單片機(jī)教學(xué)講解課件

第4章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1概述4.2MCS-51匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 順序、循環(huán)、分支、子程序

第4章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1概述14.1概述4.1.1計(jì)算機(jī)常用的編程語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言：低級(jí)語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言。低級(jí)語(yǔ)言：機(jī)器語(yǔ)言

匯編語(yǔ)言：采用特定的助記符號(hào)來(lái)描述機(jī)器指令高級(jí)語(yǔ)言：高級(jí)語(yǔ)言程序要經(jīng)過(guò)解釋程序或編譯程序的編譯，形成目標(biāo)程序后，才能執(zhí)行。常用的高級(jí)語(yǔ)言：BASIC，F(xiàn)ORTRAN，PASCAL，C等。4.1概述4.1.1計(jì)算機(jī)常用的編程語(yǔ)言24.1.2MCS-51匯編語(yǔ)言偽指令

1．ORG（Origin）匯編起始地址命令功能：用于規(guī)定目標(biāo)程序的起始地址。格式：

[標(biāo)號(hào)：]ORG地址地址項(xiàng)：16位絕對(duì)地址，也可以用標(biāo)號(hào)或表達(dá)式表示。如果不用ORG規(guī)定，則匯編得到的目標(biāo)程序?qū)?000H開始。4.1.2MCS-51匯編語(yǔ)言偽指令3一個(gè)源程序中，可多次使用ORG指令以規(guī)定不同程序段的起始位置。地址應(yīng)從小到大順序排列，不允許重疊。例如：ORG4000H LJMP MAIN

ORG 4200HMAIN： MOV A，30H

一個(gè)源程序中，可多次使用ORG指令以規(guī)定不同程序段的起始位置42．END（ENDofassembly）匯編終止命令

功能：用于終止源程序的匯編工作。 END之后的指令，匯編程序不予處理。格式：

[標(biāo)號(hào)：]END[表達(dá)式]只有主程序模塊才有“表達(dá)式”項(xiàng)，且“表達(dá)式”的值等于該程序模塊的入口地址。而其他程序模塊就沒有“表達(dá)式”項(xiàng)?！皹?biāo)號(hào)：”也是選擇項(xiàng)。

一個(gè)源程序只能有一個(gè)END命令。2．END（ENDofassembly）匯編終止命令53．EQU（Equate）賦值命令功能：用于給字符名稱賦予一個(gè)特定值。賦值以后，其值在整個(gè)過(guò)程中有效。格式：

字符名稱EQU賦值項(xiàng)“賦值項(xiàng)”：可以是常數(shù)、地址、標(biāo)號(hào)或表達(dá)式。8位或16位二進(jìn)制數(shù)。賦值以后的字符名稱即可作地址使用，也可作立即數(shù)使用。 PA8155 EQU 8001H 給標(biāo)號(hào)PA8155賦值8001H。3．EQU（Equate）賦值命令64．DB（DefineByte）定義數(shù)據(jù)字節(jié)命令功能：用于從指定的地址單元開始，在程序存儲(chǔ)器中存放字節(jié)數(shù)據(jù)。格式： [標(biāo)號(hào)：]DB8位數(shù)表例如: DB“howareyou?”;1個(gè)字節(jié)存放1個(gè)字符ASCII常使用本命令存放數(shù)據(jù)表格，例如存放數(shù)碼管顯示的十六進(jìn)制數(shù)的字形碼，可使用多條DB命令定義： DB C0H，F(xiàn)9H，A4H，B0H DB 99H，92H，82H， F8H DB 80H，90H，88H， 83H DB C6H，A1H，86H，84H4．DB（DefineByte）定義數(shù)據(jù)字節(jié)命令7查表時(shí)，為確定數(shù)據(jù)區(qū)的起始位置，可采用兩種方法：（1）根據(jù)DB命令前一條指令的地址確定。例： 8100HMOV A,#49H（1字節(jié)） TAB:DB C0H,F9H,A4H,B0H（2）使用ORG指令專門規(guī)定例： ORG 8100H TAB：DB C0H,F9H,A4H,B0H定義的數(shù)碼管字形碼從8100地址開始存放。查表時(shí)，為確定數(shù)據(jù)區(qū)的起始位置，可采用兩種方法：8

5．DW（DefineWord） 定義數(shù)據(jù)字命令功能：用于從指定地址開始，在程序存儲(chǔ)器單元中定義16位的數(shù)據(jù)字（兩個(gè)字節(jié)）。格式：[標(biāo)號(hào)：]DW16位數(shù)表存放規(guī)則：高8位在前（低地址），低8位在后（高地址）。例： DW100H,1ACH；按順序存01H,00H,01H,ACH DW “AA” ；存入41H,41H（ASCII碼） DW “A” ；存入00H,41H DW “ABC” ；不合法，大于兩個(gè)字節(jié)5．DW（DefineWord） 定義數(shù)據(jù)字命令9注意： DB和DW定義的數(shù)表，數(shù)的個(gè)數(shù)不得超過(guò)80個(gè)。 如果數(shù)據(jù)的數(shù)目較多時(shí)，可使用多個(gè)定義命令。在MCS-51程序設(shè)計(jì)應(yīng)用中，常以DB定義數(shù)據(jù)，以DW定義地址。注意： DB和DW定義的數(shù)表，數(shù)的個(gè)數(shù)不106．DS（DefineStorage）定義存儲(chǔ)區(qū)命令功能：用于從指定地址開始，保留指定數(shù)目的字節(jié)單元為存儲(chǔ)區(qū)，供程序運(yùn)行使用。匯編時(shí)對(duì)這些單元不賦值。格式：[標(biāo)號(hào)：]DS16位數(shù)表

例： ADDRTABL：DS20

例： ORG8100HDS 08H注意：對(duì)MSC-51單片機(jī)來(lái)說(shuō)，DB、DW、DS命令只能對(duì)程序存儲(chǔ)器使用，不能對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用。6．DS（DefineStorage）定義存儲(chǔ)區(qū)命令117．BIT位定義命令功能：用于給字符名稱賦以位地址。格式：字符名稱BIT位地址例如：AAABIT40H BBBBIT 50H7．BIT位定義命令12

4.2MCS-51匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

匯編和高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的過(guò)程：首先對(duì)問(wèn)題進(jìn)行分析，然后確定算法，再根據(jù)算法流程編寫程序，最后是調(diào)試程序。匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的獨(dú)特點(diǎn)在于：（1）用匯編語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)的存放、寄存器和工作單元的使用等要由設(shè)計(jì)者安排。而高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)時(shí)，這些工作都由計(jì)算機(jī)軟件安排，程序設(shè)計(jì)者不必考慮。4.2MCS-51匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)13（2）匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)人員必須對(duì)所使用的計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)有較為詳細(xì)的了解。特別是對(duì)各類寄存器、端口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷等內(nèi)容要熟悉，以便在程序設(shè)計(jì)時(shí)能熟練使用。 匯編語(yǔ)言程序共有四種結(jié)構(gòu)形式：順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)（選擇結(jié)構(gòu)）和子程序結(jié)構(gòu)。（2）匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)人員必須對(duì)所使用的計(jì)算機(jī)的硬144.2.1順序程序

例4.1設(shè)三字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)相加，被加數(shù)：在內(nèi)部RAM20H～22H單元（低位在前），加數(shù)：在內(nèi)部RAM30H～32H單元（低位在前），結(jié)果：存于內(nèi)部RAM20～22H單元，進(jìn)位位存于23H單元。利用ADDC指令進(jìn)行多字節(jié)加法運(yùn)算。4.2.1順序程序15

ORG 5000HMOV R0，#20H ；被加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV R1，#30H ；加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV A，@R0 ADD A，@R1 ；低字節(jié)相加 MOV @R0，A ；存放字節(jié)相加結(jié)果

INC R0 INC R1 MOV

A， @R0 ADDC

A， @R1 ；中間字節(jié)帶進(jìn)位相加 MOV @R0，A ；存中間字節(jié)相加結(jié)果 ORG 5000H16 INC R0 INC R1 MOV

A， @R0 ADDC

A， @R1 ；高字節(jié)帶進(jìn)位相加 MOV

@R0，A ；存高字節(jié)相加結(jié)果

INC R0 MOV

A，#00H ADDC

A，

#00H MOV @R0，A ；進(jìn)位位送23H END INC R017例4.2將片內(nèi)RAM20H單元的內(nèi)容拆成兩段，每段4位。并將它們分別存入21H與22H單元中。(20H)=0101,1010=5AH (21H)=0AH;存放低4位 (22H)=05H;存放高4位

例4.2將片內(nèi)RAM20H單元的內(nèi)容拆成兩段，每段4位18 ORG 5000HSTART： MOV R0，#21H ；R0←21H MOV A，20H ；A←（20H）

ANL A，#0FH ；A←#0FH∧（A） MOV＠R0，A ；（R0）←（A）,保存低4位

INC R0 ；R0←（R0）＋1 MOV A，20H ；A←（20H） SWAPA ；高低半字節(jié)交換

ANL A，＃0FH；A∧＃0FH MOV ＠R0，A ；（R0）←（A） END ORG 5000H194.2.2循環(huán)程序循環(huán)初態(tài)4.2.2循環(huán)程序循環(huán)初態(tài)20循環(huán)程序一般由四個(gè)主要部分組成:(1)初始化部分:為循環(huán)程序做準(zhǔn)備,如規(guī)定循環(huán)次數(shù)、給各變量和地址指針預(yù)置初值。(2)處理部分:為反復(fù)執(zhí)行的程序段,是循環(huán)程序的實(shí)體,也是循環(huán)程序的主體。(3)循環(huán)控制部分:這部分的作用是修改循環(huán)變量和控制變量,并判斷循環(huán)是否結(jié)束,直到符合結(jié)束條件時(shí),跳出循環(huán)為止。(4)結(jié)束部分:這部分主要是對(duì)循環(huán)程序的結(jié)果進(jìn)行分析、處理和存放。循環(huán)程序一般由四個(gè)主要部分組成:21

循環(huán)：?jiǎn)沃匮h(huán)多重循環(huán)（二重以上）－－循環(huán)嵌套。在多重循環(huán)程序中，只允許外重循環(huán)嵌套內(nèi)重循環(huán)程序，而不允許循環(huán)體互相交叉，另外，也不允許從循環(huán)程序的外部跳入循環(huán)程序的內(nèi)部。 循環(huán)：?jiǎn)沃匮h(huán)22例4.3把外部RAM5000~50FFH單元的內(nèi)容清零。 ORG4200HSTART1： MOV R0，#00H ；設(shè)置循環(huán)初始值 MOV DPTR，#5000H LOOP1： MOV A，#00H MOVX

@DPTR,A ；外部RAM單元清零 INC DPTR ；外部RAM單元加1 INC R0 ；循環(huán)次數(shù)加1

CJNE R0,#00H,LOOP1；循環(huán)控制，不等轉(zhuǎn)移 END例4.3把外部RAM5000~50FFH單元的內(nèi)容清零23例4.4設(shè)三字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)相加，被加數(shù)：內(nèi)部RAM20H～22H單元（低位在前），加數(shù)：內(nèi)部RAM30H～32H單元（低位在前），結(jié)果：存于內(nèi)部RAM20～22H單元，進(jìn)位位存于23H單元。利用ADDC指令進(jìn)行多字節(jié)加法運(yùn)算。例4.4設(shè)三字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)相加，24 ORG 4200H MOV R0，#20H ；被加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV R1，#30H ；加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV R2，#03H ；循環(huán)次數(shù) CLR CLOOP：

MOV

A，@R0 ADDC

A，@R1 ；低字節(jié)相加 MOV

@R0，A ；存放字節(jié)相加結(jié)果

INC

R0 INC

R1

DJNZ

R2，LOOP ；循環(huán)控制，R2遞減不為零轉(zhuǎn)移 MOVA,#00H ADDC

A，#00H MOV

@R0，A ；進(jìn)位位送23H END ORG 4200H25例4.5

把內(nèi)部RAM中起始地址為40H的數(shù)據(jù)串傳送到外部RAM以5000H為首地址的區(qū)域，直到發(fā)現(xiàn)“$”字符的ASCII碼為止。同時(shí)規(guī)定數(shù)據(jù)串的最大長(zhǎng)度為32個(gè)字節(jié)。例4.5把內(nèi)部RAM中起始地址為40H的數(shù)據(jù)串傳送26 ORG 4200H MOV R0，#40H ；內(nèi)部RAM起始地址 MOV DPTR，#5000H ；外部RAM起始地址

MOV R1，#20H ；最大串長(zhǎng)LOOP： MOV A，@R0 ；取數(shù)據(jù) CLR C ；清進(jìn)位位 MOV R2，A ；暫存

SUBB A,#24H ；判斷是否為“$”

JZ QUIT ；是，轉(zhuǎn)“QUIT” MOV A，R2

；不是,送入外部RAM MOVX

@DPTR，A INC

DPTR ；數(shù)據(jù)指針加1 INC

R0 ；R0加1 DJNZ

R1，LOOP ；循環(huán)次數(shù)控制，R1遞減，不為零轉(zhuǎn)移QUIT： END ORG 4200H27例4.6設(shè)MCS-51單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為fosc=6MHz，試設(shè)計(jì)延時(shí)0.1s的延時(shí)程序。延時(shí)程序所花費(fèi)的時(shí)間是該程序指令的總機(jī)器周期數(shù)與機(jī)器周期的乘積。通常，延時(shí)程序采用MOV和DJNZ指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。單循環(huán)延時(shí)程序，最大的循環(huán)次數(shù)位256，則程序段為：

MOV R0，#00H ；機(jī)器周期數(shù)為1DJNZ R0，$ ；機(jī)器周期數(shù)為2若單片機(jī)晶振為6MHz，則一個(gè)機(jī)器周期為2us。延時(shí)時(shí)間：（1+256×2）×2μs＝1026μs。

需采用多重循環(huán)。

例4.6設(shè)MCS-51單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為fosc=628多重循環(huán):在一個(gè)循環(huán)體中又包含了其它的循環(huán)程序。這種方式是實(shí)現(xiàn)延時(shí)程序的常用方法。使用多重循環(huán)時(shí),必須注意:(1）循環(huán)嵌套,必須層次分明,不允許產(chǎn)生內(nèi)外層循環(huán)交叉。(2）外循環(huán)可以一層層向內(nèi)循環(huán)進(jìn)入,結(jié)束時(shí)由里往外一層層退出。(3）內(nèi)循環(huán)可以直接轉(zhuǎn)入外循環(huán),實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)由多個(gè)條件控制的循環(huán)結(jié)構(gòu)方式。多重循環(huán):在一個(gè)循環(huán)體中又包含了其它的循環(huán)29 MOV R7，#200 DELAY1： MOV R6，#125 DELAY2： DJNZ R6，DELAY2；125×4＝500μs＝0.5ms DJNZ R7，DELAY1；0.5×200＝0.1s該段程序的延時(shí)時(shí)間約為0.1006s若需延時(shí)更長(zhǎng)時(shí)間，可采用多重循環(huán)，如1s延時(shí)可采用3重循環(huán)，而用7重循環(huán)可延時(shí)幾年。 MOV R7，#200 304.2.3分支程序（選擇）分支程序的基本結(jié)構(gòu)：?jiǎn)畏种Ш投喾种А? 其特點(diǎn)是：各處理模塊是相互排斥的。4.2.3分支程序（選擇）3113條條件轉(zhuǎn)移指令，分別為:JZ，JNZ:累加器判零轉(zhuǎn)移指令；CJNE:比較條件轉(zhuǎn)移指令，4條；DJNZ:減1條件轉(zhuǎn)移指令，2條;JC,JNC,JB，JNB，JBC:位控制條件轉(zhuǎn)移指令等四類。13條條件轉(zhuǎn)移指令，分別為:32例4.7x,y均為8位二進(jìn)制數(shù),x存放在VAR單元中，函數(shù)值y存放在FUNC中，

按下式給y賦值.

例4.7x,y均為8位二進(jìn)制數(shù),x存放在VAR單元33單片機(jī)教學(xué)講解課件34 ORG 4200H

VAR

EQU

40H FUNC

EQU

50H

START： MOV A,VAR ；取x

JZ COMP ；為零轉(zhuǎn)COMP

JNB ACC.7,

POSI ；x>0，轉(zhuǎn)POSI

MOV A,

#0FFH ；x<0,(A)=－1,補(bǔ)碼 SJMP COMP

POSI： MOV A,#01HCOMP： MOV FUNC,A ；保存結(jié)果 END ORG 4200H35例4.8片內(nèi)RAMDATA1和DATA2兩個(gè)單元中存有兩個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)字，將兩個(gè)數(shù)中的小者存入30H單元。 ORG 4000H DATA1

EQU

34H DATA2

EQU

56H MOV

A, DATA1 ；第一數(shù)送A CLR

C

CJNE

A,

DATA2,

BIG SJMP

STORE ；相等,DATA1作為小的數(shù)BIG：JC STORE ；C=1跳轉(zhuǎn),即A<DATA2 MOV A,DATA2 STORE：MOV 30H, A ；小者送RAM

END例4.8片內(nèi)RAMDATA1和DATA2兩個(gè)單元中存有36例4.10假定R0中存放的是采集到的被按鍵鍵值，共有128個(gè)鍵值（0～127），根據(jù)該鍵值轉(zhuǎn)向不同鍵的處理程序中去。

跳轉(zhuǎn)方法：逐個(gè)比較，類似CASE。 使用散轉(zhuǎn)指令JMP@A+DPTR。

設(shè)（R0）＝0~n，對(duì)應(yīng)的處理程序入口地址分別為PROG0~PROGn，且按照一定的規(guī)律排列。例4.10假定R0中存放的是采集到的被按鍵鍵值，共有1237ORG2000H

MOVDPTR,#TAB；設(shè)置處理程序入口首地址MOVA，R0

RLA

；為何要左移？NEXT：JMP@A+DPTR；轉(zhuǎn)向形成的散轉(zhuǎn)地址入口

TAB：AJMP PROG0；直接轉(zhuǎn)移地址表

AJMP PROG1……

AJMP PROGnORG2000H384.2.4子程序設(shè)計(jì)子程序與一般程序的主要區(qū)別是在子程序的末尾有一條子程序返回指令（RET），其功能是執(zhí)行完子程序后通過(guò)將堆棧內(nèi)的斷點(diǎn)地址彈出到PC而返回到主程序中。在編寫子程序時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

（1）要給每個(gè)子程序賦一個(gè)名字。

實(shí)際上是一個(gè)入口地址的代號(hào)。

（2）要能正確地傳遞參數(shù)。首先要有入口條件，說(shuō)明進(jìn)入子程序時(shí)它所要處理的數(shù)據(jù)如何得到，另外，要有出口條件，即處理的結(jié)果是如何存放的。4.2.4子程序設(shè)計(jì)39（3）注意保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。注意保存主程序和子程序共同涉及的但值不同的累加器、寄存器和單元的內(nèi)容。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)：PUSH恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：POP（4）注意子程序的通用性。主程序調(diào)用子程序的指令：“LCALL”，“ACALL”。子程序返回指令：RET。子程序可以嵌套，嵌套次數(shù)從理論上說(shuō)是無(wú)限的，但實(shí)際上由于受堆棧深度的影響，嵌套次數(shù)是有限的。（3）注意保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。40例4.11設(shè)有a，b，c三個(gè)數(shù)（0~9），存于內(nèi)部RAM的DATAA、DATAB、和DATAC三個(gè)單元。編程實(shí)現(xiàn):c=a2+b2。設(shè)DATAA、DATAB、DATAC分別對(duì)應(yīng)內(nèi)部RAM的40H、41H和42H單元。例4.11設(shè)有a，b，c三個(gè)數(shù)（0~9），存于內(nèi)部RAM41 ORG 5000H DATAA EQU 40H DATAB EQU 41H

DATAC EQU 42HSTART: MOV

A， DATAA ；取第一操作數(shù) ACALL

SQR ；調(diào)用查表程序 MOV

R1，A ；a2暫存R1

MOV

A，DATAB ；取第二操作數(shù)

ACALL

SQR ；調(diào)用查表程序 ADD

A，R1 ；A←a2＋b2 MOV

DATAC，A ORG 5000H42子程序：SQR：INC

A

；偏移量調(diào)整，為何？MOVC

A， @A+PC

；查平方表，PC自動(dòng)累加1 RETTAB：DB0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 END 子程序：43例4.12向P1口輸出全高電平，延時(shí)1s后，再輸出全低電平，延時(shí)1s后，再輸出全高電平。 主程序： ORG 5000H MAIN： MOV P1，#0FFH ACALLDELAY MOV P1，#00H ACALLDELAY SJMP MAINEND例4.12向P1口輸出全高電平，延時(shí)1s后，再輸出全低電44子程序：DELAY： MOV R5，#10 ;假設(shè)Fosc=6MHzDELAY0： MOV R6，#200 DELAY1： MOV R7，#125

DELAY2： DJNZ R7，DELAY2

DJNZ R6，DELAY1

DJNZ R5，DELAY0

RET子程序：45第4章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1概述4.2MCS-51匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 順序、循環(huán)、分支、子程序

第4章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1概述464.1概述4.1.1計(jì)算機(jī)常用的編程語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言：低級(jí)語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言。低級(jí)語(yǔ)言：機(jī)器語(yǔ)言

匯編語(yǔ)言：采用特定的助記符號(hào)來(lái)描述機(jī)器指令高級(jí)語(yǔ)言：高級(jí)語(yǔ)言程序要經(jīng)過(guò)解釋程序或編譯程序的編譯，形成目標(biāo)程序后，才能執(zhí)行。常用的高級(jí)語(yǔ)言：BASIC，F(xiàn)ORTRAN，PASCAL，C等。4.1概述4.1.1計(jì)算機(jī)常用的編程語(yǔ)言474.1.2MCS-51匯編語(yǔ)言偽指令

1．ORG（Origin）匯編起始地址命令功能：用于規(guī)定目標(biāo)程序的起始地址。格式：

[標(biāo)號(hào)：]ORG地址地址項(xiàng)：16位絕對(duì)地址，也可以用標(biāo)號(hào)或表達(dá)式表示。如果不用ORG規(guī)定，則匯編得到的目標(biāo)程序?qū)?000H開始。4.1.2MCS-51匯編語(yǔ)言偽指令48一個(gè)源程序中，可多次使用ORG指令以規(guī)定不同程序段的起始位置。地址應(yīng)從小到大順序排列，不允許重疊。例如：ORG4000H LJMP MAIN

ORG 4200HMAIN： MOV A，30H

一個(gè)源程序中，可多次使用ORG指令以規(guī)定不同程序段的起始位置492．END（ENDofassembly）匯編終止命令

功能：用于終止源程序的匯編工作。 END之后的指令，匯編程序不予處理。格式：

[標(biāo)號(hào)：]END[表達(dá)式]只有主程序模塊才有“表達(dá)式”項(xiàng)，且“表達(dá)式”的值等于該程序模塊的入口地址。而其他程序模塊就沒有“表達(dá)式”項(xiàng)?！皹?biāo)號(hào)：”也是選擇項(xiàng)。

一個(gè)源程序只能有一個(gè)END命令。2．END（ENDofassembly）匯編終止命令503．EQU（Equate）賦值命令功能：用于給字符名稱賦予一個(gè)特定值。賦值以后，其值在整個(gè)過(guò)程中有效。格式：

字符名稱EQU賦值項(xiàng)“賦值項(xiàng)”：可以是常數(shù)、地址、標(biāo)號(hào)或表達(dá)式。8位或16位二進(jìn)制數(shù)。賦值以后的字符名稱即可作地址使用，也可作立即數(shù)使用。 PA8155 EQU 8001H 給標(biāo)號(hào)PA8155賦值8001H。3．EQU（Equate）賦值命令514．DB（DefineByte）定義數(shù)據(jù)字節(jié)命令功能：用于從指定的地址單元開始，在程序存儲(chǔ)器中存放字節(jié)數(shù)據(jù)。格式： [標(biāo)號(hào)：]DB8位數(shù)表例如: DB“howareyou?”;1個(gè)字節(jié)存放1個(gè)字符ASCII常使用本命令存放數(shù)據(jù)表格，例如存放數(shù)碼管顯示的十六進(jìn)制數(shù)的字形碼，可使用多條DB命令定義： DB C0H，F(xiàn)9H，A4H，B0H DB 99H，92H，82H， F8H DB 80H，90H，88H， 83H DB C6H，A1H，86H，84H4．DB（DefineByte）定義數(shù)據(jù)字節(jié)命令52查表時(shí)，為確定數(shù)據(jù)區(qū)的起始位置，可采用兩種方法：（1）根據(jù)DB命令前一條指令的地址確定。例： 8100HMOV A,#49H（1字節(jié)） TAB:DB C0H,F9H,A4H,B0H（2）使用ORG指令專門規(guī)定例： ORG 8100H TAB：DB C0H,F9H,A4H,B0H定義的數(shù)碼管字形碼從8100地址開始存放。查表時(shí)，為確定數(shù)據(jù)區(qū)的起始位置，可采用兩種方法：53

5．DW（DefineWord） 定義數(shù)據(jù)字命令功能：用于從指定地址開始，在程序存儲(chǔ)器單元中定義16位的數(shù)據(jù)字（兩個(gè)字節(jié)）。格式：[標(biāo)號(hào)：]DW16位數(shù)表存放規(guī)則：高8位在前（低地址），低8位在后（高地址）。例： DW100H,1ACH；按順序存01H,00H,01H,ACH DW “AA” ；存入41H,41H（ASCII碼） DW “A” ；存入00H,41H DW “ABC” ；不合法，大于兩個(gè)字節(jié)5．DW（DefineWord） 定義數(shù)據(jù)字命令54注意： DB和DW定義的數(shù)表，數(shù)的個(gè)數(shù)不得超過(guò)80個(gè)。 如果數(shù)據(jù)的數(shù)目較多時(shí)，可使用多個(gè)定義命令。在MCS-51程序設(shè)計(jì)應(yīng)用中，常以DB定義數(shù)據(jù)，以DW定義地址。注意： DB和DW定義的數(shù)表，數(shù)的個(gè)數(shù)不556．DS（DefineStorage）定義存儲(chǔ)區(qū)命令功能：用于從指定地址開始，保留指定數(shù)目的字節(jié)單元為存儲(chǔ)區(qū)，供程序運(yùn)行使用。匯編時(shí)對(duì)這些單元不賦值。格式：[標(biāo)號(hào)：]DS16位數(shù)表

例： ADDRTABL：DS20

例： ORG8100HDS 08H注意：對(duì)MSC-51單片機(jī)來(lái)說(shuō)，DB、DW、DS命令只能對(duì)程序存儲(chǔ)器使用，不能對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用。6．DS（DefineStorage）定義存儲(chǔ)區(qū)命令567．BIT位定義命令功能：用于給字符名稱賦以位地址。格式：字符名稱BIT位地址例如：AAABIT40H BBBBIT 50H7．BIT位定義命令57

4.2MCS-51匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

匯編和高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的過(guò)程：首先對(duì)問(wèn)題進(jìn)行分析，然后確定算法，再根據(jù)算法流程編寫程序，最后是調(diào)試程序。匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的獨(dú)特點(diǎn)在于：（1）用匯編語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)的存放、寄存器和工作單元的使用等要由設(shè)計(jì)者安排。而高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)時(shí)，這些工作都由計(jì)算機(jī)軟件安排，程序設(shè)計(jì)者不必考慮。4.2MCS-51匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)58（2）匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)人員必須對(duì)所使用的計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)有較為詳細(xì)的了解。特別是對(duì)各類寄存器、端口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷等內(nèi)容要熟悉，以便在程序設(shè)計(jì)時(shí)能熟練使用。 匯編語(yǔ)言程序共有四種結(jié)構(gòu)形式：順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)（選擇結(jié)構(gòu)）和子程序結(jié)構(gòu)。（2）匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)人員必須對(duì)所使用的計(jì)算機(jī)的硬594.2.1順序程序

例4.1設(shè)三字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)相加，被加數(shù)：在內(nèi)部RAM20H～22H單元（低位在前），加數(shù)：在內(nèi)部RAM30H～32H單元（低位在前），結(jié)果：存于內(nèi)部RAM20～22H單元，進(jìn)位位存于23H單元。利用ADDC指令進(jìn)行多字節(jié)加法運(yùn)算。4.2.1順序程序60

ORG 5000HMOV R0，#20H ；被加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV R1，#30H ；加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV A，@R0 ADD A，@R1 ；低字節(jié)相加 MOV @R0，A ；存放字節(jié)相加結(jié)果

INC R0 INC R1 MOV

A， @R0 ADDC

A， @R1 ；中間字節(jié)帶進(jìn)位相加 MOV @R0，A ；存中間字節(jié)相加結(jié)果 ORG 5000H61 INC R0 INC R1 MOV

A， @R0 ADDC

A， @R1 ；高字節(jié)帶進(jìn)位相加 MOV

@R0，A ；存高字節(jié)相加結(jié)果

INC R0 MOV

A，#00H ADDC

A，

#00H MOV @R0，A ；進(jìn)位位送23H END INC R062例4.2將片內(nèi)RAM20H單元的內(nèi)容拆成兩段，每段4位。并將它們分別存入21H與22H單元中。(20H)=0101,1010=5AH (21H)=0AH;存放低4位 (22H)=05H;存放高4位

例4.2將片內(nèi)RAM20H單元的內(nèi)容拆成兩段，每段4位63 ORG 5000HSTART： MOV R0，#21H ；R0←21H MOV A，20H ；A←（20H）

ANL A，#0FH ；A←#0FH∧（A） MOV＠R0，A ；（R0）←（A）,保存低4位

INC R0 ；R0←（R0）＋1 MOV A，20H ；A←（20H） SWAPA ；高低半字節(jié)交換

ANL A，＃0FH；A∧＃0FH MOV ＠R0，A ；（R0）←（A） END ORG 5000H644.2.2循環(huán)程序循環(huán)初態(tài)4.2.2循環(huán)程序循環(huán)初態(tài)65循環(huán)程序一般由四個(gè)主要部分組成:(1)初始化部分:為循環(huán)程序做準(zhǔn)備,如規(guī)定循環(huán)次數(shù)、給各變量和地址指針預(yù)置初值。(2)處理部分:為反復(fù)執(zhí)行的程序段,是循環(huán)程序的實(shí)體,也是循環(huán)程序的主體。(3)循環(huán)控制部分:這部分的作用是修改循環(huán)變量和控制變量,并判斷循環(huán)是否結(jié)束,直到符合結(jié)束條件時(shí),跳出循環(huán)為止。(4)結(jié)束部分:這部分主要是對(duì)循環(huán)程序的結(jié)果進(jìn)行分析、處理和存放。循環(huán)程序一般由四個(gè)主要部分組成:66

循環(huán)：?jiǎn)沃匮h(huán)多重循環(huán)（二重以上）－－循環(huán)嵌套。在多重循環(huán)程序中，只允許外重循環(huán)嵌套內(nèi)重循環(huán)程序，而不允許循環(huán)體互相交叉，另外，也不允許從循環(huán)程序的外部跳入循環(huán)程序的內(nèi)部。 循環(huán)：?jiǎn)沃匮h(huán)67例4.3把外部RAM5000~50FFH單元的內(nèi)容清零。 ORG4200HSTART1： MOV R0，#00H ；設(shè)置循環(huán)初始值 MOV DPTR，#5000H LOOP1： MOV A，#00H MOVX

@DPTR,A ；外部RAM單元清零 INC DPTR ；外部RAM單元加1 INC R0 ；循環(huán)次數(shù)加1

CJNE R0,#00H,LOOP1；循環(huán)控制，不等轉(zhuǎn)移 END例4.3把外部RAM5000~50FFH單元的內(nèi)容清零68例4.4設(shè)三字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)相加，被加數(shù)：內(nèi)部RAM20H～22H單元（低位在前），加數(shù)：內(nèi)部RAM30H～32H單元（低位在前），結(jié)果：存于內(nèi)部RAM20～22H單元，進(jìn)位位存于23H單元。利用ADDC指令進(jìn)行多字節(jié)加法運(yùn)算。例4.4設(shè)三字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)相加，69 ORG 4200H MOV R0，#20H ；被加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV R1，#30H ；加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV R2，#03H ；循環(huán)次數(shù) CLR CLOOP：

MOV

A，@R0 ADDC

A，@R1 ；低字節(jié)相加 MOV

@R0，A ；存放字節(jié)相加結(jié)果

INC

R0 INC

R1

DJNZ

R2，LOOP ；循環(huán)控制，R2遞減不為零轉(zhuǎn)移 MOVA,#00H ADDC

A，#00H MOV

@R0，A ；進(jìn)位位送23H END ORG 4200H70例4.5

把內(nèi)部RAM中起始地址為40H的數(shù)據(jù)串傳送到外部RAM以5000H為首地址的區(qū)域，直到發(fā)現(xiàn)“$”字符的ASCII碼為止。同時(shí)規(guī)定數(shù)據(jù)串的最大長(zhǎng)度為32個(gè)字節(jié)。例4.5把內(nèi)部RAM中起始地址為40H的數(shù)據(jù)串傳送71 ORG 4200H MOV R0，#40H ；內(nèi)部RAM起始地址 MOV DPTR，#5000H ；外部RAM起始地址

MOV R1，#20H ；最大串長(zhǎng)LOOP： MOV A，@R0 ；取數(shù)據(jù) CLR C ；清進(jìn)位位 MOV R2，A ；暫存

SUBB A,#24H ；判斷是否為“$”

JZ QUIT ；是，轉(zhuǎn)“QUIT” MOV A，R2

；不是,送入外部RAM MOVX

@DPTR，A INC

DPTR ；數(shù)據(jù)指針加1 INC

R0 ；R0加1 DJNZ

R1，LOOP ；循環(huán)次數(shù)控制，R1遞減，不為零轉(zhuǎn)移QUIT： END ORG 4200H72例4.6設(shè)MCS-51單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為fosc=6MHz，試設(shè)計(jì)延時(shí)0.1s的延時(shí)程序。延時(shí)程序所花費(fèi)的時(shí)間是該程序指令的總機(jī)器周期數(shù)與機(jī)器周期的乘積。通常，延時(shí)程序采用MOV和DJNZ指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。單循環(huán)延時(shí)程序，最大的循環(huán)次數(shù)位256，則程序段為：

MOV R0，#00H ；機(jī)器周期數(shù)為1DJNZ R0，$ ；機(jī)器周期數(shù)為2若單片機(jī)晶振為6MHz，則一個(gè)機(jī)器周期為2us。延時(shí)時(shí)間：（1+256×2）×2μs＝1026μs。

需采用多重循環(huán)。

例4.6設(shè)MCS-51單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為fosc=673多重循環(huán):在一個(gè)循環(huán)體中又包含了其它的循環(huán)程序。這種方式是實(shí)現(xiàn)延時(shí)程序的常用方法。使用多重循環(huán)時(shí),必須注意:(1）循環(huán)嵌套,必須層次分明,不允許產(chǎn)生內(nèi)外層循環(huán)交叉。(2）外循環(huán)可以一層層向內(nèi)循環(huán)進(jìn)入,結(jié)束時(shí)由里往外一層層退出。(3）內(nèi)循環(huán)可以直接轉(zhuǎn)入外循環(huán),實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)由多個(gè)條件控制的循環(huán)結(jié)構(gòu)方式。多重循環(huán):在一個(gè)循環(huán)體中又包含了其它的循環(huán)74 MOV R7，#200 DELAY1： MOV R6，#125 DELAY2： DJNZ R6，DELAY2；125×4＝500μs＝0.5ms DJNZ R7，DELAY1；0.5×200＝0.1s該段程序的延時(shí)時(shí)間約為0.1006s若需延時(shí)更長(zhǎng)時(shí)間，可采用多重循環(huán)，如1s延時(shí)可采用3重循環(huán)，而用7重循環(huán)可延時(shí)幾年。 MOV R7，#200 754.2.3分支程序（選擇）分支程序的基本結(jié)構(gòu)：?jiǎn)畏种Ш投喾种А? 其特點(diǎn)是：各處理模塊是相互排斥的。4.2.3分支程序（選擇）7613條條件轉(zhuǎn)移指令，分別為:JZ，JNZ:累加器判零轉(zhuǎn)移指令；CJNE:比較條件轉(zhuǎn)移指令，4條；DJNZ:減1條件轉(zhuǎn)移指令，2條;JC,JNC,JB，JNB，JBC:位控制條件轉(zhuǎn)移指令等四類。13條條件轉(zhuǎn)移指令，分別為:77例4.7x,y均為8位二進(jìn)制數(shù),x存放在VAR單元中，函數(shù)值y存放在FUNC中，

按下式給y賦值.

例4.7x,y均為8位二進(jìn)制數(shù),x存放在VAR單元78單片機(jī)教學(xué)講解課件79 ORG 4200H

VAR

EQU

40H FUNC

EQU

50H

START： MOV A,VAR ；取x

JZ COMP ；為零轉(zhuǎn)COMP

JNB ACC.7,

POSI ；x>0，轉(zhuǎn)POSI

MOV A,

#0FFH ；x<0,(A)=－1,補(bǔ)碼 SJMP COMP

POSI： MOV A,#01HCOMP： MOV FUNC,A ；保存結(jié)果 END ORG 4200H80例4.8片內(nèi)RAMDATA1和DATA2兩個(gè)單元中存有兩個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)字，將兩個(gè)數(shù)中的小者存入30H單元。 ORG 4000H DATA1

EQU

34H DATA2

EQU

56H MOV

A, DATA1 ；第一數(shù)送A CLR

C

CJNE

A,

DATA2,

BIG SJMP

STORE ；相等,DATA1作為小的數(shù)BIG：JC STORE ；C=1跳轉(zhuǎn),即A<DATA2 MOV A,DATA2 STORE：MOV 30H, A ；小者送RAM

END例4.8片內(nèi)RAMDATA1和DATA2兩個(gè)單元中存有81例4.10假定R0中存放的是采集到的被按鍵鍵值，共有128個(gè)鍵值（0～127），根據(jù)該鍵值轉(zhuǎn)向不同鍵的處理程序中去。

跳轉(zhuǎn)方法：逐個(gè)比較，類似CASE。 使用散轉(zhuǎn)指