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武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系郭小進(jìn)可編程控制技術(shù)-數(shù)據(jù)處理指令可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!PLC程序中常數(shù)的表示整型常數(shù)十進(jìn)制1234十六進(jìn)制16#4EEF16#0123二進(jìn)制2#01010100浮點(diǎn)型
1234.41.234E3可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!PLC程序數(shù)據(jù)基本概念位1位二進(jìn)制數(shù)BIT字節(jié)由8位二進(jìn)制數(shù)組成1BYTE=8BIT字由16位二進(jìn)制數(shù)組成1WORD=16BIT=2BYTE雙字由32位二進(jìn)制數(shù)組成1DOUBLEWORD=32BIT=2WORD=4BYTE可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!PLC程序數(shù)據(jù)存取對(duì)于(1)問(wèn)題,存取時(shí)指明是位(基本形式,不用標(biāo)識(shí))、字節(jié)(B)、字(W)、雙字(D)形式存取。對(duì)于(2)問(wèn)題,采用地址方式。把寄存器按字節(jié)進(jìn)行編號(hào),個(gè)編為0,第二個(gè)為1,依次類(lèi)推。編號(hào)既是地址。存取時(shí)指明數(shù)據(jù)的個(gè)字節(jié)地址(開(kāi)始地址),再來(lái)讀數(shù)據(jù)。對(duì)于(3)問(wèn)題,存取時(shí)指明寄存器區(qū)域。如I表示輸入映象寄存器區(qū)域、Q輸出映象寄存器區(qū)域、M輔助寄存器區(qū)域等??删幊炭刂破鲾?shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!字節(jié)存取格式:區(qū)域標(biāo)志B字節(jié)的地址
如:IB1VB5IB1由I1.0到I1.7共八位組成VB4由V4.0到V4.7共八位組成PLC程序數(shù)據(jù)存取方法可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!PLC程序數(shù)據(jù)存取方法雙字存取格式:
區(qū)域標(biāo)志D雙字的字節(jié)起始地址
如:VD0ID0QD4VD0由那4個(gè)字節(jié)組成,由那2個(gè)字組成,由那幾位組成QD4由那4個(gè)字節(jié)組成,由那2個(gè)字組成,由那幾位組成起始地址個(gè)字節(jié)地址第四個(gè)字節(jié)第二個(gè)字節(jié)第三個(gè)字節(jié)可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!輸出映象寄存器(輸出過(guò)程映象寄存器)Q和輸出繼電器相對(duì)應(yīng)224最多可以配置成128位輸出點(diǎn),其范圍如何表示?位存取形式:字節(jié)存取形式:字存取形式:雙字存取形式:PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)及表示可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!通用輔助繼電器M和輸出映象寄存器類(lèi)似,但是沒(méi)有對(duì)應(yīng)的繼電器輸出,用于保存中間狀態(tài)224PLC中由256位的輔助繼電器。范圍如何表示?位存取形式:字節(jié)存取形式:字存取形式:雙字存取形式:PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)及表示可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)T256個(gè)(T0-T255)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)C256個(gè)(C0-C255)高速計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)HC6個(gè)(HC0-HC5)累加器AC4個(gè)32位的累加器AC0-AC3順序控制繼電器S256位模擬量輸入AI模擬量輸出AQPLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)及表示可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的類(lèi)型數(shù)據(jù)傳送指令(賦值指令)字節(jié)雙字字浮點(diǎn)數(shù)哪些映象區(qū)可以放在OUT輸出側(cè)?可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的類(lèi)型移位指令左移右移空出的位用0填充有字節(jié)(B)、字(W)、雙字(DW)左移和右移移位超過(guò)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度時(shí),只移位最大值(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度)可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的類(lèi)型數(shù)據(jù)運(yùn)算指令加減乘除加一減一加法I(16位整型數(shù))可以改成DI(32位整型數(shù))OUT=IN1+IN2減法I(16位整型數(shù))可以改成DI(32位整型數(shù))OUT=IN1-IN2可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的類(lèi)型除法IN1(16)÷IN2(16)=OUT(32低16為商高16為余數(shù))
IN1(16)÷IN2(16)=OUT(16商)IN1(32)÷IN2(32)=OUT(32商)可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的類(lèi)型邏輯運(yùn)算指令字節(jié)求反碼字求反碼雙字節(jié)求反碼INV_BINV_WINV_DW字節(jié)與字求與雙字節(jié)求與WAND_BWANDWAND_DW字節(jié)或字求或雙字節(jié)或WOR_BWOR_WWOR_DW字節(jié)求異或字求異或雙字節(jié)求異或WXOR_BWXOR_WWXOR_DW可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令示例不用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)I0.0計(jì)數(shù)要求:對(duì)I0.0計(jì)數(shù);I0.1用于復(fù)歸計(jì)數(shù)值;當(dāng)計(jì)數(shù)次數(shù)達(dá)到10次時(shí)輸出Q0.0;可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!PLC程序數(shù)據(jù)存取存取要解決的問(wèn)題:(1)數(shù)據(jù)要存放寄存器中,是以位形式、字節(jié)形式、字形式還是雙字形式存放?讀數(shù)據(jù)同樣存在此問(wèn)題。(2)數(shù)據(jù)存放在寄存器中的位置?從寄存器什么位置讀數(shù)據(jù)?(3)從那個(gè)寄存器區(qū)域讀或存數(shù)據(jù)?如輸入映象寄存器區(qū)域、輸出映象寄存器區(qū)域還是其它的?可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!PLC程序數(shù)據(jù)存取位存取格式:區(qū)域標(biāo)志位所在字節(jié)的地址.位
如:I0.0Q0.1M0.0SM0.0
可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!PLC程序數(shù)據(jù)存取方法字存取格式:區(qū)域標(biāo)志W(wǎng)字的起始地址
如:VW0IW0QW4VW0由那兩個(gè)字節(jié)組成,由那幾位組成QW4由那兩個(gè)字節(jié)組成,由那幾位組成起始地址個(gè)字節(jié)地址第二個(gè)字節(jié)可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!輸入映象寄存器(輸入過(guò)程映象寄存器
)I信號(hào)(值)和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)224最多可以配置成128位輸入點(diǎn),其范圍如何表示?位存取形式:字節(jié)存取形式:字存取形式:雙字存取形式:PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)及表示可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!變量存儲(chǔ)區(qū)V用于存放程序中用于運(yùn)算的中間結(jié)果或程序中要用的數(shù)據(jù)。224PLC中由8192字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū)。范圍如何表示?位存取形式:字節(jié)存取形式:字存取形式:雙字存取形式:PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)及表示可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)及表示特殊存儲(chǔ)器SM
表示PLC的CPU的狀態(tài)的存儲(chǔ)器或一些特殊用途的存儲(chǔ)器。SMB0-SMB29是只讀的要記住的幾個(gè)位:SM0.0始終為1(ON)SM0.1PLC次運(yùn)行程序時(shí)為1(ON),以后為0(OFF)SM0.4提供周期為1分鐘的周期信號(hào)。30秒鐘為1(ON)30秒鐘為0(OFF)SM0.5提供周期為1秒鐘的周期信號(hào)。0.5秒鐘為1(ON)0.5秒鐘為0(OFF)可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的種類(lèi)傳送指令(賦值指令)比較指令邏輯運(yùn)算指令移位指令循環(huán)指令運(yùn)算指令可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的類(lèi)型比較指令大于小于大于等于小于等于等于不等于X可以是B(字節(jié))I(字)D(雙字)R(實(shí)型數(shù))可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的類(lèi)型循環(huán)指令左循環(huán)右循環(huán)有字節(jié)(B)、字(W)、雙字(DW)左循環(huán)和右循環(huán)循環(huán)次數(shù)超過(guò)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度時(shí)。實(shí)際循環(huán)次數(shù)=次數(shù)/最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的類(lèi)型乘法
IN1(16)×IN2(16)=OUT(32積)
IN1(16)×IN2(16)=OUT(16積)
IN1(32)×IN2(32)=OUT(32積)可編程控制器數(shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的類(lèi)型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令B_I字節(jié)->字I_B字->字節(jié)等加一和減一指令DEC_X減一指令
INC_X加一指令X可以是B(字節(jié))W(字)DW(雙字)按F1指令查看幫助詳細(xì)了解使用方法??删幊炭刂破鲾?shù)碼顯共28頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!數(shù)據(jù)處理指令的類(lèi)型累加器AC0-AC3
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