Gdb+gdbserver嵌入式目標板的調(diào)試

Gdb+gdbserver嵌入式目標板的調(diào)試簡介遠程調(diào)試環(huán)境由宿主機gdb和目標機調(diào)試stub共同構(gòu)成，兩者通過串口或TCP連接。使用GDB標準程串行協(xié)議協(xié)同工作，實現(xiàn)對目標機上的系統(tǒng)內(nèi)核和上層應(yīng)用的監(jiān)控和調(diào)試功能。調(diào)試stub是嵌入式系統(tǒng)中的一段代碼，作為宿主機GDB和目標機調(diào)試程序間的一個媒介而存在。就目前而言，嵌入式Linux系統(tǒng)中，主要有三種遠程調(diào)試方法，分別適用于不同場合的調(diào)試工作：用ROMMonitor調(diào)試目標機程序、用KGDB調(diào)試系統(tǒng)內(nèi)核用gdbserver調(diào)試用戶空間程序。這三種調(diào)試方法的區(qū)別主要在于，目標機遠程調(diào)試stub的存在形式的不同，而其設(shè)計思路和實現(xiàn)方法則是大致相同的。而我們最常用的是調(diào)試應(yīng)用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進行調(diào)試。在很多情況下，用戶需要對一個應(yīng)用程序進行反復(fù)調(diào)試，特別是復(fù)雜的程序。采用GDB方法調(diào)試，由于嵌入式系統(tǒng)資源有限性，一般不能直接在目標系統(tǒng)上進行調(diào)試，通常采用gdb+gdbserver的方式進行調(diào)試。Gdbserver在目標系統(tǒng)中運行，gdb則在宿主機上運行。目標系統(tǒng)必須包括gdbserver程序，宿主機也必須安裝gdb程序。一般linux發(fā)行版中都有一個可以運行的gdb，但開發(fā)人員不能直接使用該發(fā)行版中的gdb來做遠程調(diào)試，而要獲取gdb的源代碼包，針對arm平臺作一個簡單配置，重新編譯得到相應(yīng)gdb如armv4l-unknown-linux-gdb。環(huán)境如下：HOST01Target:00NFS共享目錄：/opt/target編譯arm-gdb下載gdb源代碼：網(wǎng)址：/gnu/gdb/gdb-7.0.1.tar.gz[root@localhost~]#cd/usr/local/[root@localhost~]#gunzipgdb-7.0.1.tar.gz[root@localhost~]#tarzxvfgdb-7.0.1.tar[root@localhost~]#cdgdb-7.0.1[root@localhost~]#./configure--target=arm-linux--prefix=/usr/local/arm-gdb-v[root@localhost~]#make[root@localhost~]#makeinstall[root@localhost~]#exportPATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb編譯arm-gdb-server[root@localhost~]#cd/usr/local/gdb-7.0.1/gdb/gdbserver[root@localhost~]#./configure--target=arm-linux--host=arm-linux[root@localhost~]#makeCC=/opt/pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-gcc##這里是交叉編譯器的路徑[root@localhost~]#cpgdbserver/opt/target/opt/dsplink##gdbserver是編譯生成的路徑是目標板通過nfs方式掛載的文件目錄。[root@localhost~]#exportPATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin最好加到.bashrc中）在編譯的過程中，會拋出一個錯誤sys/reg.h文件找不到。解決方法：打開/usr/local/gdb-7.0.1/gdb/gdbserver/linux-arm-low.c#ifdefHAVE_SYS_REG_H//#include<sys/reg.h>〃這樣把這一行注釋掉#endifreg.h該文件定義的寄存器信息都是針對x86平臺的，對于運行在arm平臺上的gdbserver而言完全就是畫蛇添足，因此在這里編譯的過程中要直接將它去掉。注意，在configure腳本執(zhí)行完畢之后，將會生成config.h文件，在這個文件中定義了相應(yīng)的宏定義，gdbserver的源代碼中將根據(jù)這些宏定義時候定義來決定時候包含相應(yīng)的頭文件。在config.h中：#defineHAVE_SYS_REH_H1將此行注釋掉即可。/*#defineHAVE_SYS_REH_H1*/完畢！拷貝libthread庫這一步驟實際上沒有做，在opt/target/opt/dsplink目錄下存在這幾個庫（這一步不做的話，運行g(shù)dbserver會出錯!）。$cd/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib//交叉編譯器庫的位置$ls-llibthread_db*-rwxr-xr-x12619man291512004-07-2823:08libthread_db-1.0.solrwxrwxrwx12619man172008-05-2512:00libthread_db.so->libthread_db.so.1lrwxrwxrwx12619man192008-05-2512:00libthread_db.so.1->libthread_db-1.0.so$cplibthread_db-1.0.so/opt/target/opt/dsplinkminicom下:root@00:~#cd/lib/root@00:~#cp/交叉編譯器庫的路徑/libthread_db-1.0.so/lib/root@00:~#ln-slibthread_db-1.0.solibthread_db.so.1root@00:~#ln-slibthread_db-1.0.solibthread_db.so4測試以上的環(huán)境變量都寫到?/.profile中吧寫一個程序，用arm_v5t_le-gcc-g編譯，放到work目錄下,（我的為opt/target/opt/dsplink）minicom下:root@00:~#cd/opt/dsplinkroot@00:~#./gdbserver00:2345lianggpp//目標板target的ip，端口號Processlianggppcreated;pid=981Listeningonport2345Remotedebuggingfromhost00Killingallinferiors終端下：[root@localhost~]#exportPATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin[root@localhost~]#cd/opt/target/opt/dsplink[root@localhost~]#arm-linux-gdblianggppGNUgdb(GDB)7.0.1Copyright(C)2009FreeSoftwareFoundation,Inc.LicenseGPLv3+:GNUGPLversion3orlater</licenses/gpl.html>Thisisfreesoftware:youarefreetochangeandredistributeit.ThereisNOWARRANTY,totheextentpermittedbylaw.Type"showcopying"and"showwarranty"fordetails.ThisGDBwasconfiguredas"--host=i686-pc-linux-gnu--target=arm-linux".Forbugreportinginstructions,pleasesee:</software/gdb/bugs/>...Readingsymbolsfrom/opt/target/opt/dsplink/lianggpp...done.(gdb)targetremote00:2345Remotedebuggingusing00:2345warning:Unabletofinddynamiclinkerbreakpointfunction.GDBwillbeunabletodebugsharedlibraryinitializersandtrackexplicitlyloadeddynamiccode.0x400007a0in??()(gdb)輸入：(gdb)targetremote00:2345##(連接目標target的ip)Remotedebuggingusing00:23450x40000dd0in??()from/lib/ld-linux.so.2(gdb)setsolib-absolute-prefix/opt/target/(gdb)setsolib-search-path/opt/target/現(xiàn)在可以通過l,b設(shè)置斷點了運行：用命令c##記住這里不是用run,因為程序已在TargetBoard上面由gdbserver啟動了。結(jié)果輸出是在TargetBoard端。說明：1)目標機上的被調(diào)試程序hello,與主機上的程序hello,是相同的程序，但位置不一樣，并非是用網(wǎng)絡(luò)共享的同一個位置的同一個文件，一個在目標機上，一個在主機上，沒有關(guān)系.2)hostip:01targetOMAPL137ipis00都是局域網(wǎng)ip.編寫了一段測試程序：test.c//#include<stdio.h>intmain(){inti=32;char*temp='a';//printf("iis%d\n",i);//printf("*tempis%d\n”,*temp);//printf("tempis0x%x”,temp);return0;}不能用gcc進行編譯，雖然能通過，但在目標板上不能運行。要用arm_v5t_le-gcc編譯。[root@localhost~]#cd/opt/target/opt/dsplilnk[root@