模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件

模塊3起動系統(tǒng)知識目標(biāo)：1.了解起動機的結(jié)構(gòu)及原理；2.了解起動機的控制電路；3.掌握起動機的拆裝、性能檢測方法；4.掌握起動機的控常見故障診斷與排除方法。能力目標(biāo)：1.能正確地分析典型起動機控制回路；2.能正確地拆裝起動機，以及對起動機進(jìn)行性能檢測；3.能正確地診斷與排除起動系統(tǒng)常見故障；4.能熟練使用各種常見維修工具和檢測儀器。模塊3起動系統(tǒng)知識目標(biāo)：1汽車發(fā)動機必須靠外力起動。起動系統(tǒng)的作用就是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，起動發(fā)動機?，F(xiàn)代汽車起動系一般由蓄電池、起動機、控制繼電器、點火開關(guān)(起動擋)等組成。如圖3-1所示。使用起動機起動發(fā)動機，具有操作安全、起動迅速可靠、減輕駕駛員勞動強度等優(yōu)點，被現(xiàn)代汽車廣泛采用。汽車發(fā)動機必須靠外力起動。起動系統(tǒng)的作用就是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)2模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件33.1起動機的組成和分類一、起動機的組成起動機總成一般由直流電動機、傳動機構(gòu)、控制裝置等三大部分組成。其結(jié)構(gòu)如圖3-2所示。3.1起動機的組成和分類4圖3-2起動機結(jié)構(gòu)1-驅(qū)動端蓋2-軸套3-軸4-磁極鐵芯5-傳動叉6-卡環(huán)7-擋片8-復(fù)位彈簧9-電磁開關(guān)10-導(dǎo)電片11-電磁開關(guān)接觸片12-電磁開關(guān)接線柱13-電磁開關(guān)30接線柱14-電磁開關(guān)15a接線柱15-電磁開關(guān)M接線柱16-電動機接線柱17-負(fù)極電刷18-負(fù)極電刷架19-電刷彈簧20-起動機端蓋2l-軸套22-鎖片23-防塵蓋24-正極電刷架25-正極電刷26-橡膠密封圈27-止推墊圈28-磁場線圈接線柱29-磁場線圈30-磁極鐵芯31-換向器32-起動機外殼33-擋圈34-電樞鐵芯35-電刷線圈36-止推盤37-彈簧38-連接套筒39-單向離合器彈簧40-齒輪41-鎖環(huán)圖3-2起動機結(jié)構(gòu)51．直流電動機。其作用是蓄電池的電能轉(zhuǎn)換為機械能，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，起動發(fā)動機。2．傳動機構(gòu)(單向離合器)。其作用是在發(fā)動機起動時，使起動機驅(qū)動齒輪嚙人飛輪齒圈，將起動機的轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動機曲軸；而在發(fā)動機起動后，使驅(qū)動齒輪與飛輪齒圈脫離(打滑或退出)，防止“飛散”，起保護(hù)作用。3．控制裝置(即電磁開關(guān))。其作用是接通與切斷電動機與蓄電池之間的電路，一般還具有接入與隔除點火線圈附加電阻的作用。1．直流電動機。其作用是蓄電池的電能轉(zhuǎn)換為機械能，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，6二、起動機的分類1．按嚙合方式分（1）慣性嚙合式起動機

慣性嚙合式起動機在起動機旋轉(zhuǎn)時，其嚙合小齒輪靠慣性力自動嚙入飛輪齒圈。啟動后，小齒輪又靠慣性力自動與飛輪齒圈脫離。這種嚙合機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但不能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，而且可靠性較差，已很少采用。（2）強制嚙合式起動機

所謂強制嚙合，就是靠人力或電磁力拉動撥叉將起動機驅(qū)動齒輪推出嚙入飛輪齒圈時，即使發(fā)生兩齒端面相頂狀態(tài)，撥叉仍繼續(xù)強行移動，壓縮單向離合器嚙合彈簧，使主電路接通。強制嚙合結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，但嚙合時機械撞擊力大，可能產(chǎn)生打齒等故障。目前主要用于中、小功率發(fā)動機。

（3）二級起動嚙合式起動機

所謂二級起動嚙合是指當(dāng)嚙合發(fā)生頂齒時，開關(guān)主觸點不能觸合，只有當(dāng)驅(qū)動齒輪與飛輪齒圈基本嚙合后，開關(guān)主觸點才能閉合。這樣，嚙合時沖擊小，嚙合柔和，飛輪齒環(huán)壽命可延長。二級起動嚙合式起動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，一般用在大功率發(fā)動機上。二級嚙合式起動機又分為齒輪移動式和電樞移動式。我國引進(jìn)的斯太爾91系列汽車發(fā)動機的起動機就采用二級起動嚙合式。二、起動機的分類72．按起動機操縱機構(gòu)分（1）直接操縱式啟動機由駕駛者通過腳踏啟動踏板或手拉啟動拉桿直接操縱撥叉，使啟動機驅(qū)動齒輪軸向移動而嚙入飛輪齒圈，并通過固定在操縱桿上頂壓螺釘推動推桿，使啟動機上的接觸盤式開關(guān)接通電動機電路。這種方式現(xiàn)在已很少采用。（2）電磁嚙合式起動機它是由駕駛員轉(zhuǎn)動點火開關(guān)至起動擋(或按下起動按鈕)，通過起動繼電器，使電磁開關(guān)工作，起動機運轉(zhuǎn)，屬強制性嚙合式。3.按電動機磁場產(chǎn)生方式分（1）勵磁式起動機

一般采用直流串勵式電動機，各型號結(jié)構(gòu)基本相同。（2）永磁式電動機

以永磁材料為磁極。由于電動機中無磁極繞組，故可使起動機結(jié)構(gòu)簡化，體積和質(zhì)量都可以相應(yīng)減小。2．按起動機操縱機構(gòu)分84.按起動機結(jié)構(gòu)分（1）普通起動機

汽車常用的強制嚙合式起動機。（2）減速式起動機

它是在一般起動機的基礎(chǔ)上加裝了一個減速裝置，屬強制嚙合式。（3）永磁式起動機

一般采用6個永磁極，為增大轉(zhuǎn)矩大多采用行星齒輪減速裝置，屬強制嚙合式。（4）電樞移動式起動機

它是靠電動機內(nèi)部輔助磁極的電磁力，使整個電樞作軸向移動，將驅(qū)動齒輪嚙人飛輪齒圈。發(fā)動機起動后，由復(fù)位彈簧使電樞回位，齒輪退出。這種起動機的接入分兩個階段，屬二級起動嚙合式。（5）齒輪移動式起動機

它是在電樞移動式起動機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。起動機的接入也分兩個階段，屬二級起動嚙合式。目前，國產(chǎn)汽車多為強制性電磁嚙合式起動機。4.按起動機結(jié)構(gòu)分9三、對起動機的要求1.齒輪嚙合容易，不發(fā)生沖擊現(xiàn)象。2.發(fā)動機起動后，起動機驅(qū)動齒輪應(yīng)能自動打滑脫離嚙合，以免發(fā)動機帶動起動機電樞高速運轉(zhuǎn)，造成“飛散”現(xiàn)象。3.發(fā)動機工作時，起動機驅(qū)動齒輪不能再次與發(fā)動機飛輪齒圈嚙合。4.結(jié)構(gòu)簡單，工作性能可靠。四、啟動機的型號

根據(jù)中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T73-1993汽車電氣設(shè)備產(chǎn)品型號編制方法規(guī)定，起動機的型號如下：

1□2□3□4□5□

1.產(chǎn)品代號

起動機的產(chǎn)品代號：QD表示起動機；QDJ表示減速起動機；QDY表示永磁型起動機（包括永磁減速型起動機）。

2.電壓等級代號：用一位阿拉伯?dāng)?shù)字表示1表示12V；2表示24V。

3.功率等級代號：用一位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，功率等級代號含義見表3-14.設(shè)計序號：用1～2位阿拉伯?dāng)?shù)字表示5.變型代號：大寫字母A、B、C表示三、對起動機的要求10模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件11。

3.2直流電動機一、直流串勵式電動機的構(gòu)造直流串勵式電動機主要由電樞、磁極、機殼、端蓋、電刷與電刷架等部件組成。如圖3-3所示。。

3.2直流電動機12模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件131．電樞電樞是電動機的轉(zhuǎn)子，用來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。它由鐵心、繞組、換向器和電樞軸等組成，如圖3-4所示。1．電樞14模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件15(1)鐵心：鐵心由硅鋼片沖制疊壓而成。為減少渦流損失(磁損)，硅鋼片兩側(cè)涂有絕緣漆或經(jīng)氧化處理，鐵心外圓沖有線槽，以便安放電樞繞組。(2)繞組：起動機要產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，而供電電壓又很低，因此電樞繞組的電流都很大，電樞繞組都是用較粗的矩形裸銅線繞制而成。為了防止裸體導(dǎo)線短路，在鐵心與銅線之間、銅線與銅線之間用絕緣性能較好的復(fù)合絕緣紙隔開。電樞繞組各線圈的端頭都焊在換向器銅片的凸緣上，通過電刷將蓄電池的電流引入。(3)換向器：電樞繞組各線圈的端頭均焊接在換向器的換向片上，通過換向器和電刷將蓄電池的電流引進(jìn)來，并適時地改變電樞繞組中電流的方向。它由一定數(shù)量的燕尾形銅片壓裝而成。銅片與銅片之間、銅片與壓環(huán)、軸套之間均用云母(或硬塑料)絕緣。銅片的一端有焊接電樞繞組端頭的凸緣。為了避免電刷磨損的粉末落人銅片間形成短路，起動機的銅片間云母不割低。(4)電樞軸：電樞軸一般用優(yōu)質(zhì)鋼材制成。除了固裝鐵心和換向器外，還伸出一定長度的花鍵及階梯光軸，用以套裝傳動機構(gòu)和在端蓋上作支承用。(1)鐵心：鐵心由硅鋼片沖制疊壓而成。為減少渦流損失(磁損162．磁極

磁極的作用是建立磁場。它由磁極鐵心和勵磁繞組組成。為了增加起動轉(zhuǎn)矩，磁極數(shù)一般為4個，功率大于7．35kW的起動機有用6個磁極的。

（1）鐵心：用低碳鋼制成，呈靴形，以便使磁場合理分布和便于繞組安裝。鐵心用螺釘固定在起動機外殼上。

（2）繞組：繞組用裸體扁銅線繞制，匝間用復(fù)合絕緣紙絕緣。外部用無堿玻璃纖維帶包扎，并經(jīng)浸漆烘干，套裝在鐵心上。勵磁繞組的線匝繞向，必須保證通電后產(chǎn)生N、S交叉排列的極性，如圖3-5a）所示。并通過機殼形成磁路，如圖3-5b）所示。2．磁極17圖3-5勵磁繞組的排列與磁極磁路a)勵磁繞組的排列b)磁極磁路圖3-5勵磁繞組的排列與磁極磁路18繞組的連接方式有兩種，即串聯(lián)和串并聯(lián)，如圖3-6所示，采用串并聯(lián)連接，電動機的總電阻較小，工作時可獲得更大的電流，提高輸出功率。繞組的連接方式有兩種，即串聯(lián)和串并聯(lián)，如圖3-6所示，采用串193．機殼機殼是起動機的外殼，也是電動機的磁路部分，如圖3-7。它由低碳鋼板卷壓焊接成圓筒形狀或由無縫鋼管加工而成，內(nèi)部固定磁極，在它的一端開有檢查電刷與換向器的窗口，平時用防塵箍密封。機殼中部裝有一個與之絕緣的電流輸人接線柱，機殼兩端止上有組裝定位銷或缺口。3．機殼204．端蓋

端蓋有兩個。后端又稱驅(qū)動蓋，用以安裝起動機和容納傳動機構(gòu)，用灰鑄鐵鑄造，有安裝凸緣和螺栓孔，因軸較長，故在其中間加有一中間支承。前端蓋一般用鋼板壓制，蓋中均壓裝青銅石墨軸承或鐵基含油軸承，外圍有兩個螺孔，起動機裝配時，用兩個螺栓將前、后端蓋及外殼聯(lián)為一體。5．電刷與電刷架

電刷與換向器配合，將電流引入電樞繞組。它由銅粉與石墨粉壓制而成，一般含銅80％～90％，呈棕紅色，其頂部有軟銅引線。

電刷架多制成框式，固定在前端蓋上，正極電刷架與前端蓋絕緣，負(fù)極電刷架直接搭鐵，電刷架上裝有彈力較強的盤形彈簧。電刷及電刷架的組合，如圖3-8所示。4．端蓋21模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件22二、直流串勵式電動機的工作原理1．工作原理

直流電動機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的設(shè)備。它是根據(jù)載流導(dǎo)體在磁場中受力的原理設(shè)計而成的。

圖3-9是直流電動機的工作原理圖。圖中永久磁鐵作磁極，產(chǎn)生磁場，在磁場中放置一個能繞其軸旋轉(zhuǎn)的線圈。線圈的兩端各連接一個隨線圈轉(zhuǎn)動的半圓形換向片，與換向片接觸的電刷固定不動，它們經(jīng)導(dǎo)線與蓄電池的兩極連接。二、直流串勵式電動機的工作原理23圖3-9直流電動機的工作原理a)線匝中電流方向為a→db)線匝中電流方向為d→a圖3-9直流電動機的工作原理24接通電源，在線圈中就有電流通過，電流方向如圖所示。根據(jù)左手定則可知，此時線圈將產(chǎn)生逆時針方向轉(zhuǎn)矩。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過180°的，雖然線圈在磁場中的位置發(fā)生了變化，但各邊的電流方向，在換向片的作用下，也隨之改變，即在N極和S極下導(dǎo)線中電流的方向保持不變。故電磁轉(zhuǎn)矩的方向并不改變，線圈將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。汽車上實際應(yīng)用的電動機，為了獲得較大的功率和轉(zhuǎn)矩，獲得比較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速，增加了線圈的數(shù)量與換向片數(shù)。同時，為了提高磁感應(yīng)強度，并獲得理想的電機特性，采用由勵磁繞組電流產(chǎn)生的電磁場。接通電源，在線圈中就有電流通過，電流方向如圖所示。根據(jù)左手定252．轉(zhuǎn)矩與電壓平衡方程（1）直流電動機的轉(zhuǎn)矩

電動機的電磁轉(zhuǎn)矩M取決于磁通φ、電樞電流Is的乘積，即M=CmφIs

式中Cm—電機結(jié)構(gòu)常數(shù)

由此可見，電機動機轉(zhuǎn)矩的大小與電樞電流Is和磁極磁通φ的乘成正比。

（2）電壓平衡方程式電機接通電源時，繞組中有電流通過，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使電樞旋轉(zhuǎn)，而電樞旋轉(zhuǎn)時，其繞組又會切割磁力線。根據(jù)電磁感應(yīng)定律，將產(chǎn)生一個與電樞電流方向相反的反電動勢E，其大小為：E反=Ceφn式中：Ce——電機結(jié)構(gòu)常數(shù)；φ——磁極磁通；n——電樞轉(zhuǎn)速

由此可知，外加電壓U除一部分克服電樞繞組電阻Rs和勵磁繞組電阻RL外的電壓降外，另一部分則用來平衡電動機的反動勢Ef，即：Ub=E反+IsRa

上述公式是電動機運轉(zhuǎn)時必須滿足的一個基本條件，稱為電壓平衡方程式。

移項，得電樞電流為：Is=（Ub-E反）/Ra2．轉(zhuǎn)矩與電壓平衡方程26可見，當(dāng)電動機負(fù)載增加時，由于電樞阻力矩增大，電樞轉(zhuǎn)速降低，反電動勢減小，而使電樞電流增大，電動機的轉(zhuǎn)矩也隨之增大，直至與阻力矩達(dá)到新的平衡，電動機在較低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，反之亦然。所以，當(dāng)直流串勵式電動機的負(fù)載變化時，其轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)矩會隨之變化，以滿足不同工況的要求。可見，當(dāng)電動機負(fù)載增加時，由于電樞阻力矩增大，電樞轉(zhuǎn)速降低，27三、直流串勵式電動機的工作特性直流串勵式電動機的工作特性的工作特性主要是指電動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率與電流之間的關(guān)系。它包括轉(zhuǎn)矩特性、機械特性和功率特性。其特性曲線如圖3-10所示。

三、直流串勵式電動機的工作特性281．轉(zhuǎn)矩特性

轉(zhuǎn)矩特性是指直流串勵式電動機的電磁轉(zhuǎn)矩隨電樞電流的變化關(guān)系，即：M=f(Is)

由于直流串勵式電動機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)（如圖3-11），電樞電流與勵磁電流相同。即Is=IL,在磁路未飽和時，磁通φ與勵磁電流IL成正比，故M=CmIs×KIs=CIs2

。

由上式可知，串勵式電動機的電磁轉(zhuǎn)矩在磁路未飽和時，與電樞電流的平方成正比，這是直流串勵式電動機的一個重要的特點。在相同情況下，串勵式電動機的轉(zhuǎn)矩要比并勵式電動機的轉(zhuǎn)矩大得多。特別是在發(fā)動機起動瞬間，由于阻力矩很大，起動機處于完全制動狀態(tài)，n=0，反電動勢E反=0，電機電流達(dá)最大值，產(chǎn)生特別大的轉(zhuǎn)矩（M∝Is2)，稱為制動轉(zhuǎn)矩，從而使發(fā)動機易于起動。這是汽車起動機采用直流串勵式電動機的首要原因。串勵電動機與并勵電動機轉(zhuǎn)矩特性比較如圖3-12。1．轉(zhuǎn)矩特性29模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件30模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件31

2．機械特性直流串勵式電動機的轉(zhuǎn)速隨電樞電流的變化關(guān)系稱之為機械特性。即n=f(Ia)由電壓平衡方程U=Ef+Is(Rs+RL)，可得在磁路未飽和時φ∝IL。當(dāng)負(fù)載較小時，由于阻力矩小，電樞電流(也就是勵磁電流)小，磁通與繞組壓降ls(Rs+RL)也較小，故電動機的轉(zhuǎn)速高。反之，當(dāng)負(fù)載較大時轉(zhuǎn)速低，即輕載時轉(zhuǎn)速高，重載時轉(zhuǎn)速低。這種特性通常稱為軟機械特性，如圖3-13所示。這種特性對起動發(fā)動機十分有利，因為重載時轉(zhuǎn)速低，可使起動安全可靠，這是汽車起動機采用直流串勵式電動機的又一重要原因。2．機械特性32圖3-13直流電動機機械特性比較圖3-13直流電動機機械特性比較333．功率特性

所謂功率特性是指直流串勵式電動機的輸出功率隨電樞電流的變化關(guān)系，即Pe=f(Is)。

發(fā)動機的功率可由測量電樞軸上的轉(zhuǎn)矩M和轉(zhuǎn)速n確定。

即：Pe=Mn/9550

式中：M——電樞軸上的轉(zhuǎn)矩；n——電樞的轉(zhuǎn)速。

由上式可知，完全制動(n=0)和空載(M=0)時，電動機的輸出功率都等于零。只有在電樞電流接近制動電流的1/2時，功率才達(dá)到最大值，如圖3-10中的曲線所示。

由于起動機運行時間很短(t﹤5s)，允許以最大功率運轉(zhuǎn)，通常起動機的功率就是指最大功率。生產(chǎn)中常通過起動機的空轉(zhuǎn)和全制動試驗來檢查起動機是否正常。3．功率特性343.3起動機的傳動機構(gòu)與控制裝置一、傳動結(jié)構(gòu)啟動機的傳動機構(gòu)是啟動機的主要組成部件，它包括單向離合器和撥叉兩個部分。1．單向離合器單向離合器的作用是在起動發(fā)動機時，將電動機的轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動機曲軸，起動發(fā)動機；而當(dāng)發(fā)動機起動后，能自動打滑，保護(hù)起動機不致飛散。常用的單向離合器有以下幾種：（1）滾柱式單向離合器1）構(gòu)造滾柱式單向離合器的構(gòu)造如圖3-14所示。

驅(qū)動齒輪與外殼制成一體，外殼內(nèi)裝有十字塊和4套滾柱、壓帽和彈簧。十字塊與花鍵套筒固連，殼底與外殼相互扣合密封。

花鍵套筒的外面裝有嚙合彈簧及襯圈，末端安裝著撥環(huán)與卡圈。整個離合器總成套裝在電動機軸的花鍵部位上，可作軸向移動和隨軸轉(zhuǎn)動。3.3起動機的傳動機構(gòu)與控制裝置35模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件362）工作原理

①結(jié)構(gòu)特點在外殼與十字塊之間，形成4個寬窄不等的楔形槽，槽內(nèi)分別裝有一套滾柱、壓帽及彈簧。滾柱的直徑略大于楔形槽窄端，略小于楔形槽的寬端，因此，當(dāng)十字塊主轉(zhuǎn)時，滾柱滾入窄端，將十字塊與外殼卡緊，似乎成為一體，能傳遞轉(zhuǎn)矩；當(dāng)外殼主轉(zhuǎn)時，滾柱滾入寬端，則放松打滑，不能傳遞轉(zhuǎn)矩。

②工作過程起動時，撥叉動作，將離合器推出，驅(qū)動齒輪嚙入飛輪齒環(huán)后電動機通電，帶動十字塊旋轉(zhuǎn)。由于十字塊處于主動狀態(tài)，迫使4套滾柱滾入窄端(見圖3-14a)。

起動后，飛輪齒環(huán)帶動驅(qū)動齒輪與外殼高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過十字塊時，就迫使?jié)L柱滾入寬端打滑(見圖3-14b)，各自自由運動，起“飛散”保護(hù)作用。2）工作原理37（2）摩擦片式離合器

中等功率和大功率的起動機多采用摩擦片式單向離合器。它是通過摩擦片的壓緊(傳遞傳矩)和放松(防止“飛散”)來實現(xiàn)離合的。其結(jié)構(gòu)和工作原理如圖3-15所示。（2）摩擦片式離合器38

1）構(gòu)造

摩擦式單向離合器的驅(qū)動齒輪與外接合鼓做成一個整體，在外接合鼓的內(nèi)壁有4道軸向槽溝，裝有鋼質(zhì)從動摩擦片。在花鍵套筒的一端表面亦有3條螺旋花鍵，與內(nèi)接合鼓內(nèi)的3條螺旋花鍵配合。內(nèi)接合鼓的表面也有4條軸向槽溝，裝有鋼或青銅制造的主動摩擦片。主動摩擦片和從動摩擦片彼此相間地排列組裝。內(nèi)接合鼓的外面裝有緩沖彈簧，端部固裝著撥環(huán)。2）工作原理

動機起動時，撥叉推動撥環(huán)使內(nèi)接合鼓沿3條螺旋花鍵向外移動，由于螺旋花鍵的作用，主動和從動摩擦片被相互壓緊，具有了摩擦力。當(dāng)驅(qū)動齒輪嚙入飛輪齒圈后，電動機的轉(zhuǎn)矩使主、從動片壓得更緊，摩擦力更大，起動機的轉(zhuǎn)矩通過摩擦傳給飛輪齒圈，驅(qū)動曲軸旋轉(zhuǎn)。發(fā)動機起動后，驅(qū)動齒輪被飛輪齒圈帶動高速旋轉(zhuǎn)，從動摩擦片到主動摩擦片的摩擦力帶動內(nèi)花鍵轂轉(zhuǎn)動，使內(nèi)花鍵轂與螺旋花鍵旋松，于是主動和被動摩擦片之間的摩擦力消失而打滑，防止了電樞超速飛散的危險。

摩擦片式離合器具有傳遞大轉(zhuǎn)矩，防止超載損壞起動機的優(yōu)點，多用在大功率起動機上。但由于摩擦片容易磨損而影響起動性能，需要經(jīng)常檢查、調(diào)整或更換。1）構(gòu)造摩擦式單向離合器的驅(qū)動齒輪與外接合鼓39（3）彈簧式單向離合器1）構(gòu)造：

彈簧式單向離合器的構(gòu)造如圖3-16所示，連接套筒套裝在電樞軸的螺旋花鍵上，驅(qū)動齒輪套在傳動套的光滑部分上，兩者之間由兩個月形鍵連接。月形鍵可使驅(qū)動齒輪與連接套筒之間不能軸向移動，但可相對轉(zhuǎn)動。在驅(qū)動齒輪柄與連接套筒外面包有扭力彈簧，其兩端內(nèi)徑較小(兩端內(nèi)徑較小部分的長度占彈簧總長度的1/4)，并分別箍緊在齒輪柄和連接套筒上。扭力彈簧有圓形和矩形兩種截面，外部有護(hù)圈封閉。（3）彈簧式單向離合器402）工作原理：

起動時，電樞軸帶動連接套筒旋轉(zhuǎn)，扭力彈簧順其螺旋方向扭轉(zhuǎn)，圈數(shù)增加，內(nèi)徑變小，將齒輪柄與連接套筒包緊，成為整體。于是，電動機的轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動齒輪，帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，起動發(fā)動機。

起動后，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)速高于電樞轉(zhuǎn)速，扭力彈簧被反向扭轉(zhuǎn)，內(nèi)徑變大，齒輪柄與連接套筒松脫，各自轉(zhuǎn)動(齒輪柄被飛輪齒環(huán)帶動高速旋轉(zhuǎn)，連接套筒隨電樞低速旋轉(zhuǎn))，使發(fā)動機轉(zhuǎn)矩不能傳給電樞，起“飛散”保護(hù)作用。（4）棘輪式單向離合器1）構(gòu)造：主要由主動棘輪、被動棘輪、花鍵套筒、有鍵槽的軸套、彈簧、橡膠墊等組成，如圖3-17所示。2）工作原理：起動時，電樞軸帶動連接套筒旋轉(zhuǎn)41圖3-17棘輪式單向離合器l一彈簧圈2一有鍵槽的軸套3一外殼4一橡膠墊5一墊圈6一花鍵套筒7一彈簧8一主動棘輪9一擋圈10一鋼球11一彈簧圈12一被動棘輪圖3-17棘輪式單向離合器422）工作原理：

起動時，離合器在撥叉的作用下作軸向移動，使驅(qū)動齒輪嚙人飛輪齒環(huán)，電動機電樞軸上的轉(zhuǎn)矩通過有鍵槽的軸套2、主動棘輪8、被動棘輪12傳到發(fā)動機飛輪齒圈上，起動發(fā)動機。起動后，當(dāng)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)速超過電動機電樞轉(zhuǎn)速時，被動棘輪變?yōu)橹鲃樱仁怪鲃蛹?壓縮彈簧7，擺脫同主動棘輪的嚙合而打滑，起“飛散”保護(hù)作用。棘輪式單向離合器的傳動轉(zhuǎn)矩大，多用于大功率的起動機上。

2．撥叉

撥叉的作用是使離合器作軸向移動，將驅(qū)動齒輪嚙入和脫離飛輪齒環(huán)?，F(xiàn)代汽車上一般采用電磁式撥叉。

圖3-18為電磁式撥叉。它用外殼封裝于起動機殼體上，由可動和靜止兩部分組成。可動部分包括撥叉和電磁鐵心，兩者之間用螺桿活絡(luò)地連接。靜止部分有繞在電磁鐵心銅套外的線圈、撥叉軸和復(fù)位彈簧。

發(fā)動機起動時，駕駛員只需將點火開關(guān)旋至起動(Ⅱ)擋，線圈通電產(chǎn)生電磁力，將鐵心吸人，于是帶動撥叉運動，由撥叉頭推出離合器，使驅(qū)動齒輪嚙人飛輪齒環(huán)。

發(fā)動機起動后，松開點火開關(guān)，點火開關(guān)便自動回位一個角度(回至點火工作I檔)，線圈斷電，電磁力消失，在復(fù)位彈簧作用下，鐵芯退出，撥叉返回，撥叉頭將打滑工況下的離合器撥回，驅(qū)動齒輪脫離飛輪齒環(huán)。2）工作原理：起動時，離合器在撥叉的作用下作軸向43模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件44二、控制裝置

啟動機的控制裝置也稱為電磁開關(guān)，其作用是控制驅(qū)動齒輪與飛輪齒圈的嚙合與分離以及電動機電路的通斷。電磁開關(guān)主要由吸引線圈、保持線圈、活動鐵芯、接觸盤、觸點等組成。1．直接控制式電磁開關(guān)

直接控制式電磁開關(guān)的作用是接通與切斷起動機的主電路和起動時短路點火線圈附加電阻。

（1）構(gòu)造

電磁開關(guān)的結(jié)構(gòu)如圖3-19所示。二、控制裝置45圖3-19電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)圖1、13-主接線柱2-附加電阻短路接線柱3-導(dǎo)電片4-接觸盤5-固定鐵芯6-吸引線圈和保持線圈7-推桿8-活動鐵芯9-復(fù)位彈簧10-調(diào)節(jié)螺釘11-撥叉12-起動機接線柱圖3-19電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)圖46

電磁開關(guān)裝在起動機外殼上，吸引線圈和保持線圈繞在黃銅套上，套筒內(nèi)有固定鐵心5和活動鐵心8。吸引線圈與電動機的勵磁和電樞繞組串聯(lián)。保持線圈一端搭鐵，另一端與吸引線圈同時接在起動機接柱上(見下節(jié)圖3-21)?；顒予F心通過調(diào)節(jié)螺釘10與撥叉11連接，并可以通過推桿7推動主接觸盤，接通與切斷主電路。

（2）工作過程

見下節(jié)QDl24型起動機控制電路2．啟動繼電器控制式電磁開關(guān)

安裝啟動繼電器的目的是減小通過點火開關(guān)的電流，防止點火開關(guān)燒損。現(xiàn)代汽車起動系多裝用組合繼電器，如圖3-20所示（有的用單聯(lián)起動繼電器，如東風(fēng)EQ1090型汽車QDl24型起動機控制電路）。電磁開關(guān)裝在起動機外殼上，吸引線圈和保持線圈繞在黃銅47圖3-20JD171型組合繼電器a)啟動繼電器b)保護(hù)繼電器1、8-磁軛2、6-鐵芯3、5銜鐵4、7-彈簧圖3-20JD171型組合繼電器48（1）組合繼電器的作用：1）與點火開關(guān)配合，控制起動機電磁開關(guān)吸引線圈與保持線圈電流的通、斷。避免了因兩線圈電流大，而燒損點火開關(guān)(或起動按鈕)。2）使起動機具有自鎖保護(hù)作用，即在發(fā)動機起動后能自動停止工作，還能防止起動機誤投入工作。3）兼作控制充電指示燈繼電器。（2）組合繼電器的構(gòu)造：

組合繼電器由起動繼電器和保護(hù)繼電器兩部分組成。起動繼電器用來控制電磁開關(guān)工作。L1線圈承受蓄電池的端電壓，K1觸點常開。保護(hù)繼電器在發(fā)電機中性點電壓UN作用下，使起動機具有自鎖功能，其K2觸點為常閉式，在“L”柱與點火開關(guān)之間接一指示燈，可進(jìn)行充電指示控制。（3）工作過程

見下節(jié)CAl092型汽車起動系統(tǒng)控制電路。（1）組合繼電器的作用：493.4起動系統(tǒng)電路一、東風(fēng)EQl090型汽車起動系統(tǒng)

早期的東風(fēng)EQl090型汽車起動系統(tǒng)，由QDl24型電磁開關(guān)強制嚙合式起動機、起動繼電器、點火開關(guān)(起動擋)等組成，其控制電路如圖3—21所示。

3.4起動系統(tǒng)電路50模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件51工作過程如下：1．起動時，將點火開關(guān)3旋至起動擋(Ⅱ檔)，起動繼電器線圈通電，其電路為：蓄電池“+”極一主接線柱一電流表一點火開關(guān)Ⅱ擋一起動繼電器點火開關(guān)接線柱一繼電線圈2一搭鐵接線柱一搭鐵一蓄電池負(fù)極。

由于線圈通電，產(chǎn)生電磁力吸下銜鐵，觸點1閉合，接通了電磁開關(guān)吸引線圈與保持線圈電路，其電流路線為：蓄電池“+”極→主接線柱4→起動繼電器電池接線柱→磁扼及銜鐵→觸點1→繼電器起動機接線柱→起動機接線柱9→/吸引線圈13→接線柱8→導(dǎo)電片7主接線柱5→起動機RL與Rs\\保持線圈14/→搭鐵→蓄電池“一”極。

由于兩線圈電流同向，磁場疊加，產(chǎn)生較大的電磁力，將活動鐵心15吸入，通過撥叉19將單向離合器20推出。在起動機緩慢轉(zhuǎn)動下，驅(qū)動齒輪21柔和地嚙人飛輪齒圈。

當(dāng)齒輪嚙合l/2時，活動鐵心15就頂動推桿11，使接線柱6和主接線柱4、5相繼接通。火線圈附加電阻被短路后起動機通人大電流，產(chǎn)生強大轉(zhuǎn)矩，起動發(fā)動機。2．起動后，松開點火開關(guān)，點火開關(guān)即自動回轉(zhuǎn)一個角度(到點火擋)，起動繼電器線圈斷電，銜鐵被釋放，觸點l打開，電磁開關(guān)保持線圈中的電流改經(jīng)起動機開關(guān)與吸引線圈，形成通路，其電路為：蓄電池“+”→主接線柱4→接觸盤10→主接線柱5→導(dǎo)電片7→接線柱8→吸引線圈13→接線柱9→保持線圈14→搭鐵→蓄電池“一”。此時，兩線圈電流反向，磁場互相抵消，電磁力迅速消失，在復(fù)位彈簧的作用下，撥叉回位，驅(qū)動齒輪退出。同時活動鐵心15放松了對推桿11的頂壓，主、輔電路相繼斷開。起動機停止工作，附加電阻又串人點火電路。驅(qū)動齒輪未退出前，單向離合器起“飛散”保護(hù)作用。工作過程如下：52二、解放CAl092型汽車起動系統(tǒng)

解放CAl092型汽車起動系統(tǒng)由電磁開關(guān)強制嚙合式起動機、組合繼電器和點火開關(guān)(起動擋)等組成，其控制電路如圖3-22所示二、解放CAl092型汽車起動系統(tǒng)53模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件54工作過程如下：1.起動時，將點火開關(guān)旋至起動擋(Ⅱ擋)，組合繼電器線圈L1通電，其電路為：蓄電池“+”極→電磁開關(guān)主接線柱1→30A熔斷器→電流表→點火開關(guān)1I擋(1—4)→組合繼電器接線柱SW→起動繼電器線圈L1→保護(hù)繼電器常閉觸點K2→接線柱E→搭鐵→蓄電池“一”極。由于L1線圈通電，K1閉合，接通了起動機電磁開關(guān)中吸引線圈與保持線圈電路：蓄電池“+”→電磁開關(guān)主接線柱1→組合繼電器接線柱B→觸點K1→接線柱S起動機接線柱3→/吸引線圈→起動機\\保持線圈/→搭鐵→蓄電池“一”極。以后起動機投人工作的過程與QDl24相同，故不重述。2.起動后，松開點火開關(guān)，它自動返回點火開關(guān)(I)擋，起動繼電器L1線圈斷電，K1打開，起動機停止工作(過程與QDl24相同)。3.自停：發(fā)動機起動后，若點火開關(guān)仍處于起動擋，起動機也會自動停止運轉(zhuǎn)。這是因為發(fā)動機起動后，發(fā)電機已正常發(fā)電，中性點電壓UN加在保護(hù)繼電器線圈L2上使K2打開，起動繼電器線圈L1斷電，K1打開，切斷了電磁開關(guān)電路，起動機停止工作。4．防止誤動作：發(fā)動機正常運行時，發(fā)電機中性點電壓UN一直加在保護(hù)繼電器的線圈L2上。K2一直打開。這時．即使駕駛員誤將點火開關(guān)旋至起動擋，因起動繼電器線圈Ll的電路不通，K1不會閉合，電磁開關(guān)也就不會動作，起到了鎖止作用。三、QD04型起動機電路

某些柴油汽車，電系電壓為12V，而起動機額定電壓卻為24V，為了滿足正常和起動兩種電壓的要求，在起動機控制電路中，裝設(shè)了電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)。QD04型起動機就是這種控制電路，如圖3-23所示。工作過程如下：55模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件56工作過程如下：1．不工作時，觸點3和6常閉，蓄電池工和1I處于并聯(lián)狀態(tài)，輸出電壓12V，其并聯(lián)電路為：蓄電池1I‘‘+”極→連線柱+DⅡ→熔斷絲14→接線柱+D2→觸點3→接線柱DI蓄電池I“+”極。

蓄電池Ⅱ“一”極→接線柱-D2→觸點5→熔斷絲13→搭鐵。2．起動時，接通點火開關(guān)12，按下起動按鈕1l，轉(zhuǎn)換開關(guān)線圈9通電，其電路為：電池組“+’’極→接線柱+D1→點火開關(guān)12→按鈕1l→接線柱X2→轉(zhuǎn)換開關(guān)線圈9→接線柱X1→搭鐵→電池組“一”極。

線圈9通電后，產(chǎn)生電磁力，將活動鐵心10吸人，通過推桿8，使接觸盤和夾布膠木圈4左移，頂開觸點3和5，同時大接觸盤6接通一D2和+D1，小接觸盤7接通J與+D2，使蓄電池工和Ⅱ串聯(lián)，其電路為：蓄電池I“+”極→接線柱Dl→大接觸盤6→接線柱→D2→蓄電池Ⅱ“一”極。將蓄電池I的正極與蓄電池Ⅱ的負(fù)極接通，串聯(lián)成電池組，輸出電壓24V。其中蓄電池Ⅱ的正極為電池組的正極，蓄電池I的負(fù)極為電池級的負(fù)極，蓄電池組對電磁開關(guān)供電，其電路為：蓄電池組“+”極→接線柱+DⅡ→熔斷絲14→接線柱+D2→小接觸盤7→接線柱J→起動機接線柱→/吸引線圈2一起動機勵磁、電樞繞組\\保持線圈1/→搭鐵→蓄電池組“一”極。

于是電磁開關(guān)工作，主電路接通，其電路為：蓄電池組“+”→接線柱→ⅠⅡ電磁開關(guān)主接觸盤→主接線柱→起動機勵磁、電構(gòu)繞組→搭鐵→蓄電池組“一”極。

起動機在24V電壓下工作，產(chǎn)生強大轉(zhuǎn)矩，起動發(fā)電機。3．起動后，松開起動按鈕，轉(zhuǎn)換開關(guān)線圈9斷電，在復(fù)位彈簧彈力的作用下，接觸盤等復(fù)位。+D1與D2，+D2與J斷開，觸點3和5閉合，蓄電池恢復(fù)并聯(lián)。汽車電系以12V供電。工作過程如下：573.5起動機的檢修與試驗一、起動機的檢修1.勵磁繞組的檢修

（1）勵磁繞組的檢查

勵磁繞組最常見的故障有勵磁繞組的松動、斷路、接地、短路等。

①用萬用表檢查勵磁繞組的短路。用萬用表R×1擋，兩表筆分別接觸起動機機殼的接線柱和絕緣電刷上，如圖3-24所示，此值應(yīng)符合規(guī)定。若測得的電阻為無窮大，表明磁場繞組斷路。3.5起動機的檢修與試驗58模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件59②檢查磁場斷路。方法如圖3-25所示。用低壓試燈，若試燈不亮，說明磁場繞組斷路②檢查磁場斷路。方法如圖3-25所示。用低壓試燈，若試燈不亮60③磁場繞組匝間短路的檢查。

首先通過視覺進(jìn)行直觀檢查，若發(fā)現(xiàn)磁場繞組的外部扎層燒焦、脆化，一般表明匝間的絕緣不良。若外部完好，無法判斷時，可以把磁場繞組套在鐵棒上，放入電樞感應(yīng)儀中進(jìn)行檢查，如圖3-26所示。感應(yīng)儀通電3～5min后，若繞組發(fā)熱，則表明有匝間短路。③磁場繞組匝間短路的檢查。61④磁場繞組接地的檢查。

用萬用表檢查時，先將絕緣電樞從電刷架中取出并懸空，然后用萬用表R×10Ω擋檢查，如圖3-27所示，兩表筆分別接觸起動機電流輸入接線柱和機殼，表針不擺動(電阻無窮大)，說明絕緣良好，否則說明磁場繞組絕緣不良而接地。④磁場繞組接地的檢查。62（2）勵磁繞組的修理

先拆下磁場繞組，取出扁銅線匝間的舊絕緣物(不要使線圈變形、絕緣漆脫落)，用薄竹片或小刀將線匝撥開，將滌輪帶或絕緣紙塞入每層線匝之間，如圖3-28所示。接著用白紗帶按半疊包扎法包好，焊好接頭，最后再浸漆烘干，即可裝用。（2）勵磁繞組的修理632.電樞繞組的檢修

（1）萬用表檢查電樞繞組的斷路：用萬用表R×l擋，兩表筆分別接觸換向器相鄰銅片，如圖3-29所示。測量每相鄰兩換向片是否相通，若萬用表指針有指示，說明電樞繞組無斷路故障；若表針指示電阻值為無窮大．說明此處有斷路故障。2.電樞繞組的檢修64（2）利用電樞感應(yīng)儀檢查斷路。

將電樞置于感應(yīng)儀的V形槽中，如圖3-30所示。用毫安表的兩個觸針分別放在換向器兩相鄰換向片上．將電源開關(guān)置于工作位置，毫安表指針應(yīng)指示某一數(shù)值。轉(zhuǎn)動電樞．如電路沒有斷路，毫安表的讀數(shù)應(yīng)保持不變；若在某處毫安表無讀數(shù)，則表明此繞組斷路。（2）利用電樞感應(yīng)儀檢查斷路。65（3）電樞繞組短路的檢驗：

如圖3-31所示，將電樞放在感應(yīng)儀的夾緊裝置中，然后將電源開關(guān)置于工作位置，拿一薄鋼片，平行地接觸電樞鐵心，在夾緊裝置內(nèi)慢慢地轉(zhuǎn)動電樞一圈或幾圈，在每槽上依次試驗，如果在鐵心的某一位置上，鋼片發(fā)生振動，說明繞組有短路之處。當(dāng)鋼片在四個鐵心槽出現(xiàn)振動時，說明相鄰換向器銅片間短路；當(dāng)鋼片在所有的槽上振動時，說明同一個槽中上、下兩層導(dǎo)線短路。（3）電樞繞組短路的檢驗：66（4）電樞繞組接地的檢驗

檢查電樞繞組接地可采用以下兩種方法之一進(jìn)行檢查：

第一種方法，利用萬用表檢查電樞軸與電樞繞組的絕緣電阻，如圖3-32所示。將萬用表撥至R×10k擋．用一表筆接觸電樞軸，另一表筆依次接觸換向器銅片，若萬用表指針不擺動(電阻為無窮大)，說明絕緣良好；否則說明電樞繞組與電樞軸之間絕緣不良有接地之處（4）電樞繞組接地的檢驗檢查電樞繞組接地可采用以下兩種67第二種方法利用電樞感應(yīng)儀檢查，如圖3-33所示，將電樞置于電樞感應(yīng)儀的夾緊裝置中，并把電源開關(guān)轉(zhuǎn)列測試位置：用一個測試針接觸電樞鐵心，另一個測試針依次接觸換向器的各個銅片，并觀察測試燈，測試燈小亮，說明絕緣良好。如果在某一個換向片上測試燈亮了，則說明該處電樞繞組接地。第二種方法利用電樞感應(yīng)儀檢查，如圖3-33所示，將電樞置于電683．換向器的檢修

（1）觀察換向器表面是否有臟污或輕微燒傷．若有可用“00”號砂布打光。（2）用游標(biāo)卡尺測量它的直徑，它的徑向厚度不得小于2mm，否則應(yīng)該更換。（3）用千分表在V形鐵上測量其徑向圓跳動，如圖3-34所示。跳動大于0．25mm時，應(yīng)將換向器修復(fù)。3．換向器的檢修69（4）清除換向器凹槽的雜質(zhì)，檢查凹槽深度，如圖3-35所示。凹槽深度標(biāo)準(zhǔn)值為0.5～0.8mm，凹槽深度小于規(guī)定值時，可用鋼鋸條對其進(jìn)行修整，如圖3-36所示，不帶凹槽的換向器不進(jìn)行這項作業(yè)。（4）清除換向器凹槽的雜質(zhì)，檢查凹槽深度，如圖3-35所示。70檢查換向器銅片短路時，可在電樞感應(yīng)儀上進(jìn)行，如圖3-37所示。將電樞置于電樞感應(yīng)儀夾緊裝置中，電源開關(guān)置于測試工作位置，把電樞感應(yīng)儀的測試頭跨接在換向器相鄰的兩個換向片上，調(diào)節(jié)電壓，直到指針達(dá)到最高刻度。依次對每個換向片和相鄰的換向片進(jìn)行測試。如果某一對換向片測出的電壓為零，則說明其短路，應(yīng)更換電樞。檢查換向器銅片短路時，可在電樞感應(yīng)儀上進(jìn)行，如圖3-37所示714．電樞軸的檢修

用千分表檢查電樞軸是否彎曲，如圖3-38所示。若鐵心表面偏擺超過0．15mm或中間軸頸偏擺大于0．05mm時，均應(yīng)對轉(zhuǎn)軸進(jìn)行校正。4．電樞軸的檢修725．電刷與刷架的檢修（1）檢查電剛的高度

電刷的高度應(yīng)不低于新電刷高度的2/3,如圖3-39所示，否則應(yīng)換新。5．電刷與刷架的檢修73（2）檢查電刷的接觸面

電刷與換向器表面之間的接觸面積應(yīng)達(dá)到75％以上，否則應(yīng)研磨電刷。

研磨電刷的方法是：先在換向器上纏上“00”號砂布，然后裝上起動機前端蓋和電刷，用手轉(zhuǎn)動電樞進(jìn)行研磨，研磨時電樞的轉(zhuǎn)動方向應(yīng)與其規(guī)定旋轉(zhuǎn)方向相反。（3）電刷彈簧壓力及電刷架的檢修

用彈簧秤檢查電刷彈簧壓力，如圖3-40所示。電刷彈簧壓力普通貨車為12～15N，如壓力不足，可將彈簧向與螺旋方向相反的方向撥動以增加彈力，若無效，則應(yīng)更換。（2）檢查電刷的接觸面74模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件75用220V交流試燈檢查絕緣電刷架的絕緣情況，如圖3-41所示。如試燈不亮，說明絕緣良好；如試燈點亮，說明絕緣架接地，應(yīng)更換絕緣墊后重新鉚合電刷架。另外也可用萬用表進(jìn)行檢查，如圖3-42所示。用萬用表R×lOΩ擋，兩表筆分別接觸絕緣電刷架和前端蓋，若表針不擺動，說明絕緣電刷架良好；若表針擺動，說明絕緣損壞而接地，應(yīng)更換絕緣墊板。用220V交流試燈檢查絕緣電刷架的絕緣情況，如圖3-41所示76檢查接地電刷架是否良好，如圖3-42所示。用萬用表R×1Ω擋測量接地電刷架與前端蓋之間的電阻。若電阻為零，說明接地良好；否則為接地不良，應(yīng)拆下清除表面氧化物后，重新鉚合牢固。電刷在電刷架內(nèi)應(yīng)上下移動靈活，無卡塞、歪斜、松曠現(xiàn)象。檢查接地電刷架是否良好，如圖3-42所示。用萬用表R×1Ω擋776．端蓋的檢修

主要是軸承孔有無毛糙、燒傷現(xiàn)象；軸承與端蓋座孔和電樞軸軸頸之間的配合是否得當(dāng)；軸承與座孔之間不得有松曠，歪斜現(xiàn)象。若有上述情況之一，應(yīng)更換軸承。7．傳動機構(gòu)的檢修

（1）檢查撥叉撥又應(yīng)無變形、斷裂、松曠等現(xiàn)象，回位彈簧應(yīng)無銹蝕，彈力正常，否則應(yīng)更換。（2）驅(qū)動齒輪的檢查驅(qū)動齒輪的齒長不得小于全齒長的l/3，且不得有缺損、裂痕，否則應(yīng)予以更換；齒輪磨損嚴(yán)重或扭益變形時，也應(yīng)予以更換。（3）單向離合器的檢驗與修理

①滾柱式單向離合器最常見的故障是打滑。檢查時，可將其夾在虎鉗上，在花健套筒內(nèi)插入一根花健軸，將扭力扳手與花健軸用套管相連，并逆時針方向轉(zhuǎn)動扭力扳手，滾柱式單向離合器應(yīng)能承受26N·m以上的轉(zhuǎn)矩而不打滑，否則應(yīng)予以更換。

②摩擦片式單向離合器摩擦片的工作面應(yīng)平整，無破裂和嚴(yán)重變形；摩擦片平面度誤差應(yīng)不大于0．10mm；主動摩擦片表面溝槽磨平時應(yīng)予以修復(fù)。摩擦片式單向離合器轉(zhuǎn)矩檢查方法與滾柱式單向離合器相同，要求承受120N·m以上的轉(zhuǎn)矩而不打滑，但轉(zhuǎn)矩大于180N·m時應(yīng)打滑，其傳遞轉(zhuǎn)矩的大小可通過增減壓環(huán)與摩擦片之間的調(diào)整墊片進(jìn)行調(diào)整。

③彈簧式單向離合器的檢查內(nèi)容是：檢查其活動部件，看其是否活動自如，如有咬位、卡死現(xiàn)象，應(yīng)檢修。測量扭力彈簧與套筒間的裝配過盈，其標(biāo)準(zhǔn)為0。25～O．50mm。離合器的打滑檢查方法同上。如果扭力彈簧折斷、破裂，彈性減弱以及傳遞轉(zhuǎn)矩不符合要求時,均應(yīng)更換扭力彈簧。6．端蓋的檢修788.電磁開關(guān)的檢修

電磁開關(guān)最容易發(fā)生的故障是接觸盤和接線楗觸點接觸部分的燒蝕，其次是吸引線圈和保持線圈的短路、斷路與接地。

（1）接觸盤、接線柱觸點的修理接觸盤可拆下來用銼刀、砂布修整．也可換面使用。接線柱頭部觸點燒蝕后也可銼磨修整。如修理后接觸盤與鈕點間隙過大．可在接線柱根部加裝墊片調(diào)整。

（2）線圈的檢修

用萬用表R×lΩ擋，測量吸引線圈和保持線圈的電阻，其值應(yīng)符合表3-2規(guī)定。如果阻值無窮大，說明線圈斷路；如果阻值小于規(guī)定值時，說明線圈匝間短路。當(dāng)線圈斷路、嚴(yán)重短路或接地時，應(yīng)重繞或更換，重繞時，應(yīng)注意導(dǎo)線的直徑、匝數(shù)及繞線方向均應(yīng)與原來的相同，保持線圈在內(nèi)層，吸引線圈在外層。線圈之間以及線圈架與外殼間應(yīng)用青殼紙隔開，各引出線頭套上絕緣管，以防導(dǎo)線絕緣漆磨損，兩線圈繞好后，應(yīng)測量是否符合規(guī)定值。8.電磁開關(guān)的檢修79表3-2常見起動機電磁開關(guān)線圈阻值起動機型號保持線圈/Ω吸引線圈/Ω起動機型號保持線圈/Ω吸引線圈/ΩQD12110.88±0.10.27±0.05QD124A1.29±0.120.33±0.03QD124F0.97±0.10.6±0.05

表3-2常見起動機電磁開關(guān)線圈阻值起動機型號保持線圈/Ω吸80（3）電磁開關(guān)試驗在進(jìn)行啟動機的解體之前，最好進(jìn)行不解體檢測，通過不解體的性能檢測可以大致找出故障。①吸引線圈性能測試。如圖3-43(a)所示，拆下啟動機主接線柱上的勵磁繞組電纜引線端子，將蓄電池負(fù)極接在殼體和啟動機主接線柱上，正極接在電磁開關(guān)接線柱上，此時驅(qū)動齒輪應(yīng)強有力地被推出。如果驅(qū)動齒輪不被推出，說明電磁開關(guān)吸引線圈斷路，應(yīng)予以修理或更換。

②保持線圈性能測試。如圖3-43(b)所示，在上述驅(qū)動齒輪推出的情況下，拆下啟動機主接線柱上的電纜夾，此時驅(qū)動齒輪應(yīng)保持在伸出位置不動。如果驅(qū)動齒輪回位，說明保持線圈斷路，應(yīng)予以修理。③驅(qū)動齒輪回位測試。在保持動作的基礎(chǔ)上，再拆下啟動機殼體上的電纜夾，如圖3-43(c)所示。此時驅(qū)動齒輪應(yīng)迅速回位，如果驅(qū)動齒輪不能回位，說明回位彈簧失效，應(yīng)更換彈簧或電磁開關(guān)總成。（3）電磁開關(guān)試驗81模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件82二、起動機的調(diào)整與實驗

起動機修復(fù)后，在裝車前應(yīng)進(jìn)行實驗，其目的在于檢驗起動機的技術(shù)狀況是否良好。試驗時，必須采用良好的全充電蓄電池。蓄電池的電壓要與被試驗的起動機額定電壓相等，容量要足夠，起動機與蓄電池的連接導(dǎo)線上的電壓降不得超過0.2～0.3V。試驗結(jié)果應(yīng)與起動機有關(guān)性能標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定一致。1.啟動機的調(diào)整

起動機的調(diào)整主要是指起動機工作時，驅(qū)動齒輪與止推墊圈間隙的調(diào)整和電磁開關(guān)接通時刻的調(diào)整。

（1）驅(qū)動齒輪與止推墊圈間隙的調(diào)整：

起動機不工作時，驅(qū)動齒輪前端面與端蓋凸緣間距離A應(yīng)為29～32mm。若間距不當(dāng)，則需通過鎖緊螺母和調(diào)整（限位）螺母進(jìn)行調(diào)整，如圖3-44。有些起動機該間隙由結(jié)構(gòu)設(shè)計保證，不需調(diào)整。二、起動機的調(diào)整與實驗83模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件84（2）電磁開關(guān)接通時刻的調(diào)整

電磁開關(guān)接通時的調(diào)整包括主開關(guān)接通時刻的調(diào)整和附加電阻短路開關(guān)接通時刻的調(diào)整。

①當(dāng)電磁開關(guān)通電，活動鐵心完全吸入時，驅(qū)動齒輪最前端面與限位螺母間的間隙應(yīng)為4.5±1mm。若不符合規(guī)定，利用固定螺母和連接桿進(jìn)行調(diào)整，以保證主開關(guān)適時接通。其方法是在限位螺母和驅(qū)動齒輪之間插入厚度4-5mm的塞尺，同時拆下電動機開關(guān)上的連接片，M、E間接一燈泡，接好線路。閉合開關(guān)，驅(qū)動齒輪被推出，如試燈不亮，可將調(diào)整螺釘旋出，直至試燈發(fā)亮為止。如閉合開關(guān)時燈亮，則可將調(diào)整螺釘逐漸旋進(jìn)，直到試燈不亮，然后再將它慢慢旋出，直到試燈再發(fā)亮為止。

②一般的電磁開關(guān)，都是利用主接線柱觸頭前面的輔助接觸盤短接點火線圈附加電阻，因此調(diào)整接通時刻只需將輔助接觸盤適當(dāng)?shù)貜澢蛘{(diào)直即可。（2）電磁開關(guān)接通時刻的調(diào)整852.起動機實驗（1）空載試驗空載試驗的目的是通過測量空載轉(zhuǎn)速和空載電流來判斷起動機有無電路故障和機械故障。如圖3-45所示，將起動機試驗電路接好。在實驗過程中，換向器不應(yīng)有火花；起動機應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不應(yīng)有機械摩擦聲。如測得的空載轉(zhuǎn)速和空載電流符合標(biāo)準(zhǔn)，說明起動機技術(shù)狀況良好。如果測得的結(jié)果是起動機消耗電流大于標(biāo)準(zhǔn)值，轉(zhuǎn)速低于標(biāo)準(zhǔn)值（見表3-3），表明電樞軸彎曲，軸套與電樞軸不同心、軸套損壞將有碰擦現(xiàn)象；或電樞繞組、磁場繞組由匝間短路或接地故障。如果電流和轉(zhuǎn)速均低于標(biāo)準(zhǔn)值，表明導(dǎo)線連接點或內(nèi)部導(dǎo)線有接觸不實處，或換向器與電刷接觸不良，電刷彈簧彈力過小。每次試驗時間不能超過1min，以免起動機過熱損壞。2.起動機實驗86模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件87模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件88（2）全制動試驗

全制動試驗是通過測量全制動時的電流與扭矩來判斷起動機主電路工作是否正常，并檢查單向離合器是否打滑。如圖3-46所示，將起動機電路接好。如果測得的電流和轉(zhuǎn)矩符合標(biāo)準(zhǔn)值，說明起動機技術(shù)狀況良好；若發(fā)現(xiàn)消耗電流大于標(biāo)準(zhǔn)值而扭矩小于標(biāo)準(zhǔn)值（見表3-3），則表明電樞繞組和磁場繞組中有短路和接地故障；若扭矩和電流值均低于標(biāo)準(zhǔn)值，說明起動機內(nèi)部有接觸不良的故障；若驅(qū)動齒輪在鎖定的情況下而電樞軸有緩慢轉(zhuǎn)動，則說明單向離合器有打滑現(xiàn)象。

全制動試驗每次接通電流的時間不得超過5s，以免損壞起動機和蓄電池。對使用維修單位來說，通常只需進(jìn)行空載試驗和全制動試驗。（2）全制動試驗89模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件903.6起動機的使用與故障診斷一、起動機使用的注意事項1．起動機是按短時間工作設(shè)計的，工作電流很大，因此每次使用起動機的時間不應(yīng)適過5s，第二次起動時應(yīng)停歇15s以上，以后應(yīng)停歇10～15min以上，否則對起動機和蓄電池都不利。2．冬季，應(yīng)先使發(fā)動機預(yù)熱后再起動，以減小起動阻力。3．發(fā)動機起動后，應(yīng)立即放松點火開關(guān)，使驅(qū)動齒輪及時退出，以減少單向離合器的磨損。4．當(dāng)發(fā)動機連續(xù)幾次不能起動時，應(yīng)對發(fā)動機進(jìn)行檢查，排除故障后再繼續(xù)起動。5．發(fā)動機起動后，如果起動機不能停轉(zhuǎn)，應(yīng)立即關(guān)閉電源總開關(guān)或拆蓄電池搭鐵線，檢查并排除故障。3.6起動機的使用與故障診斷91二、起動系統(tǒng)的故障診斷（以東風(fēng)EQ1090QD124起動系統(tǒng)為例）1．起動機不轉(zhuǎn)動

（1）故障現(xiàn)象：接通起動開關(guān)后，起動機不運轉(zhuǎn)。

（2）故障診斷：1）檢查蓄電池是否虧電較多，導(dǎo)線接頭是否氧化、臟污與松脫等。2）用旋具短接起動機的兩個主接線柱。

①起動機空轉(zhuǎn)正常，故障在起動機開關(guān)、繼電器或點火開關(guān)(Ⅱ檔)。此時可用旋具短接起動機“火線”接柱與電磁開關(guān)“火線”接柱，若起動機不轉(zhuǎn)，電磁開關(guān)存在故障。否則，繼電器或點火開關(guān)有故障，見表3-3，以下同。②起動機仍不轉(zhuǎn)，故障在起動機。此時應(yīng)觀察短接時的電火花。若無火花，說明起動機內(nèi)部斷路。若火花強烈，說明起動機內(nèi)部短路。（3）診斷流程：如圖3-47所示。二、起動系統(tǒng)的故障診斷（以東風(fēng)EQ1090QD124起動系92模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件932．起動機運轉(zhuǎn)無力

（1）故障現(xiàn)象:接通起動開關(guān)，起動機能夠帶動發(fā)動機轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)速過低，甚至稍轉(zhuǎn)即停。

（2）故障診斷：1）檢查蓄電池存在情況，導(dǎo)線接頭接觸是否良好。2）用旋具短接起動開關(guān)兩主接線柱。

①若起動機空轉(zhuǎn)速度快且有力，說明起動機開關(guān)有故障。②若起動機仍然緩慢無力，則起動機本身存在故障。

（3）診斷流程：如圖3-48所示。2．起動機運轉(zhuǎn)無力94模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件953．起動機空轉(zhuǎn)

（1）故障現(xiàn)象：

接通起動機，發(fā)動機曲軸不轉(zhuǎn)，起動機高速空轉(zhuǎn)或以很低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

（2）故障診斷：1）起動發(fā)動機時，起動機空轉(zhuǎn)但轉(zhuǎn)速很低，說明單向離合器打滑。2）空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速很高，此時可切斷電源，搖轉(zhuǎn)曲軸，使飛輪齒環(huán)轉(zhuǎn)過一個角度，再使用起動機起動發(fā)動機。

①起動正常，說明飛輪齒圈有幾個齒損壞。

②仍高速空轉(zhuǎn)，說明單向嚙合器嚴(yán)重打滑或撥叉脫落、斷裂。4．單向離合器不回位

（1）故障現(xiàn)象：

起動機被使用后，雖然松開點火開關(guān)，但驅(qū)動齒輪仍與飛輪齒環(huán)保持嚙合而不回位。

（2）故障診斷1）遇此情況應(yīng)先斷開電源總開關(guān)或蓄電池導(dǎo)線，切斷電源，防止通電時間過長燒壞起動機。2）切斷電源后，單向離合器自動回位，為蓄電池虧電咬住或起動繼電器故障。3）切斷電源后，單向離合器仍不回位，為復(fù)位彈簧折斷，活動鐵心卡死或起死或起動機安裝松動。3．起動機空轉(zhuǎn)96故障現(xiàn)象故障部位故障原因起動機不轉(zhuǎn)蓄電池1.虧電較多2.導(dǎo)線接頭松脫或太臟及嚴(yán)重氧化繼電器1.觸點嚴(yán)重?zé)g、氧化臟污2.啟動繼電器線圈壞或彈簧力不足電磁開關(guān)1.主接觸盤或觸點燒壞或調(diào)整不當(dāng)未閉合2.吸引或保持線圈壞電動機1.電刷磨損過甚、彈力不足、卡刷等2.換向器燒蝕、臟污3.勵磁繞組、電樞繞組短路4.軸套磨損，電樞與磁極碰擦起動機運轉(zhuǎn)無力蓄電池虧電或?qū)Ь€接觸不良電磁開關(guān)主觸點或接觸盤氧化、臟污電動機1.電刷磨損過甚、彈力不足、卡刷等2.換向器燒蝕、臟污3.勵磁繞組、電樞繞組短路4.軸套磨損，電樞與磁極碰擦起動機空轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)1.單向離合器打滑2.飛輪齒環(huán)有幾個齒損壞3.撥叉脫落或斷裂單向離合器不回位蓄電池蓄電池虧電，啟動無力，起動機咬住繼電器繼電器觸點燒死電磁開關(guān)主接觸盤與主接線柱燒結(jié)，開關(guān)復(fù)位彈簧折斷，活動鐵芯卡死起動機安裝起動機安裝松動，電機軸線傾斜驅(qū)動齒輪與飛輪齒環(huán)不能嚙合，并有齒響起動機起動機驅(qū)動齒輪與分類齒環(huán)的齒損壞電磁開關(guān)1.開關(guān)閉合過早2.電磁開關(guān)有故障，磁力不足表3-3起動機常見故障故障現(xiàn)象故障部位故障原因起蓄電池1.虧電較多繼電器1.觸點嚴(yán)973.7其他形式起動機一、減速起動機1.優(yōu)點

①單位重量的輸出功率增加；

②縮小了外部尺寸,便于安裝；

③提高了起動轉(zhuǎn)矩,有利于發(fā)動機的低溫起動；

④減輕了蓄電池的負(fù)擔(dān),延長了使用壽命。2.類型3.7其他形式起動機98圖3-43內(nèi)嚙合式減速起動機結(jié)構(gòu)圖1-點火開關(guān)2-起動繼電器3-起動繼電器觸點4-主接線柱內(nèi)側(cè)觸頭5-接觸盤6-吸拉線圈7-保持線圈8-活動鐵心9-撥叉10-單向離合器11-螺旋花鍵軸12-內(nèi)嚙合減速齒輪13—主動齒輪14-電樞15-勵磁繞組（1）內(nèi)嚙合減速式起動機圖3-43內(nèi)嚙合式減速起動機結(jié)構(gòu)圖（1）內(nèi)嚙合減速式起動機99（2）外嚙合式減速起動機（2）外嚙合式減速起動機100（3）行星齒輪式減速起動機

圖3-45行星齒輪式減速起動機1-撥叉2-電磁開關(guān)3-電樞4-磁場5-電刷6-換向器7-行星齒輪式減速機構(gòu)8-滾柱式單向離合器9-驅(qū)動齒輪10-電樞軸11-行星齒輪架12-內(nèi)齒圈（3）行星齒輪式減速起動機圖3-45行星齒輪式減速起動機101二、永磁式起動機永磁式減速起動機用4或6塊永久磁鐵磁場組件代替磁場繞組，比磁場繞組的起動機，具有質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單和溫升低等優(yōu)點因為沒有磁場繞組，電流經(jīng)換向器和電刷直達(dá)電樞。在電氣控制方面，永磁減速式起動機與一般磁場繞組的起動機基本相同。注意搬動永磁起動機時要避免磕碰，因為永久磁鐵是脆性的，容易損壞。

永磁式減速起動機采用行星齒輪減速。行星齒輪總成由裝在電樞軸端的太陽輪、裝在行星齒輪架上的三個行星齒輪和與行星齒輪嚙合的內(nèi)齒齒環(huán)組成，齒環(huán)是保持不動的。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時，太陽輪帶動三個行星齒輪繞內(nèi)齒齒環(huán)的內(nèi)齒旋轉(zhuǎn)，行星齒輪繞內(nèi)齒齒環(huán)的運動，帶動行星齒輪架旋轉(zhuǎn)。行星齒輪架與輸出軸聯(lián)接。用這種齒輪配置得到的減速比為4.5：1。這樣大的減速比，大大減少了起動機的電流。二、永磁式起動機102圖3-46永磁減速起動機1-永久磁鐵2-啟動機構(gòu)3-行星齒輪減速器總成4-滾子軸承5-單向離合器

6-電樞7-電刷8-焊接連接9-密封的球軸承10-接線柱11-活動鐵芯12-行星齒輪架13-電樞14-太陽輪14-齒圈16-傳動機構(gòu)圖3-46永磁減速起動機103三、電樞移動式起動機1.結(jié)構(gòu)特點

起動機是借磁極磁力，移動整個電樞而使驅(qū)動齒輪嚙入飛輪齒環(huán)的。起動機的電樞10在復(fù)位彈簧8的作用下與磁極11錯開一定距離，換向器比較長。起動機的殼體上裝有電磁開關(guān)，其磁化線圈由起動開關(guān)S控制，活動觸點為一接觸橋3，接觸橋上端較長，下端較短，使起動機電路的接通分兩個階段進(jìn)行。起動機有3個磁場繞組，其中，匝數(shù)少用扁銅條繞制的為主磁場繞組7，另外兩個用細(xì)導(dǎo)線繞制的分別為串聯(lián)輔助磁場繞組6和并聯(lián)輔助磁場繞組5(又稱保持線圈)。起動機單向離合器一般采用摩擦片式離合器。三、電樞移動式起動機104模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件1052.電樞移動式起動機的工作原理

電樞移動式起動機的工作過程分為兩個階段，串聯(lián)輔助磁場繞組主要在第一階段工作，第二階段中由于與主磁場繞組并聯(lián)而幾乎被短路；并聯(lián)輔助磁場繞組則在兩個階段中都工作，不但可以增大吸引電樞的磁力，而且可以起限制空載轉(zhuǎn)速的作用。

（1）進(jìn)入嚙合:當(dāng)接通起動開關(guān)S時，電磁鐵1產(chǎn)生吸力，吸引接觸橋3，但由于扣爪13頂住了擋片4，接觸橋只能上端閉合，接通了串、并聯(lián)輔助磁場繞組電路，其電流回路為：蓄電池正極→靜觸點2→接觸橋3的上端→并聯(lián)輔助磁場繞組5→搭鐵→蓄電池負(fù)極。蓄電池正極→靜觸點2→接觸橋3上端→串聯(lián)輔助磁場繞組6→電樞→搭鐵→蓄電池負(fù)極。5和6產(chǎn)生的電磁力克服復(fù)位彈簧8的反力，吸引電樞向左移動，起動機驅(qū)動齒輪嚙入飛輪齒環(huán)。

此時由于串聯(lián)輔助磁場繞組6的電阻大，流過電樞繞組的電流很小，起動機僅以較小的速度旋轉(zhuǎn)，這樣電樞低速旋轉(zhuǎn)并向左移動，因此齒輪嚙入柔和，這是接入起動機的第一階段。

2.電樞移動式起動機的工作原理106（2）完全嚙合：電樞移動使小齒輪完全嚙人飛輪齒環(huán)后，固定在換向器端面的圓盤9頂起扣爪13，使擋片4脫扣，于是接觸橋3的下端閉合，接通了起動機的主磁場繞組7，起動機便以正常的工作轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速驅(qū)動曲軸旋轉(zhuǎn)，這是接入起動機的第二階段。在起動過程中，摩擦片離合器12接合并傳遞扭矩。發(fā)動機起動后，離合器松開，曲軸轉(zhuǎn)矩便不能傳到起動機軸上。這時起動機處于空載狀態(tài)，轉(zhuǎn)速增高，電樞中反電勢增大，因而串聯(lián)輔助磁場繞組6中的電流減小。當(dāng)電流小到磁極磁力不能克服復(fù)位彈簧8的反力時，電樞10在復(fù)位彈簧8的作用下被移回原位，于是驅(qū)動齒輪脫開，扣爪13回到鎖止位置，為下次起動作準(zhǔn)備。直到斷開起動開關(guān)S后，起動機才停止旋轉(zhuǎn)。電樞移動式起動機保護(hù)飛車的能力和反擊的能力不受功率限制，因此可做成大功率起動機。它的不足是，不宜在傾斜位置工作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動比不夠大。此外，當(dāng)摩擦片磨損后，摩擦力會大大降低，因此需要經(jīng)常調(diào)整，東歐國家生產(chǎn)的斯可達(dá)706R、太脫拉T138、卻貝爾D350、D420、D450等汽車采用電樞移動式起動機。國產(chǎn)ST9187、ST9187A型起動機也采用電樞移動式結(jié)構(gòu)。（2）完全嚙合：電樞移動使小齒輪完全嚙人飛輪齒環(huán)后，固定在換107四、齒輪移動式起動機1.結(jié)構(gòu)特點

靠電磁開關(guān)推動安裝在電樞軸孔內(nèi)嚙合桿而使驅(qū)動齒輪與飛輪齒圈嚙合。

2.工作過程

工作過程分為兩個階段，第一階段為進(jìn)入嚙合，第二階段為完全嚙合。博世TB型起動機結(jié)構(gòu)如圖3-54電路圖如圖3-55所示。四、齒輪移動式起動機108圖3-54博士TB齒輪移動式起動機1-驅(qū)動齒輪2-齒輪柄3-嚙合桿4-內(nèi)接合轂5-摩擦片式單向離合器6-壓環(huán)7-外接合轂8-彈性圈9-電樞10-電刷11-電刷架12-接線柱13-電磁開關(guān)14-活動鐵芯15-開關(guān)閉合彈簧16-前端蓋17-控制繼電器18-開關(guān)切斷彈簧19-換向端蓋20、25-滾針軸承21-換向器22-復(fù)位彈簧23-磁場繞組24-磁極26-外殼27-螺旋花鍵套筒28-后端蓋29-球軸承30-滾子軸承圖3-54博士TB齒輪移動式起動機109圖3-55博士TB齒輪移動式起動機電路圖1-驅(qū)動齒輪2-電樞3-磁極4-復(fù)位彈簧5-控制繼電器6-啟動開關(guān)7-接觸盤8-釋放桿9-擋片10-扣爪11-活動鐵芯12-保持線圈13-阻尼線圈14-吸引線圈15-嚙合桿16-制動繞組17-磁場繞組18-飛輪S1-常閉觸頭S2-常開觸頭S3-電磁開關(guān)主觸頭圖3-55博士TB齒輪移動式起動機電路圖110（1）發(fā)動機不工作時，控制繼電器5的常開、常閉觸點處于初始狀態(tài)，電磁開關(guān)主觸點S3，處于打開位置。（2）發(fā)動機起動時，接通起動開關(guān)6，蓄電池電流經(jīng)接線柱50流經(jīng)控制繼電器5的線圈和電磁開關(guān)的保持線圈12，于是觸點S1打開，切斷了制動繞組16的電路；觸點S2閉合，接通了電磁開關(guān)中吸引線圈14和阻尼線圈13的電路。在三個線圈磁力的共同作用下，電磁開關(guān)中的活動鐵心11向左移動，推動嚙合桿15使驅(qū)動齒輪向飛輪齒環(huán)移動。由于此時吸引線圈14和阻尼線圈13與電樞串聯(lián)，相當(dāng)于串入一個電阻，使電樞電流很小，電樞緩慢轉(zhuǎn)動，齒輪嚙入柔和。

當(dāng)驅(qū)動齒輪與飛輪齒環(huán)完全嚙合時，釋放桿8立即將扣爪10頂開，使擋片9脫扣，電磁開關(guān)主觸點S閉合，起動機主電路接通，通過摩擦片式單向離合器起動發(fā)動機。

（3）發(fā)動機起動后，離合器打滑，起動機處于空載狀態(tài)。斷開起動開關(guān)6，驅(qū)動齒輪退出嚙合，起動機停止轉(zhuǎn)動。此時與電樞繞組并聯(lián)的制動繞組16起耗能制動作用，使起迅速停止轉(zhuǎn)動。

（1）發(fā)動機不工作時，控制繼電器5的常開、常閉觸點處于初始111模塊小結(jié)1.啟動機由直流電動機、傳動機構(gòu)和控制裝置三大部分組成。2.直流串勵式電動機的特性包括轉(zhuǎn)矩特性、機械特性和功率特性。3.啟動機控制電路有無繼電器控制電路、有繼電器控制電路和組合繼電器控制電路三種形式。4.在進(jìn)行啟動系統(tǒng)故障診斷時，可以分別檢查電動機故障、電磁開關(guān)故障和控制電路故障。5.電樞電流接近制動電流一半時，電動機輸出功率最大。最大功率作為額定功率。6.影響啟動機功率的因素主要有接觸電阻、導(dǎo)線電阻、蓄電池容量及溫度。7.啟動機的性能測試包括空轉(zhuǎn)試驗和全制動試驗。8.串勵直流電動機由電樞、磁極、換向器等主要部件構(gòu)成。9.啟動機用直流電動機多為串勵直流電動機，因為串勵直流電動機的特性可滿足需要。啟動機的特性取決于直流電動機的特性，而串勵直流電動機特性的特點是啟動轉(zhuǎn)矩大，機械特性軟。10.啟動機性能可通過空載試驗和全制動試驗來檢驗。11.啟動系統(tǒng)常見的故障有啟動機不轉(zhuǎn)、啟動運轉(zhuǎn)無力、啟動異響等。12.汽車上采用的起動機還有減速式起動機、電樞移動式起動機和齒輪移動式起動機。其中電樞移動式起動機和齒輪移動式起動機屬于二級嚙合起動機。模塊小結(jié)112實訓(xùn)內(nèi)容1.起動機的拆裝與檢修2.啟動系統(tǒng)電路分析與常見故障診斷。實訓(xùn)內(nèi)容113模塊3起動系統(tǒng)知識目標(biāo)：1.了解起動機的結(jié)構(gòu)及原理；2.了解起動機的控制電路；3.掌握起動機的拆裝、性能檢測方法；4.掌握起動機的控常見故障診斷與排除方法。能力目標(biāo)：1.能正確地分析典型起動機控制回路；2.能正確地拆裝起動機，以及對起動機進(jìn)行性能檢測；3.能正確地診斷與排除起動系統(tǒng)常見故障；4.能熟練使用各種常見維修工具和檢測儀器。模塊3起動系統(tǒng)知識目標(biāo)：114汽車發(fā)動機必須靠外力起動。起動系統(tǒng)的作用就是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，起動發(fā)動機?，F(xiàn)代汽車起動系一般由蓄電池、起動機、控制繼電器、點火開關(guān)(起動擋)等組成。如圖3-1所示。使用起動機起動發(fā)動機，具有操作安全、起動迅速可靠、減輕駕駛員勞動強度等優(yōu)點，被現(xiàn)代汽車廣泛采用。汽車發(fā)動機必須靠外力起動。起動系統(tǒng)的作用就是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)115模塊3+啟動系-汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修教學(xué)課件1163.1起動機的組成和分類一、起動機的組成起動機總成一般由直流電動機、傳動機構(gòu)、控制裝置等三大部分組成。其結(jié)構(gòu)如圖3-2所示。3.1起動機的組成和分類117圖3-2起動機結(jié)構(gòu)1-驅(qū)動端蓋2-軸套3-軸4-磁極鐵芯5-傳動叉6-卡環(huán)7-擋片8-復(fù)位彈簧9-電磁開關(guān)10-導(dǎo)電片11-電磁開關(guān)接觸片12-電磁開關(guān)接線柱13-電磁開關(guān)30接線柱14-電磁開關(guān)15a接線柱15-電磁開關(guān)M接線柱16-電動機接線柱17-負(fù)極電刷