激光盤煤儀課件

目前，國內(nèi)的火力發(fā)電廠在面對燃煤時，都有著幾乎同樣的困局；國際、國內(nèi)能源緊張。電煤價格一路攀升，電煤庫存頻頻告急，虧損面在往廣、深發(fā)展……；破解這個大困局，需要在正確分析當前形勢，深入研究造成當前困局的主要因素，科學預測整個市場未來的發(fā)展趨勢的基礎上，在多個層面上積極應對，提高對燃料的系統(tǒng)管理水平和能力；電廠燃煤的庫存盤點，作為整個燃料管理系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，有著舉足輕重的重要性；五大發(fā)電集團中，都要求或建議電廠積極采用更先進、更準確的方法對煤場進行定期盤點，并嚴格按格式提交盤點報告；背景據(jù)查，激光盤煤儀最早被大家認識和接觸是在大約二十年前；在此之前還曾經(jīng)有超聲波盤煤儀出現(xiàn)。盤煤儀開始被廣泛使用是在上個世紀末，也就是十幾年前。目前，有相當數(shù)量的火力發(fā)電廠正在使用激光盤煤儀、或者曾經(jīng)使用過激光盤煤儀，有的電廠還有多套激光盤煤儀，幾乎所有電廠燃料管理部門都知道甚至了解激光盤煤儀。某些發(fā)電集團的燃料管理規(guī)范里面，也都明確要求使用激光盤煤儀來進行煤的庫存量的盤點。所以，激光盤煤儀并不是一個新鮮事物；但是，到目前為止，還沒有任何一個關于激光盤煤儀的國家標準，或者電力行業(yè)的技術標準。到目前為止，也還沒有任何一個組織對這個在中國出現(xiàn)了二十年、大范圍廣泛使用了十幾年、現(xiàn)在仍然繼續(xù)大力推廣使用的激光盤煤儀的使用情況做過系統(tǒng)的調(diào)研和總結；背景本報告中的結論和數(shù)據(jù)，都是基于這幾年我們從工作中獲取的信息和數(shù)據(jù)作出的。由于我們接觸過的電廠(包括交流過、拜訪過、用戶)數(shù)量有限，信息和數(shù)據(jù)有一定的片面性和局限性，故報告中的不當之處，甚至錯誤之處在所難免。在此先請大家多多指正；我們的結論是：目前，激光盤煤儀在火力發(fā)電廠燃料管理中的應用情況是不理想的。具體表現(xiàn)是：1，短期內(nèi)先后買兩套甚至多套不同類型或者型號的盤煤儀（期望下一個比上一個更讓人滿意）；2，激光盤煤和人工盤煤同時進行（對激光盤煤儀不能完全信服）；3，買了盤煤儀不用、或者降低功能使用（后悔了）；當然還有其他表現(xiàn)；是什么原因導致了目前這種“聽起來、看起來”很美，實際使用效果又不理想的現(xiàn)狀呢？本報告嘗試給出原因分析和問題的解決之道；同樣，不當之處，叩請大家多多指教！背景目前國內(nèi)的激光盤煤技術激光盤煤：以激光測距配以角度測量完成煤堆表面有限點的空間位置坐標的測量，用一定方法建模后，計算出煤堆的體積；激光盤煤儀由于具體的硬件形態(tài)和原理不同，又細分出幾大類、十幾個具體型號。比如：便攜式，全自動，斗輪機式(固定式)，多功能式等?；痉椒ㄔ恚豪眉す獗P煤儀測量煤堆表面上的有限特征點的空間位置信息（X，Y，Z坐標），利用這些點建立煤堆的立體模型，計算模型的體積，并認可其為煤堆的體積，進而求算出煤的重量(質量)；從以上描述中我們可以看出，影響最后結果精度的因素有四個：測量點的精度，建立模型的精度，計算體積的精度，密度測量的精度。前三點是我們評價一款盤煤儀好壞的主要依據(jù)。當然，設備的可靠穩(wěn)定性，使用的便捷性，工作效率的高低等也必須事先考慮到。目前國內(nèi)的激光盤煤技術國內(nèi)主要激光盤煤儀設備類型介紹

如右圖所示，這是國內(nèi)第一代便攜式激光盤煤儀。

設備包括：激光測距儀，角度編碼器，三腳架

數(shù)據(jù)線，電腦或者PDA

盤煤工作流程：在煤場周圍設固定控制點，把儀器

放在控制點上測量

優(yōu)點：測距儀的測距精度較好，角度編碼器角度

測量精度較好；

不足：結構復雜，靈活性差，環(huán)境依賴性大

在煤堆不整形的情況下結果精度較差

可靠性不好，低溫性能不好

激光測距儀角度編碼器數(shù)據(jù)線三腳架電腦目前國內(nèi)的激光盤煤技術國內(nèi)主要激光盤煤儀設備類型介紹

如右圖所示，這是國內(nèi)第二代便攜式激光盤煤儀。

設備包括：三維激光測距儀，PDA

盤煤工作流程：在煤場周圍設固定控制點，把儀器

放在控制點上測量

優(yōu)點：輕便；可靠性好；

不足：環(huán)境依賴性大，在煤堆不整形的情況下

結果精度較差

目前國內(nèi)的激光盤煤技術國內(nèi)主要激光盤煤儀設備類型介紹

如右圖所示，這是國內(nèi)第三代便攜式激光盤煤儀。

設備包括：三維激光測距儀，三腳架（可選）電腦，GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)(可選)

盤煤工作流程：無需在煤場周圍設固定控制點，儀器

可在任何位置上測量

優(yōu)點：輕便，可靠性好，無需整形即可得到較好精度；

靈活性高

不足：精度沒有辦法達到特別好，如果使用三腳架略

顯笨重；

激光測距儀三腳架衛(wèi)星定位系統(tǒng)目前國內(nèi)的激光盤煤技術國內(nèi)主要激光盤煤儀設備類型介紹

如右圖所示，這是國內(nèi)全自動激光盤煤儀。

設備包括：三維激光掃描儀，三角架，電源；

盤煤工作流程：把自動激光盤煤儀放置在煤堆四周，

由設備自動掃描盤煤；

優(yōu)點：省人工，速度快，無需整形；精度高不足：設備比較笨重，低溫性能較差

如何選擇適合的激光盤煤儀國內(nèi)電廠的煤場情況多種多樣；

-形狀大小不同：有的長度達500米，有的100多米，有的是臨時儲煤場，無規(guī)則形式；

-環(huán)境情況不同：有的周圍空間開闊，有的緊貼擋煤墻和抑塵網(wǎng)；有的有斗輪機，有的

沒有；有的地方常有風沙，有的地方常有雨水；有