè)的GPS網(wǎng)發(fā)現(xiàn)粗差的能力,即可發(fā)現(xiàn)的最小粗差的大?。凰^GPS網(wǎng)的外可靠性就是指GPS網(wǎng)抵御粗差的能力,即未剔除的粗差對(duì)GPS網(wǎng)所造成的不良影響的大小。二、可靠性指標(biāo)在實(shí)際的GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)中采用了一個(gè)計(jì)算較為簡(jiǎn)單的反映GPS網(wǎng)可靠性的數(shù)量指標(biāo),這個(gè)可靠性指標(biāo)就是整網(wǎng)的多余獨(dú)立基線數(shù)與總的獨(dú)立基線數(shù)的比值,稱為整網(wǎng)的平均可靠性指標(biāo)(),即:為多余的獨(dú)立基線數(shù)為總的獨(dú)立基線數(shù)在實(shí)際的GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)中采用了一個(gè)計(jì)算較為簡(jiǎn)單的反映GPS網(wǎng)三、精度指標(biāo)當(dāng)GPS網(wǎng)布網(wǎng)方式和觀測(cè)作業(yè)方式確定后,GPS網(wǎng)的網(wǎng)形就確定了,根據(jù)已確定的GPS網(wǎng)的網(wǎng)形,可以得到GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)矩陣,從而可以得到GPS網(wǎng)的協(xié)因數(shù)陣,在GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)階段可以采用作為衡量GPS網(wǎng)精度的指標(biāo)。三、精度指標(biāo)(8)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
一、出發(fā)點(diǎn)
GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下,盡可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進(jìn)行GPS的設(shè)計(jì)和測(cè)設(shè)時(shí),既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本,而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。(8)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
一、出發(fā)點(diǎn)二、GPS網(wǎng)布網(wǎng)作業(yè)準(zhǔn)則
1選點(diǎn)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量,要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開闊,在10~15高度角以上不能有成片的障礙物。為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾,在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源,如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。二、GPS網(wǎng)布網(wǎng)作業(yè)準(zhǔn)則
1選點(diǎn)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等。為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用,測(cè)站應(yīng)選在交通便利,上點(diǎn)方便的地方。測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈2提高GPS網(wǎng)可靠性的方法
增加觀測(cè)期數(shù)(增加獨(dú)立基線數(shù))。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),適當(dāng)增加觀測(cè)期數(shù)(時(shí)段數(shù))對(duì)于提高GPS網(wǎng)的可靠性非常有效。因?yàn)?,隨著觀測(cè)期數(shù)的增加,所測(cè)得的獨(dú)立基線數(shù)就會(huì)增加,而獨(dú)立基線數(shù)的增加,對(duì)網(wǎng)的可靠性的提高是非常有宜的。2提高GPS網(wǎng)可靠性的方法
增加觀測(cè)期數(shù)(增加獨(dú)立基線數(shù))。保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù),可確保GPS網(wǎng)的可靠性。一方面,通過在同一測(cè)站上的多次觀測(cè),可有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)站、對(duì)中、整平、量測(cè)天線高等人為錯(cuò)誤;另一方面,重復(fù)設(shè)站次數(shù)的增加,也意味著觀測(cè)期數(shù)的增加。不過,需要注意的是,當(dāng)同一臺(tái)接收機(jī)在同一測(cè)站上連續(xù)進(jìn)行多個(gè)時(shí)段的觀測(cè)時(shí),各個(gè)時(shí)段間必須重新安置儀器,以更好地消除各種人為操作誤差和錯(cuò)誤。
保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連,這樣可以使得測(cè)站具有較高的可靠性。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),各個(gè)點(diǎn)的可靠性與點(diǎn)位無直接關(guān)系,而與該點(diǎn)上所連接的基線數(shù)有關(guān),點(diǎn)上所連接的基線數(shù)越多,點(diǎn)的可靠性則越高。保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連,這樣可以使得測(cè)站具在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),檢查GPS觀測(cè)值(基線向量)質(zhì)量的最佳方法是異步環(huán)閉合差,而隨著組成異步環(huán)的基線向量數(shù)的增加,其檢驗(yàn)質(zhì)量的能力將逐漸下降。在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。3提高GPS網(wǎng)精度的方法為保證GPS網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相對(duì)精度,對(duì)網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè),以獲得它們間的直接觀測(cè)基線。為提高整個(gè)GPS網(wǎng)的精度,可以在全面網(wǎng)之上布設(shè)框架網(wǎng),以框架網(wǎng)作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架。3提高GPS網(wǎng)精度的方法為保證GPS網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),引入高精度激光測(cè)距邊,作為觀測(cè)值與GPS觀測(cè)值(基線向量)一同進(jìn)行聯(lián)合平差,或?qū)⑺鼈冏鳛槠鹚氵呴L(zhǎng)。在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。若要采用高程擬合的方法,測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高/正高,則需在布網(wǎng)時(shí),選定一定數(shù)量的水準(zhǔn)點(diǎn),水準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)盡可能的多,且應(yīng)在網(wǎng)中均勻分布,還要保證有部分點(diǎn)分布在網(wǎng)中的四周,將整個(gè)網(wǎng)包含在其中。為提高GPS網(wǎng)的尺度精度,可采用如下方法:增設(shè)長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的基線向量。若要采用高程擬合的方法,測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高/正高,則需在布3布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的選取與分布
若要求所布設(shè)的GPS網(wǎng)的成果與舊成果吻合最好,則起算點(diǎn)數(shù)量越多越好,若不要求所布設(shè)的GPS網(wǎng)的成果完全與舊成果吻合,則一般可選3~5個(gè)起算點(diǎn),這樣既可以保證新老坐標(biāo)成果的一致性,也可以保持GPS網(wǎng)的原有精度。3布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的選取與分布
若要求所布設(shè)的GPS網(wǎng)的為保證整網(wǎng)的點(diǎn)位精度均勻,起算點(diǎn)一般應(yīng)均勻地分布在GPS網(wǎng)的周圍。要避免所有的起算點(diǎn)分布在網(wǎng)中一側(cè)的情況。一定要保證所采用的起算點(diǎn)的成果不能有質(zhì)量問題。為保證整網(wǎng)的點(diǎn)位精度均勻,起算點(diǎn)一般應(yīng)均勻地分布在GPS網(wǎng)的4布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算邊長(zhǎng)的選取與分布
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),可以采用高精度激光測(cè)距邊作為起算邊長(zhǎng),激光測(cè)距邊的數(shù)量可在3~5條左右,它們可設(shè)置在GPS網(wǎng)中的任意位置。但激光測(cè)距邊兩端點(diǎn)的高差不應(yīng)過分懸殊。4布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算邊長(zhǎng)的選取與分布
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),可以5布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算方位的選取與分布
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),可以引入起算方位,但起算方位不宜太多,起算方位可布設(shè)在GPS網(wǎng)中的任意位置。5布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算方位的選取與分布
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),可以8.3建立GPS控制網(wǎng)的工作流程8.3建立GPS控制網(wǎng)的工作流程建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段①測(cè)前項(xiàng)目立項(xiàng)方案設(shè)計(jì)施工設(shè)計(jì)測(cè)繪資料收集整理儀器檢驗(yàn)、檢定踏勘、選點(diǎn)、埋石建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段①測(cè)前建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段②測(cè)中作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)報(bào)觀測(cè)計(jì)劃制定作業(yè)調(diào)度及外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、備份基線解算及質(zhì)量控制建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段②測(cè)中建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段③測(cè)后網(wǎng)平差(數(shù)據(jù)處理、分析)及質(zhì)量控制整理成果、技術(shù)總結(jié)項(xiàng)目驗(yàn)收建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段③測(cè)后測(cè)前-項(xiàng)目立項(xiàng)一項(xiàng)GPS測(cè)量工程項(xiàng)目,往往是由工程發(fā)包方、上級(jí)主管部門或其他單位或部門提出,由GPS測(cè)量隊(duì)伍具體實(shí)施。對(duì)于一項(xiàng)GPS測(cè)量工程項(xiàng)目,一般有如下一些要求:測(cè)區(qū)位置及其范圍測(cè)區(qū)的地理位置、范圍,控制網(wǎng)的控制面積。用途和精度等級(jí)控制網(wǎng)將用于何種目的,其精度要求是多少,要求達(dá)到何種等級(jí)。點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量控制網(wǎng)的點(diǎn)位分布、點(diǎn)的數(shù)量及密度要求,是否有對(duì)點(diǎn)位分布有特殊要求的區(qū)域。測(cè)前-項(xiàng)目立項(xiàng)一項(xiàng)GPS測(cè)量工程項(xiàng)目,往往是由工程發(fā)包方、上提交成果的內(nèi)容用戶需要提交哪些成果,所提交的坐標(biāo)成果分別屬于哪些坐標(biāo)系,所提交的高程成果分別屬于哪些高程系統(tǒng),除了提交最終的結(jié)果外,是否還需要提交原始數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)等。時(shí)限要求對(duì)提交成果的時(shí)限要求,即何時(shí)是提交成果的最后期限。投資經(jīng)費(fèi)。對(duì)工程的經(jīng)費(fèi)投入數(shù)量。提交成果的內(nèi)容施工技術(shù)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)GPS測(cè)量的單位在獲得了測(cè)量任務(wù)后,需要根據(jù)項(xiàng)目要求和相關(guān)技術(shù)規(guī)范進(jìn)行測(cè)量工程的技術(shù)設(shè)計(jì)。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),技術(shù)設(shè)計(jì)是非常重要的。這是因?yàn)榧夹g(shù)設(shè)計(jì)提供了布設(shè)GPS網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則,在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)所遇到的所有技術(shù)問題,都需要從技術(shù)設(shè)計(jì)中尋找答案。因此,在進(jìn)行每一項(xiàng)GPS工程時(shí),都必須首先進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。施工技術(shù)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)GPS測(cè)量的單位在獲得了測(cè)量任務(wù)后,需要根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容:一個(gè)完整的技術(shù)設(shè)計(jì),主要應(yīng)包含如下內(nèi)容:項(xiàng)目來源介紹項(xiàng)目的來源、性質(zhì)。即項(xiàng)目由何單位、部門下達(dá)、發(fā)包,屬于何種性質(zhì)的項(xiàng)目。測(cè)區(qū)概況介紹測(cè)區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。這可為今后工程施測(cè)工作的開展提供必要的信息。如在施測(cè)時(shí)作業(yè)時(shí)間、交通工具的安排,電力設(shè)備使用,通訊設(shè)備的使用。技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容:工程概況介紹工程的目的、作用、要求、GPS網(wǎng)等級(jí)(精度)、完成時(shí)間、有無特殊要求等在進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)際作業(yè)和數(shù)據(jù)處理中所必須要了解的信息。技術(shù)依據(jù)介紹工程所依據(jù)的測(cè)量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)要求等?,F(xiàn)有測(cè)繪成果介紹測(cè)區(qū)內(nèi)及與測(cè)區(qū)相關(guān)地區(qū)的現(xiàn)有測(cè)繪成果的情況。如已知點(diǎn)、測(cè)區(qū)地形圖等。工程概況施測(cè)方案介紹測(cè)量采用的儀器設(shè)備的種類、采取的布網(wǎng)方法等。作業(yè)要求規(guī)定選點(diǎn)埋石要求、外業(yè)觀測(cè)時(shí)的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等,包括儀器參數(shù)的設(shè)置(如采樣率、截止高度角等)、對(duì)中精度、整平精度、天線高的量測(cè)方法及精度要求等。觀測(cè)質(zhì)量控制介紹外業(yè)觀測(cè)的質(zhì)量要求,包括質(zhì)量控制方法及各項(xiàng)限差要求等。如數(shù)據(jù)刪除率、RMS值、RATIO值、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、相鄰點(diǎn)相對(duì)中誤差、點(diǎn)位中誤差等。施測(cè)方案數(shù)據(jù)處理方案詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方案,包括基線解算和網(wǎng)平差處理所采用的軟件和處理方法等內(nèi)容。對(duì)于基線解算的數(shù)據(jù)處理方案,應(yīng)包含如下內(nèi)容:基線解算軟件、參與解算的觀測(cè)值、解算時(shí)所使用的衛(wèi)星星歷類型等。對(duì)于網(wǎng)平差的數(shù)據(jù)處理方案,應(yīng)包含如下內(nèi)容:網(wǎng)平差處理軟件、網(wǎng)平差類型、網(wǎng)平差時(shí)的坐標(biāo)系、基準(zhǔn)及投影、起算數(shù)據(jù)的選取等。提交成果要求規(guī)定提交成果的類型及形式。數(shù)據(jù)處理方案測(cè)繪資料收集整理實(shí)施方乙方目標(biāo)控制點(diǎn)成果水準(zhǔn)資料測(cè)區(qū)地形圖內(nèi)容控制點(diǎn)坐標(biāo)、點(diǎn)之記水準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)、點(diǎn)之記測(cè)區(qū)地形圖(1:5萬~1:10萬)GPS點(diǎn)之記測(cè)繪資料收集整理實(shí)施方GPS點(diǎn)之記儀器檢驗(yàn)、檢定實(shí)施方乙方、獨(dú)立的權(quán)威儀器檢定部門目標(biāo)儀器檢定證書合格的儀器設(shè)備內(nèi)容GPS接收機(jī)的檢定氣象儀器的檢定其它設(shè)備的檢驗(yàn)檢定證書儀器檢驗(yàn)、檢定實(shí)施方檢定證書踏勘、選點(diǎn)、埋石實(shí)施方乙方目標(biāo)設(shè)置測(cè)量標(biāo)志內(nèi)容測(cè)區(qū)實(shí)地踏勘、了解測(cè)區(qū)狀況選點(diǎn)埋設(shè)測(cè)量標(biāo)志食宿、交通安排踏勘、選點(diǎn)、埋石實(shí)施方各類埋石標(biāo)準(zhǔn)各類埋石標(biāo)準(zhǔn)測(cè)中-作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐實(shí)施方乙方目標(biāo)整個(gè)作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐測(cè)區(qū)內(nèi)容建立營(yíng)地整個(gè)作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐測(cè)區(qū)測(cè)中-作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐實(shí)施方衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)報(bào)實(shí)施方乙方(作業(yè)指揮人員、技術(shù)人員)目標(biāo)確定觀測(cè)時(shí)段內(nèi)容全天衛(wèi)星數(shù)量的變化全天衛(wèi)星圖形(DOP值、天球圖)狀態(tài)變化DOP值隨時(shí)間的變化圖天球圖(Skyplot)衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)報(bào)實(shí)施方DOP值隨時(shí)間的變化圖天球圖(Skyplo確定觀測(cè)作業(yè)方案實(shí)施方乙方(作業(yè)指揮人員、技術(shù)人員)目標(biāo)制定觀測(cè)作業(yè)方案內(nèi)容規(guī)劃整體觀測(cè)方案組建作業(yè)組確定每天的外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃向各作業(yè)組下達(dá)作業(yè)調(diào)度指令確定觀測(cè)作業(yè)方案實(shí)施方作業(yè)調(diào)度表作業(yè)調(diào)度表外業(yè)觀測(cè)實(shí)施方乙方(外業(yè)作業(yè)組)目標(biāo)采集觀測(cè)數(shù)據(jù)內(nèi)容安置觀測(cè)儀器設(shè)備讀(量)取非GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)(包括天線高、氣象數(shù)據(jù)等)保證儀器正常工作按時(shí)遷站GPS外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè)實(shí)施方GPS外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、備份實(shí)施方乙方(內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員)目標(biāo)獲取、保存接收機(jī)記錄的觀測(cè)數(shù)據(jù)內(nèi)容接收外業(yè)作業(yè)組上繳的觀測(cè)記錄下載GPS接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)并備份進(jìn)行必要的格式轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、備份實(shí)施方基線處理與質(zhì)量控制實(shí)施方乙方(內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員)目標(biāo)獲取合格的基線向量?jī)?nèi)容基線處理(解算)基線質(zhì)量評(píng)估基線質(zhì)量改善數(shù)據(jù)處理基線處理與質(zhì)量控制實(shí)施方數(shù)據(jù)處理測(cè)后-結(jié)果分析(網(wǎng)平差與質(zhì)量控制)實(shí)施方乙方(內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員)目標(biāo)獲得最終數(shù)據(jù)處理結(jié)果(坐標(biāo)、高程)內(nèi)容GPS基線向量網(wǎng)的平差、坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換高程擬合網(wǎng)平差結(jié)果質(zhì)量評(píng)估與改善測(cè)后-結(jié)果分析(網(wǎng)平差與質(zhì)量控制)實(shí)施方整理成果、技術(shù)總結(jié)實(shí)施方乙方(技術(shù)負(fù)責(zé)人、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員)目標(biāo)按要求需要提交的成果、報(bào)告內(nèi)容選點(diǎn)圖、點(diǎn)之記原始記錄、觀測(cè)數(shù)據(jù)基線處理結(jié)果及質(zhì)量檢核結(jié)果網(wǎng)平差處理成果及質(zhì)量檢核結(jié)果其它結(jié)果技術(shù)總結(jié)報(bào)告整理成果、技術(shù)總結(jié)實(shí)施方項(xiàng)目驗(yàn)收實(shí)施方甲方、工程監(jiān)理目標(biāo)對(duì)測(cè)量成果進(jìn)行驗(yàn)收內(nèi)容對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行的各個(gè)環(huán)節(jié)及提交的成果、報(bào)告進(jìn)行檢查驗(yàn)收編寫驗(yàn)收?qǐng)?bào)告項(xiàng)目驗(yàn)收實(shí)施方8.4GPS接收設(shè)備的選型和檢驗(yàn)一、GPS接收機(jī)的選型級(jí)別AAABCD、E單雙頻雙頻/全波長(zhǎng)雙頻/全波長(zhǎng)雙頻雙頻或單頻雙頻或單頻觀測(cè)量至少有L1、L2相位L1、L2相位L1、L2相位L1相位L1相位同步接收機(jī)數(shù)≥5≥4≥3≥3≥28.4GPS接收設(shè)備的選型和檢驗(yàn)一、GPS接收機(jī)的選型級(jí)別A級(jí)別二三四一級(jí)二級(jí)單雙頻雙頻或單頻同前同前同前同前觀測(cè)量載波相位同前同前同前同前同步接收機(jī)數(shù)≥2≥2≥2≥2≥2標(biāo)稱精度10mm+2ppm·D10+310+310+310+3級(jí)別二三四一級(jí)二級(jí)單雙頻雙頻或單頻同前同前同前同前觀測(cè)量載波二、檢驗(yàn)的主要內(nèi)容一般檢視通電檢驗(yàn)試測(cè)檢驗(yàn)隨機(jī)數(shù)據(jù)后處理軟件的檢測(cè)二、檢驗(yàn)的主要內(nèi)容1、一般性檢視部件、附件是否齊全、完好緊固部件有否松動(dòng)與脫落設(shè)備的使用手冊(cè)及隨機(jī)軟件資料是否齊全1、一般性檢視2、通電檢驗(yàn)主要項(xiàng)目:設(shè)備通電后有關(guān)信號(hào)燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表的工作情況自測(cè)試系統(tǒng)的工作情況衛(wèi)星的捕獲與跟蹤情況2、通電檢驗(yàn)3、試測(cè)檢驗(yàn)在不同長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)基線上,或?qū)TO(shè)的GPS測(cè)量檢驗(yàn)場(chǎng)上進(jìn)行。檢驗(yàn)內(nèi)容:接收機(jī)野外作業(yè)的性能接收機(jī)的內(nèi)部噪聲水平天線相位中心的穩(wěn)定度對(duì)不同測(cè)程基線測(cè)量能達(dá)到的精度圓水準(zhǔn)器、氣象測(cè)量?jī)x表3、試測(cè)檢驗(yàn)4隨機(jī)數(shù)據(jù)后處理軟件的檢驗(yàn)衛(wèi)星預(yù)報(bào)及觀測(cè)計(jì)劃擬訂功能的檢驗(yàn)靜態(tài)定位軟件和網(wǎng)平差軟件功能的檢驗(yàn)快速靜態(tài)定位和實(shí)時(shí)定位軟件的檢驗(yàn)通過上述檢驗(yàn),對(duì)下列功能作出評(píng)價(jià):數(shù)據(jù)處理的精度、自動(dòng)化水平、觀測(cè)數(shù)據(jù)的篩選、周跳的判別與修復(fù)、整周未知數(shù)的解算能力、網(wǎng)平差的功能等。4隨機(jī)數(shù)據(jù)后處理軟件的檢驗(yàn)三、GPS接收機(jī)的檢驗(yàn)內(nèi)容與方法1、接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平的檢驗(yàn)接收機(jī)的內(nèi)部噪聲,主要是由于接收機(jī)硬件的不完善(如接收機(jī)鐘差、信號(hào)通道的時(shí)間延遲等)所引起的。零基線檢驗(yàn)法超短基線檢驗(yàn)法三、GPS接收機(jī)的檢驗(yàn)內(nèi)容與方法2、天線相位中心穩(wěn)定性的檢驗(yàn)相對(duì)定位法2、天線相位中心穩(wěn)定性的檢驗(yàn)3、關(guān)于GPS測(cè)量系統(tǒng)的野外檢定場(chǎng)檢定場(chǎng)的建立一般應(yīng)遵循以下主要原則:1、檢定場(chǎng)通常應(yīng)由超短邊(5~10m),短邊(<10km),長(zhǎng)邊(~500km)和超長(zhǎng)邊(>500km)構(gòu)成2、檢定場(chǎng)不同長(zhǎng)度的基線,應(yīng)分別構(gòu)成閉合圖形,以便進(jìn)行條件檢驗(yàn),提高檢定的可靠性3、檢定場(chǎng)應(yīng)位于地質(zhì)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、穩(wěn)定的地區(qū),以利于長(zhǎng)期保存。3、關(guān)于GPS測(cè)量系統(tǒng)的野外檢定場(chǎng)4、檢定場(chǎng)的點(diǎn)位選擇,除應(yīng)滿足GPS測(cè)量選點(diǎn)的一般要求外,尤以注意設(shè)在交通方便、通信和電力供應(yīng)條件良好,視野開闊的地區(qū),以方便使用4、檢定場(chǎng)的點(diǎn)位選擇,除應(yīng)滿足GPS測(cè)量選點(diǎn)的一般要求外,尤8.5GPS測(cè)量的作業(yè)模式GPS測(cè)量的作業(yè)模式,亦即利用GPS定位技術(shù),確定觀測(cè)站之間相對(duì)位置所采用的作業(yè)方式。靜態(tài)相對(duì)定位、快速靜態(tài)相對(duì)定位、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位8.5GPS測(cè)量的作業(yè)模式GPS測(cè)量的作業(yè)模式,亦即利用GP1、經(jīng)典靜態(tài)相對(duì)定位作業(yè)方法:采用兩套(以上)的接收設(shè)備,分別安置在一條(數(shù)條)基線的端點(diǎn)、根據(jù)基線長(zhǎng)度和要求的精度,同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星數(shù)時(shí)段,每一時(shí)段長(zhǎng)1~3小時(shí)。1、經(jīng)典靜態(tài)相對(duì)定位定位精度:基線測(cè)量的精度:5mm+1ppm*D特點(diǎn):獨(dú)立基線邊應(yīng)構(gòu)成某種閉合圖形。適用范圍:建立地殼運(yùn)動(dòng)或工程變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)建立長(zhǎng)距離檢?;€進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)建立精密工程測(cè)量控制網(wǎng)定位精度:2、快速靜態(tài)相對(duì)定位模式作業(yè)方法:基準(zhǔn)站+流動(dòng)站定位精度:5~10mm+1ppm*D特點(diǎn):接收機(jī)移動(dòng)時(shí)不必保持對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤、直接觀測(cè)邊不構(gòu)成閉合圖形,可靠性差適用范圍:小范圍的控制測(cè)量及其加密、工程測(cè)量、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量及碎步測(cè)量等。2、快速靜態(tài)相對(duì)定位模式3、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位模式作業(yè)方法:基準(zhǔn)站+流動(dòng)站定位精度:10~20mm+1ppm*D特點(diǎn):效率高范圍:開闊地區(qū)的加密測(cè)量工程定位及碎步測(cè)量剖面測(cè)量和路線測(cè)量地籍測(cè)量3、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位模式4、動(dòng)態(tài)相對(duì)定位作業(yè)方法:基準(zhǔn)站+運(yùn)動(dòng)流動(dòng)站精度:1~2cm+1ppm*D特點(diǎn):速度快、精度高,可實(shí)現(xiàn)載體的連續(xù)實(shí)時(shí)定位范圍:精密測(cè)定載體的運(yùn)動(dòng)軌跡道路中心測(cè)量航道測(cè)量開闊地區(qū)的剖面測(cè)量的水文測(cè)量4、動(dòng)態(tài)相對(duì)定位5、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)及其應(yīng)用(1)GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位方法概述RTK測(cè)量系統(tǒng),是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成組合系統(tǒng)。與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)相比的優(yōu)越性5、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)及其應(yīng)用GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施課件(2)RTK測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)備配置GPS接收設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)軟件系統(tǒng)(2)RTK測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)備配置接收設(shè)備1、至少兩臺(tái)接收機(jī):基準(zhǔn)站、流動(dòng)站2、基準(zhǔn)站的架設(shè):點(diǎn)位已知、開闊、可收到所有可見衛(wèi)星接收設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)基準(zhǔn)站發(fā)射臺(tái)與用戶站接收臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)3、支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的軟件系統(tǒng)主要問題:整周未知數(shù)的精密確定、流動(dòng)觀測(cè)中對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤、失鎖后的重新初始化3、支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的軟件系統(tǒng)基本功能:快速解算,或動(dòng)態(tài)快速解算整周未知數(shù);根據(jù)相對(duì)定位原理,實(shí)時(shí)解算WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo);根據(jù)已知參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;結(jié)算結(jié)果的分析與評(píng)價(jià);作業(yè)模式的選擇與轉(zhuǎn)換;測(cè)量結(jié)果的顯示與繪圖基本功能:4、作業(yè)模式及應(yīng)用快速靜態(tài)測(cè)量:準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量:動(dòng)態(tài)測(cè)量:4、作業(yè)模式及應(yīng)用8.6技術(shù)總結(jié)一、技術(shù)總結(jié)的作用在完成了GPS網(wǎng)的布設(shè)后,應(yīng)該認(rèn)真完成技術(shù)總結(jié)。每項(xiàng)GPS工程的技術(shù)總結(jié)不僅是工程一系列必要文檔的主要組成部分,而且它還能夠使各方面對(duì)工程的各個(gè)細(xì)節(jié)有完整而充分的了解,從而便于今后對(duì)成果的充分而全面地加以利用。另一方面,通過對(duì)整個(gè)工程的總結(jié),測(cè)量作業(yè)單位還能夠總結(jié)經(jīng)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)不足,為今后進(jìn)行新的工程提供參考。8.6技術(shù)總結(jié)一、技術(shù)總結(jié)的作用二、技術(shù)總結(jié)的內(nèi)容項(xiàng)目來源介紹項(xiàng)目的來源、性質(zhì)。測(cè)區(qū)概況介紹測(cè)區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。工程概況介紹工程目的、作用、要求、等級(jí)(精度)、完成時(shí)間等。技術(shù)依據(jù)介紹作業(yè)所依據(jù)的測(cè)量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等。二、技術(shù)總結(jié)的內(nèi)容作業(yè)情況介紹外業(yè)觀測(cè)時(shí)實(shí)際遵循的操作規(guī)程、技術(shù)要求(包括儀器參數(shù)的設(shè)置(如采樣率、截止高度角等)、對(duì)中精度、整平精度、天線高的量測(cè)方法及精度要求等。)、作業(yè)觀測(cè)情況、工作量、觀測(cè)成果等。數(shù)據(jù)處理情況介紹數(shù)據(jù)處理方法、過程、結(jié)果及精度統(tǒng)計(jì)與分析情況。結(jié)論對(duì)整個(gè)工程的質(zhì)量及成果作出結(jié)論。作業(yè)情況思考題1實(shí)際應(yīng)用中,GPS的精度是如何確定的?2GPS測(cè)量有哪些網(wǎng)形設(shè)計(jì)?3同步圖形擴(kuò)展網(wǎng)形有哪些分類?4什么是GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)?這些基準(zhǔn)通常是如何確定的?5GPS測(cè)量設(shè)計(jì)通常有哪些設(shè)計(jì)指標(biāo)?6GPS測(cè)量設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則是什么?思考題1實(shí)際應(yīng)用中,GPS的精度是如何確定的?7名詞解釋:獨(dú)立基線、必要的獨(dú)立基線、同步觀測(cè)環(huán)、觀測(cè)時(shí)段、獨(dú)立觀測(cè)環(huán)。8GPS接收機(jī)內(nèi)部噪聲有哪些檢驗(yàn)方法?9GPS測(cè)量有哪些作業(yè)模式?7名詞解釋:獨(dú)立基線、必要的獨(dú)立基線、同步觀測(cè)環(huán)、觀測(cè)時(shí)段、第八章GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第八章GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施8.1概述一、GPS測(cè)量工作:外業(yè):選點(diǎn)、建立測(cè)站坐標(biāo)、野外觀測(cè)、成果檢核內(nèi)業(yè):GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)、測(cè)后數(shù)據(jù)處理、技術(shù)總結(jié)。工作程序:網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、選點(diǎn)與建立標(biāo)志、外業(yè)觀測(cè)、成果檢核與處理。8.1概述一、GPS測(cè)量工作:GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中主要用于測(cè)定各種用途的控制點(diǎn)。其中,較為常見的方面是利用GPS建立各種類型和等級(jí)的控制網(wǎng),在這些方面,GPS技術(shù)已基本上取代了常規(guī)的測(cè)量方法,成為了主要手段。較之于常規(guī)方法,GPS在布設(shè)控制網(wǎng)方面具有以下一些特點(diǎn):GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中主要用于測(cè)定各種用途的控制點(diǎn)。其中,較1、測(cè)量精度高GPS觀測(cè)的精度要明顯高于一般的常規(guī)測(cè)量手段,GPS基線向量的相對(duì)精度一般在10-5~10-9之間,這是普通測(cè)量方法很難達(dá)到的。2、選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低
GPS測(cè)量,不要求測(cè)站間相互通視,不需要建造覘標(biāo),作業(yè)成本低,大大降低了布網(wǎng)費(fèi)用。1、測(cè)量精度高3、全天侯作業(yè)在任何時(shí)間、任何氣候條件下,均可以進(jìn)行GPS觀測(cè),大大方便了測(cè)量作業(yè),有利于按時(shí)、高效地完成控制網(wǎng)的布設(shè)。4、觀測(cè)時(shí)間短采用GPS布設(shè)一般等級(jí)的控制網(wǎng)時(shí),在每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在1~2個(gè)小時(shí)左右,采用快速靜態(tài)定位的方法,觀測(cè)時(shí)間更短。5、觀測(cè)、處理自動(dòng)化采用GPS布設(shè)控制網(wǎng),觀測(cè)工程和數(shù)據(jù)處理過程均是高度自動(dòng)化的。3、全天侯作業(yè)二、技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)1)測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量合同書2)GPS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程1、2001年國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》GB/T18314-2001。2、1992年國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布的測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》CH2001-92。3、1995年國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布的測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程》CH8016-1995。4、1997年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》CJJ73-97。5、各部委根據(jù)本部門GPS測(cè)量的實(shí)際情況所制定的其他GPS測(cè)量規(guī)程及細(xì)則。二、技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)8.2GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),是實(shí)施GPS測(cè)量工作的第一步,是一項(xiàng)基礎(chǔ)性的工作,也是在網(wǎng)的精確性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性方面,實(shí)現(xiàn)用戶要求的重要環(huán)節(jié)。這項(xiàng)內(nèi)容的主要內(nèi)容包括:精度指標(biāo)的合理確定、網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)和網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。8.2GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),是實(shí)施G一、精度標(biāo)準(zhǔn)的確定對(duì)GPS網(wǎng)的精度,主要取決于網(wǎng)的用途。精度指標(biāo),通常以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來表示。一、精度標(biāo)準(zhǔn)的確定相鄰點(diǎn)間距離Km比例誤差固定誤差mm標(biāo)準(zhǔn)差mm我國(guó)規(guī)范衡量GPS網(wǎng)精度的指標(biāo)GPS網(wǎng)的精度衡量指標(biāo)–相鄰點(diǎn)基線長(zhǎng)度精度相鄰點(diǎn)間距離比例誤差固定誤差標(biāo)準(zhǔn)差我國(guó)規(guī)范衡量GPS網(wǎng)精度的級(jí)別主要用途固定誤差a(mm)比例誤差b(ppm·D)AA全球性地球動(dòng)力學(xué)研究、地殼形變測(cè)量、精密定軌≤3≤0.01A區(qū)域性的地球動(dòng)力學(xué)研究、地殼形變測(cè)量≤5≤0.1B局部形變監(jiān)測(cè)、精密工程測(cè)量≤8≤1C大、中城市及工程測(cè)量基本控制網(wǎng)≤10≤5DE中、小城市及測(cè)圖、物探、建筑施工等控制測(cè)量≤10≤10-20級(jí)別主要用途固定誤差a(mm)比例誤差b(ppm·D)AA全等級(jí)平均距離(km)a(mm)b(ppm·D)最弱邊相對(duì)中誤差二9≤10≤21/12萬三5≤10≤51/8萬四2≤10≤101/4.5萬一級(jí)1≤10≤101/2萬二級(jí)<1≤15≤201/1萬注:當(dāng)邊長(zhǎng)小于200m時(shí),以邊長(zhǎng)中誤差小于20mm來衡量.等級(jí)平均距離(km)a(mm)b(ppm·D)最弱邊二9≤1GPS點(diǎn)的密度標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目AAABCDE相鄰點(diǎn)最小距離30010015521相鄰點(diǎn)最大距離20001000250401510相鄰點(diǎn)平均距離10003007015-1010-55-2GPS點(diǎn)的密度標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目AAABCDE相鄰點(diǎn)最小距離30二、網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)(1)幾個(gè)基本概念觀測(cè)時(shí)段(Session)測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止接收,連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間間隔稱為觀測(cè)時(shí)段,簡(jiǎn)稱時(shí)段。同步觀測(cè)(SimultaneousObservation)多臺(tái)接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)?;€向量(Baseline)對(duì)同步觀測(cè)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,所獲得的同步觀測(cè)測(cè)站間的坐標(biāo)差。二、網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)截止高度角(Cut-offElevation)接收機(jī)觀測(cè)衛(wèi)星的高度角限值,低于此限值的衛(wèi)星不被觀測(cè)。采樣間隔(Interval)接收機(jī)連續(xù)兩個(gè)觀測(cè)歷元間的時(shí)間間隔。獨(dú)立基線(IndependentBaseline)由相互函數(shù)獨(dú)立的差分觀測(cè)值所確定出的基線向量。當(dāng)某一時(shí)段有m臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)時(shí),可得到m-1條獨(dú)立基線。截止高度角(Cut-offElevation)
同步觀測(cè)環(huán)(SimultaneousObservationLoop)由同一時(shí)段觀測(cè)所得到的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(IndependentObservationLoop)由相互獨(dú)立的基線所構(gòu)成的閉合環(huán),也稱為異步環(huán)。
重復(fù)基線(復(fù)測(cè)基線)具有兩個(gè)時(shí)段以上同步觀測(cè)結(jié)果的基線向量。同步觀測(cè)環(huán)(SimultaneousObserva(2)GPS網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種:跟蹤站式會(huì)戰(zhàn)式多基準(zhǔn)站式(樞紐點(diǎn)式)同步圖形擴(kuò)展式單基準(zhǔn)站式(2)GPS網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種:1、跟蹤站式形式若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定安放在測(cè)站上,進(jìn)行常年、不間斷的觀測(cè),即一年觀測(cè)365天,一天觀測(cè)24小時(shí),這種觀測(cè)方式很象是跟蹤站,因此,這種布網(wǎng)形式被稱為跟蹤站式(實(shí)際上就是跟蹤站)。數(shù)據(jù)處理通常采用精密星歷。優(yōu)點(diǎn)精度極高,具有框架基準(zhǔn)特性。缺點(diǎn)需建立專門的永久性建筑即跟蹤站,觀測(cè)成本很高。適用范圍一般用于建立GPS跟蹤站或永久性的監(jiān)測(cè)網(wǎng)。1、跟蹤站式2、會(huì)戰(zhàn)式形式一次組織多臺(tái)GPS接收機(jī),集中在一段不太長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi),共同作業(yè)。觀測(cè)分階段進(jìn)行,在同一階段中,所有的接收機(jī),在若干天的時(shí)間里分別各自在同一批點(diǎn)上進(jìn)行多天、長(zhǎng)時(shí)段的同步觀測(cè),在完成一批點(diǎn)的測(cè)量后,所有接收機(jī)又都遷移到另外一批點(diǎn)上采用相同方式,進(jìn)行另一階段的觀測(cè),直至所有點(diǎn)觀測(cè)完畢。優(yōu)點(diǎn)可以較好地消除SA等因素的影響,因而具有特高的尺度精度。適用范圍A、B級(jí)網(wǎng)。2、會(huì)戰(zhàn)式3、多基準(zhǔn)站式形式若干臺(tái)接收機(jī)在一段時(shí)間里長(zhǎng)期固定在某幾個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè),這些測(cè)站稱為基準(zhǔn)站,在基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測(cè)的同時(shí),另外一些接收機(jī)則在這些基準(zhǔn)站周圍相互之間進(jìn)行同步觀測(cè)。優(yōu)點(diǎn)各基準(zhǔn)站間基線向量精度高,可以作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架。其余同步觀測(cè)圖形與各個(gè)基準(zhǔn)站之間也存在有同步觀測(cè)基線,圖形結(jié)構(gòu)強(qiáng)。適用范圍C,D級(jí)網(wǎng)。多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)形式基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站同步圖形3、多基準(zhǔn)站式多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)形式基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站同步圖形4、同步圖形擴(kuò)展式形式多臺(tái)接收機(jī)在不同測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè),在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后,又遷移到其它的測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè),每次同步觀測(cè)都可以形成一個(gè)同步圖形,在測(cè)量過程中,不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)相連,整個(gè)GPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)擴(kuò)展速度快,圖形強(qiáng)度較高,且作業(yè)方法簡(jiǎn)單。適用范圍C,D級(jí)網(wǎng)。同步圖形的擴(kuò)展4、同步圖形擴(kuò)展式同步圖形的擴(kuò)展5、單基準(zhǔn)站(星形網(wǎng))式形式以一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,在某個(gè)測(cè)站上連續(xù)開機(jī)觀測(cè),其余的接收機(jī)在此基準(zhǔn)站觀測(cè)期間,在其周圍流動(dòng),每到一點(diǎn)就進(jìn)行觀測(cè),流動(dòng)的接收機(jī)之間一般不要求同步,這樣,流動(dòng)的接收機(jī)每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就與基準(zhǔn)站間測(cè)得一條同步觀測(cè)基線,所有這樣測(cè)得的同步基線就形成了一個(gè)以基準(zhǔn)站為中心得星形。優(yōu)點(diǎn)效率高。缺點(diǎn)圖形強(qiáng)度弱,可靠性低。適用范圍D,E級(jí)網(wǎng)。單基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)5、單基準(zhǔn)站(星形網(wǎng))式單基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)(3)采用同步圖形擴(kuò)展的布網(wǎng)形式布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測(cè)作業(yè)方式
同步圖形擴(kuò)展式的作業(yè)方式具有作業(yè)效率高,圖形強(qiáng)度好的特點(diǎn),它是目前在GPS測(cè)量中普遍采用的一種布網(wǎng)形式。(3)采用同步圖形擴(kuò)展的布網(wǎng)形式布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測(cè)采用同步圖形擴(kuò)展式布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測(cè)作業(yè)方式主要以下幾種式:點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式混連式采用同步圖形擴(kuò)展式布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測(cè)作業(yè)方式主要以1點(diǎn)連式形式相鄰的同步圖形間只通過一個(gè)公共點(diǎn)相連。這樣,當(dāng)有m臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就可以測(cè)得m-1個(gè)新點(diǎn),當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后,就可以測(cè)得1+s(m-1)個(gè)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)作業(yè)效率高,圖形擴(kuò)展迅速。缺點(diǎn)圖形強(qiáng)度低,如果連接點(diǎn)發(fā)生問題,將影響到后面的同步圖形。點(diǎn)連式1點(diǎn)連式點(diǎn)連式2邊連式形式相鄰的同步圖形間有一條邊(即兩個(gè)公共點(diǎn))相連。這樣,當(dāng)有m臺(tái)儀器共同同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就可以測(cè)得m-2個(gè)新點(diǎn),當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后,就可以2+s(m-2)測(cè)得個(gè)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)作業(yè)效率較高,圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。邊連式2邊連式邊連式3網(wǎng)連式形式相鄰的同步圖形間有3個(gè)(含3個(gè))以上的公共點(diǎn)相連。這樣,當(dāng)有m臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就可以測(cè)得個(gè)m-k新點(diǎn),當(dāng)這些儀器觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后,就可以測(cè)得k+s(m-k)個(gè)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。缺點(diǎn)作業(yè)效率低。3網(wǎng)連式4、混連式觀測(cè)作業(yè)方式
在實(shí)際的GPS作業(yè)中,一般并不是單獨(dú)采用上面所介紹的某一種觀測(cè)作業(yè)模式,而是根據(jù)具體情況,有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè),這樣一種種觀測(cè)作業(yè)方式就是所謂的混連式。特點(diǎn)混連式觀測(cè)作業(yè)方式是我們實(shí)際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式,它實(shí)際上是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個(gè)結(jié)合體。4、混連式
定義測(cè)定網(wǎng)中所有點(diǎn)的坐標(biāo)所需要的獨(dú)立基線的最少數(shù)量。計(jì)算公式對(duì)于一個(gè)只以已知點(diǎn)作為起算數(shù)據(jù)的網(wǎng),其必要獨(dú)立基線數(shù)可采用下式計(jì)算必要獨(dú)立基線數(shù)網(wǎng)的總點(diǎn)數(shù)已知點(diǎn)的數(shù)量(4)GPS必要的獨(dú)立基線的定義和計(jì)算方法
定義必要獨(dú)立基線數(shù)網(wǎng)的總點(diǎn)數(shù)已知點(diǎn)的數(shù)量(4)GPS必要的算例問某網(wǎng)由100個(gè)點(diǎn)構(gòu)成,計(jì)劃用4臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè),如果要求平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)不得低于2.0,問至少需要觀測(cè)多少個(gè)時(shí)段,可測(cè)得多少獨(dú)立基線,必要獨(dú)立基線是多少?答:算例問(5)獨(dú)立基線向量的選擇在GPS測(cè)量中,參加同步觀測(cè)的儀器數(shù)為k,則每一觀測(cè)時(shí)段可得基線向量數(shù)為:K(k-1)/2其中,獨(dú)立基線為k-1,其余為非獨(dú)立基線。獨(dú)立基線選擇的基本原則:非同步環(huán)(5)獨(dú)立基線向量的選擇在GPS測(cè)量中,參加同步觀測(cè)的儀器數(shù)(6)網(wǎng)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)
網(wǎng)的基準(zhǔn)包括網(wǎng)的位置基準(zhǔn)、方向基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)。方向基準(zhǔn):由給定的起算方位角確定。尺度基準(zhǔn):電磁波測(cè)距邊決定。位置基準(zhǔn):由給定的起算點(diǎn)坐標(biāo)確定。(6)網(wǎng)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)
網(wǎng)的基準(zhǔn)包括網(wǎng)的位置基準(zhǔn)、方向基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)設(shè)計(jì)需注意的問題:1、適當(dāng)聯(lián)測(cè)附近的國(guó)家控制點(diǎn)以提高精度(適當(dāng)數(shù)量和均勻分布)2、引入已知邊長(zhǎng)和已知方位3、聯(lián)測(cè)高程點(diǎn)4、注意坐標(biāo)系統(tǒng)的一致基準(zhǔn)設(shè)計(jì)需注意的問題:(7)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),我們除了遵循一定的設(shè)計(jì)原則外,還需要一些定量的指標(biāo)來指導(dǎo)我們的工作。在我們進(jìn)行GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)常需要采用效率指標(biāo)、可靠性指標(biāo)和精度指標(biāo)。(7)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),我一、效率指標(biāo)在進(jìn)行GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)時(shí),我們經(jīng)常采用效率指標(biāo)來衡量某種網(wǎng)設(shè)計(jì)方案的效率,以及在采用某種布網(wǎng)方案作業(yè)時(shí)所需要的作業(yè)時(shí)間、消耗等。在布設(shè)一個(gè)GPS網(wǎng)時(shí),在點(diǎn)數(shù)、接收機(jī)數(shù)和平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)確定后,則完成該網(wǎng)測(cè)設(shè)所需的理論最少觀測(cè)期數(shù)就可以確定。一、效率指標(biāo)但是,當(dāng)按照某個(gè)具體的布網(wǎng)方式和觀測(cè)作業(yè)方式進(jìn)行作業(yè)時(shí),要按要求完成整網(wǎng)的測(cè)設(shè),所需的觀測(cè)期數(shù)與理論上的最少觀測(cè)期數(shù)會(huì)有所差異,理論最少觀測(cè)期數(shù)與設(shè)計(jì)的觀測(cè)期數(shù)的比值,稱之為效率指標(biāo)(e),即為理論最少觀測(cè)期數(shù);為設(shè)計(jì)觀測(cè)期數(shù)。但是,當(dāng)按照某個(gè)具體的布網(wǎng)方式和觀測(cè)作業(yè)方式進(jìn)行作業(yè)時(shí),要按二、可靠性指標(biāo)GPS網(wǎng)可靠性,可以分為內(nèi)可靠性和外可靠性。所謂GPS網(wǎng)的內(nèi)可靠性就是指所布設(shè)的GPS網(wǎng)發(fā)現(xiàn)粗差的能力,即可發(fā)現(xiàn)的最小粗差的大?。凰^GPS網(wǎng)的外可靠性就是指GPS網(wǎng)抵御粗差的能力,即未剔除的粗差對(duì)GPS網(wǎng)所造成的不良影響的大小。二、可靠性指標(biāo)在實(shí)際的GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)中采用了一個(gè)計(jì)算較為簡(jiǎn)單的反映GPS網(wǎng)可靠性的數(shù)量指標(biāo),這個(gè)可靠性指標(biāo)就是整網(wǎng)的多余獨(dú)立基線數(shù)與總的獨(dú)立基線數(shù)的比值,稱為整網(wǎng)的平均可靠性指標(biāo)(),即:為多余的獨(dú)立基線數(shù)為總的獨(dú)立基線數(shù)在實(shí)際的GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)中采用了一個(gè)計(jì)算較為簡(jiǎn)單的反映GPS網(wǎng)三、精度指標(biāo)當(dāng)GPS網(wǎng)布網(wǎng)方式和觀測(cè)作業(yè)方式確定后,GPS網(wǎng)的網(wǎng)形就確定了,根據(jù)已確定的GPS網(wǎng)的網(wǎng)形,可以得到GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)矩陣,從而可以得到GPS網(wǎng)的協(xié)因數(shù)陣,在GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)階段可以采用作為衡量GPS網(wǎng)精度的指標(biāo)。三、精度指標(biāo)(8)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
一、出發(fā)點(diǎn)
GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下,盡可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進(jìn)行GPS的設(shè)計(jì)和測(cè)設(shè)時(shí),既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本,而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。(8)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
一、出發(fā)點(diǎn)二、GPS網(wǎng)布網(wǎng)作業(yè)準(zhǔn)則
1選點(diǎn)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量,要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開闊,在10~15高度角以上不能有成片的障礙物。為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾,在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源,如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。二、GPS網(wǎng)布網(wǎng)作業(yè)準(zhǔn)則
1選點(diǎn)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等。為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用,測(cè)站應(yīng)選在交通便利,上點(diǎn)方便的地方。測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈2提高GPS網(wǎng)可靠性的方法
增加觀測(cè)期數(shù)(增加獨(dú)立基線數(shù))。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),適當(dāng)增加觀測(cè)期數(shù)(時(shí)段數(shù))對(duì)于提高GPS網(wǎng)的可靠性非常有效。因?yàn)?,隨著觀測(cè)期數(shù)的增加,所測(cè)得的獨(dú)立基線數(shù)就會(huì)增加,而獨(dú)立基線數(shù)的增加,對(duì)網(wǎng)的可靠性的提高是非常有宜的。2提高GPS網(wǎng)可靠性的方法
增加觀測(cè)期數(shù)(增加獨(dú)立基線數(shù))。保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù),可確保GPS網(wǎng)的可靠性。一方面,通過在同一測(cè)站上的多次觀測(cè),可有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)站、對(duì)中、整平、量測(cè)天線高等人為錯(cuò)誤;另一方面,重復(fù)設(shè)站次數(shù)的增加,也意味著觀測(cè)期數(shù)的增加。不過,需要注意的是,當(dāng)同一臺(tái)接收機(jī)在同一測(cè)站上連續(xù)進(jìn)行多個(gè)時(shí)段的觀測(cè)時(shí),各個(gè)時(shí)段間必須重新安置儀器,以更好地消除各種人為操作誤差和錯(cuò)誤。
保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連,這樣可以使得測(cè)站具有較高的可靠性。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),各個(gè)點(diǎn)的可靠性與點(diǎn)位無直接關(guān)系,而與該點(diǎn)上所連接的基線數(shù)有關(guān),點(diǎn)上所連接的基線數(shù)越多,點(diǎn)的可靠性則越高。保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連,這樣可以使得測(cè)站具在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),檢查GPS觀測(cè)值(基線向量)質(zhì)量的最佳方法是異步環(huán)閉合差,而隨著組成異步環(huán)的基線向量數(shù)的增加,其檢驗(yàn)質(zhì)量的能力將逐漸下降。在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。3提高GPS網(wǎng)精度的方法為保證GPS網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相對(duì)精度,對(duì)網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè),以獲得它們間的直接觀測(cè)基線。為提高整個(gè)GPS網(wǎng)的精度,可以在全面網(wǎng)之上布設(shè)框架網(wǎng),以框架網(wǎng)作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架。3提高GPS網(wǎng)精度的方法為保證GPS網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),引入高精度激光測(cè)距邊,作為觀測(cè)值與GPS觀測(cè)值(基線向量)一同進(jìn)行聯(lián)合平差,或?qū)⑺鼈冏鳛槠鹚氵呴L(zhǎng)。在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。若要采用高程擬合的方法,測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高/正高,則需在布網(wǎng)時(shí),選定一定數(shù)量的水準(zhǔn)點(diǎn),水準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)盡可能的多,且應(yīng)在網(wǎng)中均勻分布,還要保證有部分點(diǎn)分布在網(wǎng)中的四周,將整個(gè)網(wǎng)包含在其中。為提高GPS網(wǎng)的尺度精度,可采用如下方法:增設(shè)長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的基線向量。若要采用高程擬合的方法,測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高/正高,則需在布3布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的選取與分布
若要求所布設(shè)的GPS網(wǎng)的成果與舊成果吻合最好,則起算點(diǎn)數(shù)量越多越好,若不要求所布設(shè)的GPS網(wǎng)的成果完全與舊成果吻合,則一般可選3~5個(gè)起算點(diǎn),這樣既可以保證新老坐標(biāo)成果的一致性,也可以保持GPS網(wǎng)的原有精度。3布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的選取與分布
若要求所布設(shè)的GPS網(wǎng)的為保證整網(wǎng)的點(diǎn)位精度均勻,起算點(diǎn)一般應(yīng)均勻地分布在GPS網(wǎng)的周圍。要避免所有的起算點(diǎn)分布在網(wǎng)中一側(cè)的情況。一定要保證所采用的起算點(diǎn)的成果不能有質(zhì)量問題。為保證整網(wǎng)的點(diǎn)位精度均勻,起算點(diǎn)一般應(yīng)均勻地分布在GPS網(wǎng)的4布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算邊長(zhǎng)的選取與分布
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),可以采用高精度激光測(cè)距邊作為起算邊長(zhǎng),激光測(cè)距邊的數(shù)量可在3~5條左右,它們可設(shè)置在GPS網(wǎng)中的任意位置。但激光測(cè)距邊兩端點(diǎn)的高差不應(yīng)過分懸殊。4布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算邊長(zhǎng)的選取與分布
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),可以5布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算方位的選取與分布
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),可以引入起算方位,但起算方位不宜太多,起算方位可布設(shè)在GPS網(wǎng)中的任意位置。5布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算方位的選取與分布
在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),可以8.3建立GPS控制網(wǎng)的工作流程8.3建立GPS控制網(wǎng)的工作流程建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段①測(cè)前項(xiàng)目立項(xiàng)方案設(shè)計(jì)施工設(shè)計(jì)測(cè)繪資料收集整理儀器檢驗(yàn)、檢定踏勘、選點(diǎn)、埋石建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段①測(cè)前建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段②測(cè)中作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)報(bào)觀測(cè)計(jì)劃制定作業(yè)調(diào)度及外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、備份基線解算及質(zhì)量控制建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段②測(cè)中建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段③測(cè)后網(wǎng)平差(數(shù)據(jù)處理、分析)及質(zhì)量控制整理成果、技術(shù)總結(jié)項(xiàng)目驗(yàn)收建立GPS網(wǎng)的三個(gè)階段③測(cè)后測(cè)前-項(xiàng)目立項(xiàng)一項(xiàng)GPS測(cè)量工程項(xiàng)目,往往是由工程發(fā)包方、上級(jí)主管部門或其他單位或部門提出,由GPS測(cè)量隊(duì)伍具體實(shí)施。對(duì)于一項(xiàng)GPS測(cè)量工程項(xiàng)目,一般有如下一些要求:測(cè)區(qū)位置及其范圍測(cè)區(qū)的地理位置、范圍,控制網(wǎng)的控制面積。用途和精度等級(jí)控制網(wǎng)將用于何種目的,其精度要求是多少,要求達(dá)到何種等級(jí)。點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量控制網(wǎng)的點(diǎn)位分布、點(diǎn)的數(shù)量及密度要求,是否有對(duì)點(diǎn)位分布有特殊要求的區(qū)域。測(cè)前-項(xiàng)目立項(xiàng)一項(xiàng)GPS測(cè)量工程項(xiàng)目,往往是由工程發(fā)包方、上提交成果的內(nèi)容用戶需要提交哪些成果,所提交的坐標(biāo)成果分別屬于哪些坐標(biāo)系,所提交的高程成果分別屬于哪些高程系統(tǒng),除了提交最終的結(jié)果外,是否還需要提交原始數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)等。時(shí)限要求對(duì)提交成果的時(shí)限要求,即何時(shí)是提交成果的最后期限。投資經(jīng)費(fèi)。對(duì)工程的經(jīng)費(fèi)投入數(shù)量。提交成果的內(nèi)容施工技術(shù)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)GPS測(cè)量的單位在獲得了測(cè)量任務(wù)后,需要根據(jù)項(xiàng)目要求和相關(guān)技術(shù)規(guī)范進(jìn)行測(cè)量工程的技術(shù)設(shè)計(jì)。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),技術(shù)設(shè)計(jì)是非常重要的。這是因?yàn)榧夹g(shù)設(shè)計(jì)提供了布設(shè)GPS網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則,在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)所遇到的所有技術(shù)問題,都需要從技術(shù)設(shè)計(jì)中尋找答案。因此,在進(jìn)行每一項(xiàng)GPS工程時(shí),都必須首先進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。施工技術(shù)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)GPS測(cè)量的單位在獲得了測(cè)量任務(wù)后,需要根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容:一個(gè)完整的技術(shù)設(shè)計(jì),主要應(yīng)包含如下內(nèi)容:項(xiàng)目來源介紹項(xiàng)目的來源、性質(zhì)。即項(xiàng)目由何單位、部門下達(dá)、發(fā)包,屬于何種性質(zhì)的項(xiàng)目。測(cè)區(qū)概況介紹測(cè)區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。這可為今后工程施測(cè)工作的開展提供必要的信息。如在施測(cè)時(shí)作業(yè)時(shí)間、交通工具的安排,電力設(shè)備使用,通訊設(shè)備的使用。技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容:工程概況介紹工程的目的、作用、要求、GPS網(wǎng)等級(jí)(精度)、完成時(shí)間、有無特殊要求等在進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)際作業(yè)和數(shù)據(jù)處理中所必須要了解的信息。技術(shù)依據(jù)介紹工程所依據(jù)的測(cè)量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)要求等?,F(xiàn)有測(cè)繪成果介紹測(cè)區(qū)內(nèi)及與測(cè)區(qū)相關(guān)地區(qū)的現(xiàn)有測(cè)繪成果的情況。如已知點(diǎn)、測(cè)區(qū)地形圖等。工程概況施測(cè)方案介紹測(cè)量采用的儀器設(shè)備的種類、采取的布網(wǎng)方法等。作業(yè)要求規(guī)定選點(diǎn)埋石要求、外業(yè)觀測(cè)時(shí)的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等,包括儀器參數(shù)的設(shè)置(如采樣率、截止高度角等)、對(duì)中精度、整平精度、天線高的量測(cè)方法及精度要求等。觀測(cè)質(zhì)量控制介紹外業(yè)觀測(cè)的質(zhì)量要求,包括質(zhì)量控制方法及各項(xiàng)限差要求等。如數(shù)據(jù)刪除率、RMS值、RATIO值、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、相鄰點(diǎn)相對(duì)中誤差、點(diǎn)位中誤差等。施測(cè)方案數(shù)據(jù)處理方案詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方案,包括基線解算和網(wǎng)平差處理所采用的軟件和處理方法等內(nèi)容。對(duì)于基線解算的數(shù)據(jù)處理方案,應(yīng)包含如下內(nèi)容:基線解算軟件、參與解算的觀測(cè)值、解算時(shí)所使用的衛(wèi)星星歷類型等。對(duì)于網(wǎng)平差的數(shù)據(jù)處理方案,應(yīng)包含如下內(nèi)容:網(wǎng)平差處理軟件、網(wǎng)平差類型、網(wǎng)平差時(shí)的坐標(biāo)系、基準(zhǔn)及投影、起算數(shù)據(jù)的選取等。提交成果要求規(guī)定提交成果的類型及形式。數(shù)據(jù)處理方案測(cè)繪資料收集整理實(shí)施方乙方目標(biāo)控制點(diǎn)成果水準(zhǔn)資料測(cè)區(qū)地形圖內(nèi)容控制點(diǎn)坐標(biāo)、點(diǎn)之記水準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)、點(diǎn)之記測(cè)區(qū)地形圖(1:5萬~1:10萬)GPS點(diǎn)之記測(cè)繪資料收集整理實(shí)施方GPS點(diǎn)之記儀器檢驗(yàn)、檢定實(shí)施方乙方、獨(dú)立的權(quán)威儀器檢定部門目標(biāo)儀器檢定證書合格的儀器設(shè)備內(nèi)容GPS接收機(jī)的檢定氣象儀器的檢定其它設(shè)備的檢驗(yàn)檢定證書儀器檢驗(yàn)、檢定實(shí)施方檢定證書踏勘、選點(diǎn)、埋石實(shí)施方乙方目標(biāo)設(shè)置測(cè)量標(biāo)志內(nèi)容測(cè)區(qū)實(shí)地踏勘、了解測(cè)區(qū)狀況選點(diǎn)埋設(shè)測(cè)量標(biāo)志食宿、交通安排踏勘、選點(diǎn)、埋石實(shí)施方各類埋石標(biāo)準(zhǔn)各類埋石標(biāo)準(zhǔn)測(cè)中-作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐實(shí)施方乙方目標(biāo)整個(gè)作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐測(cè)區(qū)內(nèi)容建立營(yíng)地整個(gè)作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐測(cè)區(qū)測(cè)中-作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐實(shí)施方衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)報(bào)實(shí)施方乙方(作業(yè)指揮人員、技術(shù)人員)目標(biāo)確定觀測(cè)時(shí)段內(nèi)容全天衛(wèi)星數(shù)量的變化全天衛(wèi)星圖形(DOP值、天球圖)狀態(tài)變化DOP值隨時(shí)間的變化圖天球圖(Skyplot)衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)報(bào)實(shí)施方DOP值隨時(shí)間的變化圖天球圖(Skyplo確定觀測(cè)作業(yè)方案實(shí)施方乙方(作業(yè)指揮人員、技術(shù)人員)目標(biāo)制定觀測(cè)作業(yè)方案內(nèi)容規(guī)劃整體觀測(cè)方案組建作業(yè)組確定每天的外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃向各作業(yè)組下達(dá)作業(yè)調(diào)度指令確定觀測(cè)作業(yè)方案實(shí)施方作業(yè)調(diào)度表作業(yè)調(diào)度表外業(yè)觀測(cè)實(shí)施方乙方(外業(yè)作業(yè)組)目標(biāo)采集觀測(cè)數(shù)據(jù)內(nèi)容安置觀測(cè)儀器設(shè)備讀(量)取非GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)(包括天線高、氣象數(shù)據(jù)等)保證儀器正常工作按時(shí)遷站GPS外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè)實(shí)施方GPS外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、備份實(shí)施方乙方(內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員)目標(biāo)獲取、保存接收機(jī)記錄的觀測(cè)數(shù)據(jù)內(nèi)容接收外業(yè)作業(yè)組上繳的觀測(cè)記錄下載GPS接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)并備份進(jìn)行必要的格式轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、備份實(shí)施方基線處理與質(zhì)量控制實(shí)施方乙方(內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員)目標(biāo)獲取合格的基線向量?jī)?nèi)容基線處理(解算)基線質(zhì)量評(píng)估基線質(zhì)量改善數(shù)據(jù)處理基線處理與質(zhì)量控制實(shí)施方數(shù)據(jù)處理測(cè)后-結(jié)果分析(網(wǎng)平差與質(zhì)量控制)實(shí)施方乙方(內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員)目標(biāo)獲得最終數(shù)據(jù)處理結(jié)果(坐標(biāo)、高程)內(nèi)容GPS基線向量網(wǎng)的平差、坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換高程擬合網(wǎng)平差結(jié)果質(zhì)量評(píng)估與改善測(cè)后-結(jié)果分析(網(wǎng)平差與質(zhì)量控制)實(shí)施方整理成果、技術(shù)總結(jié)實(shí)施方乙方(技術(shù)負(fù)責(zé)人、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員)目標(biāo)按要求需要提交的成果、報(bào)告內(nèi)容選點(diǎn)圖、點(diǎn)之記原始記錄、觀測(cè)數(shù)據(jù)基線處理結(jié)果及質(zhì)量檢核結(jié)果網(wǎng)平差處理成果及質(zhì)量檢核結(jié)果其它結(jié)果技術(shù)總結(jié)報(bào)告整理成果、技術(shù)總結(jié)實(shí)施方項(xiàng)目驗(yàn)收實(shí)施方甲方、工程監(jiān)理目標(biāo)對(duì)測(cè)量成果進(jìn)行驗(yàn)收內(nèi)容對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行的各個(gè)環(huán)節(jié)及提交的成果、報(bào)告進(jìn)行檢查驗(yàn)收編寫驗(yàn)收?qǐng)?bào)告項(xiàng)目驗(yàn)收實(shí)施方8.4GPS接收設(shè)備的選型和檢驗(yàn)一、GPS接收機(jī)的選型級(jí)別AAABCD、E單雙頻雙頻/全波長(zhǎng)雙頻/全波長(zhǎng)雙頻雙頻或單頻雙頻或單頻觀測(cè)量至少有L1、L2相位L1、L2相位L1、L2相位L1相位L1相位同步接收機(jī)數(shù)≥5≥4≥3≥3≥28.4GPS接收設(shè)備的選型和檢驗(yàn)一、GPS接收機(jī)的選型級(jí)別A級(jí)別二三四一級(jí)二級(jí)單雙頻雙頻或單頻同前同前同前同前觀測(cè)量載波相位同前同前同前同前同步接收機(jī)數(shù)≥2≥2≥2≥2≥2標(biāo)稱精度10mm+2ppm·D10+310+310+310+3級(jí)別二三四一級(jí)二級(jí)單雙頻雙頻或單頻同前同前同前同前觀測(cè)量載波二、檢驗(yàn)的主要內(nèi)容一般檢視通電檢驗(yàn)試測(cè)檢驗(yàn)隨機(jī)數(shù)據(jù)后處理軟件的檢測(cè)二
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